CN220906592U - 一种胶印机送纸吸附装置 - Google Patents
一种胶印机送纸吸附装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220906592U CN220906592U CN202322334457.3U CN202322334457U CN220906592U CN 220906592 U CN220906592 U CN 220906592U CN 202322334457 U CN202322334457 U CN 202322334457U CN 220906592 U CN220906592 U CN 220906592U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paper
- sleeve
- opening
- motor
- offset press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 52
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 13
- 238000007639 printing Methods 0.000 abstract description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 12
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract description 8
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 3
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种胶印机送纸吸附装置,包括底座,所述底座上端面的两侧分别设置有升降台和传送带,所述底座的上端面上位于升降台和传送带的上方设置有输送组件,所述输送组件的下方设置有吸附收卷机构;本实用新型结构简单,设计合理,在卷收的过程中,上层纸张的被吸附端更容易克服静电的干扰与下层的纸张分离,避免影响印刷质量和设备机械故障,并且吸盘在接触传感器的配合下实现了对纸张吸附力较精确的控制,可以有效避免吸附力过大导致纸张出现褶皱或者吸附力过小导致纸张卷收过程中发生脱落,同时实现了纸张输送到位后的快速有效剥离,以及收卷筒复位后吸盘、连接杆和升降块的下降复位,结构简单稳定,提高了设备使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶印机纸张输送设备技术领域,具体为一种胶印机送纸吸附装置。
背景技术
在现代印刷行业中,胶印机是一个常见而重要的设备,负责大规模、高精度的印刷任务,在胶印机中,送纸吸附装置是一个关键组件,因为它负责从纸张堆叠区域取走单层纸张并将其准确送入到印刷部分进行印刷,这一环节的精确性和效率直接影响到整个印刷流程的质量和生产速度。
现有技术的不足:
目前常见的送纸吸附装置一般是由两个传送装置,以及若干个安装在传送装置下方的分纸吸嘴和递纸吸嘴组成,当需要取纸时先下降分纸吸嘴与纸张接触并吸附,随后抬升分纸吸嘴并移动到递纸吸嘴下方,最后由递纸吸嘴升降吸附并转移到传送带上,通过传送带将其送入胶印机的印刷部分,但是由于纸张之间的静电作用,在纸张分离的过程中容易出现一次吸附多层纸张的情况,从而影响印刷质量或造成机械故障,并且分纸吸嘴和递纸吸嘴对纸张的吸附力较难精确控制,过大的吸附力可能导致纸张出现褶皱,而吸附力过小则可能导致纸张在传送过程中脱落,因此难以满足当前的胶印机实际使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种胶印机送纸吸附装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种胶印机送纸吸附装置,包括底座,所述底座上端面的两侧分别设置有升降台和传送带,所述底座的上端面上位于升降台和传送带的上方设置有输送组件,所述输送组件的下方设置有吸附收卷机构;
所述吸附收卷机构包括有:
安装轴,所述安装轴活动设置在输送组件的下端,所述输送组件下端的一侧还设置有第一电机,所述第一电机的输出端与安装轴连接,所述安装轴远离第一电机的一端开设有气道;
收卷筒,所述收卷筒贯穿设置在安装轴上用于收卷纸张;
套管,所述套管的一端与气道上的气孔连接,所述套管的另一端与收卷筒筒壁上的孔洞连接;
开合板,所述开合板倾斜设置在套管的内壁上用于控制套管内的空气流通,所述开合板向安装轴的方向进行开合;
接触传感器,所述接触传感器通过支架设置在套管的内壁上,所述接触传感器位于开合板的下方,所述套管的下端位于接触传感器的下方滑动密封连接有升降块,所述升降块的下端设置有连接杆(所述接触传感器的型号为:JC-TM805);
吸盘,所述吸盘设置在连接杆的下端,所述吸盘的形状为矩形。
优选的,所述输送组件包括有:
安装架,所述安装架对称设置在底座的上端面上,所述底座上端面一侧的安装架上设置有第二电机;
丝杆,所述丝杆的一端与第二电机的输出端连接,所述丝杆的另一端与安装架转动连接,所述丝杆的螺母上设置有连接架,所述安装轴转动连接在连接架的下端;
电磁铁,所述电磁铁设置在套管的内壁上,所述电磁铁与开合板的开合端相邻,所述开合板开合端的安装槽内设置有与电磁铁相匹配的永磁铁;
分离板,所述分离板设置在安装架的下端,所述分离板位于传送带的上方。
优选的,所述气道远离第一电机的一端设置有过滤芯。
优选的,所述收卷筒与套管的连接处设置有内凹槽。
优选的,所述安装架之间连接有滑杆,所述连接架的上端通过开设孔洞与滑杆滑动连接。
优选的,所述连接架上位于收卷筒的上方设置有弧形挡板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该一种胶印机送纸吸附装置,通过设置有吸附收卷机构,吸附收卷机构包括有安装轴、第一电机、气道、收卷筒、套管、开合板、接触传感器、升降块、连接杆和吸盘,实现了利用收卷筒对单层纸张进行卷收的效果,在卷收的过程中,上层纸张的被吸附端更容易克服静电的干扰与下层的纸张分离,避免影响印刷质量和设备机械故障,并且吸盘在接触传感器的配合下实现了对纸张吸附力较精确的控制,可以有效避免吸附力过大导致纸张出现褶皱或者吸附力过小导致纸张卷收过程中发生脱落;
该一种胶印机送纸吸附装置,通过设置有输送组件,输送组件包括有安装架、第二电机、丝杆、连接架、电磁铁、永磁铁和分离板,实现了纸张输送到位后的快速有效剥离,以及收卷筒复位后吸盘、连接杆和升降块的下降复位,结构简单稳定,提高了设备使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视图;
图2为本实用新型的整体俯视图;
图3为本实用新型的内部结构主视示意图;
图4为本实用新型的吸附收卷机构侧视内部结构示意图;
图5为本实用新型的纸张吸附收卷原理图;
图6为本实用新型的图3中在A处的放大示意图;
图7为本实用新型的图4中在B处的放大示意图。
图中:1、底座;2、升降台;3、传送带;4、输送组件;401、安装架;4011、滑杆;402、第二电机;403、丝杆;404、连接架;405、电磁铁;406、永磁铁;407、分离板;5、吸附收卷机构;501、安装轴;502、第一电机;503、气道;504、收卷筒;505、套管;506、开合板;507、接触传感器;508、升降块;509、连接杆;510、吸盘;6、过滤芯;7、弧形挡板。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体的连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
此外,术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例
请参阅图1-7所示,本实用新型提供的一种胶印机送纸吸附装置技术方案:一种胶印机送纸吸附装置,包括底座1,底座1上端面的两侧分别固定安装有用于堆放并带动纸张升降的升降台2和用于将纸张送入印刷部的传送带3,底座1的上端面上位于升降台2和传送带3的上方安装有输送组件4,输送组件4用于将纸张从升降台2转移到传送带3上,输送组件4的下方安装有用于将纸张单边吸附的吸附收卷机构5;吸附收卷机构5包括有安装轴501、收卷筒504、套管505、开合板506、接触传感器507和吸盘510,安装轴501转动连接在输送组件4的下端,输送组件4下端的一侧还通过支撑板安装有第一电机502,第一电机502的输出端与安装轴501连接用于驱动安装轴501转动,安装轴501远离第一电机502的一端开设有气道503,收卷筒504贯穿安装在安装轴501上用于收卷纸张,收卷筒504为空心筒,套管505的一端与气道503上的气孔连接,套管505的另一端与收卷筒504筒壁上的孔洞连接,套管505的数量为2个,开合板506通过销轴倾斜安装在套管505的内壁上用于控制套管505内的空气流通,开合板506的长度应大于套管505的内径,开合板506向安装轴501的方向进行开合,接触传感器507通过支架安装在套管505的内壁上,接触传感器507位于开合板506的下方,套管505的下端位于接触传感器507的下方滑动密封连接有升降块508,升降块508的下端固定连接有连接杆509,吸盘510安装在连接杆509的下端,吸盘510的形状为矩形,当需要在升降台2上方取纸时,先由外部控制系统控制升降台2上升,升降台2随即带动纸张上升,当最上层的纸张和吸盘510接触后对吸盘产生510产生向上的推力,使得吸盘510带动连接杆509和升降块508沿着套管505向上滑动,开合板506向上打开使得套管505内的空气通过气道503排出,直至升降块508与接触传感器507触碰后开合板506关闭,随着升降台2的继续上升,吸盘510内的一部分空气得以排出,使得最上层的纸张被吸盘510吸附,升降块508对接触传感器507施加的压力也逐渐增大,当压力达到接触传感器507的触发值时,外部控制系统接收到信号停止升降台2的上升,由于接触传感器507的触发值是可控的,因此吸盘510对纸张的吸附力度大小也是可控的,接着由外部控制系统将第一电机502通电并控制第一电机502的输出端带动安装轴501和收卷筒504逆时针旋转360度,使得纸张被卷收到收卷筒504的筒壁上,通过吸附收卷机构5,实现了利用收卷筒504对单层纸张进行卷收的效果,在卷收的过程中,上层纸张的被吸附端更容易克服静电的干扰与下层的纸张分离,避免影响印刷质量和设备机械故障,并且吸盘510在接触传感器507的配合下实现了对纸张吸附力较精确的控制,可以有效避免吸附力过大导致纸张出现褶皱或者吸附力过小导致纸张卷收过程中发生脱落。
输送组件4包括有安装架401、丝杆403、电磁铁405和分离板407,安装架401对称固定安装在底座1的上端面上,底座1上端面一侧的安装架401上通过开设安装孔安装有第二电机402,丝杆403的一端与第二电机402的输出端连接,丝杆403的另一端与安装架401转动连接,丝杆403的螺母上安装有连接架404,安装轴501转动连接在连接架404的下端,电磁铁405固定安装在套管505的内壁上,电磁铁405与开合板506的开合端相邻,开合板506开合端的安装槽内固定安装有与电磁铁405相匹配的永磁铁406,分离板407固定安装在安装架401的下端,分离板407位于传送带3的上方,当纸张被收卷筒504旋转360度收卷后,由外部控制系统控制第二电机402驱动丝杆403转动,随着丝杆403的转动,连接架404开始带动下方的收卷筒504向传送带3方向水平移动一定的距离,直至吸盘510与分离板407触碰,吸盘510受分离板407的挤压后密封性被破坏,纸张的被吸附部位与吸盘510分离,随后外部控制系统控制第一电机502带动收卷筒504逆时针旋转360度,直至纸张完全被释放在传送带3上,并且传送带3移动的速度应大于纸张的释放速度,随后通过外部控制系统控制第二电机402反转,从而带动收卷筒504回到升降台2的上方,最后对电磁铁405通电,电磁铁405对永磁铁406产生排斥力,使得开合板506被开启,套管505的上端与外部连通,气压与大气压平衡,此时吸盘510,连接杆509和升降块508在重力作用下下降复位,可以进行下一张纸张的卷收,通过输送组件4,实现了纸张输送到位后的快速有效剥离,以及收卷筒504复位后吸盘510、连接杆509和升降块508的下降复位,结构简单稳定,提高了设备使用寿命。
气道503远离第一电机502的一端安装有过滤芯6,过滤芯6可以有效防止气道503内空气流通时有杂质进入从而影响使用寿命。
收卷筒504与套管505的连接处安装有内凹槽,内凹槽使得吸盘510在收缩后下端可以与收卷筒504的筒壁保持齐平,避免收卷筒504在移动过程中与传送带3发生碰撞。
安装架401之间连接有滑杆4011,连接架404的上端通过开设孔洞与滑杆4011滑动连接,滑杆4011可以保证连接架404在移动过程中保持水平,不会发生转动。
连接架404上位于收卷筒504的上方固定安装有弧形挡板7,弧形挡板7可以避免纸张在收卷和释放的过程中与丝杆403发生接触。
本实用新型的工作原理如下:
本实施例的一种胶印机送纸吸附装置在使用时,若需要在升降台2上方取纸时,先由外部控制系统控制升降台2上升,升降台2随即带动纸张上升,当最上层的纸张和吸盘510接触后对吸盘产生510产生向上的推力,使得吸盘510带动连接杆509和升降块508沿着套管505向上滑动,开合板506向上打开使得套管505内的空气通过气道503排出,直至升降块508与接触传感器507触碰后停止上升,开合板506在重力作用下关闭,随着升降台2的继续上升,吸盘510内的一部分空气得以排出,使得最上层的纸张被吸盘510吸附,升降块508对接触传感器507施加的压力也逐渐增大,当压力达到接触传感器507的触发值时,外部控制系统接收到信号停止升降台2的上升,此时吸盘510的上端处于收卷筒504筒壁上的内凹槽内,接着由外部控制系统将第一电机502通电并控制第一电机502的输出端带动安装轴501和收卷筒504逆时针旋转360度,使得纸张被卷收到收卷筒504的筒壁上,旋转过程中,弧形挡板7对纸张起到遮挡作用,然后由外部控制系统控制第二电机402驱动丝杆403转动,随着丝杆403的转动,连接架404开始带动下方的收卷筒504向传送带3方向水平移动一定的距离,直至吸盘510与分离板407触碰,吸盘510受分离板407的挤压后密封性被破坏,纸张的被吸附部位与吸盘510分离,随后外部控制系统控制第一电机502带动收卷筒504逆时针旋转360度,直至纸张完全被释放在传送带3上,并且传送带3移动的速度应大于纸张的释放速度,随后通过外部控制系统控制第二电机402反转,从而带动收卷筒504回到升降台2的上方,最后对电磁铁405通电,电磁铁405对永磁铁406产生排斥力,使得开合板506被开启,套管505的上端与外部连通,气压与大气压平衡,此时吸盘510、连接杆509和升降块508在重力作用下下降复位,可以进行下一张纸张的卷收;本实用新型结构简单,设计合理,通过吸附收卷机构5,实现了利用收卷筒504对单层纸张进行卷收的效果,在卷收的过程中,上层纸张的被吸附端更容易克服静电的干扰与下层的纸张分离,避免影响印刷质量和设备机械故障,并且吸盘510在接触传感器507的配合下实现了对纸张吸附力较精确的控制,可以有效避免吸附力过大导致纸张出现褶皱或者吸附力过小导致纸张卷收过程中发生脱落,同时通过输送组件4,实现了纸张输送到位后的快速有效剥离,以及收卷筒504复位后吸盘510、连接杆509和升降块508的下降复位,结构简单稳定,提高了设备使用寿命。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种胶印机送纸吸附装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端面的两侧分别设置有升降台(2)和传送带(3),所述底座(1)的上端面上位于升降台(2)和传送带(3)的上方设置有输送组件(4),所述输送组件(4)的下方设置有吸附收卷机构(5);
所述吸附收卷机构(5)包括有:
安装轴(501),所述安装轴(501)活动设置在输送组件(4)的下端,所述输送组件(4)下端的一侧还设置有第一电机(502),所述第一电机(502)的输出端与安装轴(501)连接,所述安装轴(501)远离第一电机(502)的一端开设有气道(503);
收卷筒(504),所述收卷筒(504)贯穿设置在安装轴(501)上用于收卷纸张;
套管(505),所述套管(505)的一端与气道(503)上的气孔连接,所述套管(505)的另一端与收卷筒(504)筒壁上的孔洞连接;
开合板(506),所述开合板(506)倾斜设置在套管(505)的内壁上用于控制套管(505)内的空气流通,所述开合板(506)向安装轴(501)的方向进行开合;
接触传感器(507),所述接触传感器(507)通过支架设置在套管(505)的内壁上,所述接触传感器(507)位于开合板(506)的下方,所述套管(505)的下端位于接触传感器(507)的下方滑动密封连接有升降块(508),所述升降块(508)的下端设置有连接杆(509);
吸盘(510),所述吸盘(510)设置在连接杆(509)的下端,所述吸盘(510)的形状为矩形。
2.根据权利要求1所述的胶印机送纸吸附装置,其特征在于:所述输送组件(4)包括有:
安装架(401),所述安装架(401)对称设置在底座(1)的上端面上,所述底座(1)上端面一侧的安装架(401)上设置有第二电机(402);
丝杆(403),所述丝杆(403)的一端与第二电机(402)的输出端连接,所述丝杆(403)的另一端与安装架(401)转动连接,所述丝杆(403)的螺母上设置有连接架(404),所述安装轴(501)转动连接在连接架(404)的下端;
电磁铁(405),所述电磁铁(405)设置在套管(505)的内壁上,所述电磁铁(405)与开合板(506)的开合端相邻,所述开合板(506)开合端的安装槽内设置有与电磁铁(405)相匹配的永磁铁(406);
分离板(407),所述分离板(407)设置在安装架(401)的下端,所述分离板(407)位于传送带(3)的上方。
3.根据权利要求1所述的胶印机送纸吸附装置,其特征在于:所述气道(503)远离第一电机(502)的一端设置有过滤芯(6)。
4.根据权利要求1所述的胶印机送纸吸附装置,其特征在于:所述收卷筒(504)与套管(505)的连接处设置有内凹槽。
5.根据权利要求2所述的胶印机送纸吸附装置,其特征在于:所述安装架(401)之间连接有滑杆(4011),所述连接架(404)的上端通过开设孔洞与滑杆(4011)滑动连接。
6.根据权利要求2所述的胶印机送纸吸附装置,其特征在于:所述连接架(404)上位于收卷筒(504)的上方设置有弧形挡板(7)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322334457.3U CN220906592U (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 一种胶印机送纸吸附装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322334457.3U CN220906592U (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 一种胶印机送纸吸附装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220906592U true CN220906592U (zh) | 2024-05-07 |
Family
ID=90919856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202322334457.3U Active CN220906592U (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 一种胶印机送纸吸附装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220906592U (zh) |
-
2023
- 2023-08-30 CN CN202322334457.3U patent/CN220906592U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101331419B1 (ko) | 필름의 간헐반송장치 및 필름의 간헐반송방법 | |
CN111170015A (zh) | 带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机 | |
CN109703160A (zh) | 片状胶与片状料贴合设备及撕膜方法 | |
CN113602737A (zh) | 一种具有防堆叠输送机构的机械加工用薄板上料装置 | |
CN209832868U (zh) | 片状胶与片状料贴合设备 | |
CN112678508B (zh) | 一种自动上板设备 | |
CN220906592U (zh) | 一种胶印机送纸吸附装置 | |
CN216466757U (zh) | 片料式辅料剥离装置 | |
JP2000128372A (ja) | シート材の分離・搬送装置 | |
CN113954497A (zh) | 片料式辅料剥离装置及剥离方法 | |
CN109533848B (zh) | 一种在线式多层线路板缓存设备 | |
CN216761172U (zh) | 丝网印刷机用的承印物定位装置及丝网印刷机 | |
CN209238465U (zh) | 印刷质量检测设备 | |
CN205887470U (zh) | 泡罩检测机的检测剔损输送装置 | |
CN214827491U (zh) | 一种印刷用自动上料抓取结构 | |
CN113923873A (zh) | 一种撕膜转接系统 | |
CN112060748A (zh) | 石墨与钢片贴合设备 | |
JP2594216Y2 (ja) | 板材の搬送装置 | |
WO2022233231A1 (zh) | 片料转运装置及叠片设备 | |
CN111688985A (zh) | 一种双工位叠砖运输线 | |
CN221680052U (zh) | 钣金件堆垛搬运联合装置 | |
CN221639339U (zh) | 一种用于数控冲床的上料装置 | |
CN220334123U (zh) | 一种板料分离输送机构 | |
JPH11139594A (ja) | パトローネ鋼板枚葉供給装置及びその制御方法 | |
CN217363416U (zh) | 上层卷料组配机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |