CN114474321B - 一种保温板产线用输送姿态调整装置及监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能生产设备技术领域，智能自动化生产线能在规定程序或指令的控制下，既能使线体上的数控机床等加工装备自动地完成预定的工序路线与工艺过程，也能使输送机构等附加装置自动地实施产品传送、测量和分拣与包装等辅助控制或操作，本发明具体为一种保温板产线用输送姿态调整装置及监控方法，包括入料滚动输送带、翻转机构、出料滚动输送带、万向输送带、压平机构、落料机构以及吸附渗透设备，所述万向输送带包括第一万向输送带和第二万向输送带和出料万向输送带；通过控制出料万向输送带上的多个万向驱动单元来调整保温板基板的姿态，以使保温板基板能够以对齐所述吸附渗透设备的吸附凹槽的方式进入落料机构的落料托板上；通过对保温板基板的多个类型的尺寸信息，例如保温板基板的长度、高度、宽度、表面平整度等不同类型的尺寸信息进行归一化处理，之后经计算从整体上的反应保温板产线的生产状态。

Description

一种保温板产线用输送姿态调整装置及监控方法

技术领域

本发明涉及智能生产设备技术领域，具体为一种保温板产线用输送姿态调整装置及监控方法。

背景技术

随着建筑行业的发展，市场保温材料的不断增加，我国建筑节能保温行业呈现出井喷式的增长态势。然而，我国保温板材的工业生产线生产水平较低、自动化程度和生产效率不高，严重限制了建筑节能保温行业的发展。

自动化生产线智能运维与健康管理系统是借助力学、机械、电子、计算机、信号处理和人工智能等学科技术对连续运行的人工系统和自然系统进行状态感知、故障诊断、寿命预测的一门新兴科学技术。手工方式生产效率低，生产质量难以保证；间歇式生产方式省去了很多产品后续处理环节，但生产效率相比连续生产方式较低；连续式生产方式虽相对成本较高，但其效率和自动化水平高，产品质量也得到有效保证，但是需要较为成熟的控制系统。智能运维和健康管理要实现装备或系统的远程自主运行、工作环境预警、运行状态监测和故障诊断与自修复；可对智能装备或系统提供健康状态监测、虚拟设备维护方案制定与执行、最优使用方案推送和创新应用开发等服务。

智能自动化生产线能在规定程序或指令的控制下，既能使线体上的数控机床等加工装备自动地完成预定的工序路线与工艺过程，也能使输送机构等附加装置自动地实施产品传送、测量和分拣与包装等辅助控制或操作，还可为其加工装备自动地进行工件装卸、定位夹紧与废料排出等任务，最终连续、稳定地生产出符合技术要求的特定产品。

中国专利ZL 201510480318.9公开了一种装饰保温板全自动连续生产设备，其包括机架，所述机架上装有丝网板印刷框，所述机架上装有位于丝网板印刷框下方且由进出料动力机构驱动进出丝网板印刷框下方空间的保温板承托架，所述机架上连接有由刷料动力机构驱动沿机架纵向滑移且位于丝网板印刷框上方的刷料支撑架，刷料支撑架上连接有由刷料升降机构驱动升降的柔性刷条，当装饰保温板向前以一定速度输送时，接近开关检测到装饰保温板后，通过PLC控制器控制切割架按相同速度向前运行。

吸附渗透是保温板生产工艺中的重要一环，通过将防火渗透液涂抹于保温板基板上，并通过于保温板基板贴合的负压产生装置对保温板基板抽气，进而使得防火渗透液能够进入保温板基板的缝隙，由于吸附渗透设备的负压装置需要贴合保温板基板的表面，因此在生产线上需要以正确的姿态将防火保温板运输至吸附渗透设备的吸附凹槽内，并且生产线中的保温板基板的尺寸偏差不能过大，否则将导致由于保温板基板表面的凹凸不平或者倾斜度过大而导致负压产生装置不能够良好的贴合，进而影响吸附渗透效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种保温板产线用输送姿态调整装置及监控方法，在生产线对保温板基板进行运输的过程中监测保温板基板的尺寸，并能够调整保温板基板的输送姿态，以能够对齐吸附渗透设备吸附凹槽的姿态将保温板基板运输至吸附渗透设备上。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种保温板产线用输送姿态调整装置，包括入料滚动输送带、翻转机构、出料滚动输送带、万向输送带、压平机构、落料机构以及吸附渗透设备，所述万向输送带包括第一万向输送带和第二万向输送带和出料万向输送带；

保温板基板通过所述入料滚动输送带被运输至翻转机构上，所述翻转机构上设置有能够检测所述保温板基板顶面平整度的第一平整度传感器；

所述翻转机构使保温板基板翻转后落到出料滚动输送带上并输送至所述第一万向输送带，第一万向输送带上设置有检测架，所述检测架上设置有第二平整度传感器；

所述第一平整度传感器和所述第二平整度传感器将检测到的保温板基板两个平面的平整度信息传输给控制器，控制器通过计算判断后，根据所述判断结果控制所述第一万向输送带上的多个万向驱动单元将保温板基本运输至直通滚动输送带或者压平滚动输送带，被运送至所述压平滚动输送带上的保温板基板被所述压平机构进行挤压修整；

之后，保温板基板被第二万向输送带和出料万向输送带调整姿态，使得保温板基板能够以与所述吸附渗透设备的吸附凹槽对齐的姿态进入落料机构，所述落料机构能够将其上的保温板基板对齐的落入吸附渗透设备的吸附凹槽中。

进一步的，所述入料滚动输送带包括输送带支架，设置在所述输送带支架上端两侧的输送辊支架，可转动的设置在两个输送辊支架之间的多个转动输送辊，多个转动输送辊通过同步驱动带组驱动而能够进行同步转动，输送辊驱动电机通过电机驱动带驱动位于端部的所述转动输送辊。

进一步的，所述翻转机构包括翻转支架，可转动的设置在翻转支架上的翻转框，所述翻转框包括翻转底板和翻转压板，翻转驱动电机通过翻转驱动齿轮驱动翻转齿轮进而使得翻转框能够旋转，所述翻转底板的长度大于所述翻转压板，进而使得保温板基板被入料滚动输送带送入翻转框后，所述保温板基板的顶面的一部分没有被所述翻转压板覆盖，进而在翻转框翻转至另一侧后，所述保温板基板的没有被所述翻转压板覆盖的部分能够与所述出料滚动输送带，通过出料滚动输送带将所述保温板基板移动并离开所述翻转框。

进一步的，所述第一万向输送带包括万向输送带支架，所述万向输送带支架上以拼装的方式设置有多个万向驱动单元，所述万向驱动单元上设置有方向不同的由独立的万向驱动电机驱动的万向驱动轮，所述万向驱动轮包括第一万向驱动轮、第二万向驱动轮和第三万向驱动轮，所述第一万向驱动轮、第二万向驱动轮和第三万向驱动轮的滚轮转动面之间的夹角相为60度，每个所述万向驱动轮的所述第一万向驱动轮、第二万向驱动轮和第三万向驱动轮各自通过相互独立的万向驱动电机驱动，并可在三个方向进行正/反转旋转，所述万向驱动单元成六边形结构，多个所述万向驱动单元拼接成平面构成所述第一万向输送带的传送面，通过控制所述第一万向驱动轮、第二万向驱动轮和第三万向驱动轮的正转/停止/翻转，使得所述保温板基板能够在所述第一万向输送带的传送面上进行任意角度转动和任意方向的移动。

进一步的，所述第一万向输送带的传送面同时连接所述压平滚动输送带和直通滚动输送带的入口，通过控制器控制各个万向驱动单元中的所述第一万向驱动轮、第二万向驱动轮和第三万向驱动轮的转动，使得保温板基本进入所述压平滚动输送带或者直通滚动输送带，所述压平滚动输送带上设置有压平机构，所压平机构包括压平辊，压平驱动电机通过压平驱动齿轮驱动压平齿轮旋转，进而驱动所述压平辊转动并对通过的保温板基板进行压平修整，所述压平滚动输送带和直通滚动输送带的出口连接所述第二万向输送带的传送面。

进一步的，所述第二万向输送带的传送面和出料万向输送带的出料传送带入口连通，所述出料传送带入口的宽度大于出料传送带落料口，通过控制出料万向输送带上的多个万向驱动单元来调整保温板基板的姿态，以使保温板基板能够以对齐所述吸附渗透设备的吸附凹槽的方式进入落料机构。

进一步的，所述落料机构包括两个相对设置的落料支架，所述落料支架的两端分别设置有落料板导轨和丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构包括丝杠电机、丝杠和丝杠螺母座，所述落料板导轨上滑动设置有滑动导向座，所述滑动导向座和丝杠螺母座上可转动的设置有落料竖板，所述落料竖板上倾斜的设置有落料托板，所述落料托板与所述落料竖板的夹角为钝角，所述落料托板朝向上方的一面上设置有多个支撑辊，所述落料托板远离所述出料传送带落料口的一端设置有限位板，所述落料竖板的与所述落料托板相反的背面凸出的设置有翻转支撑滚轮，所述翻转支撑滚轮的高度低于所述落料竖板与所述滑动导向座和丝杠螺母座的铰接位置，所述落料支架上还设置有翻转支撑架，所述翻转支撑架的端面与所述翻转支撑滚轮支撑配合，所述翻转支撑架的下端设置有弧形部，所述丝杠驱动机构驱动落料竖板下移，使得翻转支撑滚轮沿着所述翻转支撑架移动至弧形部，丝杠驱动机构继续下移并通过所述弧形部的过渡使得所述翻转支撑滚轮脱离翻转支撑架的支撑，进而使得落料竖板和落料托板在保温板基板重力的作用下发生旋转并打开，使得位于落料托板上的保温板基板落入所述吸附渗透设备的吸附凹槽内。

一种保温板产线监控方法，采用上述保温板生产线用输送姿态调整装置，包括以下步骤：

步骤a），所述第一平整度传感器和所述第二平整度传感器将检测到的保温板基板两个平面的平整度信息传输给控制器，控制器通过计算判断后，根据所述判断结果控制所述第一万向输送带上的多个万向驱动单元将保温板基本运输至直通滚动输送带或者压平滚动输送带，被运送至所述压平滚动输送带上的保温板基板被所述压平机构进行挤压修整；

步骤b），通过控制出料万向输送带上的多个万向驱动单元来调整保温板基板的姿态，以使保温板基板能够以对齐所述吸附渗透设备的吸附凹槽的方式进入落料机构的落料托板上；

步骤c），通过出料万向输送带的落料角度调整以及落料托板上限位板的定位作用，使得保温板基板进入落料托板上后停止于所述吸附渗透设备的吸附凹槽的正上方，通过落料机构的丝杠驱动机构的驱动，使得保温板基板以对齐的方式落入所述吸附渗透设备的吸附凹槽内；

步骤d），采用以下方式监控所述保温板产线的生产状态，所述保温板产线上设置有多个尺寸测量装置，所述尺寸测量装置测量到的所述保温板基板的某一个尺寸信息为

,经过归一化处理后的尺寸信息为：

；

其中L代表尺寸偏差的下限，H代表尺寸偏差的上限，然后将归一化后的尺寸信息

通过以下公式计算出期望值E_X:

；

再求出熵E_n，其中n代表所述保温板基板的第n个类型的尺寸，

;

之后计算超熵

，式中：

；

构件评价模型参数，根据计算出的超熵H_e的数值范围设定四个等级反应所述保温板产线的生产状态，具体为：一级范围是1-0.35，代表所述保温板产线正常运行；二级范围是0.35-0.65，代表所述保温板产线存在一定的尺寸波动；三级范围是0.65-0.95，代表所述保温板产线出现异常；四级范围是0.95-1.3，代表所述保温板产线发生严重事故。

进一步的，所述保温板基板的某一个尺寸信息包括长度尺寸、宽度尺寸、高度尺寸以及顶面平整度、侧面平整度。

与现有技术相比，本发明提供了一种保温板生产线及远程监控方法，具备以下有益效果：

1.在保温板产线用输送姿态调整装置上设置翻转机构，能够检测保温板顶面和底面的平整度，进而有选择的将顶面和底面平整度偏差大的保温板基板输送至压平机构，通过压平机构对保温板基板的表面平整度进行修整。

2.采用局部的万向传送带，使得保温板基板在运输的过程中能够进行任意角度的旋转，并进行任意曲线路径的行进，进而在进入落料机构前，能够保证保温板基板以对齐的方式进入吸附渗透设备的凹槽内，进而能够保证吸附渗透设备的负压设备与保温板基板的表面的贴合，提高吸附渗透效果。

3.通过落料机构实现保温板基板从出料万向输送带的传送面准确的落入吸附渗透设备的吸附凹槽，通过落料托板的下移以及旋转打开，使得位于落料托板上方的保温板基板能够准确平稳的下落。

4.通过对保温板基板的多个类型的尺寸信息，例如保温板基板的长度、高度、宽度、表面平整度等不同类型的尺寸信息进行归一化处理，之后再计算出第n个尺寸的熵E_n，然后计算出超熵H_e来整体上的反应保温板产线的生产状态。

附图说明

图1为本发明的保温板产线的输送姿态调整装置的整体结构示意图；

图2为本发明的入料滚动输送带的结构示意图；

图3为本发明的翻转机构和滚动输送带配合的结构示意图；

图4为本发明的翻转机构和滚动输送带的另一状态的结构示意图；

图5为本发明的压平机构以及万向输送带的结构示意图；

图6为本发明的出料万向输送带与吸附渗透设备的结构示意图；

图7为本发明的压平机构以及万向输送带的另一方向的结构示意图；

图8为本发明的翻转框的结构示意图；

图9为本发明的万向驱动轮组的结构示意图；

图10为本发明的落料机构的结构示意图；

图11为本发明的落料机构的另一方向的结构示意图；

图中：1、入料滚动输送带；101、输送带支架；102、转动输送辊；103、输送辊驱动电机；104、电机驱动带；105、同步驱动带组；106、输送辊支架；2、翻转机构；201、翻转底板；202、翻转压板；203、翻转驱动电机；204、翻转支架；205、翻转齿轮；206、翻转驱动齿轮；3、出料滚动输送带；4、第一万向输送带；401、万向输送带支架；402、万向驱动单元；403、万向驱动轮；4031、第一万向驱动轮；4032、第二万向驱动轮；4033、第三万向驱动轮；404、万向驱动电机；5、直通滚动输送带；6、压平机构；601、压平辊；602、压平驱动电机；603、压平齿轮；604、压平驱动齿轮；7、压平滚动输送带；8、第二万向输送带；9、落料机构；901、落料支架；902、落料板导轨；903、滑动导向座；904、丝杠电机；905、丝杠；906、丝杠螺母座；907、落料竖板；908、落料托板；909、支撑辊；910、翻转支撑滚轮；911、翻转支撑架；912、弧形部；10、出料万向输送带；1001、出料传送带入口；1002、出料传送带落料口；11、吸附渗透设备；12、侧导向限位轮；13、检测架；14、第二平整度传感器；15、第一平整度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种保温板产线用输送姿态调整装置，包括入料滚动输送带1、翻转机构2、出料滚动输送带3、万向输送带、压平机构6、落料机构9以及吸附渗透设备11，所述万向输送带包括第一万向输送带4和第二万向输送带8和出料万向输送带10；

保温板基板通过所述入料滚动输送带1被运输至翻转机构2上，所述翻转机构2上设置有能够检测所述保温板基板顶面平整度的第一平整度传感器15；

所述翻转机构2使保温板基板翻转后落到出料滚动输送带3上并输送至所述第一万向输送带4，第一万向输送带4上设置有检测架13，所述检测架13上设置有第二平整度传感器14；

所述第一平整度传感器15和所述第二平整度传感器14将检测到的保温板基板两个平面的平整度信息传输给控制器，控制器通过计算判断后，根据所述判断结果控制所述第一万向输送带4上的多个万向驱动单元402将保温板基本运输至直通滚动输送带5或者压平滚动输送带7，被运送至所述压平滚动输送带7上的保温板基板被所述压平机构6进行挤压修整；

之后，保温板基板被第二万向输送带8和出料万向输送带10调整姿态，使得保温板基板能够以与所述吸附渗透设备11的吸附凹槽对齐的姿态进入落料机构9，所述落料机构9能够将其上的保温板基板对齐的落入吸附渗透设备11的吸附凹槽中。

进一步的，所述入料滚动输送带1包括输送带支架101，设置在所述输送带支架101上端两侧的输送辊支架106，可转动的设置在两个输送辊支架106之间的多个转动输送辊102，多个转动输送辊102通过同步驱动带组105驱动而能够进行同步转动，输送辊驱动电机103通过电机驱动带104驱动位于端部的所述转动输送辊102。

进一步的，所述翻转机构2包括翻转支架204，可转动的设置在翻转支架204上的翻转框，所述翻转框包括翻转底板201和翻转压板202，翻转驱动电机203通过翻转驱动齿轮206驱动翻转齿轮205进而使得翻转框能够旋转，所述翻转底板201的长度大于所述翻转压板202，进而使得保温板基板被入料滚动输送带1送入翻转框后，所述保温板基板的顶面的一部分没有被所述翻转压板202覆盖，进而在翻转框翻转至另一侧后，所述保温板基板的没有被所述翻转压板202覆盖的部分能够与所述出料滚动输送带3，通过出料滚动输送带3将所述保温板基板移动并离开所述翻转框。

在保温板产线用输送姿态调整装置上设置翻转机构，能够检测保温板顶面和底面的平整度，进而有选择的将顶面和底面平整度偏差大的保温板基板输送至压平机构，通过压平机构对保温板基板的表面平整度进行修整。

进一步的，所述第一万向输送带4包括万向输送带支架401，所述万向输送带支架401上以拼装的方式设置有多个万向驱动单元402，所述万向驱动单元402上设置有方向不同的由独立的万向驱动电机404驱动的万向驱动轮403，所述万向驱动轮403包括第一万向驱动轮4031、第二万向驱动轮4032和第三万向驱动轮4033，所述第一万向驱动轮4031、第二万向驱动轮4032和第三万向驱动轮4033的滚轮转动面之间的夹角相为60度，每个所述万向驱动轮403的所述第一万向驱动轮4031、第二万向驱动轮4032和第三万向驱动轮4033各自通过相互独立的万向驱动电机404驱动，并可在三个方向进行正/反转旋转，所述万向驱动单元402成六边形结构，多个所述万向驱动单元402拼接成平面构成所述第一万向输送带4的传送面，通过控制所述第一万向驱动轮4031、第二万向驱动轮4032和第三万向驱动轮4033的正转/停止/翻转，使得所述保温板基板能够在所述第一万向输送带4的传送面上进行任意角度转动和任意方向的移动。

进一步的，所述第一万向输送带4的传送面同时连接所述压平滚动输送带7和直通滚动输送带5的入口，通过控制器控制各个万向驱动单元402中的所述第一万向驱动轮4031、第二万向驱动轮4032和第三万向驱动轮4033的转动，使得保温板基本进入所述压平滚动输送带7或者直通滚动输送带5，所述压平滚动输送带7上设置有压平机构6，所压平机构6包括压平辊601，压平驱动电机602通过压平驱动齿轮604驱动压平齿轮603旋转，进而驱动所述压平辊601转动并对通过的保温板基板进行压平修整，所述压平滚动输送带7和直通滚动输送带5的出口连接所述第二万向输送带8的传送面。

进一步的，所述第二万向输送带8的传送面和出料万向输送带10的出料传送带入口1001连通，所述出料传送带入口1001的宽度大于出料传送带落料口1002，通过控制出料万向输送带10上的多个万向驱动单元402来调整保温板基板的姿态，以使保温板基板能够以对齐所述吸附渗透设备11的吸附凹槽的方式进入落料机构9。

采用局部的万向传送带，使得保温板基板在运输的过程中能够进行任意角度的旋转，并进行任意曲线路径的行进，进而在进入落料机构前，能够保证保温板基板以对齐的方式进入吸附渗透设备的凹槽内，进而能够保证吸附渗透设备的负压设备与保温板基板的表面的贴合，提高吸附渗透效果。

进一步的，所述落料机构9包括两个相对设置的落料支架901，所述落料支架901的两端分别设置有落料板导轨902和丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构包括丝杠电机904、丝杠905和丝杠螺母座906，所述落料板导轨902上滑动设置有滑动导向座903，所述滑动导向座903和丝杠螺母座906上可转动的设置有落料竖板907，所述落料竖板907上倾斜的设置有落料托板908，所述落料托板908与所述落料竖板907的夹角为钝角，所述落料托板908朝向上方的一面上设置有多个支撑辊909，所述落料托板908远离所述出料传送带落料口1002的一端设置有限位板，所述落料竖板907的与所述落料托板908相反的背面凸出的设置有翻转支撑滚轮910，所述翻转支撑滚轮910的高度低于所述落料竖板907与所述滑动导向座903和丝杠螺母座906的铰接位置，所述落料支架901上还设置有翻转支撑架911，所述翻转支撑架911的端面与所述翻转支撑滚轮910支撑配合，所述翻转支撑架911的下端设置有弧形部912，所述丝杠驱动机构驱动落料竖板907下移，使得翻转支撑滚轮910沿着所述翻转支撑架911移动至弧形部912，丝杠驱动机构继续下移并通过所述弧形部912的过渡使得所述翻转支撑滚轮910脱离翻转支撑架911的支撑，进而使得落料竖板907和落料托板908在保温板基板重力的作用下发生旋转并打开，使得位于落料托板908上的保温板基板落入所述吸附渗透设备11的吸附凹槽内。

通过落料机构实现保温板基板从出料万向输送带的传送面准确的落入吸附渗透设备的吸附凹槽，通过落料托板的下移以及旋转打开，使得位于落料托板上方的保温板基板能够准确平稳的下落。

一种保温板产线监控方法，采用上述保温板生产线用输送姿态调整装置，包括以下步骤：

步骤a，所述第一平整度传感器15和所述第二平整度传感器14将检测到的保温板基板两个平面的平整度信息传输给控制器，控制器通过计算判断后，根据所述判断结果控制所述第一万向输送带4上的多个万向驱动单元402将保温板基本运输至直通滚动输送带5或者压平滚动输送带7，被运送至所述压平滚动输送带7上的保温板基板被所述压平机构6进行挤压修整；

步骤b，通过控制出料万向输送带10上的多个万向驱动单元402来调整保温板基板的姿态，以使保温板基板能够以对齐所述吸附渗透设备11的吸附凹槽的方式进入落料机构9的落料托板908上；

步骤c，通过出料万向输送带10的落料角度调整以及落料托板908上限位板的定位作用，使得保温板基板进入落料托板908上后停止于所述吸附渗透设备11的吸附凹槽的正上方，通过落料机构9的丝杠驱动机构的驱动，使得保温板基板以对齐的方式落入所述吸附渗透设备11的吸附凹槽内；

步骤d，采用以下方式监控所述保温板产线的生产状态，所述保温板产线上设置有多个尺寸测量装置，所述尺寸测量装置测量到的所述保温板基板的某一个尺寸信息为

,经过归一化处理后的尺寸信息为：

;

其中L代表尺寸偏差的下限，H代表尺寸偏差的上限，然后将归一化后的尺寸信息

通过以下公式计算出期望值E_X:

;

再求出熵E_n，其中n代表所述保温板基板的第n个类型的尺寸，

;

之后计算超熵

，式中：

；

构件评价模型参数，根据计算出的超熵H_e的数值范围设定四个等级反应所述保温板产线的生产状态，具体为：一级范围是1-0.35，代表所述保温板产线正常运行；二级范围是0.35-0.65，代表所述保温板产线存在一定的尺寸波动；三级范围是0.65-0.95，代表所述保温板产线出现异常；四级范围是0.95-1.3，代表所述保温板产线发生严重事故。

进一步的，所述保温板基板的某一个尺寸信息包括长度尺寸、宽度尺寸、高度尺寸以及顶面平整度、侧面平整度。

通过对保温板基板的多个类型的尺寸信息，例如保温板基板的长度、高度、宽度、表面平整度等不同类型的尺寸信息进行归一化处理，之后再计算出第n个尺寸的熵E_n，然后计算出超熵H_e来整体上的反应保温板产线的生产状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种保温板产线用输送姿态调整装置，包括入料滚动输送带（1）、翻转机构（2）、出料滚动输送带（3）、万向输送带、压平机构（6）、落料机构（9）以及吸附渗透设备（11），其特征在于：

所述万向输送带包括第一万向输送带（4）和第二万向输送带（8）和出料万向输送带（10）；

保温板基板通过所述入料滚动输送带（1）被运输至翻转机构（2）上，所述翻转机构（2）上设置有能够检测所述保温板基板顶面平整度的第一平整度传感器（15）；

所述翻转机构（2）使保温板基板翻转后落到出料滚动输送带（3）上并输送至所述第一万向输送带（4），第一万向输送带（4）上设置有检测架（13），所述检测架（13）上设置有第二平整度传感器（14）；

所述第一平整度传感器（15）和所述第二平整度传感器（14）将检测到的保温板基板两个平面的平整度信息传输给控制器，控制器通过计算判断后，根据所述判断结果控制所述第一万向输送带（4）上的多个万向驱动单元（402）将保温板基本运输至直通滚动输送带（5）或者压平滚动输送带（7），被运送至所述压平滚动输送带（7）上的保温板基板被所述压平机构（6）进行挤压修整；

之后，保温板基板被第二万向输送带（8）和出料万向输送带（10）调整姿态，使得保温板基板能够以与所述吸附渗透设备（11）的吸附凹槽对齐的姿态进入落料机构（9），所述落料机构（9）能够将其上的保温板基板对齐的落入吸附渗透设备（11）的吸附凹槽中；

所述入料滚动输送带（1）包括输送带支架（101），设置在所述输送带支架（101）上端两侧的输送辊支架（106），可转动的设置在两个输送辊支架（106）之间的多个转动输送辊（102），多个转动输送辊（102）通过同步驱动带组（105）驱动而能够进行同步转动，输送辊驱动电机（103）通过电机驱动带（104）驱动位于端部的所述转动输送辊（102）；

所述翻转机构（2）包括翻转支架（204），可转动的设置在翻转支架（204）上的翻转框，所述翻转框包括翻转底板（201）和翻转压板（202），翻转驱动电机（203）通过翻转驱动齿轮（206）驱动翻转齿轮（205）进而使得翻转框能够旋转，所述翻转底板（201）的长度大于所述翻转压板（202），进而使得保温板基板被入料滚动输送带（1）送入翻转框后，所述保温板基板的顶面的一部分没有被所述翻转压板（202）覆盖，进而在翻转框翻转至另一侧后，所述保温板基板的没有被所述翻转压板（202）覆盖的部分能够与所述出料滚动输送带（3），通过出料滚动输送带（3）将所述保温板基板移动并离开所述翻转框；

所述第一万向输送带（4）包括万向输送带支架（401），所述万向输送带支架（401）上以拼装的方式设置有多个万向驱动单元（402），所述万向驱动单元（402）上设置有方向不同的由独立的万向驱动电机（404）驱动的万向驱动轮（403），所述万向驱动轮（403）包括第一万向驱动轮（4031）、第二万向驱动轮（4032）和第三万向驱动轮（4033），所述第一万向驱动轮（4031）、第二万向驱动轮（4032）和第三万向驱动轮（4033）的滚轮转动面之间的夹角相为60度，每个所述万向驱动轮（403）的所述第一万向驱动轮（4031）、第二万向驱动轮（4032）和第三万向驱动轮（4033）各自通过相互独立的万向驱动电机（404）驱动，并可在三个方向进行正/反转旋转，所述万向驱动单元（402）成六边形结构，多个所述万向驱动单元（402）拼接成平面构成所述第一万向输送带（4）的传送面，通过控制所述第一万向驱动轮（4031）、第二万向驱动轮（4032）和第三万向驱动轮（4033）的正转/停止/翻转，使得所述保温板基板能够在所述第一万向输送带（4）的传送面上进行任意角度转动和任意方向的移动；

所述第一万向输送带（4）的传送面同时连接所述压平滚动输送带（7）和直通滚动输送带（5）的入口，通过控制器控制各个万向驱动单元（402）中的所述第一万向驱动轮（4031）、第二万向驱动轮（4032）和第三万向驱动轮（4033）的转动，使得保温板基本进入所述压平滚动输送带（7）或者直通滚动输送带（5），所述压平滚动输送带（7）上设置有压平机构（6），所压平机构（6）包括压平辊（601），压平驱动电机（602）通过压平驱动齿轮（604）驱动压平齿轮（603）旋转，进而驱动所述压平辊（601）转动并对通过的保温板基板进行压平修整，所述压平滚动输送带（7）和直通滚动输送带（5）的出口连接所述第二万向输送带（8）的传送面；

所述第二万向输送带（8）的传送面和出料万向输送带（10）的出料传送带入口（1001）连通，所述出料传送带入口（1001）的宽度大于出料传送带落料口（1002），通过控制出料万向输送带（10）上的多个万向驱动单元（402）来调整保温板基板的姿态，以使保温板基板能够以对齐所述吸附渗透设备（11）的吸附凹槽的方式进入落料机构（9）；

所述落料机构（9）包括两个相对设置的落料支架（901），所述落料支架（901）的两端分别设置有落料板导轨（902）和丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构包括丝杠电机（904）、丝杠（905）和丝杠螺母座（906），所述落料板导轨（902）上滑动设置有滑动导向座（903），所述滑动导向座（903）和丝杠螺母座（906）上可转动的设置有落料竖板（907），所述落料竖板（907）上倾斜的设置有落料托板（908），所述落料托板（908）与所述落料竖板（907）的夹角为钝角，所述落料托板（908）朝向上方的一面上设置有多个支撑辊（909），所述落料托板（908）远离所述出料传送带落料口（1002）的一端设置有限位板，所述落料竖板（907）的与所述落料托板（908）相反的背面凸出的设置有翻转支撑滚轮（910），所述翻转支撑滚轮（910）的高度低于所述落料竖板（907）与所述滑动导向座（903）和丝杠螺母座（906）的铰接位置，所述落料支架（901）上还设置有翻转支撑架（911），所述翻转支撑架（911）的端面与所述翻转支撑滚轮（910）支撑配合，所述翻转支撑架（911）的下端设置有弧形部（912），所述丝杠驱动机构驱动落料竖板（907）下移，使得翻转支撑滚轮（910）沿着所述翻转支撑架（911）移动至弧形部（912），丝杠驱动机构继续下移并通过所述弧形部（912）的过渡使得所述翻转支撑滚轮（910）脱离翻转支撑架（911）的支撑，进而使得落料竖板（907）和落料托板（908）在保温板基板重力的作用下发生旋转并打开，使得位于落料托板（908）上的保温板基板落入所述吸附渗透设备（11）的吸附凹槽内。

2.一种保温板产线监控方法，采用权利要求1所述的保温板生产线用输送姿态调整装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a），所述第一平整度传感器（15）和所述第二平整度传感器（14）将检测到的保温板基板两个平面的平整度信息传输给控制器，控制器通过计算判断后，根据所述判断结果控制所述第一万向输送带（4）上的多个万向驱动单元（402）将保温板基本运输至直通滚动输送带（5）或者压平滚动输送带（7），被运送至所述压平滚动输送带（7）上的保温板基板被所述压平机构（6）进行挤压修整；

步骤b），通过控制出料万向输送带（10）上的多个万向驱动单元（402）来调整保温板基板的姿态，以使保温板基板能够以对齐所述吸附渗透设备（11）的吸附凹槽的方式进入落料机构（9）的落料托板（908）上；

步骤c），通过出料万向输送带（10）的落料角度调整以及落料托板（908）上限位板的定位作用，使得保温板基板进入落料托板（908）上后停止于所述吸附渗透设备（11）的吸附凹槽的正上方，通过落料机构（9）的丝杠驱动机构的驱动，使得保温板基板以对齐的方式落入所述吸附渗透设备（11）的吸附凹槽内；

步骤d），采用以下方式监控所述保温板产线的生产状态，所述保温板产线上设置有多个尺寸测量装置，所述尺寸测量装置测量到的所述保温板基板的某一个尺寸信息为

,经过归一化处理后的尺寸信息为：

其中

代表尺寸偏差的下限，

代表尺寸偏差的上限，然后将归一化后的尺寸信息

通过以下公式计算出期望值

:

再求出熵

，其中n代表所述保温板基板的第n个类型的尺寸，

之后计算超熵

，式中：

；

构件评价模型参数，根据计算出的超熵

的数值范围设定四个等级反应所述保温板产线的生产状态，具体为：一级范围是1-0.35，代表所述保温板产线正常运行；二级范围是0.35-0.65，代表所述保温板产线存在一定的尺寸波动；三级范围是0.65-0.95，代表所述保温板产线出现异常；四级范围是0.95-1.3，代表所述保温板产线发生严重事故。

3.根据权利要求2所述的保温板产线监控方法，其特征在于，所述保温板基板的某一个尺寸信息包括长度尺寸、宽度尺寸、高度尺寸以及顶面平整度、侧面平整度。

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