CN213033896U - 一种自动打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冰箱的自动打标装置。所述自动打标装置包括传送机构、扫描机构和激光打标机构，所述传送机构包括传送带和挡料板，所述传送带包括相对设置的入料口和出料口；所述挡料板设置于所述传送带上方，所述挡料板包括从所述入料口至所述出料口依次设置的第一挡料板和第二挡料板；所述扫描机构设置于所述传送机构的一侧，所述扫描机构设置于所述入料口和所述第一挡料板之间；所述激光打标机构设置于所述传送机构的一侧，所述激光打标机构设置于所述第一挡料板和所述第二挡料板之间。本实用新型的技术方案通过提出一种自动打标装置，实现了冰箱的自动打标。

Description

一种自动打标装置

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种激光打标设备。

背景技术

在冰箱行业中，冰箱生产线最终的冰箱都会进行激光标记，方便录入系统和追溯，而且由于目前生产线上的冰箱种类款式众多，外形尺寸大小各不一样，人工在激光打标过程中存在诸多不便，所以现有技术中缺少一种用于冰箱的自动打标装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动打标装置，旨在解决现有技术中，所述冰箱难以实现自动化打标的问题。

本实用新型自动打标装置包括传送机构、扫描机构和激光打标机构，所述传送机构包括传送带和挡料板，所述传送带包括相对设置的入料口和出料口；所述挡料板设置于所述传送带上方，所述挡料板包括从所述入料口至所述出料口依次设置的第一挡料板和第二挡料板；所述扫描机构设置于所述传送机构的一侧，所述扫描机构设置于所述入料口和所述第一挡料板之间；所述激光打标机构设置于所述传送机构的一侧，所述激光打标机构设置于所述第一挡料板和所述第二挡料板之间。

优选的，所述自动打标装置包括推料机构，所述推料机构和所述激光打标机构相对设置于所述传送机构的两侧。

优选的，所述推料机构和所述激光打标机构之间的传送带上设置有若干个靠边定位板，所述靠边定位板靠近所述激光打标机构设置。

优选的，所述传送机构包括分离气缸和旋转气缸，所述分离气缸和所述旋转气缸分别和所述挡料板连接，所述分离气缸用于推动所述挡料板沿所述传送带传送方向运动，所述旋转气缸用于推动所述挡料板绕所述传送带转动。

优选的，所述扫描机构包括定位支架和扫描组件，所述扫描组件和所述定位支架连接，所述定位支架上设置有供所述扫描组件沿垂直方向运动的导轨。

优选的，所述激光打标机构包括底座，连接杆和激光组件，所述连接杆和所述底座连接，所述底座上设置有供所述连接杆沿靠近或远离所述传送机构运动的导轨，所述连接杆和所述激光组件连接，所述连接杆设置有供所述激光组件沿垂直方向运动的导轨。

优选的，所述自动打标装置包括控制机构，所述控制机构和所述传送机构、扫描机构、激光打标机构电性连接。

优选的，所述自动打标装置包括若干个机架，所述传送机构、所述扫描机构、所述激光打标机构、所述推料机构分别装设于独立的机架上。

优选的，所述机架底部设置有若干个脚杯和脚轮。

优选的，所述扫描机构和所述激光打标机构套设有保护罩。

本实用新型通过提出一种自动打标装置。具体的，所述自动打标装置包括传送机构、扫描机构和激光打标机构，需要打标的工件在输送机构上运动，先在所述扫描机构设置处定位进行识别扫描，在运动到所述激光打标机构所在位置进行打标。本实用新型解决了现有技术中冰箱未实现打标自动化的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动打标装置的结构示意图；

图2为图1中自动打标装置去除保护罩的结构示意图；

图3为图1中自动打标装置的传送机构的结构示意图；

图4为图1中自动打标装置的扫描机构的结构示意图；

图5为图1中自动打标装置的激光打标机构的结构示意图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	自动打标装置	11	传送机构
110	第一挡料板	111	第二挡料板
				112	靠边定位板	113a	分离气缸
113b	旋转气缸	12	扫描机构
				120	扫描组件	121	定位支架
13	推料机构	14	激光打标机构
				140	激光组件	141	连接杆
142	底座	15	控制机构
				16	机架	160	脚杯
161	脚轮

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

需要说明的是，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种自动打标装置10，用于对冰箱进行打标。

请参阅图1至图3，所述打标装置包括传送机构11、扫描机构12和激光打标机构14，所述传送机构11包括传送带和挡料板，所述传送带包括相对设置的入料口和出料口；所述挡料板设置于所述传送带上方，所述挡料板包括从所述入料口至所述出料口依次设置的第一挡料板110和第二挡料板111；所述扫描机构12设置于所述传送机构11的一侧，所述扫描机构12设置于所述入料口和所述第一挡料板110之间；所述激光打标机构14设置于所述传送机构11的一侧，所述激光打标机构14设置于所述第一挡料板110和所述第二挡料板111之间。所述自动打标装置10可以接入需打标工件生产的流水线中，所述入料口与相应的入料机构连接，所述出料口与相应的出料机构连接。本实用新型自动打标装置10可以为多种体积较大的工件进行激光打标，包括但不限于洗衣机、冰箱等。为了方便说明，以下以冰箱作为需要打标的工件举例。

具体的，冰箱从所述入料口进入所述传送带，所述传送带上设置有方便所述冰箱运动的牛眼轮。继续运动到所述第一挡料板110处时，所述第一挡料板110落下挡住冰箱，使其在所述传送机构11上的位置相对固定。而设置于所述入料口和所述第一挡料板110之间的扫描机构12识别所述冰箱上的二维码，测定冰箱的尺寸，并发送至所述激光打标机构14。扫描过后，所述第一挡料板110抬起，冰箱运动至所述第一挡料板110和所述第二挡料板111之间时，所述第二挡料板111落下挡住冰箱。所述激光打标机构14根据从所述扫描机构12收到的信息进行定位和激光打标。

所述扫描机构12和所述激光打标机构14完美配合，可以适应不同尺寸的冰箱，而且标记位置精度高，速度快，提高了冰箱的打标效率。而且所述自动打标装置10能够实现冰箱打标车间的自动化和减员化，减少人力成本，无需多人多次搬运，直接对接现场生产输送线，而且兼容不同大小规格的产品，降低成本浪费。

在一优选实施例中，所述自动打标装置10包括推料机构13，所述推料机构13和所述激光打标机构14相对设置于所述传送机构11的两侧。所述推料机构13用于将冰箱推向所述激光打标机构14。所述推料机构13包括导轨、沿导轨运动的推料板和驱动所述推料板运动的电机，所述推料板上设置有牛眼轮，所述推料板用于将所述冰箱推向所述激光打标机构14。进一步的，所述导轨为精密滚珠丝杆和精密直线双导轨，所述电机为伺服驱动电机。如此设置，所述推料机构13行程可控，推料定位准确。从而使所述激光打标位置更加准确。

在一优选实施例中，所述推料机构13和所述激光打标机构14之间的传送带上设置有若干个靠边定位板112，所述靠边定位板112靠近所述激光打标机构14设置。进一步的，在所述推料机构13将冰箱推向所述激光打标机构14的过程中。为了控制推料的距离，使冰箱不会被推离所述传送机构11，所述传送带上还设置有若干个靠边定位板112，所述靠边定位板112设置于所述传送带上靠近所述激光打标机构14的一边，用于抵住冰箱，对需要打标的冰箱起到一个定位作用。

请参阅图3，在一优选实施例中，所述传送机构11包括分离气缸113a和旋转气缸113b，所述分离气缸113a和所述旋转气缸113b分别和所述挡料板连接，所述分离气缸113a用于推动所述挡料板沿所述传送带传送方向运动，所述旋转气缸113b用于推动所述挡料板绕所述传送带转动。所述转动气缸推动所述挡料板落下或升起，所述水平气缸推动所述挡料板沿所述传送带传送方向运动。进一步的，所述传送机构11安装于机架16上。所述传送机构11还包括挡料板底座142，所述挡料板底座142装设于所述机架16上，所述分离气缸113a和所述旋转气缸113b装设于所述挡料板底座142上，推动所述挡料板运动。进一步的，所述挡料板为横跨结构，不受需打标工件尺寸的限制，可以兼容多种不同规格的产品。

请参阅图4，所述扫描机构12包括定位支架121和扫描组件120，所述扫描组件120和所述定位支架121连接，所述定位支架121上设置有供所述扫描组件120沿垂直方向运动的导轨。进一步的，所述扫描机构12可以在垂直方向上自由运动。所述定位支架121上设置有Z轴调节组件和Z轴微调组件，可以精确的调节所述扫描机构12的高度。而所述扫描组件120具有自动对焦、自动参数设置、偏光滤镜自动控制的功能。能够更精确的扫描所述冰箱上的识别码。

请参阅图5，优选的，所述激光打标机构14包括底座142，连接杆141和激光组件140，所述连接杆141和所述底座142连接，所述底座142上设置有供所述连接杆141沿靠近或远离所述传送机构11运动的导轨，所述连接杆141和所述激光组件140连接，所述连接杆141设置有供所述激光组件140沿垂直方向运动的导轨。所述激光组件140为射出激光对冰箱进行打标的组件。由于所述导轨的设置，所述激光组件140能够沿所述连接杆141运动。而由于所述连接杆141垂直于所述底座142设置。即所述激光组件140能够在垂直方向上运动。进一步的，所述底座142上设置有供所述连接杆141运动的导轨，所述连接杆141可以通过所述底座142上的导轨朝远离或者靠近所述传送带的方向运动。从而所述激光组件140可以间接沿远离或靠近所述传送带方向运动。

请参阅图1，在一优选实施例中，所述自动打标装置10包括控制机构15，所述控制机构15和所述传送机构11、扫描机构12、激光打标机构14电性连接。所述控制机构15用于接收所述扫描机构12识别到的信息，并根据所述信息发送信号至所述激光打标装置，并控制所述激光打标装置沿水平或垂直方向运动，以适应需打标工件的尺寸。

请参阅图2，所述自动打标装置10包括若干个机架16，所述传送机构11、所述扫描机构12、所述激光打标机构14、所述推料机构13分别装设于独立的机架16上。进一步的，如此设置方便采用模块化设计，所述自动打标装置10可以方便的拆装及调节位置。并且能够配合其他装置使用。进一步的，所述传送机构11可以与其他传送机构11进行拼接，并且每一个单独的传输机构具有独立的动力。同时，还可以根据需要配合的其他装置的尺寸，单独设计所述入料口和所述出料口的尺寸，对接冰箱生产线。

优选的，所述机架16底部设置有若干个脚杯160和脚轮161。所述脚杯160起到一个定位作用。所述脚轮161可以使所述机架16及设置于所述机架16上的功能机构自由移动。实现所述自动打标装置10的拆分和组合。进一步的，为了所述机架16的稳定性，在一优选实施例中，所述脚杯160和脚轮161的数量有四个，设置于所述机架16的四个角上。在需要固定住所述自动打标装置10时，所述脚杯160支撑在底面上起到一个定位作用，在需要移动所述自动打标装置10中的各个机构时，需要移动的各个机构通过所述脚轮161进行移动。

请参阅图1，所述扫描机构12和所述激光打标机构14套设有保护罩。由于所述激光打标组件和所述扫描组件120的镜头及激光装置有一定的防尘的需要，而且成本较高。为了保护所述扫描机构12和所述激光打标机构14，所述扫描机构12和所述激光打标机构14套设有保护罩。进一步的，所述保护罩是和机架16连接的，所述保护罩完全罩住所述扫描机构12或激光打标机构14。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动打标装置，用于对冰箱进行打标，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构包括传送带和挡料板，所述传送带包括相对设置的入料口和出料口；所述挡料板设置于所述传送带上方，所述挡料板包括从所述入料口至所述出料口依次设置的第一挡料板和第二挡料板；

扫描机构，所述扫描机构设置于所述传送机构的一侧，所述扫描机构设置于所述入料口和所述第一挡料板之间；

激光打标机构，所述激光打标机构设置于所述传送机构的一侧，所述激光打标机构设置于所述第一挡料板和所述第二挡料板之间。

2.如权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述自动打标装置包括推料机构，所述推料机构和所述激光打标机构相对设置于所述传送机构的两侧。

3.如权利要求2所述的自动打标装置，其特征在于，所述推料机构和所述激光打标机构之间的传送带上设置有若干个靠边定位板，所述靠边定位板靠近所述激光打标机构设置。

4.如权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述传送机构包括分离气缸和旋转气缸，所述分离气缸和所述旋转气缸分别和所述挡料板连接，所述分离气缸用于推动所述挡料板沿所述传送带传送方向运动，所述旋转气缸用于推动所述挡料板绕所述传送带转动。

5.如权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述扫描机构包括定位支架和扫描组件，所述扫描组件和所述定位支架连接，所述定位支架上设置有供所述扫描组件沿垂直方向运动的导轨。

6.如权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述激光打标机构包括底座，连接杆和激光组件，所述连接杆和所述底座连接，所述底座上设置有供所述连接杆沿靠近或远离所述传送机构运动的导轨，所述连接杆和所述激光组件连接，所述连接杆设置有供所述激光组件沿垂直方向运动的导轨。

7.如权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述自动打标装置包括控制机构，所述控制机构和所述传送机构、扫描机构、激光打标机构电性连接。

8.如权利要求2至3任一项所述的自动打标装置，其特征在于，所述自动打标装置包括若干个机架，所述传送机构、所述扫描机构、所述激光打标机构、所述推料机构分别装设于独立的机架上。

9.如权利要求8所述的自动打标装置，其特征在于，所述机架底部设置有若干个脚杯和脚轮。

10.如权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述扫描机构和所述激光打标机构套设有保护罩。

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