CN113526096A - 一种用于线路板生产输送的可换向输送机构 - Google Patents

一种用于线路板生产输送的可换向输送机构 Download PDF

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兰凌晓雪
龚小林
王彬
吕飞
章建荣
刘春红
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Abstract

本发明的技术方案是这样实现的:一种用于线路板生产输送的可换向输送机构,其特征在于:包括左右横向布置的第一输送支架,所述第一输送支架上设置有第一输送辊以及第一驱动机构,各第一输送辊之间间隔设置,所述第一输送支架左侧连接有转板机构;所述第一输送支架的一侧垂直设置有第二输送支架,所述第二输送支架上设置有第二输送辊以及第二驱动机构,所述第一输送支架的一侧设置有第三输送支架,所述第三输送支架上设置有第三输送辊以及第三驱动机构,所述第一输送辊下端设置有换向机构,所述换向机构用于将第一输送辊上的线路板转移至第二输送辊或第三输送辊上;本发明的有益效果是:可换向输送,且可对线路板的朝向位置进行调节。

Description

一种用于线路板生产输送的可换向输送机构
技术领域
本发明涉及线路板输送技术领域,尤其是一种用于线路板生产输送的可换向输送机构。
背景技术
电路板又称为印刷线路板和印刷电路板,英文称为PCB板;电路板又可以分为单面板、双面板和多层板,电路板板材在制造过程中根据电子器件布局需要需要打孔,打孔后需要将粉末清洗掉,清洗之后需要烘干,这都是通过流水线作业完成的;没有安装电子元器件的电路板通常称为电路基板,电路基板需要通过输送装置实现不同工位的移动,通常都是采用输送带输送电路板,现有的线路板输送装置仅能提供一个方向或往返两个方向的输送,但在电路板加工过程中所用到的设备较多,每个设备之间与其他设备(即前后加工工序的设备) 之间均需要设置输送带,但是采用这种输送方式,需要设备多个输送带,不仅成本提高,占用面积较大,且控制较为不便,严重影响工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种用于线路板生产输送的可换向输送机构,用以解决上述背景技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:一种用于线路板生产输送的可换向输送机构,其特征在于:包括第一输送支架,左右横向布置,其上设置有第一输送辊和控制第一输送辊转动的第一驱动机构;转板机构,连接于第一输送支架左侧,用于将线路板输送至第一输送辊上且将线路板进行转动;第二输送支架,垂直设置在第一输送支架的一侧,其上设置有第二输送辊和控制第二输送辊转动的第二驱动机构;第三输送支架,设于第一输送支架远离第二输送支架的一侧,其上设置有第三输送辊和控制第三输送辊转动的第三驱动机构;换向机构,设于第一输送支架上,且位于第一输送辊下端;各第一输送辊之间间隔设置,所述第二输送支架与第三输送支架相对设置,所述换向机构用于将第一输送辊上的线路板转移至第二输送辊或第三输送辊上,所述换向机构位于第二输送支架与第三输送支架之间。
优选为:所述换向机构包括输送单元,可将线路板向前后方向输送;升降机构,控制输送单元升降;所述升降机构可控制输送单元上升从第一输送辊之间的间隙中穿出;所述输送单元包括换向支架,其上设有若干个向上凸起的安装部;第一皮带轮,至少设置为两个,安装在换向支架的安装部;各第一皮带轮之间通过第一输送带连接,所述第一输送带的两端分别朝向第二输送辊和第三输送辊,所述输送带的宽度小于第一输送辊之间的间隙。
优选为:所述升降机构包括升降电机,设置为两个,安装在第一输送支架底部;螺杆,竖直安装在升降电机的输出端上;两个升降电机同步工作,所述螺杆竖直设置,所述换向支架上开设有供两个螺杆分别穿过的孔洞,所述孔洞内固定安装有螺套,所述螺套与螺杆配合螺纹连接。
优选为:所述转板机构包括辅助支架,其左右两端均设置有转轴;驱动装置,控制转轴转动;第二皮带轮,设置为多个,且固定在转轴上;左右两端的第二皮带轮之间通过第二输送带连接,各第二输送带之间平行且间隔设置,所述第二输送带下端设置有转板单元,所述转板单元包括安装座,其上设置有气缸;横板,安装在气缸上端的输出端上;转动电机,安装在横板上端;转杆,竖直设置在转动电机上端;托板,设于转杆侧壁靠上端处;当气缸带动横板上升时,所述转杆上端从第二输送带之间的间隙中穿出至第二输送带上端。
优选为:所述转板机构还包括吸附单元,所述吸附单元包括弹性球,设置为两个,分别位于气缸两侧,且带有气腔;所述弹性球上下两端分别与横板和安装座固定连接,所述转杆设置成中空结构,且所述转杆上端开口,所述弹性球与转杆之间通过气管连通;当气缸带动托板位于第二输送带上端时,弹性球呈球体,当气缸带动托板位于第二输送带下端时,弹性球受横板挤压呈扁球体状。
优选为:所述转杆的上端开口处设置有吸盘,所述吸盘与转杆内部连通,所述托板上端设置有防护垫。
优选为:所述第一输送机架上在第一输送辊上端设置有矫正机构,所述矫正机构包括固定板,固定在第一输送支架上,位于第一输送辊两侧;膜体,设于固定板朝向第一输送辊的一端,其内设有可填充气体的内腔;两侧的膜体之间形成矫正通道,所述矫正通道的宽度由第一输送支架的输入端至输出端逐渐减小。
优选为:所述膜体朝向第一输送辊中部的一侧设置有橡胶层。
优选为:所述膜体的一端固定在固定板上,所述膜体朝向固定板的一端安装有调节板,所述固定板上设置有调节螺栓,所述调节螺栓穿过固定板与调节板相接触。
优选为:所述第二输送支架和第三输送支架均包括伸缩架,由若干个连杆成交叉状头尾铰接而成,且交叉的连杆中部铰接;支撑杆;以第二输送支架为例,所述第二输送辊安装在伸缩架上,具体为,伸缩架在连杆的上端铰接点之间设置有第二输送辊,所述伸缩架上在连杆的下端铰接点之间设置有连接杆。
本发明的有益效果是:
(1)通过将第二输送支架和第三输送支架与第一输送支架连接设置,在需要换向输送时,利用升降机构控制输送带穿出顶起在第一输送支架上输送的线路板,然后利用输送带将线路板向两侧的第二输送支架或第三输送支架上进行输送,实现输送带输送的换向;输送稳定,采用将多个输送装置一体化连接设置,占用面积小,直接连接多个加工设备,实现多个设备之间的连线输送,可选择性的换向输送至所需设备,控制方便,工作效率大幅度提高;同时通过转板机构的设置,在换向输送时,将输送板进行转动,使其换向后的输送朝向为正常的加工方向,便于后续设备的加工,避免出现换向后线路板朝向不对应影响线路板加工的现象,保证线路板输送加工的稳定性。
(2)通过吸附单元的设置,在气缸未控制安装板上升时,横板挤压弹性球将弹性球挤压成扁球体状,在转杆和托板上升托起线路板时,气缸带动横板上升,弹性球不在受到横板的挤压,缓缓的恢复成球体状,此时,由于弹性球恢复,其内部空间增大在其内部产生负压,气体通过转杆上端进入转杆然后通过气管进入到弹性球内,从而达到在气缸控制安装板上升时,在转杆的上端持续吸入气体产生对线路板的吸附力,保证转杆与线路板之间连接的稳定性,避免转杆与线路板之间相对滑动,保证转动的稳定性,提高工作的精准度。
(3)通过矫正机构的设置,在输送线路板时,输送偏移的线路板与两侧的膜体接触,依靠膜体的弹力将偏移的线路板弹回,时线路板稳定精准的输送,采用气体充装的膜体进行矫正防护,可避免挂伤线路板,保证线路板的质量;橡胶层的设置,提高与线路板接触面的强度,提高膜体的使用寿命;通过调节螺栓的设置,通过拧动调节螺栓顶动调节板控制膜体与固定板之间的距离,从而调节矫正通道的宽度,从而适用于各种大小的线路板矫正输送,适用范围广。
(4)将输送支架设置为伸缩的结构,在需要调节输送支架的长度时,通过移动支撑杆调节支撑杆之间的距离即可,利用连杆之间转动的角度变化实现对输送支架的长度调节,当输送支架长度较长时,输送辊之间的距离变大,当输送支架长度较短时,输送辊之间的距离减小,保证输送辊之间最大距离的最大距离也可使线路板正常输送,调节长度方便,输送稳定,且可一定程度上进行弯曲,设备之间不用直线对准,便于各设备之间的输送,不受设备位置调整的影响,使用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式的俯视示意图;
图2为本发明具体实施方式中第一输送支架的截面示意图;
图3为本发明具体实施方式中换向机构换向时的结构示意图;
图4为本发明具体实施方式中输送单元的结构示意图;
图5为本发明具体实施方式中转板机构的结构示意图;
图6为本发明具体实施方式中转板机构工作时的结构示意图;
图7为本发明具体实施方式中伸缩架的安装示意图;
图8为本发明具体实施方式中矫正机构的结构示意图;
图中示例为:1第一输送支架,2第一输送辊,3第二输送支架,4第二输送辊,5第三输送支架,6第三输送辊,7输送单元,71换向支架,72第一皮带轮,73第一输送带,8升降机构,81升降电机,82螺杆,83螺套,9转板机构, 91辅助支架,92转轴,93第二皮带轮,94第二输送带,95安装座,96横板, 97气缸,98转动电机,99转杆,991托板,10吸附单元,101弹性球,102气管,103吸盘;11矫正机构,111固定板,112膜体,113矫正通道,114橡胶层, 115调节板,116调节螺栓,12连杆,13支撑杆,14红外线感应器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1~图4所示,本发明公开了一种用于线路板生产输送的可换向输送机构,在本发明的具体实施方式中,包括左右横向布置的第一输送支架1,所述第一输送支架1上设置有第一输送辊2以及用于控制第一输送辊2正反向转动的第一驱动机构,各第一输送辊2之间间隔设置,所述第一输送支架1左侧连接有转板机构9,所述转板机构9用于将线路板输送至第一输送辊2上且将线路板进行转动;所述第一输送支架1的一侧垂直设置有第二输送支架3,所述第二输送支架3上设置有第二输送辊以及用于控制第二输送辊4正反向转动的第二驱动机构,所述第一输送支架1在其远离第二输送支架3的一侧设置有第三输送支架5,所述第二输送支架3与第三输送支架5相对设置,所述第三输送支架5上设置有第三输送辊6以及用于控制第三输送辊6正反向转动的第三驱动机构,所述第一输送支架1上在第一输送辊2下端设置有换向机构,所述换向机构用于将第一输送辊2上的线路板转移至第二输送辊4或第三输送辊6上,所述换向机构位于第二输送支架3与第三输送支架5之间;所述第一支架上设置有红外线感应器14,所述红外线感应器14用于感应探测该红外感应器上端的第一输送辊2上是否有线路板输送,所述红外感应器位于输送单元7的一侧且与换向机构连接。
在本实施例中,所述换向机构包括可将线路板向前后方向输送的输送单元7 以及用于控制输送单元7升降的升降机构8,所述升降机构8可控制输送单元7 上升从第一输送辊2之间的间隙中穿出;所述输送单元7包括换向支架71,所述换向支架71设有若干个向上凸起的安装部,所述换向支架71的各安装部上均安装有至少两个第一皮带轮72,各第一皮带轮72之间通过第一输送带73连接,所述第一输送带73的两端分别朝向第二输送辊4和第三输送辊6,所述输送带的宽度小于第一输送辊2之间的间隙,以便于输送带的顺利穿出。
在本实施例中,所述升降机构8包括安装在第一输送支架1底部的两个升降电机81,两个升降电机81同步工作,各升降电机81的输出端上均安装有螺杆82,所述螺杆82竖直设置,所述换向支架71上开设有供两个螺杆82分别穿过的孔洞,所述孔洞内固定安装有螺套83,所述螺套83与螺杆82配合螺纹连接。
在本实施例中,所述转板机构9包括辅助支架91,所述辅助支架91上的左右两端设置有转轴92以及控制转轴92转动的驱动装置,所述转轴92上设置有若干第二皮带轮93,左右两端的第二皮带轮93之间通过第二输送带94连接,各第二输送带94之间平行且间隔设置,所述第二输送带94下端设置有转板单元,所述转板单元包括安装座95、设置在安装座95上的气缸97、安装在气缸 97上端输出端上的横板96、安装在横板96上端的转动电机98以及竖直设置在转动电机98上端的转杆99,所述转杆99上端侧壁上设置有托板991,便于稳定的托起线路板;当气缸97带动横板96上升时,所述转杆99上端从第二输送带94之间的间隙中穿出至第二输送带94上端。
在本实施例中,第一输送辊将线路板从左向右输送,第一输送支架的左右两侧分别连接压膜设备和涂胶设备,第二输送支架连接清洗设备,第三输送支架连接暂存台,暂存台用于在设备故障时线路板进行暂时的存放。
在工作时,各输送辊均受驱动机构带动开始输送,正常输送时,线路板可在第一输送支架上由第一输送辊带动左右来回输送,在需要将线路板输送至清洗设备活暂存台时,启动红外线感应器,红外线感应器感应到第一输送辊上有线路板输送过来,将信号传递至升降电机,延迟0.2~0.8秒后两个升降电机启动,带动螺杆转动,螺套带动换向支架上升,同时输送带开始输送,换向支架上升带动输送带上升从第一输送辊之间的间隙中穿出向上顶动输送至该位置的线路板,直至输送带高度大于第一输送辊,此时线路板不与第一输送辊接触完全由输送带支撑,输送带带动线路板向第二输送辊或第三输送辊上输送,输送完成后,通过升降电机带动输送带下降,完成单个线路板的换向输送,直至红外线感应器感应到下一个线路板输送至后,重复上述动作;同理,在需要将清洗设备上的线路板向其他设备输送时,在第二输送支架上设置红外线感应器,实现自动输送以及换向输送的功能;在此设置之下,可实现四个方向的入料和进料工作。
由于在换向输送后,线路板的方向与初始方向不一致,存在无法满足下一设备加工的问题,故在启动换向机构的同时,启动转板机构,将线路板进行九十度的旋转使其换向后仍以相同的朝向输送;具体为:在将线路板输送到第一输送支架之前先将线路板输送至转板机构上,通过驱动装置控制转轴转动,带动第二皮带轮转动,从而带动第二输送带传动输送,在输送时,启动气缸带动转动电机以及转杆上升,使转杆上的托板上升托起第二输送带上的线路板,此时线路板与第二输送带分离,然后通过转动电机控制转杆转动九十度,将线路板转动九十度(根据换向输送的方向控制转动方向),转动后通过气缸重新控制托板下降,使线路板回到第二输送带上继续输送,由第二输送带将线路板输送至第一输送辊上然后进行换向输送。
通过上述技术方案,通过将第二输送支架和第三输送支架与第一输送支架连接设置,在需要换向输送时,利用升降机构控制输送带穿出顶起在第一输送支架上输送的线路板,然后利用输送带将线路板向两侧的第二输送支架或第三输送支架上进行输送,实现输送带输送的换向;输送稳定,采用将多个输送装置一体化连接设置,占用面积小,直接连接多个加工设备,实现多个设备之间的连线输送,可选择性的换向输送至所需设备,控制方便,工作效率大幅度提高;同时通过转板机构的设置,在换向输送时,将输送板进行转动,使其换向后的输送朝向为正常的加工方向,便于后续设备的加工,避免出现换向后线路板朝向不对应影响线路板加工的现象,保证线路板输送加工的稳定性。
实施例2
如图5和图6所示,本实施例与实施例1的不同之处在于,在本实施例中,所述转板机构9还包括吸附单元10,所述吸附单元10包括分别设置在气缸97 两侧且带有气腔的两个弹性球101,所述弹性球101上下两端分别与横板96和安装座95固定连接,所述转杆99设置成中空结构,且所述转杆99上端开口,所述弹性球101与转杆99之间通过气管102连通;当气缸97带动托板991位于第二输送带94上端时,弹性球101呈球体,当气缸97带动托板991位于第二输送带94下端时,弹性球101受横板96挤压呈扁球体状。
通过上述技术方案,在气缸未控制安装板上升时,横板挤压弹性球将弹性球挤压成扁球体状,在转杆和托板上升托起线路板时,气缸带动横板上升,弹性球不在受到横板的挤压,缓缓的恢复成球体状,此时,由于弹性球恢复,其内部空间增大在其内部产生负压,气体通过转杆上端进入转杆然后通过气管进入到弹性球内,从而达到在气缸控制安装板上升时,在转杆的上端持续吸入气体产生对线路板的吸附力,保证转杆与线路板之间连接的稳定性,避免转杆与线路板之间相对滑动,保证转动的稳定性,提高工作的精准度。
此外,在回位时,即气缸控制横板和转杆下降时,横杆重新挤压弹性球,将弹性球内的气体从转杆上端挤压出。
在本实施例中,所述转杆99的上端开口处设置有吸盘103,所述吸盘103 与转杆99内部连通,所述托板991上端设置有防护垫。
通过上述技术方案,通过吸盘的设置,在吸附线路板时,可通过吸盘进行吸附,进一步提高转板时转杆和线路板的连接强度;防护垫的设置,避免托板刮伤线路板。
实施例3
如图7和图8所示,本实施例与实施例1的不同之处在于,在本实施例中,所述第一输送机架上在第一输送辊2上端设置有矫正机构11,所述矫正机构11 包括设置在第一输送辊2两侧固定板111,所述固定板111固定在第一输送支架 1上,所述固定板111朝向第一输送辊2的一端设置有膜体112,所述膜体112 内设置有可填充气体的内腔,两侧的膜体112之间形成矫正通道113,所述矫正通道113的宽度由第一输送支架1的输入端至输出端逐渐减小。
在本实施例中,所述膜体112朝向第一输送辊2中部的一侧设置有橡胶层 114。
在本实施例中,所述膜体112的一端固定在固定板111上,所述膜体112 朝向固定板111的一端安装有调节板115,所述固定板111上设置有调节螺栓 116,所述调节螺栓116穿过固定板111与调节板115相接触。
通过上述技术方案,通过矫正机构的设置,在输送线路板时,输送偏移的线路板与两侧的膜体接触,依靠膜体的弹力将偏移的线路板弹回,时线路板稳定精准的输送,采用气体充装的膜体进行矫正防护,可避免挂伤线路板,保证线路板的质量;橡胶层的设置,提高与线路板接触面的强度,提高膜体的使用寿命;通过调节螺栓的设置,通过拧动调节螺栓顶动调节板控制膜体与固定板之间的距离,从而调节矫正通道的宽度,从而适用于各种大小的线路板矫正输送,适用范围广。
在本实施例中,所述第二输送支架3和第三输送支架5均包括伸缩架和支撑杆13,所述伸缩架包括由若干个连杆12成交叉状头尾铰接而成,且交叉的连杆12中部铰接;以第二输送支架3为例,所述第二输送辊4安装在伸缩架上,具体为,伸缩架在连杆12的上端铰接点之间设置有第二输送辊4,所述伸缩架上在连杆12的下端铰接点之间设置有连接杆,同时所述支撑杆13可以设置成伸缩杆。
通过上述技术方案,将输送支架设置为伸缩的结构,在需要调节输送支架的长度时,通过移动支撑杆调节支撑杆之间的距离即可,利用连杆之间转动的角度变化实现对输送支架的长度调节,当输送支架长度较长时,输送辊之间的距离变大,当输送支架长度较短时,输送辊之间的距离减小,保证输送辊之间最大距离的最大距离也可使线路板正常输送,调节长度方便,输送稳定,且可一定程度上进行弯曲,设备之间不用直线对准,便于各设备之间的输送,不受设备位置调整的影响,使用范围广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于线路板生产输送的可换向输送机构,其特征在于:包括
第一输送支架,左右横向布置,其上设置有第一输送辊和控制第一输送辊转动的第一驱动机构;
转板机构,连接于第一输送支架左侧,用于将线路板输送至第一输送辊上且将线路板进行转动;
第二输送支架,垂直设置在第一输送支架的一侧,其上设置有第二输送辊和控制第二输送辊转动的第二驱动机构;
第三输送支架,设于第一输送支架远离第二输送支架的一侧,其上设置有第三输送辊和控制第三输送辊转动的第三驱动机构;
换向机构,设于第一输送支架上,且位于第一输送辊下端;
各第一输送辊之间间隔设置,所述第二输送支架与第三输送支架相对设置,所述换向机构用于将第一输送辊上的线路板转移至第二输送辊或第三输送辊上,所述换向机构位于第二输送支架与第三输送支架之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于线路板生产输送的可换向输送机构,其特征在于:所述换向机构包括
输送单元,可将线路板向前后方向输送;
升降机构,控制输送单元升降;
所述升降机构可控制输送单元上升从第一输送辊之间的间隙中穿出;所述输送单元包括
换向支架,其上设有若干个向上凸起的安装部;
第一皮带轮,至少设置为两个,安装在换向支架的安装部;
各第一皮带轮之间通过第一输送带连接,所述第一输送带的两端分别朝向第二输送辊和第三输送辊,所述输送带的宽度小于第一输送辊之间的间隙。
3.根据权利要求2所述的一种用于线路板生产输送的可换向输送机构,其特征在于:所述升降机构包括
升降电机,设置为两个,安装在第一输送支架底部;
螺杆,竖直安装在升降电机的输出端上;
两个升降电机同步工作,所述螺杆竖直设置,所述换向支架上开设有供两个螺杆分别穿过的孔洞,所述孔洞内固定安装有螺套,所述螺套与螺杆配合螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于线路板生产输送的可换向输送机构,其特征在于:所述转板机构包括
辅助支架,其左右两端均设置有转轴;
驱动装置,控制转轴转动;
第二皮带轮,设置为多个,且固定在转轴上;
左右两端的第二皮带轮之间通过第二输送带连接,各第二输送带之间平行且间隔设置,所述第二输送带下端设置有转板单元,所述转板单元包括
安装座,其上设置有气缸;
横板,安装在气缸上端的输出端上;
转动电机,安装在横板上端;
转杆,竖直设置在转动电机上端;
托板,设于转杆侧壁靠上端处;
当气缸带动横板上升时,所述转杆上端从第二输送带之间的间隙中穿出至第二输送带上端。
5.根据权利要求4所述的一种用于线路板生产输送的可换向输送机构,其特征在于:所述转板机构还包括吸附单元,所述吸附单元包括
弹性球,设置为两个,分别位于气缸两侧,且带有气腔;
所述弹性球上下两端分别与横板和安装座固定连接,所述转杆设置成中空结构,且所述转杆上端开口,所述弹性球与转杆之间通过气管连通;当气缸带动托板位于第二输送带上端时,弹性球呈球体,当气缸带动托板位于第二输送带下端时,弹性球受横板挤压呈扁球体状。
6.根据权利要求5所述的一种用于线路板生产输送的可换向输送机构,其特征在于:所述转杆的上端开口处设置有吸盘,所述吸盘与转杆内部连通,所述托板上端设置有防护垫。
7.根据权利要求1所述的一种用于线路板生产输送的可换向输送机构,其特征在于:所述第一输送机架上在第一输送辊上端设置有矫正机构,所述矫正机构包括
固定板,固定在第一输送支架上,位于第一输送辊两侧;
膜体,设于固定板朝向第一输送辊的一端,其内设有可填充气体的内腔;
两侧的膜体之间形成矫正通道,所述矫正通道的宽度由第一输送支架的输入端至输出端逐渐减小。
8.根据权利要求7所述的一种用于线路板生产输送的可换向输送机构,其特征在于:所述膜体朝向第一输送辊中部的一侧设置有橡胶层。
9.根据权利要求7所述的一种用于线路板生产输送的可换向输送机构,其特征在于:所述膜体的一端固定在固定板上,所述膜体朝向固定板的一端安装有调节板,所述固定板上设置有调节螺栓,所述调节螺栓穿过固定板与调节板相接触。
10.根据权利要求1所述的一种用于线路板生产输送的可换向输送机构,其特征在于:所述第二输送支架和第三输送支架均包括
伸缩架,由若干个连杆成交叉状头尾铰接而成,且交叉的连杆中部铰接;
支撑杆;
以第二输送支架为例,所述第二输送辊安装在伸缩架上,具体为,伸缩架在连杆的上端铰接点之间设置有第二输送辊,所述伸缩架上在连杆的下端铰接点之间设置有连接杆。
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