发明概况
本发明的滚筒式洗衣机包括:外箱,配设在上述外箱内部的水槽,可回转地设置在上述水槽内的滚筒式的回转槽,对上述回转槽进行回转驱动的电动机,对上述水槽进行弹性支承的弹性支承装置,其特点是,与上述弹性支承装置相对并承受荷重的荷重物的重心位于上述回转槽的前后方向的大致中心与上述回转槽的后板部之间。
回转槽转动时发生的振动有各种原因。本发明人着眼于作为这些原因之一的在构成滚筒式洗衣机的各构件中与弹性支承装置相对并承受荷重的构件(以下称为荷重物)的重心位置。即通过实验确定荷重物的重心位置与发生振动的关系。其结果是明确了当上述荷重物的重心位置位于上述回转槽的前后方向的大致中心与上述回转槽的后面附近之间时振动减小。因此,采用上述结构能抑制并减小上述回转槽转动时发生的振动或噪音。
另外,本发明的滚筒式洗衣机的特点是,还包括设置在上述水槽的后部并可回转地支承上述回转槽的轴承组件,上述荷重物至少包含上述水槽、上述回转槽、上述轴承组件、上述电动机。上述水槽、上述回转槽、上述轴承组件、上述电动机由于重量较大,故对上述荷重物的重心作用很大。因此,能通过在制造时调整上述水槽、上述回转槽、上述轴承组件、上述电动机的各个位置关系和重量容易地将荷重物的重心设定在适当的位置上。
本发明的滚筒式洗衣机的特点是,在上述水槽或上述回转槽中设有平衡重块,上述平衡重块配置在上述回转槽的前后方向的中心部的前方。采用上述结构,可通过调整平衡重块的重量和位置容易地设定上述荷重物的重心的位置。
本发明的滚筒式洗衣机的特点是,上述弹性支承装置由设于上述荷重物的重心的前方的一对前部支承装置和设于上述荷重物的重心的后方的一对后部支承装置构成,从上述前部支承装置至上述荷重物的重心的距离与从上述后部支承装置至上述荷重物的重心的距离相等。
采用上述结构,能通过相对于上述荷重物的重心设于前后的二对弹性支承装置对上述水槽进行稳定的支承。而且由于上述荷重物的荷重相对于前部及后部支承装置均等,故能减小并抑制伴随上述回转槽的回转而发生的振动。
本发明的滚筒式洗衣机的特点是,上述弹性支承装置由设于上述荷重物的重心的前方的一对前部支承装置和设于上述荷重物的重心的后方的一对后部支承装置构成,从上述荷重物的重心至上述前部支承装置的距离大于从上述荷重物的重心至上述后部支承装置的距离。
采用上述结构,由于支承上述水槽的二对弹性支承装置之间的距离(支承跨距)变长,故能通过弹性支承装置对上述水槽进行更稳定的支承。
当从上述荷重物的重心至上述前部支承装置的距离与从上述荷重物的重心至上述后部支承装置的距离不同时,上述前部支承装置和上述后部支承装置各自支承的上述荷重物的荷重为不均等。
本发明的滚筒式洗衣机的特点是,在将上述前部支承装置固定于第1固定部的同时,将上述后部支承装置固定于第2固定部,从上述第1固定部至上述前部支承装置对上述水槽进行支承的部位的安装长度尺寸大于从上述第2固定部至上述后部支承装置对上述水槽进行支承的部位的安装长度尺寸。
采用上述结构,即使前部和后部支承装置各自的荷重大小不同,也能通过使上述前部支承装置的安装长度尺寸和上述后部支承装置的安装长度尺寸适当不同来调节荷重物的倾斜,即调节水槽的倾斜。
本发明的滚筒式洗衣机的特点是,上述前部支承装置具有承受上述荷重物的荷重的第1弹簧,上述后部支承装置具有承受上述荷重物的荷重的第2弹簧,上述第1弹簧的自由长度不同于上述第2弹簧的自由长度。在上述结构中,能通过将上述第1弹簧的自由长度与上述第2弹簧的自由长度设定在适当的值来调节上述水槽的倾斜。
本发明的滚筒式洗衣机的特点是,上述前部支承装置具有承受上述荷重物的荷重的第1弹簧,上述后部支承装置具有承受上述荷重物的荷重的第2弹簧,上述第1弹簧的弹簧常数不同于上述第2弹簧的弹簧常数。
采用上述结构,能通过将上述第1弹簧的弹簧常数与上述第2弹簧的弹簧常数设定在适当的值来调节上述水槽的倾斜。
本发明的滚筒式洗衣机的特点是,上述弹性支承装置为在与上述荷重物的重心大致相同的前后方向位置或在上述重心的前方支承上述水槽的一对弹性支承装置。
采用上述结构,能通过少量的弹性支承装置对水槽进行稳定的支承。
本发明的滚筒式洗衣机的特点是,上述一对弹性支承装置对水槽进行支承的部位位于上述荷重物的重心与将上述回转槽中可容置的最大容量的洗涤物容置在上述回转槽中时的上述荷重物的重心之间。
采用上述结构,上述一对弹性支承装置能在将洗涤物容置在上述回转槽中时的靠近荷重物的重心的部位对水槽进行支承。即,能在进行洗涤运转或脱水运转时通过上述弹性支承装置对水槽进行稳定的支承。
本发明的滚筒式洗衣机的特点是,上述一对弹性支承装置对水槽进行支承的部位位于与以脱水率50%的状态在上述回转槽中容置上述回转槽中可容置的最大容量的洗涤物的一半容量的洗涤物时的上述荷重物的重心相同的前后方向位置。
滚筒式洗衣机通常构成为在洗涤运转或脱水运转外还可进行干燥运转。在这种场合,可干燥的洗涤物的最大容量大约为可洗涤和脱水的洗涤物的最大容量即回转槽中可容置的最大容量的一半。另外,由于脱水运转时使上述回转槽高速回转,所产生的振动或噪音比洗涤运转或干燥运转时大。因此,本发明人将回转槽中可容置的最大容量的洗涤物的大致一半容量的洗涤物作为标准洗涤物量。采用上述结构,由于在对标准洗涤物量进行脱水时能通过上述弹性支承装置对上述水槽进行稳定的支承,故能有效地降低振动或噪音。
本发明的滚筒式洗衣机的特点是,具有对向上述水槽的前后方向的动作进行限制的限制装置。采用上述结构,能对由于通过一对弹性支承装置对上述水槽进行支承而容易产生的上述水槽的前后方向的动作进行限制。
本发明的滚筒式洗衣机的特点是在上述回转槽的前部设有平衡装置。采用上述结构,能防止上述回转槽大的振摆回转,故能抑制振动或噪音的产生。
本发明的滚筒式洗衣机的特点是,上述回转槽的回转中心轴构成为相对于水平轴向后下方倾斜。
采用上述结构,容置在上述回转槽中的洗涤物位于上述回转槽深部且没有过分的变位。故即使上述回转槽转动也难以改变上述荷重物的重心,不会破坏重量平衡。因此,能通过上述弹性支承装置对上述水槽进行稳定的支承。
实施发明的最佳形态
为对本发明进行更具体的描述,以下根据附图加以说明。
首先,图1和图2表示将本发明适用于带干燥功能的滚筒式洗衣机的第1实施例。在图1中,滚筒式洗衣机的外箱1作为整体大致呈矩形箱状。在上述外箱1的前面2的大致中央部形成洗涤物的出入口2a,并设有开闭上述出入口2a的门9。
在上述外箱1的内部,滚筒形的水槽3被配设为其轴方向与上述外箱1的前后方向基本一致。上述水槽3由圆筒部5、后板部6和前板部7构成。上述圆筒部5、后板部6和前板部7均由例如金属板形成。
在上述水槽3的圆筒部5的下部左右分开并固定有沿前后方向延伸的一对保持板3a。另外,在上述外箱1的底部的前部左右分开并配设有一对安装台1a。并在上述外箱1的底部的后部左右分开并配设有一对安装台1b。在上述安装台1a上直立设置有构成作为弹性支承装置的前部支承装置的一对前部悬架4A。上述保持板3a的前部安装有上述前部悬架4A的上端部。在上述安装台1b上直立设置有构成作为弹性支承装置的后部支承装置的一对后部悬架4B。上述保持板3a的后部安装有上述后部悬架4B的上端部。采用上述结构,通过一对前部悬架4A和一对后部悬架4B将上述水槽3弹性支承在上述外箱1的底部。因此,上述安装台1a起作为第1固定部的功能。另外,上述安装台1b起作为第2固定部的功能。
图2示出上述悬架4A、4B的构成。在本实施例中,上述悬架4A、4B具有同一结构。即,将下端部具有杆头36的杆35的下部插入缸体34的内部。在上述杆头36的外周部装着有由例如橡胶制成的滑动接触环37。上述滑动接触环37构成为在上述杆35上下运动时与上述缸体34的内周面滑动接触。并将压缩螺旋弹簧38在上述缸体34内配设在上述杆头36的下部。
另一方面,在上述杆35的上端部设有螺纹部35b。另外,将保持轴环35a在上述杆35的上部内固定在上述螺纹部35b的下方部。在上述螺纹部35b与上述保持轴环35a之间配设有一对安装件39、40。上述安装件39、40均由橡胶制的缓冲垫部39a、40a和金属板39b、40b构成。上述杆35的上部被插通在设于上述保持板3a的孔部3b中。此时,在将上述保持板3a夹持在上述缓冲垫部39a、40a中间的同时,将螺母41螺合并紧固在上述螺纹部35b上。其结果是将上述悬架4A、4B安装在保持板3a上。
另外,如图1所示,在上述前板部7上形成圆形的开口7a。上述开口7a和上述出入口2a由大致呈筒状的弹性材料如橡胶制的波纹管8连接。
在上述水槽3的内部回转自如地设有滚筒形的回转槽10。上述回转槽10由圆筒部11、后板部12和前板部13构成。上述圆筒部11、后板部12和前板部13均由例如金属板形成。在上述圆筒部11上形成许多个孔部11a。另外,在上述前板部13上形成圆形的开口13a。并在上述后板部12上形成多个通气口(未图示)。还有,在上述后板部12的后面部上固设有回转槽支架12a。作为回转轴的回转槽轴14在上述回转槽支架12a的后面固定成向后方突出状。
另一方面,轴承壳体15在上述水槽3的后板部6的大致中央固定成其前端部贯通上述后板部6。轴承16嵌入上述轴承壳体15的内部,上述回转槽轴14可回转地支承在上述轴承16中。因此,在本实施例中,轴承组件由上述回转槽轴14、上述轴承壳体15和上述轴承16构成。
另外,在上述轴承壳体15的外周部固定有构成外转子型无刷电动机17的定子19。并且在上述回转槽轴14的后端部固定有具有永久磁铁的转子18。采用上述结构,上述回转槽10即由上述电动机17直接加以回转驱动。
并且,在上述水槽3的底部设有排水口(未图示)。通过排水阀电动机(未图示)开闭的排水阀20和柔性的排水软管21与上述排水口连接。另外,虽然未图示,在上述外箱1内的上部配设有向上述水槽3内给水的给水阀和与该给水阀连接的柔性软管。另外,在上述水槽3的底部设有加热部22。上述加热部22构成为在上述圆筒部5的下部通过形成为向外方突出的凹部22a内配设例如保护套式加热器(未图示)。通过上述加热部22将上述水槽3内的水生成被加热的温水。
另一方面,在上述外箱1内稍靠近左边的后方及上部设有温风供给装置23。上述温风供给装置23构成为具有热交换器25、风扇装置27和加热装置29。上述热交换器25配设在上述水槽3的后方。上述风扇装置27构成为在壳体27a的内部容置有送风叶轮(未图示),并在上述外箱1的内面安装成位于上述水槽3的上部后方。上述加热装置29在上述外箱1的上面部的内面中安装在前后方向的大致中央部。
上述水槽3的后板部6上形成有温风返回口24。上述温风返回口24与上述热交换器25的一端部连接。上述热交换器25的另一端部经蛇腹状的连接管道26与上述风扇装置27的吸入侧连接。上述风扇装置27的排出侧通过管道28与上述加热装置29连接。另外,在上述波纹管8中形成有温风排出8a,上述加热装置29经管道30与上述温风排出口8a连接。
干燥运转时,一旦驱动上述温风供给装置23,即如箭头A所示将上述回转槽10内的空气从上述温风返回口24吸引到热交换器25内,并经连接管道26、风扇装置27、管道28、加热装置29、管道30,从上述温风排出口8a返回上述回转槽10内。通过这种循环在使上述回转槽10内的空气温风化的同时进行热交换(除湿),并将上述回转槽10内部的洗涤物进行干燥。
在上述水槽3的前部的上部及下部安装有平衡重块31、32。在本实施例中,上述平衡重块31、32的重量和安装位置为上述悬架4A、4B上承受荷重的构件即本发明中荷重物33的重心CG在上述回转槽10的前后方向的大致中心与上述回转槽10的后板部12附近之间,具体地说是设定成位于上述回转槽10的前后方向中心P与上述回转槽10的后板部12中用12T表示部分的大致中间部,如图1所示。另外,上述回转槽10的前后方向中心P在将从上述回转槽10的前板部13的周边部的内面到上述后板部12的部分12T的距离作为D时,为与上述前板部13的周边部的内面大致D/2的位置。
以下对上述荷重物33进行说明。由于上述悬架4A、4B对上述水槽3在其下部进行支承,故承受上述水槽3及直接或间接安装在上述水槽3上的构件的荷重。即,在上述悬架4A、4B上承受上述水槽3、上述回转槽10、上述回转轴14、轴承壳体15、轴承16、电动机17、排水阀20、加热部22、热交换器25、平衡重块31、32的荷重。因此,在本实施例中,荷重物33由这些构件构成。上述荷重物33的荷重在通过上述悬架4A、4B的弹簧38承受的同时,并通过滑动接触环37与缸体34内周面的摩擦力所承受。
另外,如下所述设定上述荷重物33的重心CG。首先,算出上述荷重物33中除平衡重块31、32外部分的重心(以下称为“平衡重块安装前重心”)。特别是由于上述水槽3、回转槽10、轴承组件(回转轴14、轴承壳体15及轴承16)及电动机17的重量大,在荷重物33中占大部分,故根据它们的重量及位置关系对上述平衡重块安装前重心的位置进行估算。在本实施例中,由于上述电动机17配设在上述水槽3的后部,故上述平衡重块安装前重心位于上述水槽3的后板部6的附近。
接着,相对于上述平衡重块安装前重心的位置将平衡重块31、32的重量及安装位置调节成荷重物33的重心CG位于沿前后方向的中心P与部分12T之间。在本实施例中,构成为荷重物33的重心CG位于沿前后方向的中心P与部分12T的大致中间。
另外,在本实施例中,前部悬架4A及后部悬架4B构成为位于前后地将荷重物33的重心CG夹在中间。特别是在本实施例中,是设定成从上述保持板3a的前部悬架4A的安装位置到重心CG的距离La与从上述保持板3a的后部悬架4B的安装位置到重心CG的距离Lb大致相等。另外,如图1所示,从悬架4A、4B的安装位置到重心CG的距离指上述安装位置与重心CG在前后方向离开的距离。
以下说明上述结构的作用。在本实施例中,在洗涤运转时,上述电动机17以较低的速度向正反方向间歇地回转驱动,其结果是使上述回转槽10向正反方向间歇地回转。而在脱水运转时,上述电动机17高速回转,其结果是使回转槽10高速回转。
此时,由于上述荷重物33的重心CG位于沿前后方向的中心P与上述回转槽10的后端面12T之间,故上述回转槽10的回转平衡良好,能抑制振动的发生。
另外,采用本实施例,由于将上述悬架4A、4B与上述荷重物33的重心CG相对并设置在前部及后部,能对上述荷重物33进行稳定支承。尤其是构成为从重心CG至前部悬架4A的距离La与从同一重心至后部悬架4B的距离Lb大致相等。因此,上述荷重物33的荷重相对于两个悬架4A、4B均等。从而能通过上述两个悬架4A、4B对上述荷重物33更稳定地进行支承,更进一步降低振动。
图3和图4表示本发明的第2实施例,现对其中与第1实施例不同之处加以说明。另外,凡与第1实施例相同部分采用同一标号。即,在第2实施例中,构成为从重心CG至前部悬架4A的距离La比从重心CG至后部悬架4B的距离Lb长。另外,在保持板3a中安装前部悬架4A的部分形成有向上方突出的凸部45。如图3所示,上述凸部45的突出尺寸设定为H。因此,从上述安装台1a到前部悬架4A支承上述水槽3的部位的距离(以下称为“前部悬架4A的安装长度”)ha比从上述安装台1b到后部悬架4B支承上述水槽3的部位的距离(以下称为“后部悬架4B的安装长度”)hb仅长长度尺寸H。
在第1实施例中,从前部悬架4A到上述荷重物33的重心CG的距离与从后部悬架4B到上述荷重物33的重心CG的距离大致相等,而使两个悬架4A、4B分别承受荷重物33的荷重大致均等。但是,由于上述重心CG位于比上述水槽3的前后方向的中心P的后方,故上述两个悬架4A、4B之间的距离(La+Lb)比上述水槽3的前后方向的长度尺寸小。因此,通过两个悬架4A、4B对水槽3的支承稳定性稍差。
对此,由于在该第2实施例中构成为将两个悬架4A、4B分别在上述水槽3的前端部及后端部附近支承上述水槽3,故两个悬架4A、4B之间的距离即上述悬架4A、4B的支承跨距变大。因此能对荷重物33进行更稳定的支承。
在这种情况下,由于从前部悬架4A到重心CG的距离与从后部悬架4B到重心CG的距离不同,而使两个悬架4A、4B分别承受荷重物33的荷重不均等。这里,将前部悬架4A承受的荷重作为Wa,后部悬架4B承受的荷重作为Wb,则Wa<Wb。
因此,如两个悬架4A、4B的安装长度ha、hb相同,则前部悬架4A的弹簧38承受的荷重比后部悬架4B的弹簧38承受的荷重少,前部悬架4A的弹簧38的伸缩量变小,荷重物33即上述水槽3倾斜成前方向上状态。该伸缩量的差相当于上述凸部45的突出尺寸H。
对此,采用该第2实施例,则由于将前部悬架4A的安装长度ha设定成仅比后部悬架4B的安装长度hb长一长度尺寸H,故能通过上述悬架4A、4B将荷重物33即水槽3保持成大致水平。
图5至图7表示本发明的第3实施例,现对其中与第2实施例不同之处加以说明。另外,凡与第2实施例相同部分采用同一标号。在该第3实施例中,不是使上述前部悬架4A的安装长度ha与后部悬架4B的安装长度hb不同,而是使前部悬架4A与后部悬架4B的结构不同。具体地说,前部悬架4A具有第1压缩螺旋弹簧51a而不是压缩螺旋弹簧38,上述后部悬架4B具有第2压缩螺旋弹簧51b而不是压缩螺旋弹簧38。上述第1压缩螺旋弹簧51a及第2压缩螺旋弹簧51b的弹簧常数相同,而自由长度不同。
即,以上述第1压缩螺旋弹簧51a的自由长度作为Sa,第2压缩螺旋弹簧51b的自由长度作为Sb,如图6所示,Sb比Sa长。在这种情况下,上述长度Sa及Sb相应于与其对应的悬架4A、4B承受的荷重Wa、Wb加以设定。即,如图7所示,长度Sa及长度Sb设定为当两个悬架4A、4B分别承受荷重Wa、Wb时两个弹簧51a、51b的长度相同。
因此,即使在该第3实施例中也与第2实施例同样,能通过上述悬架4A、4B将上述水槽3保持成大致水平。
图8表示本发明的第4实施例,现对其中与第1实施例不同之处加以说明。在该第4实施例中,弹性支承装置由分别设置在上述水槽3的左右两侧部各一处的一对悬架61构成。上述悬架61的设置部位的前后方向位置与上述荷重物33的重心CG的前后方向位置基本一致。另外,上述悬架61的结构与第1实施例所示的上述悬架4A、4B相同。
另外,在上述水槽3的上部的前部与上述外箱1的内面部之间及上述水槽3的上部的后部与上述外箱1的内面部之间分别设有作为限制装置的拉伸螺旋弹簧62、63。通过上述弹簧62、63对上述水槽3的沿前后方向的动作加以限制。
采用上述结构,即使是通过一对悬架61支承上述水槽3的结构,由于对于重心CG的上述荷重物33的重量平衡并不降低,故能抑制上述回转槽10转动时的上述水槽3的振动的发生。并且由于能通过上述弹簧62、63抑制上述水槽3的摆动,故能在很大程度上抑制上述回转槽10转动时发生的振动和噪音。
图9示出本发明的第5实施例,现对其中与第4实施例不同之处加以说明。另外,凡与第4实施例相同部分均采用同一标号。在该实施例中,上述悬架61设置在荷重物33的重心CG的前方。更具体地说,如将能容置的最大容量的洗涤物容置在上述回转槽10内时的上述荷重物33的重心作为CGf,将最大容量半数的洗涤物以脱水率50%的状态容置在上述回转槽10内时的上述荷重物33的重心作为CGh,则上述悬架61设置在荷重物33的重心CG与重心CGf之间,更准确地说是在与重心CGh大致一致的位置。
一旦将洗涤物容置于回转槽10内,该洗涤物通常被配置在回转槽10内的中央附近。因此,容置洗涤物后的荷重物33的重心由容置洗涤物前的荷重物33的重心CG向前方移动若干距离。这种情况下的移动量以回转槽10内容置有最大容量的洗涤物时为最大。因此,在本实施例中是将上述水槽3中的悬架61的支承部位位于重心CG与重心CGh之间。
另外,进行洗涤运转、脱水运转、干燥运转的所谓全行程情况下的可容置的洗涤物的数量为最大容量的一半。因此,考虑将最大容量的一半的洗涤物作为标准洗涤量。另外,上述回转槽10在高速回转的脱水运转时易产生大的振动而使噪音为最大。如上所述,在本实施例中构成为上述悬架61支承上述水槽3的部位与重心CGh大致一致。因此,采用本实施例,实际上能将进行洗涤运转、脱水运转、干燥运转情况下振动的发生、特别是脱水运转时振动的发生抑制到很小。
图10示出本发明的第6实施例,该第6实施例在回转槽10的前部设有平衡装置64,这一点与第5实施例不同。该平衡装置64由平衡装置容器64a和作为封入该平衡装置容器64a内部的移动体的液体(这种场合为水)64b构成。虽然未具体图示,上述平衡装置容器64a为环状,其内部划分成相互连通的多个小室。上述平衡装置64起着作为构成荷重物33的结构要素的作用。因此,在本实施例中考虑到上述平衡装置64的重量对上述平衡重块31、32的重量进行设定。
采用该第6实施例,由于在上述回转槽10中设有平衡装置64,故上述回转槽10能抑制大的振摆回转。因此能减小上述水槽3的振动,并能将噪音的发生抑制到很小。另外,上述平衡装置64由于重量大,故也与上述平衡重块31、32一起起着作为调节荷重物33的重心CG的位置的构件的作用。
图11和图12示出本发明的第7实施例,现对其中与第2实施例不同之处加以说明。另外,凡与第2实施例相同部分采用同一标号。在该第7实施例中,弹性支承装置系由在上述水槽3的上面部的前部及后部支承上述水槽3的拉伸螺旋形的弹簧66、67以及设于上述水槽3的下部与上述外箱1的底部之间的一对减振器68构成。上述弹簧66、67的上端部固定在上述外箱1的内面部。从上述弹簧66至荷重物33的重心CG的距离比从上述弹簧67至荷重物33的重心CG的距离长,在本实施例中,上述弹簧66作为前部支承装置起作用,上述弹簧67作为后部支承装置起作用。而且,在本实施例中,构成为上述弹簧66的弹簧常数比上述弹簧67的弹簧常数小,以使上述水槽3保持成大致水平状。
另一方面,如图12所示,上述减振器68构成为包括有缸体70和下部插入该缸体70内的杆69。上述杆69的上端部与设于上述水槽3的底部的保持板3a连接。上述缸体70直立设置在上述外箱1的底部。在上述杆69的下端部安装有杆头71,并在上述杆头71的外周装有由橡胶制成的滑动接触环72。
在本实施例中,上述水槽3通过上述弹簧66、67下吊并支承,上述减振器68具有对上述水槽3等荷重物33的振动进行减振的功能及对上述水槽3的向前后方向的动作进行限制的功能。
另外,上述以外的结构与第2实施例大致相同,因此,即使该第7实施例也能获得与第2实施例相同的效果。
图13示出本发明的第8实施例,现对其中与第6实施例不同之处加以说明。另外,凡与第6实施例相同部分采用同一标号。在该第8实施例中,上述水槽3配设成向后下方倾斜状,同时,上述回转槽10的回转中心构成为对于水平轴向后下方倾斜状。
另外,在支承上述水槽3的上述水槽3的下部的左右两侧部安装有沿大致水平方向延伸的一对保持板3a。上述悬架61的上端部安装在保持板3a上。此时,上述悬架61的上述保持板3a上的安装部位构成为与荷重物33的重心CG基本一致。
而且,在上述水槽3的上部的前部设有拉伸螺旋弹簧62、63。
在该第8实施例中,由于上述回转槽10向后下方倾斜,容置于回转槽10内的洗涤物偏向于上述回转槽10内的的后部。另外,荷重物33的重心CG位于上述回转槽10的前后方向中心的后方。因此,即使将洗涤物容置于上述回转槽10内,荷重物33的重心也不太变动。因此,由于荷重物33的重量平衡不太因容置于上述回转槽10内的洗涤物的数量而变化,故能将上述回转槽10回转时产生的振动始终抑制在大致正常的水平。
还有,本发明并不限于上述实施例,例如还可作如下的变形。
在上述第3实施例中是通过使压缩螺旋弹簧的自由长度不同而使悬架4A、4B的结构不同。与此相对,也可通过使压缩螺旋弹簧的弹簧常数不同而使悬架4A、4B的结构不同。即,若以悬架4A的压缩螺旋弹簧的弹簧常数为ka,以悬架4B的压缩螺旋弹簧的弹簧常数为kb,则前部悬架4A承受的荷重Wa与弹簧常数ka的比Da和后部悬架4B承受的荷重Wb与弹簧常数kb的比Db设定为大致相同。因此,能通过上述悬架4A、4B将水槽3保持为基本水平。
并且,当荷重Wa与弹簧常数ka的比Da和荷重Wb与弹簧常数kb的比Db设定为大致相同时,上述回转槽10与上述悬架4A发生共振的转速和上述回转槽10与上述悬架4B发生共振的转速大致相同。换句话说,由于上述悬架4A和4B在相同转速时发生共振,能将共振的发生抑制为一次。因此能抑制伴随上述回转槽10的回转发生的上述水槽3的振动。
还有,作为使悬架4A、4B的结构不同的方法,也可使压缩螺旋弹簧的弹簧常数及自由长度两方均不同。
另外,虽然在上述第2及第3实施例中是构成为将上述水槽3支承为大致水平状,但也可构成为将上述水槽3支承为向后下方倾斜状。
平衡装置64也可构成为以许多个小球作为移动体来替代水并封入上述平衡装置容器内。