CN211152357U - 一种自动化油墨粘涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化油墨粘涂设备，包括包括第一变频电机、第二变频电机、支撑底座、步进运输装置、油墨挤出机、传送装置、加热机；步进运输装置固定于所述支撑底座上方，第一变频电机连接并驱动步进运输装置，第二变频电机连接传送装置，工作台上固定有数量相同的油墨挤出机和加热机，加热机位于所述油墨挤出机后方，油墨挤出机接触放于传送装置上的PCB板时，挤出油墨并涂抹于PCB板上，随后运输至加热机处进行加热，热固性油墨凝固后可代替聚酰亚胺胶带的作用。该设备结构简单，解决了传统技术中需要用聚酰亚胺胶带将PCB板部分电路贴住来防止阻焊油墨被击穿导致短路的做法造成流程无法实现自动化而导致的效率低下的技术问题。

Description

一种自动化油墨粘涂设备

技术领域

本实用新型属于PCB板加工领域，具体涉及一种自动化油墨粘涂设备。

背景技术

在PCB板的加工过程中，波峰焊是重要环节之一，如电阻、电容等部分大型元件区域需耐高温高压，否则可能导致阻焊油墨被击穿并导致短路，严重影响产品质量，为避免短路的问题发生，业界普遍做法是用聚酰亚胺胶带将相应位置贴住，待波峰焊的工序结束后将胶带撕下，此流程无法实现自动化生产，需生产员工手工操作完成，效率低下，费事费力，且可靠性不佳。

因此，在PCB板加工领域中，急需一种能替代通过粘贴聚酰亚胺胶防止问题发生的技术方案，以达到高效率的技术效果，因树脂型油墨具有热固性，经 290度高温处理30秒后实现热固且性能稳定，经热固后的油墨可替代粘贴聚酰亚胺胶起到抗焊作用，本实用新型可利用此油墨特性解决传统技术中效率低、不能实现自动化的技术问题。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于一种自动化油墨粘涂设备，该设备能够实现自动化，提高生产效率，降低人工成本并提高可靠性。

为克服上述技术问题，本实用新型提供一种自动化油墨粘涂设备，包括第一变频电机、第二变频电机、支撑底座、步进运输装置、油墨挤出机、传送装置、加热机；所述步进运输装置固定于所述支撑底座上方；所述步进运输装置包括若干个结构相同的曲柄连杆机构、工作台和支撑架；所述工作台与曲柄连杆机构连接；所述支撑架固定于支撑底座；所述第一变频电机通过传动轴连接其中一个曲柄连杆机构；所述传送装置包括镂空传送带及带轮；所述第二变频电机连接带轮；所述油墨挤出机有若干个，连接于工作台；所述加热机数量与油墨挤出机数量相同，连接于工作台，并位于所述油墨挤出机后方；所述镂空传送带有可供所述油墨挤出机与所述加热机工作部分穿过的空隙和可使被加工件如PCB板快速定位的凸台，位于所述油墨挤出机与所述加热机上方；所述加热机为电热机构。

进一步地，所述曲柄连杆机构包括曲柄、第一连杆、第二连杆，所述曲柄和第二连杆的两端都有可穿轴的孔，所述第一连杆为Y型结构，三个端点都有可穿轴的孔，曲柄与第一连杆连接，第一连杆与第二连杆连接，第一连杆和所述工作台连接，所述变频电机通过传动轴与曲柄相连接。第一变频电机启动时，通过曲柄围绕与第一变频电机连接的孔为圆心作圆周运动让这个步进运输装置产生椭圆轨迹的回转运动，并带动与工作台及与工作台相连接的各个部件做椭圆轨迹的回转运动，该结构能使整个步进运输装置在运动的过程中工作台始终保持水平状态，因而无须调试镂空传送带与水平位置的角度，效率更高。

进一步地，所述油墨挤出机包括上盖，油墨储存腔体和弹簧，所述油墨储存腔体设置有球阀，所述油墨储存腔体连接于工作台，所述上盖设置有挤出口和含有正好可以通过球阀的孔的隔板，正常状态下球阀与隔板无间隙，所述上盖内部通过弹簧与油墨储存腔体连接，上盖与PCB板互相挤压时，上盖下压，弹簧收缩，球阀位置不变，隔板相对于球阀位置下降并出现空隙，油墨储存腔体体积减小，油墨经空隙流出挤出口并粘涂于PCB板，该油墨挤出机无须电力驱动，结构简单，成本低，且与PCB相互挤压即可完成对PCB相应位置的油墨粘涂工作，效率高。

进一步地，所述加热机包括烙铁头、烙铁芯、外壳和电源线；所述烙铁头位于所述加热机的上部，所述烙铁芯包裹所述烙铁头，所述外壳包裹所述烙铁芯，所述烙铁芯通过所述电源线与外部电源相连，烙铁头随步进运输装置的运动上升至PCB板被粘涂油墨的位置，并对其进行迅速加热，使具有热固性的树脂型油墨得到固化，替代聚酰亚胺胶条，起到保护电路的作用。

本实用新型产生的有益效果是：该设备结构简单，采用步进运输装置使油墨挤出机和加热机获得椭圆形运动轨迹的圆周运动，通过调试第一变频电机与第二变频电机的转速，使步进运输装置和传送带的运动相配合，能保证固定于步进运输装置的油墨挤出机和加热机上升至并接触镂空传送带上相应PCB板的相应位置，数量相等的油墨挤出机和加热机在同个工作台中，油墨挤出机对若干PCB板进行油墨粘涂的同时加热机可对前一批完成油墨粘涂工序的PCB板的相应位置进行高温加热使油墨固化，同一时间对多个PCB板进行油墨粘涂及加热，效率极高，解决了传统技术中对PCB板进行防焊防短路工序效率慢、人工成本高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种自动化油墨粘涂设备的主要部分结构示意图；

图2为本实用新型的一种自动化油墨粘涂设备的结构示意图；

图3为本实用新型的油墨挤出机的结构示意图；

图4为本实用新型的加热机的结构示意图；

图5为本实用新型的步进运动感装置的工作示意图；

结合图1-图5，其中，1、第一变频电机；2、第二变频电机；3、支撑底座； 4、步进运输装置；5、油墨挤出机；6、加热机；7、传送装置；41第一连杆； 42、第二连杆；43、曲柄；44支撑架；45、工作台；51、上盖；52、油墨储存腔体；53、弹簧；521、球阀；61、烙铁头；62、烙铁芯；63、外壳；64、电源线；71、镂空传送带；72、带轮。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

图1-5示出了一种自动化油墨粘涂设备，包括第一变频电机1、第二变频电机 2、支撑底座3、步进运输装置4、油墨挤出机5、传送装置7、加热机6；所述步进运输装置4固定于所述支撑底座3上方；所述步进运输装置4包括若干个结构相同的曲柄43连杆机构、工作台45和支撑架44；所述工作台45与曲柄43连杆机构连接；所述支撑架44固定于支撑底座3；所述第一变频电机1通过传动轴连接其中一个曲柄43连杆机构；所述传送装置7包括镂空传送带71及带轮72；所述第二变频电机2连接带轮72；所述油墨挤出机5有若干个，连接于工作台45；所述加热机6数量与油墨挤出机5数量相同，连接于工作台45，并位于所述油墨挤出机5后方；所述镂空传送带有可供所述油墨挤出机5与所述加热机6工作部分穿过的空隙和可使被加工件如PCB板快速定位的凸台，位于所述油墨挤出机5与所述加热机6上方；所述加热机6为电热机构。

所述曲柄43连杆机构包括曲柄43、第一连杆41、第二连杆42，所述曲柄43 和第二连杆42的两端都有可穿轴的孔，所述第一连杆41为Y型结构，三个端点都有可穿轴的孔，曲柄43与第一连杆41连接，第一连杆41与第二连杆42连接，第一连杆41和所述工作台45连接，所述变频电机通过传动轴与曲柄43相连接。第一变频电机1启动时，通过曲柄43围绕与第一变频电机1连接的孔为圆心作圆周运动让这个步进运输装置4产生椭圆轨迹的回转运动，并带动与工作台45及与工作台45相连接的各个部件做椭圆轨迹的回转运动，该结构能使整个步进运输装置4在运动的过程中工作台45始终保持水平状态，因而无须调试镂空传送带71与水平位置的角度，效率更高。

所述油墨挤出机5包括上盖51，油墨储存腔体52和弹簧53，所述油墨储存腔体52设置有球阀521，所述油墨储存腔体52连接于工作台45，所述上盖51设置有挤出口和含有正好可以通过球阀521的孔的隔板，正常状态下球阀521与隔板无间隙，所述上盖51内部通过弹簧53与油墨储存腔体52连接，上盖51与PCB板互相挤压时，上盖51下压，弹簧53收缩，球阀521位置不变，隔板相对于球阀521位置下降并出现空隙，油墨储存腔体52体积减小，油墨经空隙流出挤出口并粘涂于PCB板，该油墨挤出机5无须电力驱动，结构简单，成本低，且与PCB相互挤压即可完成对PCB相应位置的油墨粘涂工作，效率高。

所述加热机6包括烙铁头61、烙铁芯62、外壳63和电源线64；所述烙铁头61 位于所述加热机6的上部，所述烙铁芯62包裹所述烙铁头61，所述外壳63包裹所述烙铁芯62，所述烙铁芯通过所述电源线64与外部电源相连，烙铁头61随步进运输装置4的运动上升至PCB板被粘涂油墨的位置，并对其进行迅速加热，使具有热固性的树脂型油墨得到固化，替代聚酰亚胺胶条，起到保护电路的作用。

本实用新型产生的有益效果是：该设备结构简单，采用步进运输装置4使油墨挤出机5和加热机6获得椭圆形运动轨迹的圆周运动并由于才用的是变频电机所以可移动至最高处即与PCB板相应位置接触时暂停运动，采用变频电机驱动的传送装置7也可随之暂停，数量相等的油墨挤出机5和加热机6在同个工作台45中，油墨挤出机5对若干PCB板进行油墨粘涂的同时加热机6可对前一批完成油墨粘涂工序的PCB板的相应位置进行高温加热使油墨固化，同一时间对多个PCB板进行油墨粘涂及加热，效率极高，解决了传统技术中对PCB板进行防焊防短路工序效率慢、人工成本高的技术问题。

工作方式：通过人工或其他自动化辅助设备将需要进行波峰焊的PCB板放置本实用新型中镂空传送带71上，使PCB板边缘紧靠镂空传送带71上的凸台可保证PCB位置准确，镂空传送带71上的凸台位置、镂空传送带71供油墨挤出机5和加热机6穿过的镂空位置及大小可根据PCB板需进行油墨粘涂的位置进行设置，在数量相同的油墨挤出机5和加热机6随工作台45上升至与PCB板接触时，通过调试第一变频电机1将步进装置运动速度降低至暂停，此时传送装置7的运动速度也通过调试第二变频电机2降低至停止，在此阶段，固定于工作台45的油墨挤出机5将树脂型油墨挤出至与之接触的PCB板的相应位置，随后步进运输装置4再次运动，通过调试第一变频电机1与第二变频电机2的转速，使步进运输装置4和传送带的运动相配合，保证在步进运输装置4运动一周期后，即油墨挤出机5和加热机6再次上升至可与PCB板接触位置时，镂空传送带71可将在上一周期完成了油墨粘涂工序的PCB板传送至可与加热机6 接触的位置，在此同时新的一批未经树脂型油墨粘涂的PCB板传送至可与油墨挤出机5接触的位置，被加热机6加热的PCB板上的树脂型油墨被加热至固化的同时，被树脂型油墨粘涂的PCB板有足够之间进行充分粘涂，加热时间结束时第一变频电机1与第二变频电机2在此启动，进行下一循环，完成树脂型油墨加热工序的PCB板进入下一工序，即进入波峰焊机进行波峰焊。

本实用新型产生的有益效果是：该设备结构简单，采用步进运输装置4使油墨挤出机5和加热机6获得椭圆形运动轨迹的圆周运动并由于才用的是变频电机所以可移动至最高处即与PCB板相应位置接触时暂停运动，采用变频电机驱动的传送装置7也可随之暂停，数量相等的油墨挤出机5和加热机6在同个工作台45中，油墨挤出机5对若干PCB板进行油墨粘涂的同时加热机6可对前一批完成油墨粘涂工序的PCB板的相应位置进行高温加热使油墨固化，同一时间对多个PCB板进行油墨粘涂及加热，效率极高，自动化程度高，解决了传统技术中对PCB板进行防焊防短路工序效率慢、人工成本高的技术问题。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“后方”、“上方”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动化油墨粘涂设备，包括第一变频电机、第二变频电机、支撑底座、步进运输装置、油墨挤出机、传送装置、加热机；

所述步进运输装置固定于所述支撑底座上方；所述步进运输装置包括若干个结构相同的曲柄连杆机构、工作台和支撑架；所述工作台与曲柄连杆机构连接；所述支撑架固定于支撑底座；所述第一变频电机通过传动轴连接其中一个曲柄连杆机构；所述传送装置包括镂空传送带及带轮；所述第二变频电机连接带轮；所述油墨挤出机有若干个，连接于工作台；所述加热机数量与油墨挤出机数量相同，连接于工作台，并位于所述油墨挤出机后方；所述镂空传送带有可供所述油墨挤出机与所述加热机工作部分穿过的空隙和可使被加工件快速定位的凸台，位于所述油墨挤出机与所述加热机上方；所述加热机为电热机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化油墨粘涂设备，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括曲柄、第一连杆、第二连杆，所述曲柄和第二连杆的两端都有可穿轴的孔，所述第一连杆为Y型结构，三个端点都有可穿轴的孔，曲柄与第一连杆连接，第一连杆与第二连杆连接，第一连杆和所述工作台连接，所述变频电机通过传动轴与曲柄相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化油墨粘涂设备，其特征在于，所述油墨挤出机包括上盖，油墨储存腔体和弹簧，所述油墨储存腔体设置有球阀，所述油墨储存腔体连接于工作台，所述上盖设置有挤出口和含有正好可以通过球阀的孔的隔板，正常状态下球阀与隔板无间隙，所述上盖内部通过弹簧与油墨储存腔体连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化油墨粘涂设备，其特征在于，所述加热机包括烙铁头、烙铁芯、外壳和电源线；所述烙铁头位于所述加热机的上部，所述烙铁芯包裹所述烙铁头，所述外壳包裹所述烙铁芯，所述烙铁芯通过所述电源线与外部电源相连。

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