CN115003050B - 一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置及方法，本发明涉及对电子元件组件中电路板的两个大端面涂布油墨的技术领域，平台的左侧设置有用于定位电路板的定位机构，平台的右侧设置有用于周转电路板的转运机构，烘箱内设置有加热装置；定位机构包括设置于工作台上的垂向气缸、固设于垂向气缸活塞杆作用端上的安装板、固设于安装板顶部的旋转气缸，连接轴的顶部焊接有旋转板，定位座的顶表面上开设有沿其长度方向设置的定位槽，定位槽与涂布单元的两个涂布筒所围区域处于同一垂直面上；转运机构包括固设于工作台上的升降气缸。本发明的有益效果是：极大提高电路板涂布质量、极大提高电路板生产质量、极大提高电路板生产效率。

Description

一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置及方法

技术领域

本发明涉及对电子元件组件中电路板的两个大端面涂布油墨的技术领域，特别是一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置及方法。

背景技术

电子元件组件包括电路板、双面电路板、印制板、多层印制电路板、高速印制电路板等，这些电子元件组件是控制器的核心组成部分，其能够发挥着重要作用。电路板在生产末期，需要在电路板的两个大端面上均涂一层感光油墨，待感光油墨烘干后，即可得到成品电路板，现有车间内在电路板上涂抹感光油墨的方法步骤为：工人先采用夹头将电路板的一端夹持住，而后工人手持夹头，将电路板由上往下穿过两个涂布筒所围成的区域内，电路板在穿过该区域时，由于电路板的左右大端面分别与两个涂布筒相切，从而驱动两个涂布筒同步旋转，涂布轮上的感光油墨涂布在电路板的大端面上，当电路板通过两个涂布筒所形成区域后，即可实现在电路板的两个大端面上均涂布感光油墨；涂布后，工人将夹头取下，取下后，工人将涂布有感光油墨的电路板放入到烘箱中，烘箱内的热量对感光油墨烘干，从而最终得到成品电路板。

然而，这种涂布方法虽然生产出成品电路板，但是在实际的操作过程中，仍然存在以下技术缺陷：

I、夹头与电路板的接触处由于被夹头压住，因此根本无法对该接触面进行涂布感光油墨，因此无法将感光油墨全部的涂布在电路板的两个大端面上，存在涂布不彻底的技术缺陷，进而极大的降低了涂布质量，为了解决以上问题，后续还要单独对该接触面进行涂布感光油墨，这又增加了工序，从而降低了成品电路板的生产效率。

II、当工人手持夹头，在向下移动电路板的过程中，若电路板不是垂直地穿过两个涂布筒所围区域，则很容易被涂布筒挤压变形，从而进一步的降低了电路板的生产质量。

III、涂布作业后，需要人工将电路板转移到烘箱中，这无疑是增加了周转时间，进而进一步的降低了电路板的生产效率。因此，亟需一种极大提高电路板涂布质量、极大提高电路板生产质量、极大提高电路板生产效率的精细涂抹感光油墨的装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高电路板涂布质量、极大提高电路板生产质量、极大提高电路板生产效率的在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置，它包括固设于工作台上的龙门架，所述工作台的台面上设置有平台，平台上从左往右顺次设置有多个涂布单元，涂布单元包括固设于平台内的框架、旋转安装于框架内的两个涂布筒，两个涂布筒之间的水平间距与电路板的厚度相等，所述框架的左右边的底部均焊接有固定板，两个固定板的内侧均焊接有感光油墨储槽，感光油墨储槽内且位于其前后侧壁之间旋转安装有印染筒，印染筒与对应的涂布筒相切；

所述平台的左侧设置有用于定位电路板的定位机构，平台的右侧设置有用于周转电路板的转运机构，所述定位机构和转运机构均设置于龙门架横梁的下方，所述龙门架横梁的底部固设有烘箱，烘箱的底部设置有开口，烘箱内设置有加热装置；

所述定位机构包括设置于工作台上的垂向气缸、固设于垂向气缸活塞杆作用端上的安装板、固设于安装板顶部的旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上连接有延伸于平台上方的连接轴，连接轴的顶部焊接有旋转板，旋转板的顶表面上且沿其长度方向焊接有多个与涂布单元上下对应的定位座，每个定位座均纵向设置，定位座的顶表面上开设有沿其长度方向设置的定位槽，定位槽与电路板的外轮廓相配合，定位槽与涂布单元的两个涂布筒所围区域处于同一垂直面上；

所述转运机构包括固设于工作台上的升降气缸，升降气缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板的顶表面上设置有动力单元，动力单元的输出轴朝左设置，且延伸端上焊接有真空盘，真空盘设置于烘箱开口的正下方，真空盘的底表面上设置有多组分别位于定位槽正上方的吸附组件，每组吸附组件均包括多根纵向设置的真空管，真空管的直径小于电路板的厚度，每根真空管均与真空盘的内腔连通，所述真空盘与真空泵连接。

所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

所述定位槽的深度小于电路板的高度。

所述平台上开设有多个分别与框架相配合的通槽，所述框架焊接于通槽内。

所述平台的底表面与工作台之间固设有多个连接架，左侧的连接架上焊接有支座，所述垂向气缸的缸筒固设于支座的顶表面上。

所述动力单元包括顺次固设于升降板顶部的减速器和自锁电机，所述自锁电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴朝左设置，所述真空盘的右端部焊接于减速器的输出轴上。

所述真空泵固设于真空盘的顶表面上，真空泵的工作端口与真空盘之间连接有管道。

所述烘箱的左右内侧壁上均设置有加热装置，两个加热装置的电源线均贯穿烘箱的侧壁设置。

该装置还包括控制器，所述控制器与自锁电机、真空泵、垂向气缸的电磁阀和升降气缸的电磁阀电连接。

一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的方法，它包括以下步骤：

S1、工人预先向各个感光油墨储槽内注入一定量的感光油墨，确保感光油墨的液面与印染筒相接触；

S2、电路板的定位，工人将待涂布的电路板的下端部由上往下插入到第一个定位座的定位槽内，此时电路板、吸附组件与两个涂布筒所围成区域刚好处于同一垂直面上，从而实现了第一个电路板的定位，如此重复操作，即可实现对剩余的电路板定位；

S3、电路板的吸附，工人控制升降气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动动力单元向下运动，动力单元带动真空盘和其上的各个吸附组件同步向下运动，当活塞杆缩回到设定行程后，控制器控制升降气缸关闭，此时各个吸附组件的底表面分别对应的与电路板的顶表面接触，而后工人控制真空泵启动，真空泵对管道、真空盘的内腔和真空管抽真空，在负压下，电路板吸附在吸附组件上，从而实现了对各个电路板的同时吸附；

S4、工人控制垂向气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动安装板和旋转气缸同步向下运动，旋转气缸带动旋转板和定位座向下运动，当垂向气缸的活塞杆完全缩回后，定位座与电路板的下端部分离，然后工人控制旋转气缸的旋转轴旋转90°，当旋转到位后，控制器控制旋转气缸关闭，此时旋转板与电路板相错位；

S5、在电路板的两个大端面涂布感光油墨，工人控制升降气缸的活塞杆继续向下缩回，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动动力单元向下运动，动力单元带动真空盘和被吸附的电路板同步向下运动，电路板向下穿过两个涂布筒所围成区域，在穿过过程中，电路板与涂布筒相切，电路板驱动涂布筒旋转，涂布筒驱动印染筒旋转，印染筒将沾到其上感应油墨转移到涂布筒的柱面上，涂布筒又将感应油墨涂布在电路板的大端面上，当升降气缸的活塞杆完全缩回后，电路板完全通过两个涂布筒所围区域，从而实现了在电路板的两个大端面上均涂布一层感光油墨；

S6、涂布有感光油墨的电路板的烘干，其具体操作步骤为：

S61、工人控制升降气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板向上运动，升降板带动驱动单元和真空盘同步向上运动，当工人观察到电路板运动到平台上方时，工人控制升降气缸关闭，而后工人控制自锁电机启动，自锁电机的转矩经减速器减速后带动真空盘同步旋转，真空盘带动吸附组件同步旋转，进而带动被吸附的真空管同步旋转，当真空盘旋转180°后，控制器控制自锁电机关闭，此时各个涂有感光油墨的电路板均处于烘箱的正下方；

S62、工人控制升降气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板同步向上运动，当活塞杆完全伸出后，各个电路板均进入到烘箱内，此时加热装置产生的热量对涂布在电路板两个大端面上的感光油墨烘干，当烘干一段时间，即可实现对感光油墨的烘干，从而得到成品电路板；

S63、工人控制升降气缸的活塞杆缩回，以使电路板从烘箱内移出，移出后，工人用手拿住成品电路板，然后控制真空泵关闭，此时成品电路板不再吸附在真空管上，最后工人将成品电路板从真空管上取走；

S7、工人重复步骤S1~S6的操作，即可连续地对多批次的电路板进行涂感光油墨和烘干。

本发明具有以下优点：极大提高电路板涂布质量、极大提高电路板生产质量、极大提高电路板生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为平台与涂布单元的连接示意图；

图3为图2的A向示意图；

图4为定位机构的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为转运机构的结构示意图；

图7为图6的B-B截面示意图；

图8为定位电路板的示意图；

图9为吸附住电路板的示意图；

图10为定位座与电路板分离的示意图；

图11为旋转板旋转90°的示意图；

图12为涂布的工作示意图；

图13为自锁电机旋转180°的示意图；

图14为烘干电路板的示意图；

图中，1-工作台，2-龙门架，3-平台，4-涂布单元，5-框架，6-涂布筒，7-固定板，8-感光油墨储槽，9-印染筒，10-定位机构，11-转运机构，12-烘箱，13-加热装置，14-垂向气缸，15-旋转气缸，16-旋转板，17-定位座，18-定位槽，19-升降气缸，20-升降板，21-真空盘，22-真空管，23-通槽，24-连接架，25-支座，26-减速器，27-真空泵，28-管道，29-电路板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~图7所示，一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置，它包括固设于工作台1上的龙门架2，所述工作台1的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，工作台1的台面上设置有平台3，平台3上从左往右顺次设置有多个涂布单元4，涂布单元4包括固设于平台3内的框架5、旋转安装于框架5内的两个涂布筒6，两个涂布筒6之间的水平间距与电路板29的厚度相等，所述框架5的左右边的底部均焊接有固定板7，两个固定板7的内侧均焊接有感光油墨储槽8，感光油墨储槽8内且位于其前后侧壁之间旋转安装有印染筒9，印染筒9与对应的涂布筒6相切；所述平台3的左侧设置有用于定位电路板的定位机构10，平台3的右侧设置有用于周转电路板的转运机构11，所述定位机构10和转运机构11均设置于龙门架2横梁的下方，所述龙门架2横梁的底部固设有烘箱12，烘箱12的底部设置有开口，烘箱12内设置有加热装置13；所述烘箱12的左右内侧壁上均设置有加热装置13，两个加热装置13的电源线均贯穿烘箱12的侧壁设置。

所述定位机构10包括设置于工作台1上的垂向气缸14、固设于垂向气缸14活塞杆作用端上的安装板、固设于安装板顶部的旋转气缸15，旋转气缸15的旋转轴上连接有延伸于平台3上方的连接轴，连接轴的顶部焊接有旋转板16，旋转板16的顶表面上且沿其长度方向焊接有多个与涂布单元4上下对应的定位座17，每个定位座17均纵向设置，定位座17的顶表面上开设有沿其长度方向设置的定位槽18，定位槽18的深度小于电路板29的高度，定位槽18与电路板29的外轮廓相配合，定位槽18与涂布单元4的两个涂布筒6所围区域处于同一垂直面上。

所述转运机构11包括固设于工作台1上的升降气缸19，升降气缸19活塞杆的作用端上固设有升降板20，升降板20的顶表面上设置有动力单元，动力单元的输出轴朝左设置，且延伸端上焊接有真空盘21，真空盘21设置于烘箱12开口的正下方，真空盘21的底表面上设置有多组分别位于定位槽18正上方的吸附组件，每组吸附组件均包括多根纵向设置的真空管22，真空管22的直径小于电路板29的厚度，每根真空管22均与真空盘21的内腔连通，所述真空盘21与真空泵27连接，所述真空泵27固设于真空盘21的顶表面上，真空泵27的工作端口与真空盘21之间连接有管道28。所述动力单元包括顺次固设于升降板20顶部的减速器26和自锁电机，所述自锁电机的输出轴与减速器26的输入轴连接，减速器26的输出轴朝左设置，所述真空盘21的右端部焊接于减速器26的输出轴上。

所述平台3上开设有多个分别与框架5相配合的通槽23，所述框架5焊接于通槽23内。所述平台3的底表面与工作台1之间固设有多个连接架24，左侧的连接架上焊接有支座25，所述垂向气缸14的缸筒固设于支座25的顶表面上。该装置还包括控制器，所述控制器与自锁电机、真空泵27、垂向气缸14的电磁阀和升降气缸19的电磁阀电连接，工人可通过控制器控制自锁电机和真空泵27的启动或关闭，同时还能控制垂向气缸14和升降气缸19活塞杆的伸出或缩回，从而极大的方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的方法，它包括以下步骤：

S1、工人预先向各个感光油墨储槽8内注入一定量的感光油墨，确保感光油墨的液面与印染筒9相接触；

S2、电路板的定位，工人将待涂布的电路板29的下端部由上往下插入到第一个定位座17的定位槽18内，此时电路板29、吸附组件与两个涂布筒6所围成区域刚好处于同一垂直面上，从而实现了第一个电路板29的定位，如此重复操作，即可实现对剩余的电路板29定位，如图8所示；

S3、电路板的吸附，工人控制升降气缸19的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板20向下运动，升降板20带动动力单元向下运动，动力单元带动真空盘21和其上的各个吸附组件同步向下运动，当活塞杆缩回到设定行程后，控制器控制升降气缸19关闭，此时各个吸附组件的底表面分别对应的与电路板29的顶表面接触，而后工人控制真空泵27启动，真空泵27对管道28、真空盘21的内腔和真空管22抽真空，在负压下，电路板29吸附在吸附组件上，从而实现了对各个电路板29的同时吸附，如图9所示；

S4、工人控制垂向气缸14的活塞杆向下缩回，活塞杆带动安装板和旋转气缸15同步向下运动，旋转气缸15带动旋转板16和定位座17向下运动，当垂向气缸14的活塞杆完全缩回后，定位座17与电路板29的下端部分离，如图10所示，然后工人控制旋转气缸15的旋转轴旋转90°，当旋转到位后，控制器控制旋转气缸15关闭，此时旋转板16与电路板29相错位，如图11所示；

S5、在电路板的两个大端面涂布感光油墨，工人控制升降气缸19的活塞杆继续向下缩回，活塞杆带动升降板20向下运动，升降板20带动动力单元向下运动，动力单元带动真空盘21和被吸附的电路板29同步向下运动，电路板29向下穿过两个涂布筒6所围成区域，如图12所示，在穿过过程中，电路板29与涂布筒6相切，电路板29驱动涂布筒6旋转，涂布筒6驱动印染筒9旋转，印染筒9将沾到其上感应油墨转移到涂布筒6的柱面上，涂布筒6又将感应油墨涂布在电路板29的大端面上，当升降气缸19的活塞杆完全缩回后，电路板29完全通过两个涂布筒6所围区域，从而实现了在电路板29的两个大端面上均涂布一层感光油墨；

在该步骤S3~S5中，由于真空管22吸附在电路板29的顶表面上，且真空管22的直径小于电路板29的厚度，因此确保了电路板29的两个大端面均能够与涂布筒6相接触，相比传统采用夹头的方式来涂布感光油墨，确保了电路板29的两个大端面上均能够涂布一层感光油墨，使涂布更加彻底，进而极大的提高了电路板的涂布质量。此外，电路板29、吸附组件与两个涂布筒6所围成区域刚好处于同一垂直面上，确保了电路板29能够垂直的通过两个涂布筒6所围区域，相比采用人工使电路板29通过两个涂布筒6所围区域，有效的避免了电路板29被涂布筒6挤压变形，从而极大的提高了电路板的生产质量。

S6、涂布有感光油墨的电路板的烘干，其具体操作步骤为：

S61、工人控制升降气缸19的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板20向上运动，升降板20带动驱动单元和真空盘21同步向上运动，当工人观察到电路板29运动到平台3上方时，工人控制升降气缸19关闭，而后工人控制自锁电机启动，自锁电机的转矩经减速器26减速后带动真空盘21同步旋转，真空盘21带动吸附组件同步旋转，进而带动被吸附的真空管22同步旋转，当真空盘21旋转180°后，控制器控制自锁电机关闭，此时各个涂有感光油墨的电路板29均处于烘箱12的正下方，如图13所示；

S62、工人控制升降气缸19的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板20同步向上运动，当活塞杆完全伸出后，各个电路板29均进入到烘箱12内，如图14所示，此时加热装置13产生的热量对涂布在电路板29两个大端面上的感光油墨烘干，当烘干一段时间，即可实现对感光油墨的烘干，从而得到成品电路板；

在步骤S5~S6的操作中，本装置实现了先在电路板29的两个大端面上涂布感光油墨，而后将涂布有感光油墨的电路板29直接输送到烘箱12内进行烘干，相比传统的生产方法，无需人工将电路板29转移到烘箱12中，因此该装置极大的缩短了电路板29的周转时间，进而极大的提高了电路板的生产效率。

S63、工人控制升降气缸19的活塞杆缩回，以使电路板29从烘箱12内移出，移出后，工人用手拿住成品电路板，然后控制真空泵27关闭，此时成品电路板不再吸附在真空管22上，最后工人将成品电路板从真空管22上取走；

S7、工人重复步骤S1~S6的操作，即可连续地对多批次的电路板进行涂感光油墨和烘干。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置，它包括固设于工作台（1）上的龙门架（2），所述工作台（1）的台面上设置有平台（3），平台（3）上从左往右顺次设置有多个涂布单元（4），涂布单元（4）包括固设于平台（3）内的框架（5）、旋转安装于框架（5）内的两个涂布筒（6），两个涂布筒（6）之间的水平间距与电路板（29）的厚度相等，所述框架（5）的左右边的底部均焊接有固定板（7），两个固定板（7）的内侧均焊接有感光油墨储槽（8），感光油墨储槽（8）内且位于其前后侧壁之间旋转安装有印染筒（9），印染筒（9）与对应的涂布筒（6）相切，其特征在于：

所述平台（3）的左侧设置有用于定位电路板的定位机构（10），平台（3）的右侧设置有用于周转电路板的转运机构（11），所述定位机构（10）和转运机构（11）均设置于龙门架（2）横梁的下方，所述龙门架（2）横梁的底部固设有烘箱（12），烘箱（12）的底部设置有开口，烘箱（12）内设置有加热装置（13）；

所述定位机构（10）包括设置于工作台（1）上的垂向气缸（14）、固设于垂向气缸（14）活塞杆作用端上的安装板、固设于安装板顶部的旋转气缸（15），旋转气缸（15）的旋转轴上连接有延伸于平台（3）上方的连接轴，连接轴的顶部焊接有旋转板（16），旋转板（16）的顶表面上且沿其长度方向焊接有多个与涂布单元（4）上下对应的定位座（17），每个定位座（17）均纵向设置，定位座（17）的顶表面上开设有沿其长度方向设置的定位槽（18），定位槽（18）与电路板（29）的外轮廓相配合，定位槽（18）与涂布单元（4）的两个涂布筒（6）所围区域处于同一垂直面上；

所述转运机构（11）包括固设于工作台（1）上的升降气缸（19），升降气缸（19）活塞杆的作用端上固设有升降板（20），升降板（20）的顶表面上设置有动力单元，动力单元的输出轴朝左设置，且延伸端上焊接有真空盘（21），真空盘（21）设置于烘箱（12）开口的正下方，真空盘（21）的底表面上设置有多组分别位于定位槽（18）正上方的吸附组件，每组吸附组件均包括多根纵向设置的真空管（22），真空管（22）的直径小于电路板（29）的厚度，每根真空管（22）均与真空盘（21）的内腔连通，所述真空盘（21）与真空泵（27）连接。

2.根据权利要求1所述的一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置，其特征在于：所述工作台（1）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

3.根据权利要求1所述的一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置，其特征在于：所述定位槽（18）的深度小于电路板（29）的高度。

4.根据权利要求1所述的一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置，其特征在于：所述平台（3）上开设有多个分别与框架（5）相配合的通槽（23），所述框架（5）焊接于通槽（23）内。

5.根据权利要求1所述的一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置，其特征在于：所述平台（3）的底表面与工作台（1）之间固设有多个连接架（24），左侧的连接架上焊接有支座（25），所述垂向气缸（14）的缸筒固设于支座（25）的顶表面上。

6.根据权利要求1所述的一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置，其特征在于：所述动力单元包括顺次固设于升降板（20）顶部的减速器（26）和自锁电机，所述自锁电机的输出轴与减速器（26）的输入轴连接，减速器（26）的输出轴朝左设置，所述真空盘（21）的右端部焊接于减速器（26）的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置，其特征在于：所述真空泵（27）固设于真空盘（21）的顶表面上，真空泵（27）的工作端口与真空盘（21）之间连接有管道（28）。

8.根据权利要求1所述的一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置，其特征在于：所述烘箱（12）的左右内侧壁上均设置有加热装置（13），两个加热装置（13）的电源线均贯穿烘箱（12）的侧壁设置。

9.根据权利要求1所述的一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置，其特征在于：该装置还包括控制器，所述控制器与自锁电机、真空泵（27）、垂向气缸（14）的电磁阀和升降气缸（19）的电磁阀电连接。

10.一种在电路板上自动精细涂抹感光油墨的方法，采用权利要求1~9中任意一项所述在电路板上自动精细涂抹感光油墨的装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人预先向各个感光油墨储槽（8）内注入一定量的感光油墨，确保感光油墨的液面与印染筒（9）相接触；

S2、电路板的定位，工人将待涂布的电路板（29）的下端部由上往下插入到第一个定位座（17）的定位槽（18）内，此时电路板（29）、吸附组件与两个涂布筒（6）所围成区域刚好处于同一垂直面上，从而实现了第一个电路板（29）的定位，如此重复操作，即可实现对剩余的电路板（29）定位；

S3、电路板的吸附，工人控制升降气缸（19）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板（20）向下运动，升降板（20）带动动力单元向下运动，动力单元带动真空盘（21）和其上的各个吸附组件同步向下运动，当活塞杆缩回到设定行程后，控制器控制升降气缸（19）关闭，此时各个吸附组件的底表面分别对应的与电路板（29）的顶表面接触，而后工人控制真空泵（27）启动，真空泵（27）对管道（28）、真空盘（21）的内腔和真空管（22）抽真空，在负压下，电路板（29）吸附在吸附组件上，从而实现了对各个电路板（29）的同时吸附；

S4、工人控制垂向气缸（14）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动安装板和旋转气缸（15）同步向下运动，旋转气缸（15）带动旋转板（16）和定位座（17）向下运动，当垂向气缸（14）的活塞杆完全缩回后，定位座（17）与电路板（29）的下端部分离，然后工人控制旋转气缸（15）的旋转轴旋转90°，当旋转到位后，控制器控制旋转气缸（15）关闭，此时旋转板（16）与电路板（29）相错位；

S5、在电路板的两个大端面涂布感光油墨，工人控制升降气缸（19）的活塞杆继续向下缩回，活塞杆带动升降板（20）向下运动，升降板（20）带动动力单元向下运动，动力单元带动真空盘（21）和被吸附的电路板（29）同步向下运动，电路板（29）向下穿过两个涂布筒（6）所围成区域，在穿过过程中，电路板（29）与涂布筒（6）相切，电路板（29）驱动涂布筒（6）旋转，涂布筒（6）驱动印染筒（9）旋转，印染筒（9）将沾到其上感应油墨转移到涂布筒（6）的柱面上，涂布筒（6）又将感应油墨涂布在电路板（29）的大端面上，当升降气缸（19）的活塞杆完全缩回后，电路板（29）完全通过两个涂布筒（6）所围区域，从而实现了在电路板（29）的两个大端面上均涂布一层感光油墨；

S6、涂布有感光油墨的电路板的烘干，其具体操作步骤为：

S61、工人控制升降气缸（19）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板（20）向上运动，升降板（20）带动驱动单元和真空盘（21）同步向上运动，当工人观察到电路板（29）运动到平台（3）上方时，工人控制升降气缸（19）关闭，而后工人控制自锁电机启动，自锁电机的转矩经减速器（26）减速后带动真空盘（21）同步旋转，真空盘（21）带动吸附组件同步旋转，进而带动被吸附的真空管（22）同步旋转，当真空盘（21）旋转180°后，控制器控制自锁电机关闭，此时各个涂有感光油墨的电路板（29）均处于烘箱（12）的正下方；

S62、工人控制升降气缸（19）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板（20）同步向上运动，当活塞杆完全伸出后，各个电路板（29）均进入到烘箱（12）内，此时加热装置（13）产生的热量对涂布在电路板（29）两个大端面上的感光油墨烘干，当烘干一段时间，即可实现对感光油墨的烘干，从而得到成品电路板；

S63、工人控制升降气缸（19）的活塞杆缩回，以使电路板（29）从烘箱（12）内移出，移出后，工人用手拿住成品电路板，然后控制真空泵（27）关闭，此时成品电路板不再吸附在真空管（22）上，最后工人将成品电路板从真空管（22）上取走；

S7、工人重复步骤S1~S6的操作，即可连续地对多批次的电路板进行涂感光油墨和烘干。

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