CN115180248A - 人工式附件装填装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人工式附件装填装置，包括：操作台；输送线，其设置于所述操作台上，且所述输送线沿其输送方向依次设置有上料工位、第一装填工位、第二装填工位、第三装填工位及下料工位；至少两个第一料架，两所述第一料架分别布置于所述第一装填工位及所述第三装填工位旁侧；以及第二料架，其设置所述第二装填工位旁侧；其中，所述操作台的旁侧设置有至少3个人工位，每个所述人工位分别与第一装填工位、第二装填工位、第三装填工位相对应。根据本发明，其通过设置多个人工位，通过人工将料箱内漏装的配件进行补充装填，防止其流通至后续工位以对后续工位的正常工作造成影响，以提高整体流水线的工作效率。

Description

人工式附件装填装置

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种人工式附件装填装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的装填装置来实现配件的装填是众所周知的。在研究和实现配件的装填的过程中，发明人发现现有技术中的装填装置至少存在如下问题：

现有的装置在装填过程中可能会有配件漏装，当工件漏装时，会影响后续的工序，导致工作效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种人工式附件装填装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种人工式附件装填装置，其通过设置多个人工位，通过人工将料箱内漏装的配件进行补充装填，防止其流通至后续工位以对后续工位的正常工作造成影响，以提高整体流水线的工作效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种人工式附件装填装置，包括：操作台；

输送线，其设置于所述操作台上，且所述输送线沿其输送方向依次设置有上料工位、第一装填工位、第二装填工位、第三装填工位及下料工位；

至少两个第一料架，两所述第一料架分别布置于所述第一装填工位及所述第三装填工位旁侧；以及

第二料架，其设置所述第二装填工位旁侧；

其中，所述操作台的旁侧设置有至少3个人工位，每个所述人工位分别与第一装填工位、第二装填工位、第三装填工位相对应；

所述输送线用于输送装有笔记本的料箱，所述第一料架内装有第一配件，所述第二料架内装有第二配件；

工作人员分别位于所述第一装填工位、第二装填工位及第三装填工位旁侧，以对所述第一装填工位、第二装填工位及第三装填工位处的装有笔记本的料箱补充第一配件和/或第二配件。

优选的，所述操作台的横截面呈C字形。

优选的，所述第二料架上开设有若干个料仓，所述料仓在所述第二料架上呈阵列式布置。

优选的，所述料仓在所述第二料架上呈矩形、圆形或三角形阵列式布置。

优选的，所述料仓的出口端设置有取料指示器，当其中一组料仓内的工件需要被取料时，与该料仓相应的所述取料指示器发出取料指示；

不同的料仓对应的取料指示器发出的取料指示不同。

优选的，所述料箱的表面设置有识别码，不同料箱表面的识别码各不相同；

所述输送线的上料工位处设置有识别传感器，所述识别传感器用于对所述料箱表面的识别码进行识别；

还包括：控制器，所述控制器与所述取料指示器及所述识别传感器电连接或无线连接；

所述识别传感器用于感应并识别所述上料工位处的料箱表面的识别码，所述控制器接收所述识别传感器的反馈信号并根据反馈结果向相应的所述取料指示器发送控制指令，以控制相应的取料指示器发出取料指示。

优选的，所述第一料架上设置有第一物料感应器及第一报警器；所述第二料架上设置有第二物料感应器及第二报警器；

所述第一物料传感器、所述第一报警器、所述第二物料传感器及第二报警器均与所述控制器电连接或无线连接。

优选的，所述输送线的转角处均设置有变向组件，所述变向组件用于改变所述料箱的输送方向；

所述变向组件包括：变向驱动器，其通过固定件安装于所述操作台内；

至少两组传输单元，两所述传输单元对称式布置，且所述传输单元通过承托件与所述变向驱动器的动力输出端传动连接；

所述变向驱动器驱动所述传输单元沿竖直方向往复运动，

所述传输单元的输送方向与所述输送线的输送方向相垂直。

优选的，所述承托件包括：连接部，其与所述变向驱动器的动力输出端传动连接；以及

承托部，其设置有不少于两个，且所述承托部自所述连接部的表面朝远离所述连接部的方向延伸；

所述承托部对所述传输单元进行承托。

优选的，所述传输单元包括：传输驱动器，其安装于所述承托部的侧端

传动轮，其设置有不少于两个，所述传动轮可转动的安装于所述承托部的表面，且所述传动轮与所述传输驱动器的动力输出端传动连接；以及

传输件，其与所述传动轮传动连接。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明中通过设置多个人工位，通过人工将料箱内漏装的配件进行补充装填，防止其流通至后续工位以对后续工位的正常工作造成影响，以提高整体流水线的工作效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的人工式附件装填装置的三维结构视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的人工式附件装填装置的俯视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的人工式附件装填装置中第二料架的三维结构视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的人工式附件装填装置中变向组件的三维结构视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的人工式附件装填装置中变向组件的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～5的示出，可以看出，人工式附件装填装置1，其包括：操作台11；

输送线12，其设置于所述操作台11上，且所述输送线12沿其输送方向依次设置有上料工位、第一装填工位、第二装填工位、第三装填工位及下料工位；

至少两个第一料架13，两所述第一料架13分别布置于所述第一装填工位及所述第三装填工位旁侧；以及

第二料架14，其设置所述第二装填工位旁侧；

其中，所述操作台11的旁侧设置有至少3个人工位15，每个所述人工位15分别与第一装填工位、第二装填工位、第三装填工位相对应；

所述输送线11用于输送装有笔记本的料箱，所述第一料架13内装有第一配件，所述第二料架14内装有第二配件；

工作人员分别位于所述第一装填工位、第二装填工位及第三装填工位旁侧，以对所述第一装填工位、第二装填工位及第三装填工位处的装有笔记本的料箱补充第一配件和/或第二配件。

进一步，所述操作台11的横截面呈C字形。

进一步，所述第二料架14上开设有若干个料仓141，所述料仓141在所述第二料架14上呈阵列式布置。

进一步，所述料仓141在所述第二料架14上呈矩形、圆形或三角形阵列式布置。

在本发明一实施例中，所述料仓141在所述第二料架14上呈矩形阵列式布置；在本发明另一实施例中，所述料仓141在所述第二料架14上呈、圆形阵列式布置；在本发明又一实施例中，所述料仓141在所述第二料架14上呈三角形阵列式布置。

所述料仓141的具体排布工作人员可根据实际情形进行设置。

进一步，所述料仓141的出口端设置有取料指示器142，当其中一组料仓141内的工件需要被取料时，与该料仓141相应的所述取料指示器142发出取料指示；

不同的料仓141对应的取料指示器142发出的取料指示不同。

进一步，所述料箱的表面设置有识别码，不同料箱表面的识别码各不相同；

所述输送线12的上料工位处设置有识别传感器16，所述识别传感器16用于对所述料箱表面的识别码进行识别；

所述人工式附件装填装置1还包括：控制器，所述控制器与所述取料指示器142及所述识别传感器16电连接或无线连接；

所述识别传感器16用于感应并识别所述上料工位处的料箱表面的识别码，所述控制器接收所述识别传感器16的反馈信号并根据反馈结果向相应的所述取料指示器142发送控制指令，以控制相应的取料指示器142发出取料指示。

具体的，当所述识别传感器16感应并识别所述上料工位处的料箱表面的识别码，所述识别传感器16将反馈信号发送至控制器，所述控制器接收所述识别传感器16的反馈信号并根据反馈结果向相应的所述取料指示器142发送控制指令，以控制相应的取料指示器142发出取料指示，工作人员可根据相应的取料指示器142的提醒至相应的料仓141内获取配件并放置于相应的料箱内。

进一步，所述第一料架13上设置有第一物料感应器(图中未示)及第一报警器(图中未示)；所述第二料架14上设置有第二物料感应器(图中未示)及第二报警器(图中未示)；

所述第一物料传感器、所述第一报警器、所述第二物料传感器及第二报警器均与所述控制器电连接或无线连接。

具体的，所述第一物料感应器用于感应所述第一料架13有无第一配件，当所述第一物料感应器感应到所述第一料架13处于空置状态时，所述第一物料感应器发送反馈信号至所述控制器，所述控制器接收到反馈信号后根据反馈结果发送控制指令至所述第一报警器，以控制所述第一报警器发出第一空置警报，以提醒工作人员及时补充配件；

所述第二物料感应器用于感应所述第二料架14有无第二配件，当所述第二物料感应器感应到所述第二料架14处于空置状态时，所述第二物料感应器发送反馈信号至所述控制器，所述控制器接收到反馈信号后根据反馈结果发送控制指令至所述第二报警器，以控制所述第二报警器发出第二空置警报，以提醒工作人员及时补充配件；

在本发明一实施例中，所述第一空置警报及第二空置警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述第一空置警报及第二空置警报为声音，同时所述第一空置警报及第二空置警报声音不同，以便于工作人员辨别哪个料架空置，以进行相应的操作。

在本发明一优选的实施方式中，所述控制器采用常规产品或常规的控制芯片或是其他常规的能实现本发明中的控制功能的产品均可，本发明中不做具体限制，所述控制芯片安装于所述操作台11上。

进一步，所述输送线12的转角处均设置有变向组件121，所述变向组件121用于改变所述料箱的输送方向；

所述变向组件121包括：变向驱动器1211，其通过固定件1212安装于所述操作台11内；

至少两组传输单元1213，两所述传输单元1213对称式布置，且所述传输单元1213通过承托件1214与所述变向驱动器1211的动力输出端传动连接；

所述变向驱动器1211驱动所述传输单元1213沿竖直方向往复运动，

所述传输单元1213的输送方向与所述输送线12的输送方向相垂直。

进一步，所述承托件1214包括：连接部12141，其与所述变向驱动器1211的动力输出端传动连接；以及

承托部12142，其设置有不少于两个，且所述承托部12142自所述连接部12141的表面朝远离所述连接部12142的方向延伸；

所述承托部12142对所述传输单元1213进行承托。

进一步，所述传输单元1213包括：传输驱动器12131，其安装于所述承托部12141的侧端

传动轮12132，其设置有不少于两个，所述传动轮12132可转动的安装于所述承托部12142的表面，且所述传动轮12132与所述传输驱动器12131的动力输出端传动连接；以及

传输件12133，其与所述传动轮12132传动连接。

可理解的是，当装有笔记本的料箱通过输送线12传输至所述变向组件121上时，所述变向驱动器1211驱动所述传输单元1213沿竖直方向向上活动，以使得料箱脱离输送线12，所述传输驱动器12131驱动传输件12133活动，以将料箱进行转移，料箱被转移至另一传输方向的输送线12上，进而将料箱变向输送。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种人工式附件装填装置，其特征在于，包括：

操作台(11)；

输送线(12)，其设置于所述操作台(11)上，且所述输送线(12)沿其输送方向依次设置有上料工位、第一装填工位、第二装填工位、第三装填工位及下料工位；

至少两个第一料架(13)，两所述第一料架(13)分别布置于所述第一装填工位及所述第三装填工位旁侧；以及

第二料架(14)，其设置所述第二装填工位旁侧；

其中，所述操作台(11)的旁侧设置有至少3个人工位(15)，每个所述人工位(15)分别与第一装填工位、第二装填工位、第三装填工位相对应；

所述输送线(11)用于输送装有笔记本的料箱，所述第一料架(13)内装有第一配件，所述第二料架(14)内装有第二配件；

工作人员分别位于所述第一装填工位、第二装填工位及第三装填工位旁侧，以对所述第一装填工位、第二装填工位及第三装填工位处的装有笔记本的料箱补充第一配件和/或第二配件。

2.如权利要求1所述的人工式附件装填装置，其特征在于，所述操作台(11)的横截面呈C字形。

3.如权利要求1所述的人工式附件装填装置，其特征在于，所述第二料架(14)上开设有若干个料仓(141)，所述料仓(141)在所述第二料架(14)上呈阵列式布置。

4.如权利要求3所述的人工式附件装填装置，其特征在于，所述料仓(141)在所述第二料架(14)上呈矩形、圆形或三角形阵列式布置。

5.如权利要求3所述的人工式附件装填装置，其特征在于，所述料仓(141)的出口端设置有取料指示器(142)，当其中一组料仓(141)内的工件需要被取料时，与该料仓(141)相应的所述取料指示器(142)发出取料指示；

不同的料仓(141)对应的取料指示器(142)发出的取料指示不同。

6.如权利要求5所述的人工式附件装填装置，其特征在于，所述料箱的表面设置有识别码，不同料箱表面的识别码各不相同；

所述输送线(12)的上料工位处设置有识别传感器(16)，所述识别传感器(16)用于对所述料箱表面的识别码进行识别；

还包括：控制器，所述控制器与所述取料指示器(142)及所述识别传感器(16)电连接或无线连接；

所述识别传感器(16)用于感应并识别所述上料工位处的料箱表面的识别码，所述控制器接收所述识别传感器(16)的反馈信号并根据反馈结果向相应的所述取料指示器(142)发送控制指令，以控制相应的取料指示器(142)发出取料指示。

7.如权利要求6所述的人工式附件装填装置，其特征在于，所述第一料架(13)上设置有第一物料感应器及第一报警器；所述第二料架(14)上设置有第二物料感应器及第二报警器；

所述第一物料传感器、所述第一报警器、所述第二物料传感器及第二报警器均与所述控制器电连接或无线连接。

8.如权利要求1所述的人工式附件装填装置，其特征在于，所述输送线(12)的转角处均设置有变向组件(121)，所述变向组件(121)用于改变所述料箱的输送方向；

所述变向组件(121)包括：变向驱动器(1211)，其通过固定件(1212)安装于所述操作台(11)内；

至少两组传输单元(1213)，两所述传输单元(1213)对称式布置，且所述传输单元(1213)通过承托件(1214)与所述变向驱动器(1211)的动力输出端传动连接；

所述变向驱动器(1211)驱动所述传输单元(1213)沿竖直方向往复运动，

所述传输单元(1213)的输送方向与所述输送线(12)的输送方向相垂直。

9.如权利要求8所述的人工式附件装填装置，其特征在于，所述承托件(1214)包括：连接部(12141)，其与所述变向驱动器(1211)的动力输出端传动连接；以及

承托部(12142)，其设置有不少于两个，且所述承托部(12142)自所述连接部(12141)的表面朝远离所述连接部(12142)的方向延伸；

所述承托部(12142)对所述传输单元(1213)进行承托。

10.如权利要求9所述的人工式附件装填装置，其特征在于，所述传输单元(1213)包括：传输驱动器(12131)，其安装于所述承托部(12141)的侧端

传动轮(12132)，其设置有不少于两个，所述传动轮(12132)可转动的安装于所述承托部(12142)的表面，且所述传动轮(12132)与所述传输驱动器(12131)的动力输出端传动连接；以及

传输件(12133)，其与所述传动轮(12132)传动连接。

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