CN113775678A - 电子钳式制动器及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子钳式制动器及其操作方法。根据本实施例的电子钳式制动器可以包括：托架，一对垫板可前后移动地安装在托架上；钳壳体，可滑动地安装在所述托架上，并且设置有缸体，在所述缸体中活塞被安装成通过制动液压可前后移动；液压供应部，向所述缸体供应制动液压；主轴部件，穿过所述缸体的后部而安装，并且通过接收致动器的旋转力而旋转；螺母部件，根据所述主轴部件的旋转而前后移动，以对所述活塞加压和释放加压；以及动力传递部，输入部连接到所述致动器，输出部连接到所述主轴部件，以将所述致动器的旋转力传递到所述主轴部件。

Description

电子钳式制动器及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种电子钳式制动器及其操作方法，更具体地，涉及一种钳壳体(caliper housing)和致动器可以分离或隔开设置的电子钳式制动器及其操作方法。

背景技术

一般来说，电子钳式制动器是指在通过液压提供制动力的钳式制动器中应用通过电力操作的致动器。

普通的电子钳式制动器包括：盘，与车辆的车轮一起旋转；托架(carrier)，一对垫板可前后移动地安装以对盘加压；壳体，可滑动地安装在托架上，并且设置有缸体，在所述缸体中活塞被安装成通过制动油等制动流体的液压可前后移动；主轴单元，对活塞加压；以及马达和减速器，其为向所述主轴单元传递旋转力的致动器。

这样的电子钳式制动器通过利用制动流体的液压对活塞加压来执行制动，或者通过主轴单元的螺母部件和主轴部件将由马达提供的旋转力转换成直线运动后对活塞加压以执行制动。

具体地，在利用制动流体的液压执行制动的情况下，制动油等制动流体被供应到缸体内的活塞和主轴之间的空间以对活塞加压。另外，在通过马达的旋转力来执行制动的情况下，当向马达施加电源时，主轴部件旋转并且使螺母部件前后移动，从而对活塞加压以执行制动或驻车功能。

现有技术文献

专利文献

(专利文献1)韩国公开专利公报10-2011-0124817号(2011年11月18日公开)

发明内容

(一)要解决的技术问题

本实施例的目的在于提供一种钳壳体和致动器可以分离或隔开设置的电子钳式制动器及其操作方法。

本实施例的目的在于提供一种可以提高驾驶员的制动感的电子钳式制动器及其操作方法。

本实施例的目的在于提供一种可以稳定地执行主轴部件和螺母部件的操作的电子钳式制动器及其操作方法。

(二)技术方案

根据本发明的一个方面，提供一种电子钳式制动器，该装置可以包括：托架，一对垫板可前后移动地安装在托架上；钳壳体，可滑动地安装在所述托架上，并且设置有缸体，在所述缸体中活塞被安装成通过制动液压可前后移动；液压供应部，向所述缸体供应制动液压；主轴部件，穿过所述缸体的后部而安装，并且通过接收所述致动器的旋转力而旋转；螺母部件，根据所述主轴部件的旋转而前后移动，以对所述活塞加压和释放加压；以及动力传递部，输入部连接到所述致动器的输出轴，输出部连接到所述主轴部件，以将所述致动器的旋转力传递到所述主轴部件，其中所述致动器的输出轴可以与所述主轴部件隔开设置。

所述动力传递部可以被设置为柔性轴和万向节中的任一个。

所述动力传递部可以被设置为杆轴和多个锥齿轮轴中的任一个。

所述主轴部件可以设置在所述钳壳体的缸体的内部。

所述致动器可以设置有一对所述输出轴，设置有一对所述动力传递部，所述动力传递部的各输入部可以连接到一对所述输出轴，各输出部可以连接到分别设置在车辆的左轮和右轮中的所述钳壳体的所述主轴部件。

所述致动器可以设置有一对所述输出轴，设置有一对所述动力传递部，所述动力传递部的各输入部可以连接到一对所述输出轴，各输出部可以连接到分别设置在车辆的前轮和后轮中的所述钳壳体的所述主轴部件。

所述电子钳式制动器可以进一步包括电子控制单元，所述电子控制单元控制所述液压供应部和所述致动器的操作。

根据本发明的另一方面，提供一种电子钳式制动器的操作方法，在执行驻车制动的第一模式的情况下，所述电子控制单元可以控制所述液压供应部产生制动液压以使所述活塞向前移动，然后可以操作所述致动器以使所述主轴部件向第一方向旋转，所述螺母部件根据所述主轴部件的第一方向的旋转而向前移动以支撑所述活塞，从而使得所述活塞被支撑在向前移动的位置。

所述电子控制单元可以控制所述液压供应部以在所述活塞被所述螺母部件支撑的状态下释放制动液压。

在释放驻车制动的第二模式的情况下，所述电子控制单元可以控制所述液压供应部产生额外的制动液压以在所述活塞和所述螺母部件之间形成间隙(gap)，然后可以操作所述致动器以使所述主轴部件向与所述第一方向相反的方向即第二方向旋转，所述螺母部件根据所述主轴部件的第二方向的旋转而向后移动以与所述活塞隔开。

所述电子控制单元可以控制所述液压供应部以在所述螺母部件与所述活塞隔开的状态下释放制动液压。

(三)有益效果

根据本实施例的电子钳式制动器及其操作方法，钳壳体和致动器可以分离或隔开设置。

根据本实施例的电子钳式制动器及其操作方法，通过制动油等的制动液压和致动器的机械力来执行驻车制动，因此可以确保驻车制动的可靠性。

根据本实施例的电子钳式制动器及其操作方法，利用制动油等的制动液压，因此可以通过较小的致动器制动力执行驻车制动，从而可以促进致动器的小型化。

根据本实施例的电子钳式制动器，致动器与钳壳体分离设置，因此可以防止钳壳体下垂。

根据本实施例的电子钳式制动器，防止了钳壳体下垂，因此可以提高在驻车制动或停车制动时的壳体滑动，从而可以改善阻力并防止制动垫的不均匀磨损的发生。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的电子钳式制动器的剖视图。

图2是根据本发明的实施例的动力传递部的立体图。

图3至图5是示出根据本发明的实施例的电子钳式制动器的操作状态的图。

附图标记说明

11、12：垫板 20：托架

30：钳壳体 50：活塞

60：主轴部件 70：螺母部件

80：动力传递部 90：致动器

100：电子钳式制动器

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施例。以下实施例是为了向本发明所属技术领域的普通技术人员充分传达本发明的思想而提出的。本发明不仅仅局限于在此提出的实施例，还可以以其他形式实施。附图中省略了与说明无关的部分以使本发明清楚，并且为了帮助理解，可以适当放大表示组件的尺寸。

参照图1，根据本发明的实施例的电子钳式制动器100可以包括：托架20，一对垫板11、12可前后移动地安装在托架20上，以对与车轮(未示出)一起旋转的盘D加压；钳壳体30，可滑动地安装在托架20上，并且设置有缸体31，在缸体31中活塞50被安装成通过制动液压可前后移动；液压供应部95，向缸体31供应制动液压；主轴部件60，穿过缸体31的后部而安装，并且通过接收致动器90的旋转力而旋转；螺母部件70，根据主轴部件60的旋转而前后移动，以对活塞50加压或释放加压；以及动力传递部80，输入部81连接到致动器90，输出部82连接到主轴部件60，以将致动器90的旋转力传递到主轴部件60。

一对垫板11、12包括：内侧垫板11，被设置为与活塞50接触；以及外侧垫板12，被设置为与将在后面描述的钳壳体30的指状部32接触。一对垫板11、12可以安装在固定于车身的托架20上，以能够朝向盘D的两侧表面前后移动。磨擦垫11a、12a可以附接到面对盘D的各垫板11、12的一个表面上。另一方面，未说明的附图标记“R”表示防护罩R，所述防护罩R安装在缸体31的入口部和活塞50之间以防止异物从缸体31和活塞50之间流入。钳壳体30可以可滑动地安装在托架20上。钳壳体30可以设置有内部被供应制动油等制动流体且容纳有可前后移动的活塞50的缸体31和液压腔室33。在缸体31的后侧可以安装将在后面描述的主轴部件60和螺母部件70。钳壳体30可以设置有从前方弯曲形成的指状部32以操作外侧垫板12。缸体31和指状部32可以一体地形成，但不限于此。

活塞50可以形成为内部中空的形状，并且被设置为在缸体31内的液压腔室33中可滑动。具体地，活塞50可以被设置为内部空的杯(Cup)状，以能够与将在后面描述的螺母部件70接触。在活塞50的内周表面可以设置将在后面描述的螺母部件70和主轴部件60。

活塞50可以通过主轴部件60和结合到主轴部件60的螺母部件70来前后移动，由此，活塞50可以将内侧垫板11压向盘D侧以执行制动。与此不同，当向液压腔室33施加用于制动的液压供应部95的制动液压时，活塞50向内侧垫板11侧向前移动并加压内侧垫板11，并且通过其反作用力，钳壳体30向与活塞50相反的方向移动，使得指状部32将外侧垫板12压向盘D侧，从而可以执行制动。

另一方面，致动器90的旋转力通过动力传递部80传递到主轴部件60，由此，主轴部件60可以向第一方向或第二方向旋转。当主轴部件60向第一方向旋转时，螺母部件70在液压腔室33中沿向前移动的方向(图1的左侧方向)滑动以对活塞50加压，当主轴部件60向与第一方向相反的方向即第二方向旋转时，螺母部件70可以在液压腔室33中沿向后移动的方向(图1的右侧方向)滑动以释放对活塞50的加压。

钳壳体30可以设置有油口34，制动油等制动流体通过所述油口34流入缸体31的液压腔室33中以施加用于制动的制动液压，并且油口34可以连接到将在后面描述的液压供应部95。另外，密封部件S可以设置在活塞50和缸体31之间以防止制动流体泄漏。另一方面，密封部件S在驻车制动或停车制动时当活塞50向前移动时弹性变形，并且在释放驻车制动或停车制动时通过弹性恢复力来拉动活塞50向后移动。

液压供应部95可以向钳壳体30的缸体31的液压腔室33内部供应制动油等制动流体，或者可以回收液压腔室33内部的制动流体。即，液压供应部95可以向缸体31的液压腔室33内部供应用于执行制动的制动液压，或者回收液压腔室33内部的制动液压。

例如，液压供应部95可以设置成通过根据响应于制动踏板的位移而输出的电信号操作的液压活塞来产生制动液压的装置，但不限于此。作为另一示例，液压供应部95可以设置成根据制动踏板的踏板力排出加压介质(制动流体)的主缸，但不限于此。液压供应部95可以通过上述油口34连接到液压腔室33。另一方面，液压供应部95的结构不限于上述结构，可以被设置为能够向钳壳体30的缸体31的液压腔室33内部供应制动流体或者回收液压腔室33内部的制动流体的各种装置。

液压供应部95可以向缸体31的液压腔室33内部供应制动流体，从而增加液压腔室33内部的压力。在这种情况下，在液压腔室33内部，活塞50被制动液压加压，从而活塞50向前移动以对内侧垫板11加压。另外，液压供应部95可以回收缸体31的液压腔室33内部的制动流体，从而减小液压腔室33内部的液压。在这种情况下，在液压腔室33内部，制动液压被释放，使得活塞50可以向后移动以释放对内侧垫板11的加压。另一方面，液压供应部95可以通过将在后面描述的电子控制单元(ECU)(未示出)控制，从而增加或减小缸体31的液压腔室33内部的制动液压。

主轴部件60包括：主轴主体61；主轴凸缘62，从主轴主体61沿径向扩展形成；以及主轴杆63，在其外周表面形成第二螺纹部。

主轴主体61穿过钳壳体30的缸体31而设置，所述主轴主体61可以通过动力传递部80动态地连接到致动器90的减速器92的输出轴92a，并且主轴凸缘62和主轴杆63可以设置在缸体31的液压腔室33的内侧。为了稳定地支撑主轴部件60，O形环(O-ring)41和第一轴承42可以设置在缸体31内彼此隔开的位置。O形环41设置在主轴主体61的外周表面和缸体31之间，以可旋转地支撑主轴主体61，第一轴承42设置在主轴凸缘62和缸体31之间，以可旋转地支撑主轴凸缘62。另一方面，O形环41可以被设置为弹性材料的橡胶环等，并且可以密封主轴主体61的外周表面和缸体31之间以防止制动流体或制动液压等从主轴主体61的外周表面和缸体31之间泄漏或释放。

螺母部件70包括：头部71，与活塞50接触；以及杆部72，从头部71延伸并且在内周表面形成第一螺纹部以与主轴部件60螺纹结合。头部71和杆部72可以一体地设置，并且杆部72可以被设置为直径小于头部71的圆柱形。头部71被设置为在活塞50内侧与活塞50接触，杆部72被设置为在杆部72的外周表面和活塞50的内周表面之间形成可供应制动流体的空间。

另一方面，虽然图中未示出，但是螺母部件70的头部71中可以形成有沿着头部71的外周表面凹陷形成的预定深度的多个槽(未示出)。因此制动流体可以通过头部71的槽(未示出)对活塞50加压。

螺母部件70的杆部72的内侧沿长度方向形成通孔，以能够与主轴部件60的主轴杆63螺纹结合，并且该通孔的内周表面设置有形成为内螺纹(或外螺纹)的第一螺纹部。相应地，主轴杆63的外周表面可以设置有形成为外螺纹(或内螺纹)并且与第一螺纹部啮合的第二螺纹部。由此，螺母部件70根据主轴部件60的第一方向的旋转而向前移动或者螺母部件70根据主轴部件60的第二方向(与第一方向相反的方向)的旋转而向后移动，从而螺母部件70可以对活塞50加压或释放加压。

致动器90可以包括致动器壳体、马达91和减速器92。减速器92可以减小从马达91提供的动力并将动力传递至动力传递部80，并且可以具有行星齿轮组件等各种结构。马达91可以被设置为双向马达，并且主轴部件60可以根据马达91的一个方向或另一方向的旋转而向第一方向或第二方向旋转。另一方面，致动器90的减速器92的输出轴92a可以连接到动力传递部80的输入部81。

图1和图2示出作为本发明的动力传递部80的一个示例而设置的柔性轴。

设置动力传递部80以将致动器90的旋转力传递到主轴部件60。动力传递部80可以包括输入部81、输出部82和连接输入部81和输出部82的主体部83。

更具体地，动力传递部80的输入部81可以连接到致动器90。即，动力传递部80的输入部81可以连接到致动器90的减速器92的输出轴92a，从而致动器90的动力可以被输入到动力传递部80。

动力传递部80的输出部82可以连接到主轴部件60。即，动力传递部80的输出部82可以连接到主轴部件60的主轴主体61，从而输入到动力传递部80的致动器90的动力可以被输出到主轴部件60。

另一方面，例如，动力传递部80可以被设置为柔性轴，其主体部83由可挠性(物体受外部力而弯曲的柔性性质)材料制成。因此，由于动力传递部80由可挠性材料制成，因此在车辆的有限的空间内部，致动器90的安装位置可以比较自由。即，如图1所示，致动器90可以与钳壳体30分开设置，并且不限于此，致动器90可以安装在车辆的有限的空间内部的各种位置。虽然图中未示出，例如，致动器90还可以被安装成直接连接到图1的钳壳体31的下端部(图1的向下方向)，与此不同，致动器90还可以被安装成与钳壳体31的下端部向下隔开预定距离。

另一方面，动力传递部80并不限于设置为柔性轴，动力传递部80还可以被设置为传递动力的各种方式的机械连接部件。

虽然图中未示出，例如，动力传递部80可以被设置为万向节(未示出)以将致动器90的动力传递到主轴部件60。虽然图中未示出，作为另一示例，动力传递部80还可以被设置为一端和另一端分别连接到致动器90和主轴部件60的杆轴(未示出)。与此不同，动力传递部80还可以被设置为形成有锥齿轮的多个锥齿轮轴(未示出)。

另一方面，动力传递部80并不限于上述结构，可以被设置成各种装置，该装置能够使得在车辆的有限的空间内部将致动器90安装成与钳壳体30分离或间隔开，并且可以将致动器90的动力传递到钳壳体30的主轴部件60。

参照图1至图2，动力传递部80的输入部81可以接收致动器90的旋转力，并且旋转力可以通过主体部83传递到输出部82。另外，输出部82可以将旋转力传递到主轴部件60。另一方面，由于致动器90和主轴部件60通过动力传递部80连接，因此致动器90可以与钳壳体30隔开设置。更具体地，主轴部件60可以设置在钳壳体30的缸体31的内部，并且致动器90的输出轴92a可以与主轴部件60隔开设置。

在传统的电子钳式制动器中，致动器直接结合到钳壳体，并且致动器的输出轴直接连接到主轴部件而不需要单独的部件来传递旋转力。由于传统的电子钳式制动器具有钳壳体和致动器直接结合的结构，因此当将电子钳式制动器安装在车身内部的有限的空间中时，存在与车轮或转向节等其他车身结构发生干扰的问题。

在根据本实施例的电子钳式制动器100中，致动器90和主轴部件60通过动力传递部80连接，并且致动器90的旋转力可以通过动力传递部80传递到主轴部件60。因此，即使在钳壳体30和致动器90彼此隔开设置的情况下，致动器90的旋转力也能够通过动力传递部80传递到主轴部件60。

在根据本实施例的电子钳式制动器100中，由于钳壳体30和致动器90，具体地，致动器壳体可以隔开设置，因此可以在车辆的有限的内部空间中容易将钳壳体30和致动器90安装成不与其他车身部件发生干扰。即，在车辆的有限的内部空间中，容易安装钳壳体30和致动器90。

另外，在本发明的电子钳式制动器100中，由于钳壳体30和致动器90隔开以分开设置，并且钳壳体30和致动器90之间可以通过柔性动力传递部80连接，因此可以避免或防止与其他车身结构发生干扰，并且可以通过动力传递部80将致动器90的旋转力有效地传递到主轴部件60。

另一方面，在本发明的电子钳式制动器100中，可以通过动力传递部80连接致动器90和钳壳体30。

虽然图中未示出，作为另一示例，本发明的电子钳式制动器100可以具有通过一个致动器90连接多个钳壳体30的结构。例如，致动器90可以设置有一对输出轴92a，并且可以设置有一对动力传递部80，动力传递部80的各输入部81可以连接到一对输出轴92a，各个输出部82可以连接到分别设置在车辆的左轮和右轮中的钳壳体30的主轴部件60。与此不同，致动器90可以设置有一对输出轴92a，并且可以设置有一对动力传递部80，动力传递部80的各输入部81可以连接到一对输出轴92a，各个输出部82可以连接到分别设置在车辆的前轮和后轮中的钳壳体30的主轴部件60。

即，一个致动器90设置有多个输出轴92a，多个输出轴92a分别连接到对应的多个动力传递部80和多个钳壳体30，从而可以仅通过一个致动器90向多个盘D提供用于制动的动力。即，可以仅通过一个致动器90向车辆的左前轮、右前轮、左后轮或右后轮提供用于制动的动力。

根据本实施例的电子钳式制动器100还可以包括电子控制单元(ECU)(未示出)。电子控制单元可以控制液压供应部95和致动器90的操作。根据本发明的示例性实施例的电子控制单元可以通过非易失性存储器(未示出)和处理器(处理器)实现，所述非易失性存储器中存储用于控制各种组件的操作的算法或与再现所述算法的软件指令相关的数据，所述处理器使用存储器中存储的数据执行以下说明的操作。其中，存储器和处理器可以由单独的芯片实现。可代替地，存储器和处理器可以实现为彼此集成的单一芯片。处理器可以采用一个以上的处理器的形式。

以下，参照图1至图5说明根据本实施例的电子钳式制动器的操作方法。

第一模式是用于执行车辆的驻车制动的模式。

在第一模式的情况下，电子控制单元可以控制液压供应部95产生制动液压以使活塞50向前移动，然后可以操作致动器90以使主轴部件60向第一方向旋转，螺母部件70根据主轴部件60的第一方向的旋转而向前移动以支撑活塞50，从而使得活塞50可以支撑在向前移动的位置。

电子控制单元可以控制液压供应部95产生制动液压。即，由液压供应部95所供应的制动流体可以通过油口34引入到缸体31的液压腔室33内部(图3的“A1”方向)。由于制动流体被引入到缸体31的液压腔室33中以增加内部压力，因此活塞50可以向对内侧垫板11加压的方向向前移动(图3的左侧方向)。因此，内侧垫板11可以对盘D加压。

然后，电子控制单元可以操作致动器90以使活塞50支撑在向前移动的位置。根据致动器90的操作，主轴部件60可以向第一方向(使螺母部件向前移动的方向)旋转。因此，如图4所示，螺母部件70根据主轴部件60的第一方向的旋转而向前移动，以使螺母部件70的头部71的前表面能够支撑活塞50的内周表面中的前部。

然后，电子控制单元可以控制液压供应部95以释放制动液压以降低缸体31的液压腔室33的内部压力。即，液压供应部95可以回收供应到液压腔室33中的制动流体(图4的“A2”方向)。缸体31的液压腔室33的内部压力由于制动流体被回收到液压供应部95而降低，但是由于螺母部件70支撑活塞50，因此可以防止活塞50向后移动。另一方面，根据本实施例，为了执行驻车制动，在利用液压供应部95使活塞50向前移动后，使螺母部件60向前移动以将活塞50支撑在向前移动的位置。因此，致动器90只需提供用于使螺母部件60向前移动的动力，因此即使在致动器90使用具有较小输出的马达91的情况下，也可以执行驻车制动。

第二模式是用于释放车辆的驻车制动的模式。

在第二模式的情况下，电子控制单元控制液压供应部95产生额外的制动液压以在活塞50和螺母部件70之间形成间隙(gap)，然后操作致动器90以使主轴部件60向与第一方向相反的方向即第二方向旋转，螺母部件70根据主轴部件60的第二方向的旋转而向后移动以与活塞隔开。

参照图5，电子控制单元可以控制液压供应部95产生额外的制动液压。即，由液压供应部95供应的制动流体可以通过油口34引入到缸体31的液压腔室33内部(图5的“A3”方向)。此时，优选地，引入到缸体31的液压腔室33内部的制动流体的量等于或大于用于执行驻车制动的第一模式的情况的制动流体的量，但不限于此。

由于制动流体被引入到缸体31的液压腔室33中以增加内部压力，活塞50通过制动液压向前移动(图5的左侧方向)预定距离，从而在活塞50和螺母部件70之间可以形成间隙(GAP)g。

之后，电子控制单元可以操作致动器90以使螺母部件70向后移动。电子控制单元可以控制以使得主轴部件60根据致动器90的操作而向第二方向(与第一方向相反的方向)旋转，螺母部件70根据主轴部件60的第二方向的旋转而向后移动以与活塞50隔开。

然后，电子控制单元可以控制液压供应部95以释放制动液压以降低缸体31的液压腔室33的内部压力。即，液压供应部95可以回收供应到液压腔室33中的制动流体(图5的“A4”方向)。缸体31的液压腔室33的内部压力由于制动流体被回收到液压供应部95而降低，因此活塞50可以向后移动(图5的右侧方向)。因此，可以释放内侧垫板11对盘D的加压。

当在活塞和螺母部件之间不形成间隙的情况下使螺母部件向后移动时，由于作用于活塞和螺母部件之间的啮合力，螺母部件可能无法顺利地向后移动，并且为了使螺母部件向后移动，需要使用配备高功率马达的致动器。

然而，根据本实施例，为了释放驻车制动，在使用液压供应部95使活塞50向前移动以在活塞50与螺母部件60之间形成间隙g之后，可以使螺母部件60向后移动。因此，致动器90只需提供用于使螺母部件60向后移动的动力，因此即使在致动器90使用具有较小输出的马达91的情况下，也可以释放驻车制动。

如上所述，尽管参照限定的实施例和附图对本发明进行了说明，但本发明不限于此，本发明所属技术领域的普通技术人员在本发明的技术思想和权利要求书的等同范围内可以进行各种修改和变形。

Claims (13)

1.一种电子钳式制动器，包括：

托架，一对垫板可前后移动地安装在托架上；

钳壳体，可滑动地安装在所述托架上，并且设置有缸体，在所述缸体中活塞被安装成通过制动液压可前后移动；

液压供应部，向所述缸体供应制动液压；

致动器，提供旋转力；

主轴部件，穿过所述缸体的后部而安装，并且通过接收所述致动器的旋转力而旋转；

螺母部件，根据所述主轴部件的旋转而前后移动，以对所述活塞加压和释放加压；以及

动力传递部，输入部连接到所述致动器的输出轴，输出部连接到所述主轴部件，以将所述致动器的旋转力传递到所述主轴部件，

其中所述致动器的输出轴与所述主轴部件隔开设置。

2.根据权利要求1所述的电子钳式制动器，其中，

所述动力传递部被设置为柔性轴和万向节中的任一个。

3.根据权利要求1所述的电子钳式制动器，其中，

所述动力传递部被设置为杆轴和多个锥齿轮轴中的任一个。

4.根据权利要求1所述的电子钳式制动器，其中，

所述主轴部件设置在所述钳壳体的缸体的内部。

5.根据权利要求1所述的电子钳式制动器，其中，

所述致动器设置有一对所述输出轴，

设置有一对所述动力传递部，

所述动力传递部的各输入部连接到一对所述输出轴，各输出部连接到分别设置在车辆的左轮和右轮中的所述钳壳体的所述主轴部件。

6.根据权利要求1所述的电子钳式制动器，其中，

所述致动器设置有一对所述输出轴，

设置有一对所述动力传递部，

所述动力传递部的各输入部连接到一对所述输出轴，各输出部连接到分别设置在车辆的前轮和后轮中的所述钳壳体的所述主轴部件。

7.根据权利要求1所述的电子钳式制动器，进一步包括：

电子控制单元，所述电子控制单元控制所述液压供应部和所述致动器的操作。

8.一种电子钳式制动器，包括：

托架，一对垫板可前后移动地安装在托架上；

钳壳体，可滑动地安装在所述托架上，并且设置有缸体，在所述缸体中活塞被安装成通过制动液压可前后移动；

液压供应部，向所述缸体供应制动液压；

致动器，提供旋转力；

主轴部件，穿过所述缸体的后部而安装，并且通过接收所述致动器的旋转力而旋转；

螺母部件，根据所述主轴部件的旋转而前后移动，以对所述活塞加压和释放加压；以及

动力传递部，输入部连接到所述致动器的输出轴，输出部连接到所述主轴部件，以将所述致动器的旋转力传递到所述主轴部件，

其中所述动力传递部件被设置为具有柔性。

9.一种电子钳式制动器，包括：

托架，一对垫板可前后移动地安装在托架上；

钳壳体，可滑动地安装在所述托架上，并且设置有缸体，在所述缸体中活塞被安装成通过制动液压可前后移动；

液压供应部，向所述缸体供应制动液压；

致动器，提供旋转力，并且包括致动器壳体；

主轴部件，穿过所述缸体的后部而安装，并且通过接收所述致动器的旋转力而旋转；

螺母部件，根据所述主轴部件的旋转而前后移动，以对所述活塞加压和释放加压；以及

动力传递部，输入部连接到所述致动器的输出轴，输出部连接到所述主轴部件，以将所述致动器的旋转力传递到所述主轴部件，

其中所述钳壳体和所述致动器壳体分离设置以彼此隔开。

10.一种电子钳式制动器的操作方法，其为根据权利要求7所述的电子钳式制动器的操作方法，

在执行驻车制动的第一模式的情况下，

所述电子控制单元控制所述液压供应部产生制动液压以使所述活塞向前移动，然后操作所述致动器以使所述主轴部件向第一方向旋转，所述螺母部件根据所述主轴部件的第一方向的旋转而向前移动以支撑所述活塞，从而使得所述活塞支撑在向前移动的位置。

11.根据权利要求10所述的电子钳式制动器的操作方法，其中，

所述电子控制单元控制所述液压供应部以在所述活塞被所述螺母部件支撑的状态下释放制动液压。

12.根据权利要求10所述的电子钳式制动器的操作方法，其中，

在释放驻车制动的第二模式的情况下，

所述电子控制单元控制所述液压供应部产生额外的制动液压以在所述活塞和所述螺母部件之间形成间隙，然后操作所述致动器以使所述主轴部件向与所述第一方向相反的方向即第二方向旋转，所述螺母部件根据所述主轴部件的第二方向的旋转而向后移动以与所述活塞隔开。

13.根据权利要求12所述的电子钳式制动器的操作方法，其中，

所述电子控制单元控制所述液压供应部以在所述螺母部件与所述活塞隔开的状态下释放制动液压。

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