CN216234375U - 一种用于印制板的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于印制板的上下料机构，链条输送机构（5）的链条上间隔固设有多个呈L形的挂钩（6），烘干装置（1）的右侧顺次设置有下料机构（7）和收料装置，下料机构（7）包括固设于地面上的底座（8），底座（8）的端面上固设有取料气缸（9），取料气缸（9）活塞杆的作用端上固设有支架（10），支架（10）内旋转安装有转轴（11），支架（10）的后端面上固设有电机II（12），电机II（12）的输出轴与转轴（11）的一端经联轴器连接，转轴（11）的顶表面上焊接有旋转板（13）。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、上料成本低、安全可靠、减轻工人工作强度。

Description

一种用于印制板的上下料机构

技术领域

本实用新型涉及印制板烘干用上下料结构的技术领域，特别是一种用于印制板的上下料机构。

背景技术

随着集成电路的不断发展，印制板的使用量也逐渐增大，印制板主要安装于工业母机的机箱内，起到控制工业母机中各种执行机构动作的作用，因此印制板是工业母机中最为核心的重要组成部分。

印制板在生产末期，需要在印制板的两个面上均涂一层感光油墨，待感光油墨烘干后，即可得到成品印制板。现有车间内在印制板上涂抹感光油墨的工艺步骤为：工人先将待涂抹的印制板平铺在印刷机的印刷工位中，通过印刷机的刷头在各个印制板的表面上涂覆一层感光油墨，当涂抹完毕后，工人将印制板挂在上料装置中，以实现印制板的上料，随后通过上料装置将印制板送入到烘干装置，待烘干后，工人将成品印制板从上料装置上取下来，即可最终加工出成品印制板。其中，烘干装置包括链条传动机构，链条传动机构的链条上间隔安装有多个负压吸头，工人将待烘干的印制板的顶部放入于负压吸头的吸合工位中，吸头将印制板吸附住，以实现印制板的上料。

然而，这种上料装置和下料方式存在以下技术缺陷：1、吸头的价格高，且需要配合单独的抽真空系统对吸头抽真空，这无疑是增加了上料成本，不适用于中小型印制板生产企业。2、当烘干结束后，需要下料时，需要人工将印制板从吸头上取下来，这虽然能够完成下料作业，但是烘干后的印制板的表面温度相当高，很容易烫伤工人的手，非常不安全，且需要人工操作，这无疑是增加了工人的工作强度。因此亟需一种上料成本低、安全可靠、减轻工人工作强度的上下料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、上料成本低、安全可靠、减轻工人工作强度的用于印制板的上下料机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于印制板的上下料机构，它包括烘干装置、设置于烘干装置的正上方的上料机构，上料机构包括固设于房梁上的两个吊杆，两个吊杆之间设置有链条输送机构，所述链条输送机构的链条上间隔固设有多个呈L形的挂钩，所述烘干装置的右侧顺次设置有下料机构和收料装置，下料机构包括固设于地面上的底座，底座的端面上固设有取料气缸，取料气缸活塞杆的作用端上固设有支架，支架内旋转安装有转轴，支架的后端面上固设有电机II，电机II的输出轴与转轴的一端经联轴器连接，转轴的顶表面上焊接有旋转板，旋转板的左端面上固设有吸盘，吸盘与烘干装置相对立设置，吸盘与抽真空系统连接。

所述链条输送机构包括主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮分别旋转安装于两个吊杆的底部，主动链轮与从动链轮之间安装有链条，其中一个吊杆上固设有步进电机，步进电机与主动链轮的转轴经联轴器连接。

所述烘干装置包括横截面为凹形的壳体，壳体的内壁上铺设有加热电缆，位于链条输送机构下方的挂钩均设置于壳体的凹腔内。

所述收料装置包括两个滚筒输送机构，两个滚筒输送机构分别设置于下料机构的前后侧。

该上下料机构还包括控制器，所述控制器与步进电机、电机II、取料气缸的电磁阀电连接。

本实用新型具有以下优点：结构紧凑、上料成本低、安全可靠、减轻工人工作强度。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为烘干装置的侧视图

图3 为下料机构与收料装置的安装示意图；

图4 为图3的俯视图；

图5 为在印制板上钻出通孔后的示意图；

图6 为印制板的上料示意图；

图7 为印制板的下料示意图；

图中，1-烘干装置，2-上料机构，3-房梁，4-吊杆，5-链条输送机构，6-挂钩，7-下料机构，8-底座，9-取料气缸，10-支架，11-转轴，12-电机II，13-旋转板，14-吸盘，15-主动链轮，16-从动链轮，17-壳体，18-滚筒输送机构，19-通孔，20-印制板，21-成品印制板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~4所示，一种用于印制板的上下料机构，它包括烘干装置1、设置于烘干装置1的正上方的上料机构2，上料机构2包括固设于房梁3上的两个吊杆4，两个吊杆4之间设置有链条输送机构5，所述链条输送机构5的链条上间隔固设有多个呈L形的挂钩6，所述烘干装置1的右侧顺次设置有下料机构7和收料装置，下料机构7包括固设于地面上的底座8，底座8的端面上固设有取料气缸9，取料气缸9活塞杆的作用端上固设有支架10，支架10内旋转安装有转轴11，支架10的后端面上固设有电机II12，电机II12的输出轴与转轴11的一端经联轴器连接，转轴11的顶表面上焊接有旋转板13，旋转板13的左端面上固设有吸盘14，吸盘14与烘干装置1相对立设置，吸盘14与抽真空系统连接。

所述链条输送机构5包括主动链轮15和从动链轮16，主动链轮15和从动链轮16分别旋转安装于两个吊杆4的底部，主动链轮15与从动链轮16之间安装有链条，其中一个吊杆上固设有步进电机，步进电机与主动链轮15的转轴经联轴器连接。所述烘干装置1包括横截面为凹形的壳体17，壳体17的内壁上铺设有加热电缆，位于链条输送机构5下方的挂钩6均设置于壳体17的凹腔内。

所述收料装置包括两个滚筒输送机构18，两个滚筒输送机构18分别设置于下料机构7的前后侧。该上下料机构还包括控制器，所述控制器与步进电机、电机II12、取料气缸9的电磁阀电连接，工人可通过控制器控制步进电机和电机II12的启动或关闭，同时还能控制取料气缸9活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

本实用新型的工作过程如下：

S1、将加热电缆接入到电源上，加热电缆发出热量，热量使壳体17内温度升高；工人预先在各个印制板的相同位置处钻出一个通孔19，如图5所示在印制板上钻出通孔后的示意图；钻完孔后，将各个印制板输送到印刷机的印刷工位中，以在印制板的表面上刷一层感光油墨；

S2、工人站在烘干装置1的左侧，随后将一个涂布有感光油墨的印制板20上的通孔19悬挂在最左端的挂钩6上，挂上后，工人控制链条输送机构5的步进电机做逆时针转动，转动后，挂钩6带着印制板20进入到烘干装置1的壳体17内，壳体17的高温对感光油墨烘干，以得到成品印制板21；重复步骤S2的操作，工人将第二个印制板挂在下一个挂钩6上，从而实现了印制板的上料如图6所示；该上料的方式采用了挂钩替代了传统的昂贵吸头，不仅节省了上料成本，满足了中小型企业的生产，而且还极大的方便了工人的操作。

S3、当成品印制板21运动到链条输送机构5的最右端时，成品印制板21的右端面接触到下料机构7的吸盘14上，此时工人控制抽真空系统启动，抽真空系统对吸盘14抽真空，吸盘14将成品印制板21吸附住；随后工人控制取料气缸9的活塞杆向上运动一段距离的，活塞杆带动支架10向上运动，支架10带动旋转板13和吸盘14向上运动一段距离，吸盘14带动成品印制板21同步向上运动一段距离，成品印制板21上的通孔19与挂钩6分离，分离后，工人控制电机II12做顺时针转动，电机II12带动转轴11旋转，转轴11带动旋转板13顺时针旋转，旋转到位后，旋转板13进入到两个滚筒输送机构18之间的区域内，且被吸附的成品印制板21的底表面与两个滚筒输送机构18的滚筒的顶表面接触；工人控制真空系统关闭，吸盘14不再吸附在成品印制板21上；

S4、工人控制两个滚筒输送机构18启动，滚筒输送机构18将成品印制板21向右输送如图6~7所示，从而实现了第一个成品印制板的下料操作。

S5、控制取料气缸9的活塞杆复位，随后控制电机II12反转，重复步骤S~S4的操作，即可连续的将烘干的成品印制板自动取下。因此，无需人工将成品印制板从挂钩6上取下来，而是实现了自动下料，有效的避免了工人烫伤，起到了安全保护作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于印制板的上下料机构，它包括烘干装置（1）、设置于烘干装置（1）的正上方的上料机构（2），上料机构（2）包括固设于房梁（3）上的两个吊杆（4），两个吊杆（4）之间设置有链条输送机构（5），其特征在于：所述链条输送机构（5）的链条上间隔固设有多个呈L形的挂钩（6），所述烘干装置（1）的右侧顺次设置有下料机构（7）和收料装置，下料机构（7）包括固设于地面上的底座（8），底座（8）的端面上固设有取料气缸（9），取料气缸（9）活塞杆的作用端上固设有支架（10），支架（10）内旋转安装有转轴（11），支架（10）的后端面上固设有电机II（12），电机II（12）的输出轴与转轴（11）的一端经联轴器连接，转轴（11）的顶表面上焊接有旋转板（13），旋转板（13）的左端面上固设有吸盘（14），吸盘（14）与烘干装置（1）相对立设置，吸盘（14）与抽真空系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于印制板的上下料机构，其特征在于：所述链条输送机构（5）包括主动链轮（15）和从动链轮（16），主动链轮（15）和从动链轮（16）分别旋转安装于两个吊杆（4）的底部，主动链轮（15）与从动链轮（16）之间安装有链条，其中一个吊杆上固设有步进电机，步进电机与主动链轮（15）的转轴经联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于印制板的上下料机构，其特征在于：所述烘干装置（1）包括横截面为凹形的壳体（17），壳体（17）的内壁上铺设有加热电缆，位于链条输送机构（5）下方的挂钩（6）均设置于壳体（17）的凹腔内。

4.根据权利要求1所述的一种用于印制板的上下料机构，其特征在于：所述收料装置包括两个滚筒输送机构（18），两个滚筒输送机构（18）分别设置于下料机构（7）的前后侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于印制板的上下料机构，其特征在于：该上下料机构还包括控制器，所述控制器与步进电机、电机II（12）、取料气缸（9）的电磁阀电连接。

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