CN210504882U - 一种多列包装机架纸机构 - Google Patents

Abstract

一种多列包装机架纸机构，包括放膜机构、接膜机构、纠偏机构、供膜控制机构、光电位置调节机构和膜夹持机构，其特征在于：放膜机构采用电动气涨轴放膜，通过电机驱动气涨轴放膜；接膜机构用于将放膜机构控制的纸膜导入供膜控制机构；调节纠偏机构控制架纸机构的位置；光电位置调节机构用于调整光电传感器的位置；所述膜夹持机构将纸膜导入封合机构；供膜控制机构与光电传感器之间还设有供打码机安装的打码机安装框，电动气涨轴的一端活动连接与机架，另一端通过铰链限定与机架内。一种多列粉剂包装机的架纸机构，通过更换电动气涨轴，使得换膜时方便省力，并且将其一端通过铰链固定，既保证了放膜过程的稳定，同时又可开启的方便更换。

Description

一种多列包装机架纸机构

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及多列粉剂包装机，尤其是多列粉剂包装机的架纸机构。

背景技术

条状包装机在包装的过程中，需要往前输送包装膜，而现有技术中包装膜的输送方式多采用的是放膜滚筒通过转动，将其上的包装膜传输至下一工位，在更换包装膜时，需要人工手动调节包装膜的脱下，比较费力，并且对放膜滚筒的驱动是间接的，大多不能持续；对于不同批次的不同包装纸膜的喷码和光电感应的调整，区别与现有设计。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的提供一种多列粉剂包装机的架纸机构，通过更换电动气涨轴，使得换膜时方便省力，并且将其一端通过铰链固定，既保证了放膜过程的稳定，同时又可开启的方便更换。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种多列包装机架纸机构，包括放膜机构、接膜机构、纠偏机构、供膜控制机构、光电位置调节机构和膜夹持机构，其特征在于：所述放膜机构采用电动气涨轴放膜，通过电机驱动气涨轴放膜；所述接膜机构用于将放膜机构控制的纸膜导入供膜控制机构；所述纠偏机构与架纸机构连接，调节纠偏机构控制架纸机构的位置；所述光电位置调节机构用于调整光电传感器的位置；所述膜夹持机构将纸膜导入封合机构；所述供膜控制机构与光电传感器之间还设有供打码机安装的打码机安装框，所述电动气涨轴的一端活动连接与机架，另一端通过铰链限定与机架内。

进一步，所述放膜机构包括电动气涨轴和控制电机，所述控制电机上端连接减速机，减速机的驱动轴通过齿轮啮合电动气涨轴的齿轮，所述电动气涨轴的齿轮端设有可开启的齿轮箱，所述齿轮箱通过合页开启，所述电动气涨轴的两端卡入机架的槽内，并通过轴承转动连接。

进一步，所述纠偏机构设置在机架外，包括调偏丝杆和调偏螺母，所述调偏丝杆连接在架纸机构上，通过调偏丝杆控制架纸机构位置。

进一步，所述接膜机构为带I字沟槽板状；沟槽两端设置有四个带磁性支块，用于压固包装膜，便于切膜、接膜；支块分布在接膜机构的四角，与接膜机构固定铰接。

进一步，所述打码机安装框位于供膜机构的上方，其上部设有三个辊轴，其中包括调节辊轴一，所述调节辊轴一的一端为齿轮，与固定在机架上的齿条啮合，另一端活动连接与机架上。

进一步，所述供膜控制机构包括若干辊轴，其中包括调节辊轴二，所述调节辊轴二的一端为齿轮，与固定在机架上的齿条啮合，另一端活动连接与机架上。

进一步，所述光电位置调节机构对称设在机架两侧，包括滑动杆和滑块，所述滑动杆的两端固定连接在机架上，所述滑块与滑动杆滑动连接，所述滑块固定连接有安装板，两个安装板之间设有若干辊轴和光电传感器，所述光电传感器设在辊轴下方。

进一步，所述膜夹持机构包括夹持辊轴和固定辊轴，所述固定辊轴与机架固定连接，所述夹持辊轴的两端通过卡块连接在机架上，所述卡块为工字型，卡在机架开设的缺口内，卡块的上端活动连接调整杆，所述调整杆穿过固定压片与压辊调节杆通过连接销活动连接，所述调整杆上穿设弹簧，所述缺口上安装封口板，所述封口板的两端通过螺钉与机架固定连接。

本实用新型的优点在于：

采用电动气涨轴替换机铣轴，在更换包装纸膜时更加快捷便利，省时省力，并且电动气涨轴的一端通过合页固定开合的齿轮箱，方便电动气涨轴的取下，并通过伺服电机驱动电动气涨轴，可精确控制电动气涨轴的送膜速度；纠偏机构可以调整纸膜的方向，保证纸膜的送膜位置，同时在封合前进行喷码打印，节省工序，光电传感器的位置根据纸膜的位置和型号调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型放膜机构的局部图。

图3为本实用新型接膜机构和纠偏机构的局部图。

图4为本实用新型光电位置调节机构的局部图。

图5为本实用新型膜夹持机构的局部图。

其中：

1、放膜机构；2、接膜机构；3、纠偏机构；4、供膜控制机构；5、光电位置调节机构；6、膜夹持机构；7、打码机安装框；

101、电动气涨轴；102、控制电机；103、减速机；104、齿轮箱；105、合页；

201、调偏丝杆；202、调偏螺母；203、支块；

301、调节辊轴一；

401、调节辊轴二；

501、滑动杆；502、滑块；503、安装板；504、光电传感器；

601、夹持辊轴；602、固定辊轴；603、卡块；604、调整杆；605、固定压片；606、压辊调节杆；607、弹簧；608、封口板；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示的，一种多列包装机架纸机构，包括放膜机构1、接膜机构2、纠偏机构3、供膜控制机构4、光电位置调节机构5和膜夹持机构6，其特征在于：所述放膜机构1采用电动气涨轴101放膜，通过电机驱动气涨轴放膜；所述接膜机构2用于将放膜机构1控制的纸膜导入供膜控制机构4；所述纠偏机构3与接膜机构2连接，调节纠偏机构3控制接膜机构2的位置；所述光电位置调节机构5用于调整光电传感器504的位置；所述膜夹持机构6将纸膜导入封合机构；所述供膜控制机构4与光电传感器504之间还设有供打码机安装的打码机安装框7，所述电动气涨轴101的一端活动连接与机架，另一端通过铰链限定与机架内。

如图2所示的，所述放膜机构1包括电动气涨轴101和控制电机102，所述控制电机102上端连接减速机103，减速机103的驱动轴通过齿轮啮合电动气涨轴101的齿轮，所述电动气涨轴101的齿轮端设有可开启的齿轮箱104，所述齿轮箱104通过合页105开启，所述电动气涨轴101的两端卡入机架的槽内，并通过轴承转动连接。

如图3所示的，所述接膜机构2固定在机架上，所述纠偏机构3设置在机架外，包括调偏丝杆201和调偏螺母202，所述调偏丝杆201连接在架纸机构上，通过调偏丝杆201控制架纸机构的位置。所述接膜机构2上设有四个支块203，支块203分布在接膜机构2的四角，与接膜机构2固定铰接。

进一步，所述打码机安装框7位于供膜机构的上方，其上部设有三个辊轴，其中包括调节辊轴一301，所述调节辊轴一301的一端为齿轮，与固定在机架上的齿条啮合，另一端活动连接与机架上。

进一步，所述供膜控制机构4包括若干辊轴，其中包括调节辊轴二401，所述调节辊轴二401的一端为齿轮，与固定在机架上的齿条啮合，另一端活动连接与机架上。

如图4所示的，所述光电位置调节机构5对称设在机架两侧，包括滑动杆501和滑块502，所述滑动杆501的两端固定连接在机架上，所述滑块502与滑动杆501滑动连接，所述滑块502固定连接有安装板503，两个安装板503之间设有若干辊轴和光电传感器504，所述光电传感器504设在辊轴下方。

如图5所示，所述膜夹持机构6包括夹持辊轴601和固定辊轴602，所述固定辊轴602与机架固定连接，所述夹持辊轴601的两端通过卡块603连接在机架上，所述卡块603为工字型，卡在机架开设的缺口内，卡块603的上端活动连接调整杆604，所述调整杆604穿过固定压片605与压辊调节杆606通过连接销活动连接，所述调整杆604上穿设弹簧607，所述缺口上安装封口板608，所述封口板608的两端通过螺钉与机架固定连接。将压辊调节杆606向下转动，平行与固定压片605后作为调整手柄，转动调整杆604，调整杆604的下端与卡块603螺纹连接，调整杆604转动时带动卡块603上下调整位置，调整完毕后，将压辊调节杆606垂直。

工作方式:

将上述中所有驱动件(指代动力元件)、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

架纸机构是包装机的包装纸膜的初始端，整卷的纸膜由架纸机构控制，送入封合机构，对于多列包装机的架纸机构，通常是整张的纸膜，纸膜的列数与包装机的下料机构的下料螺杆数配合，但是在架纸机构上的纸膜是未竖向裁剪的，整张的进入裁剪机构，经过裁剪后对应的进入封合和下料机构，因此为了保证包装的美观，需要精确的输送纸膜，保证纸膜的偏移在误差范围，需要一定的纠偏机构3，同时对于放膜机构1的精度也需要严格控制。

待包装的纸膜整卷的插入电动气涨轴101内，电动气涨轴101外接气源，放气后可替换纸膜卷，充气后固定纸膜卷的内轴，使得更换方便，同时电动气涨轴101通过伺服电机控制精确的放膜速度，经过接膜机构2后进入供膜控制机构4，接膜机构2为平面结构，用于平整纸膜、切膜、接膜，同时采用纠偏机构3控制纸膜的方向和位置，保证偏移在误差范围，纠偏机构3的控制通过控制器控制，以传感器为检测标准，图中并未示出控制器和传感器的连接，现有技术中任意可实现此功能的控制器和传感器均可，供膜控制机构4上的调节辊轴二401可以改变位置，纸膜在若干辊轴直接成S型穿插缠绕通过，打码机安装框7上可安装打码机，控制纸膜经过的面，可改变打码的纸膜内外位置，经过打码之后的纸膜进入光电位置调节机构5，采用光电传感器504检测纸膜的光标位置，并且光电位置调节机构5可根据纸膜的宽度和光标位置进行调整，纸膜被输送到打码机的前方时，被光电感应器检测到信号，光电检测器将信号输送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器控制拉膜、封合、打码等整机动作，打码后的包装膜再通过膜夹持机构6的夹持辊轴601和固定辊轴602的作用下往前输送至下一工位进行加工。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种多列包装机架纸机构，包括放膜机构、接膜机构、纠偏机构、供膜控制机构、光电位置调节机构和膜夹持机构，其特征在于：所述放膜机构采用电动气涨轴放膜，通过电机驱动气涨轴放膜；所述接膜机构用于将放膜机构控制的纸膜导入供膜控制机构,并用于无膜时接膜；所述纠偏机构与架纸机构连接，调节纠偏机构控制架纸机构的位置，以便使包装膜顺利进入成型器而无偏离；所述光电位置调节机构用于调整光电传感器的位置；所述膜夹持机构将纸膜导入封合机构；所述供膜控制机构与光电传感器之间还设有供打码机安装的打码机安装框，所述电动气涨轴的一端活动连接与机架，另一端通过铰链限定与机架内。

2.根据权利要求1所述的一种多列包装机架纸机构，其特征在于：所述放膜机构包括电动气涨轴和控制电机，所述控制电机上端连接减速机，减速机的驱动轴通过齿轮啮合电动气涨轴的齿轮，所述电动气涨轴的齿轮端设有可开启的齿轮箱，所述齿轮箱通过合页开启，所述电动气涨轴的两端卡入机架的槽内，并通过轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多列包装机架纸机构，其特征在于：所述纠偏机构设置在机架外，包括调偏丝杆和调偏螺母，所述调偏丝杆连接在架纸机构上，通过调偏丝杆控制架纸机构位置。

4.根据权利要求3所述的一种多列包装机架纸机构，其特征在于：所述接膜机构固定在机架上，所述接膜机构为带I字沟槽板状；沟槽两端设置有四个带磁性支块，用于压固包装膜，便于切膜、接膜；支块分布在接膜机构的四角，与接膜机构固定铰接。

5.根据权利要求1所述的一种多列包装机架纸机构，其特征在于：所述打码机安装框位于供膜机构的上方，其上部设有三个辊轴，其中包括调节辊轴一，所述调节辊轴一的一端为齿轮，与固定在机架上的齿条啮合，另一端活动连接与机架上。

6.根据权利要求1所述的一种多列包装机架纸机构，其特征在于：所述供膜控制机构包括若干辊轴，其中包括调节辊轴二，所述调节辊轴二的一端为齿轮，与固定在机架上的齿条啮合，另一端活动连接与机架上。

7.根据权利要求1所述的一种多列包装机架纸机构，其特征在于：所述光电位置调节机构对称设在机架两侧，包括滑动杆和滑块，所述滑动杆的两端固定连接在机架上，所述滑块与滑动杆滑动连接，所述滑块固定连接有安装板，两个安装板之间设有若干辊轴和光电传感器，所述光电传感器设在辊轴下方。

8.根据权利要求1所述的一种多列包装机架纸机构，其特征在于：所述膜夹持机构包括夹持辊轴和固定辊轴，所述固定辊轴与机架固定连接，所述夹持辊轴的两端通过卡块连接在机架上，所述卡块为工字型，卡在机架开设的缺口内，卡块的上端活动连接调整杆，所述调整杆穿过固定压片与压辊调节杆通过连接销活动连接，所述调整杆上穿设弹簧，所述缺口上安装封口板，所述封口板的两端通过螺钉与机架固定连接。

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