CN114426189B - 一种折叠式物料输送设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种折叠式物料输送设备，其包括机体、延展架及隐藏架，所述延展架与隐藏架上均设置有输送单元，所述延展架与隐藏架具有折叠状态与展开状态，折叠状态下所述延展架位于隐藏架上方且与隐藏架叠层分布，展开状态下所述延展架与隐藏架位于同一水平面且此时两者的输送单元的输送方向一致；所述机体上设置有与延展架、隐藏架连接以驱动延展架与隐藏架背向运动的离合组件；所述机体上设置有与隐藏架连接以驱动隐藏架上升至与延展架齐平位置的升降组件。本申请具有提高空间利用率，方便加工设备的使用、维护和清理的效果。

Description

一种折叠式物料输送设备

技术领域

本申请涉及物料输送的领域，尤其是涉及一种折叠式物料输送设备。

背景技术

目前，工业上的物料输送、中转主要依靠输送带实现，输送带起到承载、运送物料的作用，部分智能输送带也可对物料进行识别和筛选，提升生产效率。输送带分为链式输送带、橡胶输送带、辊式输送带，针对于不同场景可选用不同的输送带对物料进行输送，例如瓦片、轮毂等质量较大的物料，一般会选用辊式输送带。

辊式输送带包括一个或多个输送单元，输送单元包括输送架、电机、链条、链轮及多个相互平行的输送辊，链轮与输送辊同轴固定，链条与多个链轮啮合连接，电机通过链条、链轮带动多个输送辊同向转动，物料放置于输送辊，输送辊带动物料向前传输。

物料在完成上一步加工后需要通过输送带传输至下一加工设备再加工或进行收集，因此现有的工厂一般会将输送带直接安装在设备的出料口及进料口，实现物料的自动输送，减少人工中转的工作量。

针对上述中的相关技术，发明人认为目前的输送带由于需要与加工设备集成，衔接相邻加工设备，因此需要占用大量的工作空间，不利于加工设备的使用、维护和清理，存在有空间利用率不高的缺陷。

发明内容

为了提高空间利用率，方便加工设备的使用、维护和清理，本申请提供一种折叠式物料输送设备。

本申请提供的一种折叠式物料输送设备，采用如下的技术方案：

一种折叠式物料输送设备，包括机体、延展架及隐藏架，所述延展架与隐藏架上均设置有输送单元，所述延展架与隐藏架具有折叠状态与展开状态，折叠状态下所述延展架位于隐藏架上方且与隐藏架叠层分布，展开状态下所述延展架与隐藏架位于同一水平面且此时两者的输送单元的输送方向一致；

所述机体上设置有与延展架、隐藏架连接以驱动延展架与隐藏架背向运动的离合组件；

所述机体上设置有与隐藏架连接以驱动隐藏架上升至与延展架齐平位置的升降组件。

通过采用上述技术方案，隐藏架与延展架在折叠状态下竖直排列，通过离合组件使得延展架与隐藏架背向运动，此时隐藏架与延展架铺展开水平分布，且输送单元的输送方向保持一致，之后升降组件驱动隐藏架上升至与延展架齐平位置，从而增大输送路径长度，并方便与加工设备的出料口进行衔接，不输送物料时隐藏架与延展架可折叠，以此提高空间利用率，方便加工设备的使用、维护和清理。

优选的，所述离合组件包括与延展架连接的第一螺套、与隐藏架连接的第二螺套、与机体转动连接的双向螺杆及与双向螺杆传动连接的转动件，所述双向螺杆的长度方向与输送单元的输送方向一致，所述双向螺杆具有两段螺纹方向相反的螺纹段，所述第一螺套与双向螺杆的其中一段螺纹段螺纹连接，所述第二螺套与双向螺杆的另一段螺纹段螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第一螺套与第二螺套分别与双向螺杆的两个螺纹方向相反的螺纹段螺纹连接，当转动件带动双向螺杆转动时，同步带动第一螺套与第二螺套背向运动，以此分别驱动隐藏架与延展架背向运动，实现两者的快速展开，进入展开状态。

优选的，所述第二螺套与隐藏架竖直滑移连接，所述升降组件包括与第二螺套铰接的下支臂及与隐藏架铰接的上支臂，所述上支臂与下支臂至少有两组且一一对应，所述上支臂一端与下支臂一端铰接且互成夹角，所述机体上设置有驱动上支臂与下支臂相对转动的推动件。

通过采用上述技术方案，推动件带动上支臂与下支臂相对转动，依据三角定律，隐藏架沿竖直方向远离第二螺套，以此抬升隐藏架至与延展架齐平位置。

优选的，相邻两组所述上支臂与下支臂之间连接有同步杆，所述同步杆两端分别与相邻两组上支臂或相邻两组下支臂铰接，所述推动件包括设置于机体上的止位杆，展开状态下所述止位杆位于隐藏架远离延展架的一侧，所述第二螺套移动时所述上支臂与下支臂连接处抵接于止位杆以使上支臂与下支臂夹角增大。

通过采用上述技术方案，第二螺套移动时所述上支臂与下支臂连接处抵接于止位杆，在止位杆的反作用力下上支臂与下支臂相对转动带动隐藏架上升；同步杆两端分别与相邻两组上支臂或相邻两组下支臂铰接，以此实现多组上支臂与下支臂的联动，对隐藏架进行多点支撑，平稳抬升隐藏架。

优选的，所述止位杆与机体螺纹连接，且所述止位杆的轴向与第二螺套移动方向一致。

通过采用上述技术方案，止位杆与机体螺纹连接，当止位杆转动时可调整与上支臂、下支臂连接处之间的间距，以此调整隐藏架的上升行程，从而方便校准隐藏架的高度。

优选的，所述机体上滑移设置有滑座，所述滑座与所述延展架、隐藏架、升降组件及离合组件连接以实现同步运动，所述机体与滑座之间设置有驱动滑座滑动的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件带动滑座滑动时，延展架与隐藏架可整体进行移动，方便与加工设备进行衔接，或者实现进一步收拢，例如存在连续两台输送设备时，减少体积占用，提高空间利用率。

优选的，所述机体上竖直滑移设置有清灰架，所述清灰架上沿输送单元的输送方向间隔分布有多个清灰管，当所述清灰架竖直滑动时清灰管插入输送单元的相邻输送辊之间，所述清灰管两侧开设有通孔，所述清灰管上连通有负压套件。

通过采用上述技术方案，当清灰架上升时，带动清灰管上升，并穿过输送单元的相邻两个输送辊之间，负压套件用于产生负压，以此通过通孔吸附输送辊上的粉尘，避免粉尘污染物料或污染车间环境，实现清洁生产。

优选的，每个所述清灰管的一侧至少分布有一排通孔，每排的多个通孔沿竖直方向间隔分布，所述延展架的输送单元内的输送辊与所述隐藏架的输送单元内的输送辊一一对应，且所述延展架与所述隐藏架呈对应关系的两个输送辊沿竖直方向排列，当所述清灰架竖直滑动时所述清灰管同时穿过所述延展架的相邻输送辊之间以及所述隐藏架的相邻输送辊之间。

通过采用上述技术方案，延展架的输送辊与隐藏架的输送辊上下对应，当清灰管上升时同时穿过延展架的输送辊之间与隐藏架的输送辊之间，以此同时对延展架的输送辊与隐藏架的输送辊进行清灰操作，提升清灰效率。

优选的，所述清灰架上沿输送辊轴向滑移设置有往复支架，所述往复支架与清灰管连接以实现同步运动，所述机体上设置有驱动往复支架往复运动的往复件。

通过采用上述技术方案，往复支架用于带动清灰管沿输送辊轴向滑动，以此对输送辊进行全面清理，提升清灰效率与洁净度。

优选的，每个所述清灰管的一侧至少分布有两排通孔，且所述清灰管同侧两排通孔之间竖直分布有毛刷。

通过采用上述技术方案，清灰管在往复滑动时毛刷与输送辊表面接触，清理顽固的杂质粉尘，由于毛刷位于清灰管上两排通孔之间，因此无论清灰管朝哪一侧方向移动，顽固的杂质粉尘掉落时可直接被负压套件吸走，避免污染外部环境。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.隐藏架与延展架在折叠状态下竖直排列，通过离合组件使得延展架与隐藏架背向运动，此时隐藏架与延展架铺展开水平分布，且输送单元的输送方向保持一致，之后升降组件驱动隐藏架上升至与延展架齐平位置，从而增大输送路径长度，并方便与加工设备的出料口进行衔接，不输送物料时隐藏架与延展架可折叠，以此提高空间利用率，方便加工设备的使用、维护和清理；

2.第一螺套与第二螺套分别与双向螺杆的两个螺纹方向相反的螺纹段螺纹连接，当转动件带动双向螺杆转动时，同步带动第一螺套与第二螺套背向运动，以此分别驱动隐藏架与延展架背向运动，实现两者的快速展开，进入展开状态；

3.当清灰架上升时，带动清灰管上升，并穿过输送单元的相邻两个输送辊之间，负压套件用于产生负压，以此通过通孔吸附输送辊上的粉尘，避免粉尘污染物料或污染车间环境，实现清洁生产。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是图1中B处的局部放大示意图。

附图标记说明：1、机体；11、延展架；12、隐藏架；13、输送单元；131、输送辊；14、滚轮；2、离合组件；21、第一螺套；22、固定支架；23、第二螺套；24、圆筒；25、滑柱；26、双向螺杆；27、转动件；3、升降组件；31、上支臂；32、下支臂；33、滑轮；34、同步杆；35、推动件；351、止位杆；352、导轨；4、滑座；41、挡板；42、定位板；5、清灰架；51、气缸；52、往复支架；53、往复件；54、清灰管；55、毛刷；56、通孔；57、负压套件。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种折叠式物料输送设备。参照图1，折叠式物料输送设备包括机体1、延展架11、隐藏架12、离合组件2及升降组件3，延展架11与隐藏架12上均设置有用于输送物料的输送单元13，延展架11与隐藏架12具有折叠状态与展开状态。折叠状态下延展架11位于隐藏架12上方且与隐藏架12叠层分布；离合组件2用于驱动延展架11与隐藏架12背向运动，驱动隐藏架12上升至与延展架11齐平位置，以使延展架11、隐藏架12进入展开状态，此时两者的输送单元13的输送方向一致，以此延长输送路径，方便承接上一加工设备的物料。

机体1上滑移设置有滑座4，滑座4可设置一个或多个，具体视输送路径所需长度设定，若存在多个滑座4，则多个滑座4沿其滑移方向间隔排列。滑座4与延展架11、隐藏架12、升降组件3及离合组件2连接，用于支撑上述结构，以带动上述结构同步运动，从而整体调整延展架11、隐藏架12上输送单元13的位置，节省更多占用空间，同时也方便多个滑座4之间的收拢，进一步减少多组延展架11、隐藏架12折叠状态下的间隙。

滑座4呈V形且凹陷侧竖直朝上，机体1与滑座4之间设置有两排滚轮14，滚轮14与机体1通过轴承转动连接，且滚轮14周侧壁与滑座4底部边缘滚动连接，以此架空滑座4并实现滑座4的滑动。机体1与滑座4之间设置有驱动滑座4滑动的驱动件，驱动件采用液压缸（图中未示出），液压缸的缸体与机体1焊接固定，其活塞杆与滑座4的底部通过螺钉固定，液压缸的伸缩方向与输送单元13的输送方向一致，液压缸伸缩时带动滑座4滑动。滑座4的两端均一体设置有挡板41，当滑座4滑动时，边缘的滚轮14会与挡板41抵接，以限制滑座4过界，从而提升安全性。

参照图1、图2，离合组件2包括第一螺套21、第二螺套23、与机体1转动连接的双向螺杆26及与双向螺杆26传动连接的转动件27。转动件27可采用具有正反转功能的伺服电机，伺服电机的外壳与滑座4顶部凹陷内壁通过螺钉固定，伺服电机的输出轴与双向螺杆26的一端同轴固定，双向螺杆26的另一端与滑座4顶部凹陷内壁通过轴承转动连接。双向螺杆26的长度方向与输送单元13的输送方向一致，双向螺杆26具有两段螺纹方向相反的螺纹段，第一螺套21与双向螺杆26的其中一段螺纹段螺纹连接，第二螺套23与双向螺杆26的另一段螺纹段螺纹连接，第一螺套21与第二螺套23沿双向螺杆26的螺纹分界处对称分布。双向螺杆26有两个且相互平行，第一螺套21与第二螺套23均有一对。

第一螺套21通过固定支架22与延展架11连接，固定支架22呈L形，其两端分别与第一螺套21及延展架11通过螺钉固定。第二螺套23通过升降组件3与隐藏架12连接，升降组件3包括与第二螺套23铰接的下支臂32及与隐藏架12铰接的上支臂31，上支臂31与下支臂32有四组且一一对应，每一第一螺套21对应一组上支臂31与下支臂32。相邻两组上支臂31与下支臂32之间连接有同步杆34，同步杆34两端分别与相邻两组上支臂31或相邻两组下支臂32铰接，以此使一组上支臂31摆动时另一组上支臂31同步摆动，以此实现多组上支臂31与下支臂32的联动，对隐藏架12进行多点支撑，平稳抬升隐藏架12。

上支臂31一端与下支臂32一端铰接且互成夹角，且第一螺套21上一体设置有圆筒24，隐藏架12底部一体设置支撑板，支撑板底部一体设置有滑柱25，滑柱25插入圆筒24内且与圆筒24竖直滑移连接，以此实现第一螺套21与隐藏架12的竖直滑移。当上支臂31与下支臂32相对转动使得两者的夹角变大时，隐藏架12在圆筒24、滑柱25的导向作用下上升。且隐藏架12下降至最低处时圆筒24顶部与支撑板接触，以此支撑折叠状态下的隐藏架12，从而避免上支臂31与下支臂32的夹角过小。

机体1上设置有驱动上支臂31与下支臂32相对转动的推动件35，推动件35包括设置于滑座4上的止位杆351，展开状态下止位杆351位于隐藏架12远离延展架11的一侧。滑座4的一端一体设置有定位板42，止位杆351上设有外螺纹且止位杆351穿过定位板42与定位板42螺纹连接，止位杆351靠近上支臂31的一侧转动连接有水平截面呈C形的导轨352，导轨352的底部边沿与滑座4抵接以限制导轨352自身转动，而上支臂31与下支臂32连接处转动设置有滑轮33，第二螺套23移动时滑轮33抵接于导轨352的凹陷处且此时滑轮33可沿导轨352滑动以调整上支臂31与下支臂32的夹角。当止位杆351转动时可调整与上支臂31、下支臂32连接处之间的间距，以此调整隐藏架12的上升行程，从而方便校准隐藏架12的高度。由于隐藏架12在升降过程中存在水平运动，因此延展架11与隐藏架12在展开状态下两者之间预留有间隙，此间隙用于补偿隐藏架12与延展架11的水平运动距离，避免出现卡塞现象。

参照图1、图3，延展架11上竖直滑移设置有清灰架5，延展架11两侧设置有两个气缸51，气缸51的缸体与延展架11的边缘通过螺钉固定，其活塞杆的一端竖直朝上且与清灰架5两侧通过螺钉固定，以此控制清灰架5升降。清灰架5上沿输送辊131轴向滑移设置有往复支架52，清灰架5上设置有驱动往复支架52水平往复运动的往复件53，往复件53采用往复丝杠。往复丝杠的螺母与往复支架52通过螺钉固定，其螺杆通过一伺服电机带动，其螺杆另一端与清灰架5通过轴承转动连接，往复丝杠由于其螺杆表面设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，可以实现其螺母的往复滑动。往复支架52上位于往复丝杠的两侧均滑移穿设有一个导向杆，导向杆平行于往复丝杠的螺杆，导向杆的两端分别固定于清灰架5的两侧，以此使往复丝杠可驱动往复支架52在清灰架5上往复移动。

往复支架52上沿输送单元13的输送方向间隔分布有多个清灰管54，清灰管54呈方形板状且内部中空，其两侧均开设有两排通孔56，每排多个通孔56沿竖直方向均匀间隔排列，且清灰管54同侧两排通孔56之间竖直分布有毛刷55。而延展架11的输送单元13内的输送辊131与隐藏架12的输送单元13内的输送辊131一一对应，且延展架11与隐藏架12呈对应关系的两个输送辊131沿竖直方向排列。当清灰架5竖直滑动时清灰管54插入延展架11及隐藏架12两者的输送单元13的相邻两个输送辊131之间，此时通孔56与输送辊131相对，毛刷55与输送辊131外周壁抵接。

多个清灰管54之间通过管道相互连通，且清灰管54上连通有负压套件57，负压套件57包括橡胶管及负压泵，负压泵通过橡胶管与各通孔56连通，负压泵启动时通孔56处产生负压，将输送辊131上的粉尘抽走，提升输送辊131的清洁度。且在输送辊131自转时毛刷55会与输送辊131相对摩擦，以此将输送辊131上的顽固粉尘刷落并进入通孔56内。

本申请实施例一种折叠式物料输送设备的实施原理为：从折叠状态切换至展开状态时，工作人员只需控制转动件27转动，带动双向螺杆26转动，此时第一螺套21远离第二螺套23，延展架11远离隐藏架12，两者背向运动，当上支臂31与下支臂32连接处的滑轮33抵接于导轨352时，滑轮33沿导轨352滚动，上支臂31与下支臂32的夹角增大，隐藏架12脱离支撑柱开始上升，直至上升至与延展架11齐平为止，此时进入展开状态。

折叠状态下可进行清灰操作，具体的，工作人员先控制气缸51收缩，以此带动清灰架5下沉，直至清灰管54插入延展架11及隐藏架12两者的输送单元13的各输送辊131之间，此时清灰管54的毛刷55抵接于延展架11及隐藏架12的输送单元13的输送辊131。之后控制往复丝杠运作，以此驱动往复支架52在清灰架5上往复移动，对延展架11及隐藏架12的输送辊131整体进行清理，提升清理效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠式物料输送设备，其特征在于：包括机体（1）、延展架（11）及隐藏架（12），所述延展架（11）与隐藏架（12）上均设置有输送单元（13），所述延展架（11）与隐藏架（12）具有折叠状态与展开状态，折叠状态下所述延展架（11）位于隐藏架（12）上方且与隐藏架（12）叠层分布，展开状态下所述延展架（11）与隐藏架（12）位于同一水平面且此时两者的输送单元（13）的输送方向一致；

所述机体（1）上设置有与延展架（11）、隐藏架（12）连接以驱动延展架（11）与隐藏架（12）背向运动的离合组件（2）；

所述机体（1）上设置有与隐藏架（12）连接以驱动隐藏架（12）上升至与延展架（11）齐平位置的升降组件（3）。

2.根据权利要求1所述的折叠式物料输送设备，其特征在于：所述离合组件（2）包括与延展架（11）连接的第一螺套（21）、与隐藏架（12）连接的第二螺套（23）、与机体（1）转动连接的双向螺杆（26）及与双向螺杆（26）传动连接的转动件（27），所述双向螺杆（26）的长度方向与输送单元（13）的输送方向一致，所述双向螺杆（26）具有两段螺纹方向相反的螺纹段，所述第一螺套（21）与双向螺杆（26）的其中一段螺纹段螺纹连接，所述第二螺套（23）与双向螺杆（26）的另一段螺纹段螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的折叠式物料输送设备，其特征在于：所述第二螺套（23）与隐藏架（12）竖直滑移连接，所述升降组件（3）包括与第二螺套（23）铰接的下支臂（32）及与隐藏架（12）铰接的上支臂（31），所述上支臂（31）与下支臂（32）至少有两组且一一对应，所述上支臂（31）一端与下支臂（32）一端铰接且互成夹角，所述机体（1）上设置有驱动上支臂（31）与下支臂（32）相对转动的推动件（35）。

4.根据权利要求3所述的折叠式物料输送设备，其特征在于：相邻两组所述上支臂（31）与下支臂（32）之间连接有同步杆（34），所述同步杆（34）两端分别与相邻两组上支臂（31）或相邻两组下支臂（32）铰接，所述推动件（35）包括设置于机体（1）上的止位杆（351），展开状态下所述止位杆（351）位于隐藏架（12）远离延展架（11）的一侧，所述第二螺套（23）移动时所述上支臂（31）与下支臂（32）连接处抵接于止位杆（351）以使上支臂（31）与下支臂（32）夹角增大。

5.根据权利要求4所述的折叠式物料输送设备，其特征在于：所述止位杆（351）与机体（1）螺纹连接，且所述止位杆（351）的轴向与第二螺套（23）移动方向一致。

6.根据权利要求1所述的折叠式物料输送设备，其特征在于：所述机体（1）上滑移设置有滑座（4），所述滑座（4）与所述延展架（11）、隐藏架（12）、升降组件（3）及离合组件（2）连接以实现同步运动，所述机体（1）与滑座（4）之间设置有驱动滑座（4）滑动的驱动件。

7.根据权利要求1所述的折叠式物料输送设备，其特征在于：所述机体（1）上竖直滑移设置有清灰架（5），所述清灰架（5）上沿输送单元（13）的输送方向间隔分布有多个清灰管（54），当所述清灰架（5）竖直滑动时清灰管（54）插入输送单元（13）的相邻输送辊（131）之间，所述清灰管（54）两侧开设有通孔（56），所述清灰管（54）上连通有负压套件（57）。

8.根据权利要求7所述的折叠式物料输送设备，其特征在于：每个所述清灰管（54）的一侧至少分布有一排通孔（56），每排的多个通孔（56）沿竖直方向间隔分布，所述延展架（11）的输送单元（13）内的输送辊（131）与所述隐藏架（12）的输送单元（13）内的输送辊（131）一一对应，且所述延展架（11）与所述隐藏架（12）呈对应关系的两个输送辊（131）沿竖直方向排列，当所述清灰架（5）竖直滑动时所述清灰管（54）同时穿过所述延展架（11）的相邻输送辊（131）之间以及所述隐藏架（12）的相邻输送辊（131）之间。

9.根据权利要求7所述的折叠式物料输送设备，其特征在于：所述清灰架（5）上沿输送辊（131）轴向滑移设置有往复支架（52），所述往复支架（52）与清灰管（54）连接以实现同步运动，所述机体（1）上设置有驱动往复支架（52）往复运动的往复件（53）。

10.根据权利要求8所述的折叠式物料输送设备，其特征在于：每个所述清灰管（54）的一侧至少分布有两排通孔（56），且所述清灰管（54）同侧两排通孔（56）之间竖直分布有毛刷（55）。