CN113526095A - 一种线路板生产中输送的多向输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的技术方案是这样实现的：一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：包括左右横向布置的第一输送支架，所述第一输送支架上设置有第一输送辊以及第一驱动机构，各第一输送辊之间间隔设置，所述第一输送支架的一侧垂直设置有第二输送支架，所述第二输送支架上设置有第二输送辊以及第二驱动机构，所述第一输送支架在其远离第二输送支架的一侧设置有第三输送支架，所述第二输送支架与第三输送支架相对设置，所述第三输送支架上设置有第三输送辊以及第三驱动机构，所述第一输送辊下端设置有换向机构，所述换向机构包括输送单元以及升降机构；本发明的有益效果是：输送稳定，可稳定的换向输送。
Description
技术领域
本发明涉及线路板输送技术领域，尤其是一种线路板生产中输送的多向输送装置。
背景技术
电路板又称为印刷线路板和印刷电路板，英文称为PCB板；电路板又可以分为单面板、双面板和多层板，电路板板材在制造过程中根据电子器件布局需要需要打孔，打孔后需要将粉末清洗掉，清洗之后需要烘干，这都是通过流水线作业完成的；没有安装电子元器件的电路板通常称为电路基板，电路基板需要通过输送装置实现不同工位的移动，通常都是采用输送带输送电路板，现有的线路板输送装置仅能提供一个方向或往返两个方向的输送，但在电路板加工过程中所用到的设备较多，每个设备之间与其他设备(即前后加工工序的设备) 之间均需要设置输送带，但是采用这种输送方式，需要设备多个输送带，不仅成本提高，占用面积较大，且控制较为不便，严重影响工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种线路板生产中输送的多向输送装置，用以解决上述背景技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：包括第一输送支架，左右横向布置；第一输送辊，设置为多个，设于第一输送支架上，各第一输送辊之间间隔设置；第一驱动机构，设于第一输送支架上，用于控制第一输送辊转动；第二输送支架，垂直设置在第一输送支架的一侧；第二输送辊，设于第二输送支架上；第二驱动机构，设于第二输送支架上，用于控制第二输送辊转动；第三输送支架，设于第一输送支架远离第二输送支架的一侧；第三输送辊，设于第三输送支架上；第三驱动机构，设于第三输送支架上，用于控制第三输送辊转动；换向机构，设于第一输送支架上，且位于第一输送辊下端；所述第二输送支架与第三输送支架相对设置，所述换向机构位于第二输送支架与第三输送支架之间，所述换向机构包括输送单元，能够将线路板向前后方向输送；升降机构，用于控制输送单元升降；所述升降机构能够控制输送单元上升从第一输送辊之间的间隙中穿出。
优选为：所述输送单元包括换向支架，其上设有若干个向上凸起的安装部；皮带轮，至少设置有两个，设于换向支架的安装部上；各皮带轮之间通过输送带连接，所述输送带的两端分别朝向第二输送辊和第三输送辊，所述输送带的宽度小于第一输送辊之间的间隙。
优选为：所述升降机构包括升降电机，设置为两个，安装在第一输送支架底部；螺杆，竖直安装在升降电机的输出端上；两个升降电机同步工作，所述换向支架上开设有供两个螺杆分别穿过的孔洞，所述孔洞内固定安装有螺套，所述螺套与螺杆配合螺纹连接。
优选为：所述第一支架上设置有红外线感应器，位于输送单元的一侧且与升降机构连接；所述红外线感应器用于感应探测该红外感应器上端的第一输送辊上是否有线路板输送。
优选为：所述第二输送支架和第三输送支架均包括支撑杆；伸缩架，由若干个连杆成交叉状头尾铰接而成，且交叉的连杆中部铰接以第二输送支架为例，所述第二输送辊安装在伸缩架上，具体为，伸缩架在连杆的上端铰接点之间设置有第二输送辊，所述伸缩架上在连杆的下端铰接点之间设置有连接杆。
优选为：所述支撑杆设置为伸缩杆，所述伸缩杆均包括第一伸缩杆，其内安装有第一电机及竖直安装在第一电机的输出端上的第一螺纹杆；第二伸缩杆，设于第一伸缩杆内部，其内安装有第二电机及竖直安装在第二电机的输出端上的第二螺纹杆；第三伸缩杆，设于第二伸缩杆内部；所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均为中空结构，所述第一螺纹杆向上延伸穿过所述第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述第二伸缩杆上固定有第一螺套，所述第一螺纹杆穿过第一螺套与第一螺套配合，所述第二螺纹杆向上延伸穿过所述第三伸缩杆，所述第三伸缩杆上固定有第二螺套，所述第二螺纹杆穿过第二螺套与第二螺套配合连接。
优选为：所述第一输送支架上在换向机构左侧设置有矫正区，所述矫正区内的第一输送辊的输送面设置成内凹的弧面，第一输送辊的中部直径小于其边沿的直径，所述第一输送支架上设置有震动器。
优选为：所述第一输送支架下端设置有减震垫，所述减震垫与第一输送支架之间设置有减震弹簧。
优选为：所述第一输送支架上设置有防护罩，所述防护罩内设置有紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯位于第一输送辊上端。
优选为：所述第一输送辊表面设置有防静电膜，所述防护罩内部两侧设置有吸水棉。
本发明的有益效果是：
(1)本发明通过将第二输送支架和第三输送支架与第一输送支架连接设置，在需要换向输送时，利用升降机构控制输送带穿出顶起在第一输送支架上输送的线路板，然后利用输送带将线路板向两侧的第二输送支架或第三输送支架上进行输送，实现输送带输送的换向；输送稳定，采用将多个输送装置一体化连接设置，占用面积小，直接连接多个加工设备，实现多个设备之间的连线输送，可选择性的换向输送至所需设备，控制方便，工作效率大幅度提高。
(2)将第二输送支架和第三输送支架设置为伸缩的结构，在需要调节输送支架的长度时，通过移动支撑杆调节支撑杆之间的距离即可，利用连杆之间转动的角度变化实现对输送支架的长度调节，调节长度方便，输送稳定，不受设备之间距离不同的影响，使用范围广；同时将支撑杆设置成伸缩杆，对支撑的高度进行调节，可匹配不同高度的设备使用，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式的俯视示意图；
图2为本发明具体实施方式中第一输送支架的截面示意图；
图3为本发明具体实施方式中换向机构换向时的结构示意图；
图4为本发明具体实施方式中输送单元的结构示意图；
图5为本发明具体实施方式中伸缩架的结构示意图；
图6为本发明具体实施方式中伸缩杆的结构示意图；
图7为本发明具体实施方式中防护罩的安装示意图；
图中示例为：1第一输送支架，2第一输送辊，3第二输送支架，4第二输送辊，5第三输送支架，6第三输送辊，7输送单元，71换向支架，72皮带轮， 73输送带，8升降机构，81升降电机，82螺杆，83螺套，9伸缩杆，91第一伸缩杆，92第二伸缩杆，93第三伸缩杆，94第一电机，95第二电机，96第一螺纹杆，97第二螺纹杆，98第一螺套，99第二螺套，10连杆，11红外线感应器， 12震动器，13减震垫，14减震弹簧，15防护罩，16紫外线杀菌灯，17吸水棉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1～图4所示，本发明公开了一种线路板生产中输送的多向输送装置，在本发明的具体实施例中，包括左右横向布置的第一输送支架1，所述第一输送支架1上设置有第一输送辊2以及用于控制第一输送辊2正反向转动的第一驱动机构，各第一输送辊2之间间隔设置，所述第一输送支架1的一侧垂直设置有第二输送支架3，所述第二输送支架3上设置有第二输送辊以及用于控制第二输送辊4正反向转动的第二驱动机构，所述第一输送支架1在其远离第二输送支架3的一侧设置有第三输送支架5，所述第二输送支架3与第三输送支架 5相对设置，所述第三输送支架5上设置有第三输送辊6以及用于控制第三输送辊6正反向转动的第三驱动机构，所述第一输送支架1上在第一输送辊2下端设置有换向机构，所述换向机构位于第二输送支架3与第三输送支架5之间，所述换向机构包括可将线路板向前后方向输送的输送单元7以及用于控制输送单元7升降的升降机构，所述升降机构可控制输送单元7上升从第一输送辊2 之间的间隙中穿出。
在本实施例中，所述输送单元7包括换向支架71，所述换向支架71设有若干个向上凸起的安装部，所述换向支架71的各安装部上均安装有至少两个皮带轮72，各皮带轮72之间通过输送带73连接，所述输送带73的两分别朝向第二输送辊4和第三输送辊6，所述输送带的宽度小于第一输送辊2之间的间隙，以便于输送带的顺利穿出。
在本实施例中，所述升降机构8包括安装在第一输送支架1底部的两个升降电机81，两个升降电机81同步工作，各升降电机的输出端上均安装有螺杆 82，所述螺杆82竖直设置，所述换向支架71上开设有供两个螺杆分别穿过的孔洞，所述孔洞内固定安装有螺套83，所述螺套83与螺杆配合螺纹连接。
在本实施例中，所述第一支架上设置有红外线感应器11，所述红外线感应器用于感应探测该红外感应器上端的第一输送辊2上是否有线路板输送，所述红外感应器位于输送单元7的一侧且与升降机构8连接。
在本实施例中，第一输送辊将线路板从左向右输送，第一输送支架的左右两侧分别连接压膜设备和涂胶设备，第二输送支架连接清洗设备，第三输送支架连接暂存台，暂存台用于在设备故障时线路板进行暂时的存放。
在工作时，各输送辊均受驱动机构带动开始输送，正常输送时，线路板可在第一输送支架上由第一输送辊带动左右来回输送，在需要将线路板输送至清洗设备活暂存台时，启动红外线感应器，红外线感应器感应到第一输送辊上有线路板输送过来，将信号传递至升降电机，延迟0.2～0.8秒后两个升降电机启动，带动螺杆转动，螺套带动换向支架上升，同时输送带开始输送，换向支架上升带动输送带上升从第一输送辊之间的间隙中穿出向上顶动输送至该位置的线路板，直至输送带高度大于第一输送辊，此时线路板不与第一输送辊接触完全由输送带支撑，输送带带动线路板向第二输送辊或第三输送辊上输送，输送完成后，通过升降电机带动输送带下降，完成单个线路板的换向输送，直至红外线感应器感应到下一个线路板输送至后，重复上述动作；同理，在需要将清洗设备上的线路板向其他设备输送时，在第二输送支架上设置红外线感应器，实现自动输送以及换向输送的功能；在此设置之下，可实现四个方向的入料和进料工作。
通过上述技术方案，通过将第二输送支架和第三输送支架与第一输送支架连接设置，在需要换向输送时，利用升降机构控制输送带穿出顶起在第一输送支架上输送的线路板，然后利用输送带将线路板向两侧的第二输送支架或第三输送支架上进行输送，实现输送带输送的换向；输送稳定，采用将多个输送装置一体化连接设置，占用面积小，直接连接多个加工设备，实现多个设备之间的连线输送，可选择性的换向输送至所需设备，控制方便，工作效率大幅度提高。
实施例2
如图5～图7所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于：在本实施例中，所述第二输送支架3和第三输送支架5均包括伸缩架和支撑杆，所述伸缩架包括由若干个连杆10成交叉状头尾铰接而成，且交叉的连杆10中部铰接；以第二输送支架3为例，所述第二输送辊4安装在伸缩架上，具体为，伸缩架在连杆10的上端铰接点之间设置有第二输送辊4，所述伸缩架上在连杆10的下端铰接点之间设置有连接杆。
通过上述技术方案：将输送支架设置为伸缩的结构，在需要调节输送支架的长度时，通过移动支撑杆调节支撑杆之间的距离即可，利用连杆之间转动的角度变化实现对输送支架的长度调节，当输送支架长度较长时，输送辊之间的距离变大，当输送支架长度较短时，输送辊之间的距离减小，保证输送辊之间最大距离的最大距离也可使线路板正常输送，调节长度方便，输送稳定，且可一定程度上进行弯曲，设备之间不用直线对准，便于各设备之间的输送，不受设备位置调整的影响，使用范围广。
在本实施例中，所述支撑杆设置为伸缩杆9，所述伸缩杆均包括第一伸缩杆 91、第二伸缩杆92和第三伸缩杆93，所述第一伸缩杆91、第二伸缩杆92和第三伸缩杆93均为中空结构，所述第二伸缩杆92套于第一伸缩杆91内部，第三伸缩杆93套于第二伸缩杆92内部，所述第一伸缩杆91内安装有第一电机94，所述第一电机94的输出端上竖直设置有第一螺纹杆96，所述第一螺纹杆96向上延伸穿过所述第二伸缩杆92和第三伸缩杆93，所述第二伸缩杆92上固定有第一螺套98，所述第一螺纹杆96穿过第一螺套98与第一螺套98配合，所述第二伸缩杆92内安装有第二电机95，所述第二电机95的输出端上竖直设置有第二螺纹杆97，所述第二螺纹杆97向上延伸穿过所述第三伸缩杆93，所述第三伸缩杆93上固定有第二螺套99，所述第二螺纹杆97穿过第二螺套99与第二螺套99配合连接。
通过采用上述技术方案，通过伸缩杆的设置，可通过控制第一电机带动第一螺纹杆转动从而带动第一螺套的升降，第二伸缩杆随着第一螺套一起升降，同理，通过控制第二电机带动第二螺纹杆转动从而带动第二螺套的升降，第三伸缩杆随着第二螺套一起升降；通过两节伸缩杆的升降，可实现伸缩杆的大幅度高低调节，从而实现调节输送带的输送高度，使其匹配不同设备的输送高度，并且可仅调节一个方向的伸缩杆高度，从而实现从高设备到低设备的倾斜输送，大幅度提高了输送带的应用范围，扩大其使用场景。
在本实施例中，所述第一输送支架1上在换向机构左侧设置有矫正区，所述矫正区内的第一输送辊2的输送面设置成内凹的弧面，第一输送辊2的中部直径小于其边沿的直径，所述第一输送支架1上设置有震动器12。
通过采用上述技术方案，通过震动器的震动，带动第一输送辊上的线路板轻微震动，同时在震动的同时向第一输送辊的内凹面中心移动，使线路板在换向输送前摆正输送，保证输送的稳定性。
在本实施例中，所述第一输送支架1下端设置有减震垫13，所述减震垫13 与第一输送支架1之间设置有减震弹簧14。
通过采用上述技术方案，通过减震垫和减震弹簧的设置，对输送支架进行减震，避免震动器工作时产生大量震动影响工作正常进行。
在本实施例中，所述第一输送支架1上设置有防护罩15，所述防护罩内设置有紫外线杀菌灯16，所述紫外线杀菌灯位于第一输送辊2上端。
通过上述技术方案，防护罩的设备将输送环境设置在密封腔室内，避免外界灰尘吸附到线路板上，保证线路板输送时的清洁，同时采用紫外线杀菌灯进行杀菌，保证了线路板的质量。
在本实施例中，所述第一输送辊2表面设置有防静电膜，所述防护罩内部两侧设置有吸水棉17。
通过上述技术方案，通过在第一输送辊上设置防静电膜，避免输送时由于摩擦产生静电影响线路板质量，保证输送的稳定，同时由于线路板在清洗后要保证干燥，通过吸水棉对输送环境中的水分进行吸附，保证线路板的质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：包括
第一输送支架，左右横向布置；
第一输送辊，设置为多个，设于第一输送支架上，各第一输送辊之间间隔设置；
第一驱动机构，设于第一输送支架上，用于控制第一输送辊转动；
第二输送支架，垂直设置在第一输送支架的一侧；
第二输送辊，设于第二输送支架上；
第二驱动机构，设于第二输送支架上，用于控制第二输送辊转动；
第三输送支架，设于第一输送支架远离第二输送支架的一侧；
第三输送辊，设于第三输送支架上；
第三驱动机构，设于第三输送支架上，用于控制第三输送辊转动；
换向机构，设于第一输送支架上，且位于第一输送辊下端；
所述第二输送支架与第三输送支架相对设置，所述换向机构位于第二输送支架与第三输送支架之间，所述换向机构包括
输送单元，能够将线路板向前后方向输送；
升降机构，用于控制输送单元升降；
所述升降机构能够控制输送单元上升从第一输送辊之间的间隙中穿出。
2.根据权利要求1所述的一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：所述输送单元包括
换向支架，其上设有若干个向上凸起的安装部；
皮带轮，至少设置有两个，设于换向支架的安装部上；
各皮带轮之间通过输送带连接，所述输送带的两端分别朝向第二输送辊和第三输送辊，所述输送带的宽度小于第一输送辊之间的间隙。
3.根据权利要求1所述的一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：所述升降机构包括
升降电机，设置为两个，安装在第一输送支架底部；
螺杆，竖直安装在升降电机的输出端上；
两个升降电机同步工作，所述换向支架上开设有供两个螺杆分别穿过的孔洞，所述孔洞内固定安装有螺套，所述螺套与螺杆配合螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：所述第一支架上设置有
红外线感应器，位于输送单元的一侧且与升降机构连接；
所述红外线感应器用于感应探测该红外感应器上端的第一输送辊上是否有线路板输送。
5.根据权利要求1所述的一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：所述第二输送支架和第三输送支架均包括
支撑杆；
伸缩架，由若干个连杆成交叉状头尾铰接而成，且交叉的连杆中部铰接
以第二输送支架为例，所述第二输送辊安装在伸缩架上，具体为，伸缩架在连杆的上端铰接点之间设置有第二输送辊，所述伸缩架上在连杆的下端铰接点之间设置有连接杆。
6.根据权利要求5所述的一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：所述支撑杆设置为伸缩杆，所述伸缩杆均包括
第一伸缩杆，其内安装有第一电机及竖直安装在第一电机的输出端上的第一螺纹杆；
第二伸缩杆，设于第一伸缩杆内部，其内安装有第二电机及竖直安装在第二电机的输出端上的第二螺纹杆；
第三伸缩杆，设于第二伸缩杆内部；
所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均为中空结构，所述第一螺纹杆向上延伸穿过所述第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述第二伸缩杆上固定有第一螺套，所述第一螺纹杆穿过第一螺套与第一螺套配合，所述第二螺纹杆向上延伸穿过所述第三伸缩杆，所述第三伸缩杆上固定有第二螺套，所述第二螺纹杆穿过第二螺套与第二螺套配合连接。
7.根据权利要求1所述的一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：所述第一输送支架上在换向机构左侧设置有矫正区，所述矫正区内的第一输送辊的输送面设置成内凹的弧面，第一输送辊的中部直径小于其边沿的直径，所述第一输送支架上设置有震动器。
8.根据权利要求7所述的一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：所述第一输送支架下端设置有减震垫，所述减震垫与第一输送支架之间设置有减震弹簧。
9.根据权利要求1所述的一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：所述第一输送支架上设置有防护罩，所述防护罩内设置有紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯位于第一输送辊上端。
10.根据权利要求9所述的一种线路板生产中输送的多向输送装置，其特征在于：所述第一输送辊表面设置有防静电膜，所述防护罩内部两侧设置有吸水棉。
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