JP4871430B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、ドラム式洗濯機に関するものである。

ドラム式洗濯機は、特にヨーロッパにおいて広く使用されている。ドラム式洗濯機としては一般に、回転ドラムを低速で回転させる洗い工程、すすぎ工程と、高速で回転させる脱水工程とから成る洗濯工程を行い、さらには乾燥工程までを行うものが商品化されている。

図１３及び図１４に従来のドラム式洗濯機を示す。図１３は、従来のドラム式洗濯機を側方から見た縦断面図、図１４は、従来のドラム式洗濯機を側方から見た別の位置における縦断面図である。外箱２０１は、その前面に開口する洗濯物出入口２０１ａを有し、扉２０２により開閉可能とされている。この外箱２０１内には、洗濯物出入口２０１ａに対向して開口する水槽開口２０３ａを備えた円筒状の水槽２０３が、その円筒軸が水平軸に対して後方側が下降傾斜するように配されている。洗濯物出入口２０１ａと水槽開口２０３ａとは、水槽２０３の振動を外箱２０１へと伝えにくくする蛇腹部２０４ａを備えた筒状を成す接続部材２０４により水密に連通するように接続されている。

水槽２０３の内部には、水槽開口２０３ａに対向して開口するドラム開口２０５ａを備えた円筒状のドラム２０５が、その円筒軸が水平軸に対して後方側が下降傾斜するように配されている。ドラム２０５は、その円筒周面の全体にわたって多数の小孔２０５ｂが配されており、その小孔２０５ｂを通して水槽２０３内とドラム２０５内との空気や液体とが出入りできるようになっている。ドラム２０５の内壁面には、ドラム２０５の円筒中心軸側に向かって突出するバッフル２０５ｃが設けられる。

ドラム２０５の背面中央部にはドラム軸２０５ｄが後方に突出し、水槽２０３の背面を貫通するように取り付けられており、水槽２０３の背面に取り付けられた軸受ハウジング２０６に軸受２０７を介して回転可能に支承されている。また、ドラム２０５は、ドラム軸２０５ｄを介して水槽２０３の背面に取り付けられたモータ２０８にダイレクトに連結されており、モータ２０８の駆動によりドラム２０５を回転駆動させる。

また、ドラム２０５の前部には移動体封入形のバランサ２０９が設けられている。バランサ２０９は、ドラム２０５を回転駆動させた際にドラム２０５が大きく振れ回ることを抑制でき、振動発生の防止に寄与するものである。また、バランサ２０９自身も重量物であるため、ドラム２０５の回転バランスの向上にも寄与できる。

水槽２０３の底部には、図１４に示すように、排水ダクト２１０と、排水弁２１１と、排水ホース２１２とが設けられており、この排水弁２１１の開放によって水槽２０３内の水が排水ダクト２１０、排水ホース２１２を介して外箱２０１の外部へと排水されるようになっている。

水槽２０３の後部から上方及び前方にかけては、温風供給装置２１３が設けられている。温風供給装置２１３は、温風戻し口２１４、熱交換器２１５、連結ダクト２１６、ファン装置２１７、ダクト２１８、加熱装置２１９、ダクト２２０より構成されて、ダクト２２０の一端は接続部材２０４に形成された温風吐出口２０４ｂへと接続されて、水槽２０３内に連通する。この温風供給装置２１３は、乾燥運転時においては水槽２０３内の空気を温風戻し口２１４より吸引して、熱交換器２１５、連結ダクト２１６、ファン装置２１７、ダクト２１８、加熱装置２１９、ダクト２２０を通り、温風吐出口２０４ｂより水槽２０３へと戻す循環を繰り返すことにより、水槽２０３内の空気の温風化及び熱交換（除湿）が行われる。

また、図１３に示すように、水槽２０３の前部上側にはカウンターウエイト２２１が取り付けられるとともに、水槽２０３の前部下側にもカウンターウエイト２２２が取り付けられている。このカウンターウエイト２２１、２２２は、後述する荷重負荷２２３の重心を調整するために取り付けられるものであり、カウンターウエイト２２１、２２２の水槽２０３への取り付け位置や重さを変更することにより、荷重負荷２２３の重心の位置や重さを容易に変更することができ、設計の自由度や向上させることが可能となる。

水槽２０３は、下方より支持する左右一対のサスペンション２２４と、この水槽２０３の前部上側と外箱２０１の前部上側との間に前後方向への引張り力を与える引張りコイル形の規制ばね２２５と、この水槽２０３の前部上側と外箱２０１の中部上側に固着される連結部材２２６との間に前後方向への引張り力を与える引張りコイル形の規制ばね２２７を介して外箱２０１内に支持されている。

ここで、サスペンション２２４及び規制ばね２２５、２２７には、水槽２０３、ドラム２０５、ドラム軸２０５ｄ、軸受ハウジング２０６、軸受２０７、モータ２０８、バランサ２０９、熱交換器２１５、ダクト２１６、ファン装置２１７、ダクト２１８、加熱装置２１９、ダクト２２０、カウンターウエイト２２１、２２２より構成される荷重負荷２２３の荷重負荷がかかり、これを支持している。左右一対のサスペンション２２４はそれぞれその前後方向には１箇所となり、且つ荷重負荷２２３の重心の位置ｇとほぼ一致する位置に設けられている。

洗い、すすぎ、脱水の洗濯工程、乾燥の各工程は、ドラム２０５内に投入された被処理物である洗濯物とこの洗濯物の処理に供される洗濯水とを含む洗濯負荷２２８を内包した状態でドラム２０５をモータ２０８により回転駆動することにより実行される。洗い工程においては、モータ２０８は比較的低い回転速度にて正逆方向に間欠駆動することにより、ドラム２０５が正逆方向に間欠回転されるようになっている。また、脱水工程においては、モータ２０８は高い回転速度にて一方向に連続駆動することにより、ドラム２０５が高速回転されるようになっている。

このような構成のドラム式洗濯機では、洗濯工程におけるドラム２０５の回転駆動時においてもサスペンション２２４の位置は荷重負荷２２３の重心の位置ｇとほぼ一致するから、回転バランスが良好となる。また、荷重負荷２２３の前後方向への動きを弾性的に規制する規制手段である規制ばね２２５、２２７を設けたことにより、荷重負荷２２３の前後方向への揺れを少なくできるので、外箱２０１の振動の発生を有効に抑えることができるようになっている。

特開２０００−２６２７９６号公報

しかしながらこのようなドラム式洗濯機においては、洗濯工程や乾燥工程の際にドラム２０５の内部に収容される洗濯負荷２２８の重心の位置ｇ´は、荷重負荷２２３の前方且つ下方に存在するので、荷重負荷２２３と洗濯負荷２２８とを合計した重量体である振動体負荷２２９の重心の位置Ｇはサスペンション２２４の位置よりも前方に位置することとなる。このため、洗濯負荷２２８の重量が増加するに伴い水槽は、サスペンション２２４の支持位置に対して前方にある側が下方に向けて、サスペンション２２４の支持位置に対して後方にある側が上方に向けて変位しようとする。すなわち、図１３に示された側方断面図においてサスペンション２２４の支持位置を中心として水槽２０３が反時計回りに回動することとなる。この状態にて洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各工程を行うと、接続部材２０４の過変形による傷みや接続部材２０４を介しての水槽２０３の振動の外箱２０１への伝播がより起こりやすくなる。

また、このドラム式洗濯機の規制ばね２２５、２２７の取り付け方法では、図１３におけるサスペンション２２４の支持位置を中心とした水槽２０３の反時計回りへの回動、特に、水槽２０３前部の下方への変位を抑えることは困難である。水槽２０３前部の下方への変位を抑え込む方法として、規制ばね２２５、２２７のばね定数を大きくすることが考えられる。しかしながらこの方法では、規制ばね２２５、２２７を介しての水槽２０３の振動の外箱２０１への伝播の影響が大きくなってしまう。また、外箱２０１の前部上側に規制ばね２２５を連結する空間が必要となるので、外箱２０１の前面上部の外観形状の自由度に制約を受ける。

また、洗濯負荷２２８による振動体負荷２２９の重心の前後方向への移動を抑える方法として、水槽前部のカウンターウエイト２２２の重量を増加し、荷重負荷２２３の重心ｇの位置を前方側へと移動させて、荷重負荷２２３重心ｇの位置と洗濯負荷２２８の重心ｇ´とを通る線と図１３における上下方向とを一致させることが考えられる。重心ｇの位置と一致する位置にサスペンション２２４を設けることにより、図１３におけるサスペンション２２４の支持位置を中心とした水槽２０３の反時計回りへの回動を抑える効果は期待できるが、カウンターウエイト２２２の重量の増加のために製品重量アップ及びコストアップを招いてしまう。

そこで、本発明に係るドラム式洗濯機は、前方に開口する外箱開口部を備えた外箱と、前記外箱開口部と対応して開口する水槽開口部を有して前記外箱内に配設される水槽と、前記水槽開口部と対応して開口するドラム開口部を有して前記水槽に内包されるドラムと、前記ドラムを回転駆動する電動機と、前記水槽を上方より弾性支持する懸架手段と、前記水槽を下方より弾性支持する緩衝手段とを備え、
前記懸架手段は、前記水槽の上方に取り付けられ、前記水槽を上方かつ後方側に向けて懸架支持する第1の懸架部材と、前記水槽上方であって、前記第1の懸架部材よりも後方に取り付けられ、前記水槽を上方かつ前方側に向けて懸架支持する第２の懸架部材と、を有する。このような構成とすることにより、効率的に水槽の前方側及び後方側の沈み込みを抑制することができる。

また、前記構成の前記緩衝手段は、その一端が、前記外箱の底台に設けられた第１の取付部に弾性部材を介して取り付けられており、その他端が、前記水槽の下方の外周面に設けられた第２の取付部に弾性部材を介して取り付けられている。このような構成とすることにより、水槽からの外箱、また床への振動の伝搬を抑制できる。

本発明によれば、第１の懸架部材で水槽の前方を上方且つ後方側へ、第２の懸架部材で水槽の後方を上方且つ前方側へ懸架支持することで、効率的に水槽の前方側及び後方側の沈み込みを抑制することができる。

また、本発明によれば、水槽の下方を緩衝手段にて支持するために弾性部材を介在させることで、水槽からの振動の伝搬を抑制できる。

本発明の第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機の外観斜視概略図である。 本発明の第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機の側方からの概略縦断面図である。 本発明の第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機の正面からの水槽内部構造を示す概略縦断面図である。 本発明の第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機の正面からの水槽支持構造を示す概略縦断面図である。 本発明の第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機の上方からの概略横断面図である。 本発明の第二の実施の形態に係るドラム式洗濯機の側方からの概略縦断面図である。 本発明の第三の実施の形態に係るドラム式洗濯機の側方からの概略縦断面図である。 本発明の第四の実施の形態に係るドラム式洗濯機の側方からの概略縦断面図である。 本発明の第五の実施の形態に係るドラム式洗濯機の側方からの概略縦断面図である。 本発明の第五の実施の形態に係るドラム式洗濯機の正面からの水槽支持構造を示す概略縦断面図である。 本発明の第五の実施の形態に係るドラム式洗濯機のサスペンションおよびダンパーの概略図である。 本発明の第六の実施の形態に係るドラム式洗濯機の側方からの概略縦断面図である。 従来のドラム式洗濯機の側方からの概略縦断面図である。 従来のドラム式洗濯機の別の位置における側方からの概略縦断面図である。

〔本発明の第一の実施の形態〕
以下、本発明の第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機を図１から図５に基づいて説明する。図１は本発明の第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機を外観斜め上方より見た概略図、図２は側方より見た概略縦断面図、図３は水槽の筒形状の軸方向（図２のＣ．Ｌ．に平行な方向）より見た水槽内部の構成を示す概略縦断面図、図４は正面より見た水槽の支持構造を示す概略縦断面図、図５は上方より見た概略横断面図を示す。

本発明の第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機は、図１に示すように、その外観面を構成する外箱１を備えている。この外箱１は、その上面が天板２、その下部が底台３にて構成されるとともに、前後左右面を成す胴部４を備えている。天板２は、その後方側に一段低くした段部２ａを設けており、この段部２ａには後述する水道水給水口９および風呂水給水口１０が配されている。また、図２に示すように、天面２の裏側（外箱１の内部側）のドラム式洗濯機の前後方向における中央部には、後述するサスペンション５２、５３、５４の一端が連結される金属製の板材よりなるサスペンション取付部１７が設けられる。

底台３は、水平断面形状が略矩形状を有し、その上部を構成する胴部４に対して前後左右方向のそれぞれの面がドラム式洗濯機本体の内側方向に向けて一段小さくなるように構成される。底台３の底面下側には、設置の際に床面と接触してドラム式洗濯機を支持する脚３ａが、略矩形状の底台３のそれぞれの頂点近傍に取り付けられる。また、底台３の底面上側には、図４に示すように、後述するダンパー５０、５１の一端が連結されるダンパー取付部１８、１９が配される。図４に示すように、ダンパー取付部１８は左側、ダンパー取付部１９は右側となるように配されており、側方より見てダンパー取付部１８およびダンパー取付部１９が同じ位置となるように構成される。なお、図２にはダンパー取付部１８の符号に対してダンパー取付部１９の符号が括弧書きにて示されているが、これは図示の方向である側方より見てダンパー取付部１８およびダンパー取付部１９が同じ位置に取り付けられることを示しており、これ以降、図面に示される括弧書きでない符号および括弧書きの符号が同じ位置を指している場合は、図示する方向より見てそれらの符号の構成が同じ位置に設けられることを示す。

胴部４は、図２に示すように、水平断面形状が略矩形状を有し、その前面側は、上方に向かうにつれて鉛直面に対して後方側へと面が傾斜するように側面から見て略円弧形状に構成される。胴部４の前面側には、図１に示すように、外箱１内外を連通する外箱開口部４ａと、洗剤、漂白剤および柔軟剤を収容する洗剤ケース６と、操作キーや表示部を有する操作パネル７とが設けられる。

外箱開口部４ａは、胴部４にヒンジ（図示せず）で回動自在に取り付けられた開閉扉５で開閉されるようになっている。洗剤ケース６は、胴部４内側に設けられる図示しない容器を備え、胴部４の外箱開口部４ａの上方左部に前後方向にスライド自在に配される。操作パネル７は、洗剤ケース６の右側である胴部４の外箱開口部４ａの上方右部に設けられており、使用者の操作により各種設定や運転指示を入力することができる。

ドラム式洗濯機の内部側である操作パネル７の背面側には、図２に示すように、ドラム式洗濯機の動作を制御する制御回路８が配置される。制御回路８は、その図示しない記憶手段に記憶された“標準コース”や“毛布コース”、“ドライコース”といった運転プログラムを適宜、使用者が設定することにより洗い工程、すすぎ工程、脱水運転（、及び乾燥工程）までを連続して若しくは各々の工程を単独で行うようにドラム式洗濯機各部の動作を制御する。

天板２の後方側の一段低くした段部２ａには、図２に示すように、市水を供給する蛇口（図示せず）からの水をドラム式洗濯機内へと給水する水道水給水口９と、風呂の水をドラム式洗濯機内へと給水する風呂水給水口１０とを備えている。水道水給水口９より供給された市水は、給水パイプ１１、洗剤ケース６およびこの洗剤ケース６を備える給水容器１２、給水容器１２と後述する水槽２０とを接続する給水ダクト１３を経て、水槽２０内に流入する。給水パイプ１１には、給水弁１４が設けられており、この給水弁１４を制御回路８からの制御に基づき開閉動作させることにより水槽２０内への市水の供給の制御がなされる。給水ダクト１３は、例えばナイロンやゴム等の可撓性を有する材質により成り、水槽２０の振動を外箱１に伝えにくい構成とされる。また、風呂水給水口１０より吸引された風呂水は、風呂水パイプ１５、洗剤ケース６およびこの洗剤ケース６を備える給水容器１２、給水容器１２と水槽２０とを接続する給水ダクト１３を経て、後述する水槽２０に流入する。風呂水パイプ１５には、風呂水ポンプ１６が設けられており、この風呂水ポンプ１６を制御回路８からの制御に基づき駆動または停止させることにより水槽２０内への風呂水の供給の制御がなされる。

外箱１の内部には、図２に示すように、有底の筒形状を有する水槽２０が、その後方側が水平面に対して５〜３０°下降傾斜するように配される。水槽２０は、図３に示すように、その筒形状の軸方向（図２のＣ．Ｌ．に平行な方向）より見て上部側周壁は円筒状を有するとともに下部側周壁の一部が外径側に突出するように形成される。水槽２０は、その軸方向に対して前方側を成す前部２１と、水槽２０の軸方向に対して後方側を成す後部２２とをネジ２９にて結合させて構成される。前部２１には、その上方外周面に後述するサスペンション５２、５３の一端が連結されるサスペンション取付部２３、２４が設けられる。図５に示すように、サスペンション取付部２３は左側、サスペンション取付部２４は右側となるように配されており、側方より見てサスペンション取付部２３および２４が同じ位置となるように構成される。後部２２には、図５に示すように、上方外周面の後方側中央部に後述するサスペンション５４の一端が連結されるサスペンション取付部２５が設けられる。また、後部２２には、図４に示すように、下方外周面に後述するダンパー５０、５１の一端が連結されるダンパー取付部２６、２７が配される。図４に示すように、ダンパー取付部２６は左側、ダンパー取付部２７は右側となるように配されており、側方より見てダンパー取付部２６およびダンパー取付部２７が同じ位置となるように構成される。

また、前部２１には、図２に示すように、外箱開口部４ａに対向して開口する水槽開口部２１ａが設けられる。水槽開口部２１ａには、外箱開口部４ａとの間にそれぞれの開口を相互に水密に連結させるドアパッキン２８が取り付けられる。ドアパッキン２８は、蛇腹部２８ａを備え、水槽２０の振動を外箱１に伝えにくいようになっている。開閉扉５を閉じた際には開閉扉５とドアパッキン２８のシール部２８ｂとが水密に密着して、水槽２０内の液体が外箱開口部４ａより漏れ出ることを防止できる。水槽２０の上側中央部には、給水ダクト１３が接続されており、この給水ダクト１３を介して水道水給水口９および風呂水給水口１０からの給水が水槽２０内へと流入する。

一方、水槽２０の下側後方部にある床面からの高さが最も低い箇所には、図２に示すように、水槽２０内の水や洗濯液等の液体を水槽２０の外部へと排出するための排水ダクト３０が接続される。この排水ダクト３０は、水槽２０内から流れて来た液体中の糸屑を除去するフィルタユニット３１、排水弁３３を介してドラム式洗濯機本体外部へと連通する排水ホース３２に接続される。排水弁３３は、制御回路８の制御に基づき開閉動作させることにより水槽２０内からの水の排出の制御がなされる。

水槽２０の内部には、図２に示すように、有底円筒状を有するドラム３４が、水槽２０と同様にその円筒軸（図２のＣ．Ｌ．）が水平軸に対して後方側を５〜３０°下降傾斜するように配される。また、図３に示すように、ドラム３４の円筒軸は水槽２０の上部側周壁の円筒軸とほぼ同心に配される。すなわち、ドラム３４の下部側周壁と水槽２０の外径側に突出した下部側周壁との距離は、ドラム３４の上部側周壁と水槽２０の上部側周壁との距離よりも大きくなるように構成されており、ドラム３４の下部側周壁と水槽２０の外径側に突出した下部側周壁との間の空間に後述するヒータ部４０が配される。ドラム３４には、外箱開口部４ａおよび水槽開口部２１ａに対向して開口するドラム開口部３４ａが設けられており、これらの外箱開口部４ａ、水槽開口部２１ａ、ドラム開口部３４ａを介してドラム３４内への洗濯物の出し入れが行われる。

ドラム３４は、その円筒周面の全体にわたって多数の小孔３４ｂが設けられる（図２では１２個の小孔３４ｂだけを図示し、それ以外の小孔３４ｂは図示省略している）。この小孔３４ｂは、水槽２０内とドラム３４内とを連通させるものであり、水槽２０内とドラム３４内との空気や液体とが出入りできるようになっている。また、ドラム３４の内壁面には、ドラム３４の円筒中心軸方向に向かって突出するバッフル３４ｃが設けられる。このバッフル３４ｃは、周方向にｎ（ｎ＝２以上の自然数）回軸を有する回転対称となるように、例えば１２０°間隔にて３箇所（３回軸）に配置される。バッフル３４ｃは、洗い工程またはすすぎ工程においてドラム３４の回転に伴い、内包された洗濯物を持上げて洗濯水またはすすぎ水に落下させることを繰り返して洗濯物の洗浄またはすすぎを行うものである。

ドラム３４の背面中央部には、その軸方向がドラム３４の円筒軸と同一であるドラム軸３４ｄが後方に突出するように設けられる。ドラム軸３４ｄは、水槽２０の後方側を形成する後部２２の底面を貫通するとともに、その先端部が後部２２の背面側にネジ３５にて取り付けられる電動機たるモータ３６に入り込む。モータ３６は、その外周を覆うモータカバー３６ａと、ドラム軸３４ｄを回動可能に支持する軸受３６ｂと、ドラム軸３４ｄを回転駆動させるロータ３６ｃと、このロータ３６ｃに磁力にて回転駆動力を付与するステータ３６ｄとを備えている。モータ３６は、制御回路８による制御に基づいてステータ３６ｄを介してロータ３６ｃを駆動させて、ドラム３４を回転駆動させる。

また、ドラム開口部３４ａ周辺部には、ドラム３４の周面を半径方向内側に向けて小径となるように形成した絞り部３４ｅを設けるとともに、その外周に沿って液体バランサ３７が固着される。液体バランサ３７は、環状を有する中空の外殻と、その内部に封入される塩水等の液体により構成される。この液体バランサ３７は、特に脱水工程の高速回転時において洗濯物の偏りによってアンバランスが発生した際に、内部の液体の移動によってアンバランスを打ち消すことができるものである。

水槽２０の周面内側下方且つドラム３４の周面外側下方の右側の空間には、図２および図３に示すように、ヒータ部４０が設けられる。ヒータ部４０は、通風経路を形成するヒータケース４０ａと、このヒータケース４０ａ内に配されるヒータ４０ｂを備えている。ヒータ４０ｂは、洗い工程やすすぎ工程においては洗濯水やすすぎ水を加熱して洗浄効果やすすぎ効果を向上させ、また、乾燥工程においては水槽内の空気を加熱する。水槽２０の周面内側下方且つドラム３４の周面外側下方の左側の空間には、図３に示すように、除湿用の熱交換プレート４１が配される。熱交換プレート４１は開断面形状を有し、乾燥工程においてその上面に水道水給水口９から給水される水を流すことにより、水槽２０内の空気を冷却する。水槽２０の背面下部には、送風ファン４２が取り付けられている。送風ファン４２は、熱交換プレート４１を通った空気を吸引するとともに、その吸引された空気をヒータ部４０に排出する。

すなわち、第一の実施の形態のドラム式洗濯機の乾燥工程において、ヒータ部４０により加熱された空気は、ドラム３４内へと流れ込んで洗濯物の水分を気化させる。この気化した水分を多く含んだ湿潤空気は、熱交換プレート４１にて冷却されて水分が凝縮して乾燥空気となる。この乾燥した空気は、送風ファン４２を経てヒータ部４０によって再加熱されて洗濯物の水分除去に供される。これらの動作が洗濯物の乾燥が終了するまで繰り返されることにより乾燥工程が進行する。また、ヒータ部４０、熱交換プレート４１、送風ファン４２は、水槽の下部に設けられるので、洗い工程やすすぎ工程においてこれらの部材は洗濯水やすすぎ水中に水没し、これらの部材に付着した糸屑等を除去することができる。

水槽２０の外側下方には、水槽２０を下方より弾性的に押し上げ支持する緩衝手段たる２本のダンパー５０、５１が配される。図４に示すように、ダンパー５０は、前方より見て水槽２０の左側部を支持し、ダンパー５１は、前方より見て水槽２０の右側部を支持する。第一の実施の形態においては、ダンパー５０およびダンパー５１は、それぞれ上方にオイルを封入したシリンダ部と、下方にコイルバネを備えた弾性を備え且つ減衰機能を有する一般的なオイルダンパーを用いているが、例えばエアダンパー等の同様の性能を備える他のダンパーも採用可能である。ダンパー５０およびダンパー５１は、その一端をそれぞれ水槽２０の外周面に設けられるダンパー取付部２６、２７に弾性部材５０ａ、５１ａを介して連結するとともに、他端をそれぞれ底台３の底面部に設けられるダンパー取付部１８、１９に弾性部材５０ｂ、５１ｂを介して連結される。このように、ダンパー５０、５１は、水槽２０を弾性的に押し上げ支持し、また、ダンパー５０、５１と水槽２０および外箱１との連結が弾性部材５０ａ、５１ａ、５０ｂ、５１ｂを介して行われるので、水槽２０からの外箱１への振動の伝播、ひいては床への振動の伝達を発生しにくくすることができる。

また、図４に示すように、前方より見て、ダンパー取付部１８はダンパー取付部２６に対して左側となるように、ダンパー取付部１９はダンパー取付部２７に対して右側となるように配される。すなわち、ダンパー５０、５１はその取付状態において、前方より見て略「ハ」の字状となるように取り付けられる。また、側方より見てダンパー取付部１８とダンパー取付部１９およびダンパー取付部２６とダンパー取付部２７はそれぞれの前後方向と上下方向が同じ位置となるように配されるとともに、ダンパー取付部１８およびダンパー取付部１９はそれぞれダンパー取付部２６およびダンパー取付部２７に対して鉛直下方に配置される。すなわち、ダンパー取付部２６とダンパー５０との接続位置Ｐ１（図２および図４参照）とダンパー取付部２７とダンパー５１との接続位置Ｐ２（図４参照）とを結ぶＰ１−Ｐ２軸（図４参照）がドラム式洗濯機の左右方向と一致する水平軸と平行を成すとともに、ダンパー５０およびダンパー５１は、その弾性支持する軸方向が同一の鉛直平面上となるように配置される。

水槽２０の外側上方には、水槽２０を上方より弾性的に吊り下げ支持する懸架手段たる３本のサスペンション５２、５３、５４が配される。図５に示すように、サスペンション５２は上方より見て水槽の前方左側部、サスペンション５３は上方より見て水槽の前方右側部、サスペンション５４は上方より見て水槽の後方方中央部を支持する。サスペンション５２、５３、５４は、その一端をそれぞれサスペンション取付部１７の左側部、右側部、中央部に連結するとともに、他端を水槽２０の外周面に設けられたサスペンション取付部２３、２４、２５に連結される。第一の実施の形態においては、サスペンション５２、５３、５４は、それぞれ一般的なコイルバネを用いているが、例えばエアダンパー等の弾性的に吊り下げ支持可能なものも採用可能である。このように、サスペンション５２、５３、５４は、弾性的に吊り下げ支持するので、水槽２０からの外箱１への振動の伝播、ひいては床への振動の伝達を発生しにくくすることができる。

また、図２に示すように、サスペンション取付部１７は、サスペンション取付部２３（２４）に対して後方側且つ上方側となるように、サスペンション取付部２５に対して前方側且つ上方側となるように配される。つまり、図２に示すように、サスペンション５２（５３）はサスペンション５２（５３）の水槽２０からサスペンション取付部１７へと向かう支持の方向軸と前方から後方へと向かう水平軸とがθ１（０°＜θ１＜９０°）の角度を成すように、また、サスペンション５４はサスペンション５４の水槽２０からサスペンション取付部１７へと向かう支持の方向軸と後方から前方へと向かう水平軸とがθ２（０°＜θ２＜９０°）の角度を成すように配される。すなわち、サスペンション５２（５３）およびサスペンション５４はその取付状態において、側方より見て略「ハ」の字状となるように取り付けられる。また、図２に示すように、サスペンション取付部１７は、後述する振動体負荷５７の重心の位置Ｇ１よりも前方となるように配されており、サスペンション５２（５３）による水槽２０の前方部の持ち上げ効果を高めることができる。また、図５に示すように、サスペンション５２、５３、５４は、上方より見てそれぞれドラム式洗濯機の前後方向と平行となるように配置される。

このドラム式洗濯機において、外箱１内にダンパー５０、５１およびサスペンション５２、５３、５４によって水槽２０（ダンパー取付部２６、２７およびサスペンション取付部２３、２４、２５含む）とともに弾性支持される部材として、ドラム３４（バッフル３４ｃ、ドラム軸３４ｄ含む）、モータ３６、ヒータ部４０、熱交換プレート４１、送風ファン４２、液体バランサ３７が挙げられる。以降は、洗濯工程または乾燥工程において水槽２０とともに振動するこれらの部材（水槽２０、ドラム３４、モータ３６、ヒータ部４０、熱交換プレート４１、送風ファン４２、液体バランサ３７）より成る構成を荷重負荷５５と呼称する。また、洗い工程またはすすぎ工程においては、ドラム内に投入される洗濯物と、水槽２０内に供給される洗濯水またはすすぎ水とがダンパー５０、５１およびサスペンション５２、５３、５４に対する負荷となって水槽２０とともにダンパー５０、５１およびサスペンション５２、５３、５４によって弾性支持される。これらの洗い工程またはすすぎ工程においてダンパー５０、５１およびサスペンション５２、５３、５４に対する負荷となる洗濯物や洗濯水またはすすぎ水より成る重量体を洗濯負荷５６と呼称する。また、荷重負荷５５と洗濯負荷５６とを合計した重量体を振動体負荷５７と呼称する。

荷重負荷５５の重心の位置をｇ１、定格重量の洗濯物投入時の洗濯負荷５６の重心の位置をｇ２、このときの振動体負荷５７の重心の位置をＧ１として図２に示す。本発明の第一の実施の形態において、洗濯負荷５６の重心の位置ｇ２は荷重負荷５５の重心の位置ｇ１の前方且つ下方に存在する。振動体負荷５７の重心は、洗濯負荷５６の重心の位置ｇ２と荷重負荷５５の重心の位置ｇ１とを結ぶ線分上の点Ｇ１となる。ここで、ダンパー５０、５１は、図２に示すように、荷重負荷５５の重心の位置ｇ１と振動体負荷５７の重心の位置Ｇ１との間の位置を支持するように配されている。具体的には、ダンパー５０およびダンパー５１のそれぞれの弾性支持の方向軸と一致する鉛直平面と、荷重負荷５５の重心の位置ｇ１と振動体負荷５７の重心の位置Ｇ１とを結ぶ線分とが交点を有することを意味する。

洗い工程やすすぎ工程、脱水工程といった洗濯工程や、乾燥工程において、水槽２０の姿勢は、ダンパー取付部２６とダンパー５０との接続位置Ｐ１とダンパー取付部２７とダンパー５１との接続位置Ｐ２とを結ぶＰ１−Ｐ２軸に対する、振動体負荷５７の重心の前後方向の位置の影響を受ける。つまり、振動体負荷５７の重心がＰ１−Ｐ２軸に対して前方にある場合、水槽２０は、Ｐ１−Ｐ２軸よりも前方側にある部分が下方へ向けて、Ｐ１−Ｐ２軸よりも後方側にある部分が上方へ向けて変位しようとする。すなわち、図２に示された右側面からの縦断面図において振動体負荷５７にはＰ１−Ｐ２軸を中心とする左回り（反時計回り）のモーメントが発生して、水槽２０はＰ１−Ｐ２軸を中心として左回りに回動することとなる。

逆に、振動体負荷５７の重心がＰ１−Ｐ２軸に対して後方にある場合、水槽２０は、Ｐ１−Ｐ２軸よりも前方側にある部分が上方へ向けて、Ｐ１−Ｐ２軸よりも後方側にある部分が下方へ向けて変位しようとする。すなわち、図２に示された右側面からの縦断面図において振動体負荷５７にはＰ１−Ｐ２軸を中心とする右回り（時計回り）のモーメントが発生して、水槽２０はＰ１−Ｐ２軸を中心として右回りに回動することとなる。さらに、この回動変位に加え、定格重量の洗濯物投入時の洗濯負荷５６の重量が加わるので、ダンパー５０、５１は縮み、水槽２０は全体的にさらに下方に変位することとなる。

第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機においては、荷重負荷５５の重心の位置ｇ１に対して洗濯負荷５６の重心が下方且つ前方にあるため、洗濯負荷５６の重量が増加するにつれて振動体負荷５７の重心が前方側へとシフトし、水槽２０の前方側の沈み込みの変位は大きくなる。前述のようにサスペンション５２、５３は水槽２０の前方側を上方且つ後方側、つまり、ダンパー取付部２６とダンパー５０との接続位置Ｐ１とダンパー取付部２７とダンパー５１との接続位置Ｐ２とを結ぶＰ１−Ｐ２軸を中心として右回りへ回転させる引っ張り力を与え、また、サスペンション５４は、水槽２０の後方側を上方且つ前方側、つまり、Ｐ１−Ｐ２軸を中心として左回りへ回転させる引っ張り力を与えるので、効率的に水槽２０のＰ１−Ｐ２軸を中心とする回動を防止させることができる。さらに、サスペンション５２、５３、５４は上方へと引っ張る効果を有しており、水槽２０の前方側および後方側の沈み込みを防止できる。特に、問題となりやすい水槽２０の前方側の沈み込みを防止することによりドアパッキン２８の過変形による傷みを防止することができる。また、外箱１の胴部４前面側上部にサスペンション５２、５３の取り付け部が必要ないため、外箱１の胴部４前面側上部の形状に制約を受けることがない。

また、一般的にドラム式洗濯機は、洗濯負荷５６の重量がゼロの状態にて運転されることはなく、また、定格重量の洗濯物が投入された状態にて運転されることも少ない。また、振動が特に発生しやすい脱水工程においては、定格重量の洗濯物が投入された場合でも水槽２０内の液体が排水された状態でドラム３４が回転するので（洗濯物が吸水している液体は除く）、脱水工程での振動体負荷５７の重心位置は前後方向において点Ｇ１と点ｇ１との間に存在することとなる。このため、第一の実施の形態のように、ダンパー５０、５１を荷重負荷５５の重心の位置ｇ１と振動体負荷５７の重心の位置Ｇ１との間の位置を支持するように配置することにより、ドラム３４に投入される洗濯物の量に関わらず水槽の姿勢を維持可能なドラム式洗濯機を提供できる。

〔本発明の第二の実施の形態〕
次に、本発明の第二の実施の形態に係るドラム式洗濯機を図６に基づいて説明する。図６は、本発明の第二の実施の形態に係るドラム式洗濯機を側方より見た概略縦断面図を示す。なお、この第二の実施の形態については、上述した第一の実施の形態と同一の部材については同一の符号を付して説明を省略し、第一の実施の形態と異なる部分のみ説明を行う。

本発明の第二の実施の形態に係るドラム式洗濯機は、図６に示すように、その外観面を構成する外箱６０を備えている。この外箱６０は、その上面が天板２、その下部が底台３にて構成されるとともに、前後左右面を成す胴部６１を備えている。胴部６１の前面側には、外箱６０内外を連通する外箱開口部６１ａが設けられるとともに、第一の実施の形態と同様にその上部に図示しない洗剤ケースと、操作パネルが配される。また、外箱開口部６１ａは、胴部６１にスライド溝６１ｂにて上下方向に摺動自在に取り付けられた開閉扉６２で開閉されるようになっている。外箱開口部６１ａの下端部には、エラストマー等の軟質且つ弾性を備えた材質にて形成される軟質部材６９が取り付けられる。軟質部材６９は、水槽６３の前方側の大きな沈み込みに伴う水槽６３と外箱６０との接触による異音発生や部品の破損・傷付きを防止するためのものである。

外箱６０の内部には、有底の筒形状を有する水槽６３が、その後方側が水平面に対して５〜３０°下降傾斜するように配される。水槽６３は、その軸方向に対して前方側を成す前部６４と、水槽６３の軸方向に対して後方側を成す後部２２とをネジ２９にて結合させて構成される。前部６４には、外箱開口部６１ａに対向して開口する水槽開口部６４ａが設けられる。水槽開口部６４ａは、ヒンジ（図示せず）で回動自在に取り付けられた水槽扉６５で開閉されるようになっている。また、水槽開口部６４ａには、その内周面から前部６４前面部周辺にかけてシール部材６６が取り付けられており、水槽扉６５を閉じた際には水槽扉６５とシール部材６６とが水密に密着して、水槽６３内の液体が外箱開口部６１ａより漏れ出ることを防止できる。

また、前部６４には、その上方外周面にサスペンション５２、５３の一端が連結されるサスペンション取付部６７、６８が設けられる。サスペンション取付部６７、６８は、第一の実施の形態と同様にサスペンション取付部６７が左側、サスペンション取付部６８が右側となるように且つ側方より見てサスペンション取付部６７およびサスペンション取付部６８が同じ位置となるように配される。

また、水槽６３の外箱６０への取り付け状態においては、第一の実施の形態と同様にダンパー取付部１８はダンパー取付部２６に対して左側となるように、ダンパー取付部１９はダンパー取付部２７に対して右側となるように配される。すなわち、ダンパー５０、５１はその取付状態において、前方より見て略「ハ」の字状となるように取り付けられる。また、側方より見てダンパー取付部１８とダンパー取付部１９およびダンパー取付部２６とダンパー取付部２７はそれぞれの前後方向と上下方向が同じ位置となるように配されるとともに、ダンパー取付部１８およびダンパー取付部１９はそれぞれダンパー取付部２６およびダンパー取付部２７に対して鉛直下方に配置される。すなわち、ダンパー取付部２６とダンパー５０との接続位置Ｐ３（図４のＰ１に相当）とダンパー取付部２７とダンパー５１との接続位置Ｐ４（図４のＰ２に相当）とを結ぶＰ３−Ｐ４軸がドラム式洗濯機の左右方向と一致する水平軸と平行を成すとともに、ダンパー５０およびダンパー５１は、その弾性支持する軸方向が同一の鉛直平面上となるように配置される。

天面２の裏側（外箱６０の内部側）のドラム式洗濯機の前後方向における中央部に配されるサスペンション取付部１７は、第一の実施の形態と同様に、サスペンション取付部６７（６８）に対して後方側且つ上方側となるように、サスペンション取付部２５に対して前方側且つ上方側となるように配される。つまり、図６に示すように、サスペンション５２（５３）はサスペンション５２（５３）の水槽６３からサスペンション取付部１７へと向かう支持の方向軸と前方から後方へと向かう水平軸とがθ３（０°＜θ３＜９０°）の角度を成すように、また、サスペンション５４はサスペンション５４の水槽６３からサスペンション取付部１７へと向かう支持の方向軸と後方から前方へと向かう水平軸とがθ４（０°＜θ４＜９０°）の角度を成すように配される。すなわち、サスペンション５２（５３）およびサスペンション５４はその取付状態において、側方より見て略「ハ」の字状となるように取り付けられる。また、図６に示すように、サスペンション取付部１７は、後述する振動体負荷７１の重心の位置Ｇ２よりも前方となるように配されており、サスペンション５２（５３）による水槽６３の前方部の持ち上げ効果を高めることができる。また、サスペンション５２、５３、５４は、第一の実施の形態と同様に、上方より見てそれぞれドラム式洗濯機の前後方向と平行となるように配置される。

このドラム式洗濯機において、荷重負荷７０は、水槽６３、ドラム３４、モータ３６、ヒータ部４０、熱交換プレート（本実施例においては図示せず。第一の実施の形態の図３同様にヒータ部４０の左側に配される）、送風ファン４２、液体バランサ３７より構成される。ここで、ダンパー５０、５１は、図６に示すように、荷重負荷７０の重心の位置ｇ３と、洗濯負荷５６の荷重負荷７０と定格重量の洗濯物投入時の洗濯負荷５６（重心の位置ｇ２）とを合計した振動体負荷７１の重心の位置Ｇ２との間の位置を支持するように配されている。

振動体負荷７１の重心がＰ３−Ｐ４軸に対して前方にある場合、水槽６３は、Ｐ３−Ｐ４軸よりも前方側にある部分が下方へ向けて、Ｐ３−Ｐ４軸よりも後方側にある部分が上方へ向けて変位しようとする。すなわち、図６に示された右側面からの縦断面図において振動体負荷７１にはＰ３−Ｐ４軸を中心とする左回り（反時計回り）のモーメントが発生して、水槽６３はＰ３−Ｐ４軸を中心として左回りに回動することとなる。逆に、振動体負荷７１の重心がＰ３−Ｐ４軸に対して後方にある場合、水槽６３は、Ｐ３−Ｐ４軸よりも前方側にある部分が上方へ向けて、Ｐ３−Ｐ４軸よりも後方側にある部分が下方へ向けて変位しようとする。すなわち、図６に示された右側面からの縦断面図において振動体負荷７１にはＰ３−Ｐ４軸を中心とする右回り（時計回り）のモーメントが発生して、水槽６３はＰ３−Ｐ４軸を中心として右回りに回動することとなる。さらに、この回動変位に加え、定格重量の洗濯物投入時の洗濯負荷５６の重量が加わるので、ダンパー５０、５１は縮み、水槽６３は全体的にさらに下方に変位することとなる。

第一の実施の形態ではドアパッキン２８の蛇腹部２８ａにて水槽２０の振動が外箱１に伝わらないように緩衝するわけであるが、この蛇腹部２８ａは若干の剛性を有するために水槽２０の振動がドアパッキン２８を介して外箱１に伝わってしまう。そこで、第二の実施の形態のドラム式洗濯機では、外箱開口部６１ａと水槽開口部６４ａとを直接連結する部材を介在させないことにより水槽２０の振動が外箱１に伝わりにくい構造としている。逆に言えば、第一の実施の形態では水槽開口部２１ａは、外箱開口部４ａとの間にて若干の剛性を有する蛇腹部２８ａにて懸架されていたことになる。つまり、第二の実施の形態のドラム式洗濯機は、第一の実施の形態のものよりも水槽開口部６４ａの上方への浮き上がりや下方への沈み込みが大きいといえる。このようなドラム式洗濯機において、水槽開口部６４ａの上方への浮き上がりや下方への沈み込みにより大きな変位が発生すると、水槽と外箱の干渉、ダンパー、弾性部材への過荷重が加わり、また、水槽開口部６４ａを水密に閉塞する水槽扉６５が開放できなくなり、６１ａの開口部から水槽扉６５の位置がそれるため洗濯物の途中追加ができない、洗濯終了時に衣類を取り出すさい扉が開かない等使用性を大きく損なうこととなる。

第二の実施の形態のドラム式洗濯機は、第一の実施の形態と同様に、荷重負荷７０の重心の位置ｇ３に対して洗濯負荷５６の重心が下方且つ前方にあるため、洗濯負荷５６の重量が増加するにつれて振動体負荷７１の重心が前方側へとシフトし、水槽６３の前方側の沈み込みの変位は大きくなる。サスペンション５２、５３は水槽６３の前方側を上方且つ後方側、つまり、ダンパー取付部２６とダンパー５０との接続位置Ｐ３とダンパー取付部２７とダンパー５１との接続位置Ｐ３とを結ぶＰ３−Ｐ４軸を中心として右回りへ回転させる引っ張り力を与え、また、サスペンション５４は、水槽６３の後方側を上方且つ前方側、つまり、Ｐ３−Ｐ４軸を中心として左回りへ回転させる引っ張り力を与えるので、効率的に水槽６３のＰ３−Ｐ４軸を中心とする回動を防止させることができる。また、サスペンション５２、５３、５４は上方へと引っ張る効果を有しており、水槽６３の前方側および後方側の沈み込みを防止できる。すなわち、第二の実施の形態のドラム式洗濯機の構成によれば、水槽６３からの外箱６０への振動の伝播を防止する効果を損なうことなく、水槽扉６５の開放が確実に可能な使用性の高いドラム式洗濯機を提供できる。

〔本発明の第三の実施の形態〕
次に、本発明の第三の実施の形態に係るドラム式洗濯機を図７に基づいて説明する。図７は、本発明の第三の実施の形態に係るドラム式洗濯機を側方より見た概略縦断面図を示す。なお、この第三の実施の形態については、上述した第二の実施の形態と同一の部材については同一の符号を付して説明を省略し、第二の実施の形態と異なる部分のみ説明を行う。

本発明の第三の実施の形態に係るドラム式洗濯機は、図７に示すように、その外観面を構成する外箱６０を備えている。外箱６０の下部を構成する底台３の底面上側には、図７に示すように、後述するダンパー５０、５１の一端が連結されるダンパー取付部７２、７３が配される。ダンパー取付部７２は左側、ダンパー取付部７３は右側となるように配されており、第一の実施の形態と同様に、側方より見てダンパー取付部７２およびダンパー取付部７３が同じ位置となるように構成される。

また、外箱６０の内部には、有底の筒形状を有する水槽７４が、その後方側が水平面に対して５〜３０°下降傾斜するように配される。水槽７４は、その軸方向に対して前方側を成す前部６４と、水槽７４の軸方向に対して後方側を成す後部７５とをネジ２９にて結合させて構成される。後部７５には、第一の実施の形態と同様に、上方外周面の後方側中央部に後述するサスペンション８１の一端が連結されるサスペンション取付部７６が設けられる。また、後部７５には、第一の実施の形態と同様に、下方外周面にダンパー５０、５１の一端が連結されるダンパー取付部７７、７８が配される。ダンパー取付部７７は左側、ダンパー取付部７８は右側となるように配されており、第一の実施の形態と同様に、側方より見てダンパー取付部７７およびダンパー取付部７８が同じ位置となるように構成される。

ダンパー５０およびダンパー５１は、その一端をそれぞれ水槽７４の外周面に設けられるダンパー取付部７７、７８に弾性部材５０ａ、５１ａを介して連結するとともに、他端をそれぞれ底台３の底面部に設けられるダンパー取付部７２、７３に弾性部材５０ｂ、５１ｂを介して連結される。このように、ダンパー５０、５１は、水槽７４を弾性的に押し上げ支持し、また、ダンパー５０、５１と水槽７４および外箱６０との連結が弾性部材５０ａ、５１ａ、５０ｂ、５１ｂを介して行われるので、水槽７４からの外箱６０への振動の伝播、ひいては床への振動の伝達を発生しにくくすることができる。

ダンパー取付部７２はダンパー取付部７７に対して左側となるように、ダンパー取付部７３はダンパー取付部７８に対して右側となるように配される。すなわち、ダンパー５０、５１はその取付状態において、前方より見て略「ハ」の字状となるように取り付けられる。また、側方より見てダンパー取付部７２とダンパー取付部７３およびダンパー取付部７７とダンパー取付部７８はそれぞれの前後方向と上下方向が同じ位置となるように配されるとともに、ダンパー取付部７２およびダンパー取付部７３はそれぞれダンパー取付部７７およびダンパー取付部７８に対して鉛直下方に配置される。すなわち、ダンパー取付部７７とダンパー５０との接続位置Ｐ５（図４のＰ１に相当）とダンパー取付部７８とダンパー５１との接続位置Ｐ６（図４のＰ２に相当）とを結ぶＰ５−Ｐ６軸がドラム式洗濯機の左右方向と一致する水平軸と平行を成すとともに、ダンパー５０およびダンパー５１は、その弾性支持する軸方向が同一の鉛直平面上となるように配置される。

水槽７４の外側上方には、水槽７４を上方より弾性的に吊り下げ支持する懸架手段たる３本のサスペンション７９、８０、８１が配される。サスペンション７９は上方より見て水槽の前方左側部、サスペンション８０は上方より見て水槽の前方右側部、サスペンション８１は上方より見て水槽の後方方中央部を支持する。サスペンション７９、８０、８１は、その一端をそれぞれサスペンション取付部１７の左側部、右側部、中央部に連結するとともに、他端を水槽７４の外周面に設けられたサスペンション取付部６７、６８、７６に連結される。

天面２の裏側（外箱６０の内部側）のドラム式洗濯機の前後方向における中央部に配されるサスペンション取付部１７は、第一の実施の形態と同様に、サスペンション取付部６７（６８）に対して後方側且つ上方側となるように、サスペンション取付部７６に対して前方側且つ上方側となるように配される。つまり、図７に示すように、サスペンション７９（８０）はサスペンション７９（８０）の水槽７４からサスペンション取付部１７へと向かう支持の方向軸と前方から後方へと向かう水平軸とがθ５（０°＜θ５＜９０°）の角度を成すように、また、サスペンション８１はサスペンション８１の水槽７４からサスペンション取付部１７へと向かう支持の方向軸と後方から前方へと向かう水平軸とがθ６（０°＜θ６＜９０°）の角度を成すように配される。すなわち、サスペンション７９（８０）およびサスペンション８１はその取付状態において、側方より見て略「ハ」の字状となるように取り付けられる。また、図７に示すように、サスペンション取付部１７は、後述する振動体負荷８３の重心の位置Ｇ３よりも前方となるように配されており、サスペンション７９（８０）による水槽７４の前方部の持ち上げ効果を高めることができる。また、サスペンション７９、８０、８１は、第一の実施の形態と同様に、上方より見てそれぞれドラム式洗濯機の前後方向と平行となるように配置される。

このドラム式洗濯機において、荷重負荷８２は、水槽７４、ドラム３４、モータ３６、ヒータ部４０、熱交換プレート（本実施例においては図示せず。第一の実施の形態の図３同様にヒータ部４０の左側に配される）、送風ファン４２、液体バランサ３７より構成される。ここで、荷重負荷８２の重心の位置をｇ４、洗濯負荷５６の荷重負荷８２と定格重量の洗濯物投入時の洗濯負荷５６（重心の位置ｇ２）とを合計した振動体負荷８３の重心の位置Ｇ３をとすると、ダンパー５０、５１は、図７に示すように、荷重負荷８２の重心の位置ｇ４を支持するように配される。

このドラム式洗濯機では、洗濯負荷５６が投入された場合、振動体負荷８３の重心はＰ５−Ｐ６軸よりも前方に存在するため、水槽７４はＰ５−Ｐ６軸よりも前方側にある部分が下方へ向けて、Ｐ５−Ｐ６軸よりも後方側にある部分が上方へ向けて変位しようとする。すなわち、図７に示された右側面からの縦断面図において振動体負荷８３にはＰ５−Ｐ６を中心とする左回り（反時計回り）のモーメントが発生して、水槽７４はＰ５−Ｐ６軸を中心として左回りに回動することとなる。さらに、この回動変位に加え、定格重量の洗濯物投入時の洗濯負荷５６の重量が加わるので、ダンパー５０、５１は縮み、水槽７４は全体的にさらに下方に変位することとなる。

第三の実施の形態のドラム式洗濯機においては、荷重負荷８２の重心の位置ｇ４に対して洗濯負荷５６の重心が下方且つ前方にあるため、洗濯負荷５６の重量が増加するにつれて振動体負荷７１の重心が前方側へとシフトし、水槽７４の前方側の沈み込みの変位は大きくなる。サスペンション７９、８０は水槽７４の前方側を上方且つ後方側、つまり、ダンパー取付部７７とダンパー５０との接続位置Ｐ５とダンパー取付部７８とダンパー５１との接続位置Ｐ６とを結ぶＰ５−Ｐ６軸を中心として右回りへ回転させる引っ張り力を与えるので、効率的に水槽７４のＰ５−Ｐ６軸を中心とする左回り（反時計回り）の回動を防止させることができる。また、サスペンション７９、８０、８１は上方へと引っ張る効果を有しており、水槽７４の前方側の沈み込みを防止できる。また、このドラム式洗濯機においては、洗濯負荷５６の重心の位置の瞬間的な移動を除き、水槽７４のＰ５−Ｐ６軸を中心とする右回り（時計回り）の回動が起こることはないといえる。つまり定常的な水槽７４の後方側の沈み込みは発生しないので、サスペンション８１に対して低いばね定数のコイルバネの使用や、またはサスペンション８１を廃止する等の構成を可能とできる。

〔本発明の第四の実施の形態〕
次に、本発明の第四の実施の形態に係るドラム式洗濯機を図８に基づいて説明する。図８は、本発明の第四の実施の形態に係るドラム式洗濯機を側方より見た概略縦断面図を示す。なお、この第四の実施の形態については、上述した第三の実施の形態と同一の部材については同一の符号を付して説明を省略し、第三の実施の形態と異なる部分のみ説明を行う。

本発明の第四の実施の形態に係るドラム式洗濯機は、図８に示すように、その外観面を構成する外箱６０を備えている。外箱６０の下部を構成する底台３の底面上側には、図８に示すように、後述するダンパー５０、５１の一端が連結されるダンパー取付部８４、８５が配される。ダンパー取付部８４は左側、ダンパー取付部８５は右側となるように配されており、第一の実施の形態と同様に、側方より見てダンパー取付部８４およびダンパー取付部８５が同じ位置となるように構成される。

また、外箱６０の内部には、有底の筒形状を有する水槽８６が、その後方側が水平面に対して５〜３０°下降傾斜するように配される。水槽８６は、その軸方向に対して前方側を成す前部６４と、水槽８６の軸方向に対して後方側を成す後部８７とをネジ２９にて結合させて構成される。後部８７には、第一の実施の形態と同様に、上方外周面の後方側中央部に後述するサスペンション９３の一端が連結されるサスペンション取付部８８が設けられる。また、後部８７には、第一の実施の形態と同様に、下方外周面にダンパー５０、５１の一端が連結されるダンパー取付部８９、９０が配される。ダンパー取付部８９は左側、ダンパー取付部９０は右側となるように配されており、第一の実施の形態と同様に、側方より見てダンパー取付部８９およびダンパー取付部９０が同じ位置となるように構成される。

ダンパー５０およびダンパー５１は、その一端をそれぞれ水槽７４の外周面に設けられるダンパー取付部８９、９０に弾性部材５０ａ、５１ａを介して連結するとともに、他端をそれぞれ底台３の底面部に設けられるダンパー取付部８４、８５に弾性部材５０ｂ、５１ｂを介して連結される。このように、ダンパー５０、５１は、水槽８６を弾性的に押し上げ支持し、また、ダンパー５０、５１と水槽８６および外箱６０との連結が弾性部材５０ａ、５１ａ、５０ｂ、５１ｂを介して行われるので、水槽８６からの外箱６０への振動の伝播、ひいては床への振動の伝達を発生しにくくすることができる。

ダンパー取付部８４はダンパー取付部８９に対して左側となるように、ダンパー取付部８５はダンパー取付部９０に対して右側となるように配される。すなわち、ダンパー５０、５１はその取付状態において、前方より見て略「ハ」の字状となるように取り付けられる。また、側方より見てダンパー取付部８４とダンパー取付部８５およびダンパー取付部８９とダンパー取付部９０はそれぞれの前後方向と上下方向が同じ位置となるように配されるとともに、ダンパー取付部８４およびダンパー取付部８５はそれぞれダンパー取付部８９およびダンパー取付部９０に対して鉛直下方に配置される。すなわち、ダンパー取付部８９とダンパー５０との接続位置Ｐ７（図４のＰ１に相当）とダンパー取付部９０とダンパー５１との接続位置Ｐ８（図４のＰ２に相当）とを結ぶＰ７−Ｐ８軸がドラム式洗濯機の左右方向と一致する水平軸と平行を成すとともに、ダンパー５０およびダンパー５１は、その弾性支持する軸方向が同一の鉛直平面上となるように配置される。

水槽８６の外側上方には、水槽８６を上方より弾性的に吊り下げ支持する懸架手段たる３本のサスペンション９１、９２、９３が配される。サスペンション９１は上方より見て水槽の前方左側部、サスペンション９２は上方より見て水槽の前方右側部、サスペンション９３は上方より見て水槽の後方方中央部を支持する。サスペンション９１、９２、９３は、その一端をそれぞれサスペンション取付部１７の左側部、右側部、中央部に連結するとともに、他端を水槽８６の外周面に設けられたサスペンション取付部６７、６８、８８に連結される。

天面２の裏側（外箱６０の内部側）のドラム式洗濯機の前後方向における中央部に配されるサスペンション取付部１７は、第一の実施の形態と同様に、サスペンション取付部６７（６８）に対して後方側且つ上方側となるように、サスペンション取付部８８に対して前方側且つ上方側となるように配される。つまり、図８に示すように、サスペンション９１（９２）はサスペンション９１（９２）の水槽８６からサスペンション取付部１７へと向かう支持の方向軸と前方から後方へと向かう水平軸とがθ７（０°＜θ７＜９０°）の角度を成すように、また、サスペンション９３はサスペンション９３の水槽８６からサスペンション取付部１７へと向かう支持の方向軸と後方から前方へと向かう水平軸とがθ８（０°＜θ８＜９０°）の角度を成すように配される。すなわち、サスペンション９１（９２）およびサスペンション９３はその取付状態において、側方より見て略「ハ」の字状となるように取り付けられる。また、図８に示すように、サスペンション取付部１７は、後述する振動体負荷９５の重心の位置Ｇ４よりも前方となるように配されており、サスペンション９１（９２）による水槽８６の前方部の持ち上げ効果を高めることができる。また、サスペンション９１、９２、９３は、第一の実施の形態と同様に、上方より見てそれぞれドラム式洗濯機の前後方向と平行となるように配置される。

このドラム式洗濯機において、荷重負荷９４は、水槽８６、ドラム３４、モータ３６、ヒータ部４０、熱交換プレート（本実施例においては図示せず。第一の実施の形態の図３同様にヒータ部４０の左側に配される）、送風ファン４２、液体バランサ３７より構成される。ここで、荷重負荷９４の重心の位置をｇ５、上記荷重負荷９４と定格重量の洗濯物投入時の洗濯負荷５６（重心の位置ｇ２）とを合計した振動体負荷９５の重心の位置Ｇ４とすると、ダンパー５０、５１は、図８に示すように、振動体負荷９５の重心の位置Ｇ４を支持するように配される。

このドラム式洗濯機では、定格容量の洗濯負荷５６が投入されない場合、振動体負荷９５の重心はＰ７−Ｐ８軸よりも後方に存在するため、水槽８６はＰ７−Ｐ８軸よりも前方側にある部分が上方へ向けて、Ｐ７−Ｐ８軸よりも後方側にある部分が下方へ向けて変位しようとする。すなわち、図８に示された右側面からの縦断面図において振動体負荷９５にはＰ７−Ｐ８を中心とする右回り（時計回り）のモーメントが発生して、水槽８６はＰ７−Ｐ８軸を中心として右回りに回動することとなる。さらに、この回動変位に加え、定格重量の洗濯物投入時の洗濯負荷５６の重量が加わるので、ダンパー５０、５１は縮み、水槽８６は全体的にさらに下方に変位することとなる。

第四の実施の形態のドラム式洗濯機においては、サスペンション９３は水槽８６の後方側を上方且つ前方側、つまり、ダンパー取付部８９とダンパー５０との接続位置Ｐ７とダンパー取付部９０とダンパー５１との接続位置Ｐ８とを結ぶＰ７−Ｐ８軸を中心として左回りへ回転させる引っ張り力を与えるので、効率的に水槽８６のＰ７−Ｐ８軸を中心とする右回り（時計回り）の回動を防止させることができる。また、サスペンション９１、９２、９３は上方へと引っ張る効果を有しており、水槽８６の前方側の沈み込みを防止できる。また、このドラム式洗濯機においては、洗濯負荷５６の重心の位置の瞬間的な移動を除き、水槽８６のＰ７−Ｐ８軸を中心とする左回り（反時計回り）の回動が起こることはないといえる。つまり定常的な水槽８６の後方側の沈み込みは発生しないので、サスペンション９１、９２に対して低いばね定数のコイルバネの使用や、またはサスペンション９１、９２を廃止する等の構成を可能とできる。

また、上述した本発明の第一の実施の形態から本発明の第四の実施の形態までのドラム式洗濯機においては、水槽を下方より弾性的に押し上げ支持する緩衝手段として２本のダンパーを用いているが、水槽の左右方向の振動を考慮する必要がなければ１本のダンパーにて荷重負荷の重心の位置ｇｍ（ｍ＝１、３、４、５）と振動体負荷の重心の位置Ｇｎ（ｎ＝１、２、３、４）との間の位置を鉛直上方に向けて支持することも可能である。

〔本発明の第五の実施の形態〕
次に、本発明の第五の実施の形態に係るドラム式洗濯機を図９および図１０に基づいて説明する。図９は、本発明の第五の実施の形態に係るドラム式洗濯機を側方より見た概略縦断面図、を示す。なお、この第五の実施の形態については、上述した第一の実施の形態と同一の部材については同一の符号を付して説明を省略し、第一の実施の形態と異なる部分のみ説明を行う。

本発明の第五の実施の形態に係るドラム式洗濯機は、図９に示すように、その外観面を構成する外箱１を備えている。外箱１の下部を構成する底台３の底面上側には、図９に示すように、後述するダンパー５０、５１、９６の一端が連結されるダンパー取付部９７、９８、９９が配される。ダンパー取付部９７は後方左側、ダンパー取付部９８は後方右側、ダンパー取付部９９は前方中央部となるように配されており、側方より見てダンパー取付部９７およびダンパー取付部９８は同じ位置となるように構成される。

また、外箱１の内部には、有底の筒形状を有する水槽１００が、その後方側が水平面に対して５〜３０°下降傾斜するように配される。水槽１００は、その軸方向に対して前方側を成す前部２１と、水槽１００の軸方向に対して後方側を成す後部１０１とをネジ２９にて結合させて構成される。後部１０１には、第一の実施の形態と同様に、上方外周面の後方側中央部にサスペンション５４の一端が連結されるサスペンション取付部１０２が設けられる。また、後部１０１には、下方外周面にダンパー５０、５１、９６の一端が連結されるダンパー取付部１０３、１０４、１０５が配される。ダンパー取付部１０３は後方左側、ダンパー取付部１０４は後方右側、ダンパー取付部１０５は前方中央部となるように配されており、側方より見てダンパー取付部１０３およびダンパー取付部１０４が同じ位置となるように構成される。

水槽１００の外側下方には、水槽１００の後方部を下方より弾性的に押し上げ支持する緩衝装置たる２本のダンパー５０、５１と、水槽１００の前方部を下方より弾性的に押し上げ支持する別の緩衝装置たるダンパー９６が配される。図１０に示すように、ダンパー５０は、前方より見て水槽１００の左側部を支持し、ダンパー５１は、前方より見て水槽１００の右側部を支持する。ダンパー５０、５１、９６は、その一端をそれぞれ水槽１００の外周面に設けられるダンパー取付部１０３、１０４、１０５に弾性部材５０ａ、５１ａ、９６ａを介して連結するとともに、他端をそれぞれ底台３の底面部に設けられるダンパー取付部９７、９８、９９に弾性部材５０ｂ、５１ｂ、９６ｂを介して連結される。このように、ダンパー５０、５１、９６は、水槽１００を弾性的に押し上げ支持し、また、ダンパー５０、５１、９６と水槽１００および外箱１との連結が弾性部材５０ａ、５１ａ、９６ａ、５０ｂ、５１ｂ、９６ｂを介して行われるので、水槽１００からの外箱１への振動の伝播、ひいては床への振動の伝達を発生しにくくすることができる。

図１０に示すように、前方より見て、ダンパー取付部９７はダンパー取付部１０３に対して左側となるように、ダンパー取付部９８はダンパー取付部１０４に対して右側となるように配される。すなわち、ダンパー５０、５１はその取付状態において、前方より見て略「ハ」の字状となるように取り付けられる。また、側方より見てダンパー取付部９７とダンパー取付部９８およびダンパー取付部１０３とダンパー取付部１０４はそれぞれの前後方向と上下方向が同じ位置となるように配されるとともに、ダンパー取付部９７およびダンパー取付部９８はそれぞれダンパー取付部１０３およびダンパー取付部１０４に対して鉛直下方に配置される。また、図９および図１０に示すように、前方および側方より見てダンパー取付部９９はダンパー取付部１０５に対していずれも鉛直下方となるように配される。すなわち、ダンパー取付部１０３とダンパー５０との接続位置Ｐ９（図９および図１０参照）とダンパー取付部１０４とダンパー５１との接続位置Ｐ１０（図１０参照）とを結ぶＰ９−Ｐ１０軸（図１０参照）がドラム式洗濯機の左右方向と一致する水平軸と平行を成すとともに、ダンパー５０およびダンパー５１は、その弾性支持する軸方向が同一の鉛直平面上となるように配置される。

水槽１００の外側上方には、水槽１００を上方より弾性的に吊り下げ支持する懸架手段たる３本のサスペンション５２、５３、５４が配される。第一の実施の形態と同様に、サスペンション５２は上方より見て水槽の前方左側部、サスペンション５３は上方より見て水槽の前方右側部、サスペンション５４は上方より見て水槽の後方方中央部を支持する。サスペンション５２、５３、５４は、その一端をそれぞれサスペンション取付部１７の左側部、右側部、中央部に連結するとともに、他端を水槽１００の外周面に設けられたサスペンション取付部２３、２４、１０２に連結される。このように、サスペンション５２、５３、５４は、弾性的に吊り下げ支持するので、水槽１００の回動を抑え、水槽１００からの外箱１への振動の伝播、ひいては床への振動の伝達を発生しにくくすることができる。

第五の実施の形態および後述する第六の実施の形態において水槽の前方側を下方より支持するダンパー９６と、第一の実施の形態から第六の実施の形態において水槽の前方側を上方より支持するサスペンション５２、５３、６７、６８の一実施形態を図１１に基づいて説明する。図１１（ａ）および（ｂ）はダンパー９６の伸長状態および短縮状態における概略断面図を、図１１（ｃ）および図１１（ｄ）はサスペンション５２の短縮状態および伸長状態における概略断面図を示す。なお、サスペンション５３、６７、６８はサスペンション５２と同様の構造を備えており、説明は省略する。ダンパー９６は、図１１（ａ）に示すように、その上端部および下端部にそれぞれ水槽および外箱に接続される弾性部材９６ａおよび９６ｂを備える。また、ダンパー９６は、弾性部材９６ａおよび９６ｂとの間にオイルが内封されたシリンダ９６ｃと、その先端がシリンダ９６ｃ内部に入り込むとともに減衰可能に摺動するピストン９６ｄと、ピストン９６ｄをその内径部に通してシリンダ９６ｃ外面下端部と弾性部材９６ｂ上端部との間を弾性的に支持するコイルばね９６ｅとを備えている。水槽の前方側の一定の距離以上の下方への変位によってダンパー９６が図１１（ａ）の伸長状態から図１１（ｂ）の短縮状態へと移行すると、コイルばね９６ｅを構成する上下の線材が接触して、それ以上縮まないようになる。つまり、ダンパー９６は、前方側の下方への変位を制限するように作用するとともに、コイルばね９６ｅがこのストッパー機能を有する。

また、サスペンション５２は、図１１（ｃ）に示すように、その上端部および下端部にそれぞれ外箱および水槽に接続される接続部５２ａおよび５２ｂを備える。また、サスペンション５２は、接続部５２ａおよび５２ｂとの間に接続部５２ａの下端部が突入するシリンダ５２ｃと、シリンダ５２ｃに内包されて接続部５２ａの下端部に配される鍔部５２ｄと、シリンダ５２ｃ内面上端部と鍔部５２ｄ上面との間を弾性的に支持するコイルばね５２ｅとを備えている。水槽の前方側の一定の距離以上の下方への変位によってサスペンション５２が図１１（ｃ）の短縮状態から図１１（ｄ）の伸長状態へと移行すると、コイルばね５２ｅを構成する上下の線材が接触して、それ以上伸びないようになる。つまり、サスペンション５２は、上述したダンパー９６と同様に水槽の前方側の下方への変位を制限するように作用するとともに、コイルばね５２ｅがこのストッパー機能を有する。このように、ダンパー９６およびサスペンション５２のストッパー機能により、水槽は図２、図６、図７、図８、図９、図１２に示す側面概略図における左回り（反時計回り）の回動が制限されて水槽の振動による外箱への接触を防止できる。

また、図９に示すように、サスペンション取付部１７は、サスペンション取付部２３（２４）に対して後方側且つ上方側となるように、サスペンション取付部１０２に対して前方側且つ上方側となるように配される。つまり、図９に示すように、サスペンション５２（５３）はサスペンション５２（５３）の水槽１００からサスペンション取付部１７へと向かう支持の方向軸と前方から後方へと向かう水平軸とがθ９（０°＜θ９＜９０°）の角度を成すように、また、サスペンション５４はサスペンション５４の水槽１００からサスペンション取付部１７へと向かう支持の方向軸と後方から前方へと向かう水平軸とがθ１０（０°＜θ１０＜９０°）の角度を成すように配される。すなわち、サスペンション５２（５３）およびサスペンション５４はその取付状態において、側方より見て略「ハ」の字状となるように取り付けられる。また、図９に示すように、サスペンション取付部１７は、後述する振動体負荷１０７の重心の位置Ｇ５よりも前方となるように配されており、サスペンション５２（５３）による水槽１００の前方部の持ち上げ効果を高めることができる。また、第一の実施の形態と同様に、サスペンション５２、５３、５４は、上方より見てそれぞれドラム式洗濯機の前後方向と平行となるように配置される。

このドラム式洗濯機において、荷重負荷１０６は、水槽１００、ドラム３４、モータ３６、ヒータ部４０、熱交換プレート（本実施例においては図示せず。第一の実施の形態の図３同様にヒータ部４０の左側に配される）、送風ファン４２、液体バランサ３７より構成される。ここで、荷重負荷１０６の重心の位置をｇ６、洗濯負荷５６の荷重負荷１０６と定格重量の洗濯物投入時の洗濯負荷５６（重心の位置ｇ２）とを合計した振動体負荷１０７の重心の位置をＧ５とすると、ダンパー５０、５１は、図９に示すように、荷重負荷１０６の重心の位置ｇ６の後方側を支持するように配される。具体的には、ダンパー５０、５１のそれぞれの弾性支持の方向軸を通る鉛直平面と、振動体負荷１０７の重心の位置Ｇ５から荷重負荷１０６の重心の位置ｇ６へと向かう直線と、の交点が位置ｇ６よりも後方に存在することを意味する。

また、ダンパー９６は、図９に示すように、振動体負荷１０７の重心の位置Ｇ５の前方側を支持するように配される。具体的には、ダンパー９６の弾性支持の方向軸と振動体負荷１０７の重心の位置Ｇ５を通る水平面との交点が、振動体負荷１０７の重心の位置Ｇ５より前方に存在することを意味する。

このドラム式洗濯機では、振動体負荷１０７の重心はＰ９−Ｐ１０軸に対して前方にあるため、水槽１００は、Ｐ９−Ｐ１０軸よりも前方側にある部分が下方へ向けて、Ｐ９−Ｐ１０軸よりも後方側にある部分が上方へ向けて変位しようとする。すなわち、図９に示された右側面からの縦断面図において振動体負荷１０７にはＰ９−Ｐ１０軸を中心とする左回り（反時計回り）のモーメントが発生して、水槽１００はＰ９−Ｐ１０軸を中心として左回りに回動することとなる。さらに、この回動変位に加え、洗濯負荷５６の重量が加わるので、ダンパー５０、５１は縮み、水槽１００は全体的にさらに下方に変位することとなる。このため、水槽１００の前方側の沈み込みの変位は大きくなりやすく、この水槽１００の前方側の沈み込みを抑えることが特に重要となる。

第五の実施の形態に係るドラム式洗濯機においては、第一の実施の形態と同様に、効率的に水槽１００のＰ９−Ｐ１０軸を中心とする回動や沈み込みを防止できるとともに、ダンパー９６にて水槽１００の前方側の振動を減衰するので、異常な振動が発生した場合においても早期に振動を抑えることができる。

〔本発明の第六の実施の形態〕
次に、本発明の第六の実施の形態に係るドラム式洗濯機を図１２に基づいて説明する。図１２は、本発明の第六の実施の形態に係るドラム式洗濯機を側方より見た概略縦断面図、を示す。なお、この第六の実施の形態については、上述した第二の実施の形態および第五の実施の形態と同一の部材については同一の符号を付して説明を省略し、第二の実施の形態および第五の実施の形態と異なる部分のみ説明を行う。

本発明の第六の実施の形態に係るドラム式洗濯機は、図１２に示すように、その外観面を構成する外箱６０を備えている。外箱６０の下部を構成する底台３の底面上側には、図１２に示すように、後述するダンパー５０、５１、９６の一端が連結されるダンパー取付部９７、９８、９９が配される。

また、外箱６０の内部には、有底の筒形状を有する水槽１０８が、その後方側が水平面に対して５〜３０°下降傾斜するように配される。水槽１０８は、その軸方向に対して前方側を成す前部６３と、水槽１０８の軸方向に対して後方側を成す後部１０１とをネジ２９にて結合させて構成される。

水槽１０８の外側下方には、水槽１０８の後方部を下方より弾性的に押し上げ支持する第２の緩衝装置たる２本のダンパー５０、５１と、水槽１０８の前方部を下方より弾性的に押し上げ支持する第１の緩衝装置たるダンパー９６が配される。第五の実施の形態と同様に、ダンパー５０は、前方より見て水槽１０８の左側部を支持し、ダンパー５１は、前方より見て水槽１０８の右側部を支持する。ダンパー５０、５１、９６は、その一端をそれぞれ水槽１０８の外周面に設けられるダンパー取付部１０３、１０４、１０５に弾性部材５０ａ、５１ａ、９６ａを介して連結するとともに、他端をそれぞれ底台３の底面部に設けられるダンパー取付部９７、９８、９９に弾性部材５０ｂ、５１ｂ、９６ｂを介して連結される。このように、ダンパー５０、５１、９６は、水槽１０８を弾性的に押し上げ支持し、また、ダンパー５０、５１、９６と水槽１０８および外箱６０との連結が弾性部材５０ａ、５１ａ、９６ａ、５０ｂ、５１ｂ、９６ｂを介して行われるので、水槽１０８からの外箱６０への振動の伝播、ひいては床への振動の伝達を発生しにくくすることができる。

第五の実施の形態と同様に、前方より見て、ダンパー取付部９７はダンパー取付部１０３に対して左側となるように、ダンパー取付部９８はダンパー取付部１０４に対して右側となるように配される。すなわち、ダンパー５０、５１はその取付状態において、前方より見て略「ハ」の字状となるように取り付けられる。また、側方より見てダンパー取付部９７とダンパー取付部９８およびダンパー取付部１０３とダンパー取付部１０４はそれぞれの前後方向と上下方向が同じ位置となるように配されるとともに、ダンパー取付部９７およびダンパー取付部９８はそれぞれダンパー取付部１０３およびダンパー取付部１０４に対して鉛直下方に配置される。また、第五の実施の形態と同様に、前方および側方より見てダンパー取付部９９はダンパー取付部１０５に対していずれも鉛直下方となるように配される。すなわち、ダンパー取付部１０３とダンパー５０との接続位置Ｐ１１（図１０のＰ９に相当）とダンパー取付部１０４とダンパー５１との接続位置Ｐ１２（図１０のＰ１０に相当）とを結ぶＰ１１−Ｐ１２軸がドラム式洗濯機の左右方向と一致する水平軸と平行を成すとともに、ダンパー５０およびダンパー５１は、その弾性支持する軸方向が同一の鉛直平面上となるように配置される。

水槽１０８の外側上方には、水槽１０８を上方より弾性的に吊り下げ支持する懸架手段たる３本のサスペンション５２、５３、５４が配される。第五の実施の形態と同様に、サスペンション５２は上方より見て水槽の前方左側部、サスペンション５３は上方より見て水槽の前方右側部、サスペンション５４は上方より見て水槽の後方中央部を支持する。サスペンション５２、５３、５４は、その一端をそれぞれサスペンション取付部１７の左側部、右側部、中央部に連結するとともに、他端を水槽１０８の外周面に設けられたサスペンション取付部６７、６８、１０２に連結される。このように、サスペンション５２、５３、５４は、弾性的に吊り下げ支持するので、水槽１０８からの外箱６０への振動の伝播、ひいては床への振動の伝達を発生しにくくすることができる。

また、図１２に示すように、サスペンション取付部１７は、サスペンション取付部６７（６８）に対して後方側且つ上方側となるように、サスペンション取付部１０２に対して前方側且つ上方側となるように配される。つまり、図１２に示すように、サスペンション５２（５３）はサスペンション５２（５３）の水槽１０８からサスペンション取付部１７へと向かう支持の方向軸と後方から前方へと向かう水平軸とがθ１１（０°＜θ１１＜９０°）の角度を成すように、また、サスペンション５４はサスペンション５４の水槽１０８からサスペンション取付部１７へと向かう支持の方向軸と前方から後方へと向かう水平軸とがθ１２（０°＜θ１２＜９０°）の角度を成すように配される。すなわち、サスペンション５２（５３）およびサスペンション５４はその取付状態において、側方より見て略「ハ」の字状となるように取り付けられる。また、図１２に示すように、サスペンション取付部１７は、後述する振動体負荷１１０の重心の位置Ｇ６よりも前方となるように配されており、サスペンション５２（５３）による水槽１０８の前方部の持ち上げ効果を高めることができる。また、第五の実施の形態と同様に、サスペンション５２、５３、５４は、上方より見てそれぞれドラム式洗濯機の前後方向と平行となるように配置される。

このドラム式洗濯機において、荷重負荷１０９は、水槽１０８、ドラム３４、モータ３６、ヒータ部４０、熱交換プレート（本実施例においては図示せず。第一の実施の形態の図３同様にヒータ部４０の左側に配される）、送風ファン４２、液体バランサ３７より構成される。ここで、荷重負荷１０９の重心の位置をｇ７、洗濯負荷５６の荷重負荷１０９と定格重量の洗濯物投入時の洗濯負荷５６（重心の位置ｇ２）とを合計した振動体負荷１１０の重心の位置Ｇ６をとすると、ダンパー５０、５１は、図１２に示すように、荷重負荷１０９の重心の位置ｇ７の後方側を支持するように配される。具体的には、ダンパー５０、５１のそれぞれの弾性支持の方向軸を通る鉛直平面と、振動体負荷１１０の重心の位置Ｇ６から荷重負荷１０９の重心の位置ｇ７へと向かう直線と、の交点が位置ｇ７よりも後方に存在することを意味する。

また、ダンパー９６は、図１２に示すように、振動体負荷１１０の重心の位置Ｇ６の前方側を支持するように配される。具体的には、ダンパー９６の弾性支持の方向軸と振動体負荷１１０の重心の位置Ｇ６を通る水平面との交点が、振動体負荷１１０の重心の位置Ｇ６より前方に存在することを意味する。

このドラム式洗濯機では、振動体負荷１１０の重心はＰ１１−Ｐ１２軸に対して前方にあるため、水槽１０８は、Ｐ１１−Ｐ１２軸よりも前方側にある部分が下方へ向けて、Ｐ１１−Ｐ１２軸よりも後方側にある部分が上方へ向けて変位しようとする。すなわち、図１２に示された右側面からの縦断面図において振動体負荷１１０にはＰ１１−Ｐ１２軸を中心とする左回り（反時計回り）のモーメントが発生して、水槽１０８はＰ１１−Ｐ１２軸を中心として左回りに回動することとなる。さらに、この回動変位に加え、洗濯負荷５６の重量が加わるので、ダンパー５０、５１は縮み、水槽１０８は全体的にさらに下方に変位することとなる。このため、水槽１０８の前方側の沈み込みの変位は大きくなりやすく、この水槽１０８の前方側の沈み込みを抑えることが特に重要となる。

第六の実施の形態に係るドラム式洗濯機においては、第五の実施の形態と同様に、効率的に水槽１０８のＰ１１−Ｐ１２軸を中心とする回動や沈み込みを防止できるとともに、ダンパー９６にて水槽１０８の前方側の振動を減衰するので、異常な振動が発生した場合においても早期に振動を抑えることができる。さらには、外箱開口部６１ａと水槽開口部６４ａとを直接連結する部材を介在させないことにより水槽１０８の振動が外箱６０に伝わりにくい構造を確保するとともに、水槽扉６５の開放が確実に可能な使用性の高いドラム式洗濯機を提供できる。

なお、第五の実施の形態および第六の実施の形態に係るドラム式洗濯機において、洗濯負荷５６の投入によって振動体負荷１０７（１１０）の重心は前方且つ下方へと移動するので、ダンパー５０、５１は荷重負荷１０６（１０９）の重心の位置ｇ６（ｇ７）を支持するように配してもよい。また、２本のダンパー５０、５１が荷重負荷１０６（１０９）の重心の位置ｇ６（ｇ７）の後方を、１本のダンパー９６が振動体負荷１０７（１１０）の重心Ｇ５（Ｇ６）の前方を支持したが、逆に１本のダンパーにて荷重負荷１０６（１０９）の重心の位置ｇ６（ｇ７）の後方を、２本のダンパーにて振動体負荷１０７（１１０）の重心Ｇ５（Ｇ６）の前方を支持してもよい。また、それぞれ複数本のダンパーにて荷重負荷１０６（１０９）の重心の位置ｇ６（ｇ７）の後方および振動体負荷１０７（１１０）の重心Ｇ５（Ｇ６）の前方を支持してもよく、それぞれ１本のダンパーにて荷重負荷１０６（１０９）の重心の位置ｇ６（ｇ７）の後方および振動体負荷１０７（１１０）の重心Ｇ５（Ｇ６）の前方を支持してもよい。

また、本発明の各実施の形態のドラム式洗濯機において、２本のサスペンションにて水槽の前方側を、１本のサスペンションにて水槽の後方側の支持を行っているが、逆に１本のサスペンションにて水槽の前方側を、２本のサスペンションにて水槽の後方側の支持を行ってもよい。また、それぞれ複数本のサスペンションにて水槽の前方側および水槽の後方側を支持してもよく、水槽の左右方向の振動を考慮する必要がなければ、それぞれ１本のサスペンションにて水槽の前方側および水槽の後方側を支持してもよい。

また、本発明の各実施の形態のドラム式洗濯機において、水槽の後方側を支持するサスペンションの弾性支持の方向軸と水平面とがなす角度（各実施例に於けるθｘ（ｘ＝２、４、６、８、１０、１２））よりも水槽の前方側を支持するサスペンションの弾性支持の方向軸と水平面とがなす角度（各実施例に於けるθｙ（ｙ＝１、３、５、７、９、１１））の方が大きくなるようにすると、水槽の前方部を上方に持ち上げる効果が高まり、水槽の前方側の沈み込みを抑えることができる。また、水槽の後方側を支持するサスペンションのばね定数よりも水槽の前方側を支持するサスペンションのばね定数の方が大きくなるようにすると、水槽の前方部を上方に持ち上げる効果が高まり、水槽の前方側の沈み込みを抑えることができる。

また、本発明の各実施の形態のドラム式洗濯機において、水槽の前方部を２本のサスペンションにて、水槽の後方部を１本のサスペンションにて懸架支持したが、例えば、水槽の前方部を１本のサスペンションにて、水槽の後方部を１本のサスペンションにて懸架支持する、または、水槽の前方部を１本のサスペンションにて、水槽の後方部を２本のサスペンションにて懸架支持する、または、水槽の前方部および後方部をそれぞれ複数本のダンパーにて懸架支持するなど適宜変更可能である。

また、第一の実施の形態から第四の実施の形態における水槽を支持する２本のダンパーならびに第五の実施の形態および第六の実施の形態における水槽の後方側を支持する２本のダンパー（本発明の各実施の形態におけるダンパー５０、５１）は、前方より見て略「ハ」の字状となるように取り付けているが、これらの２本のダンパーは前方より見てそれぞれ鉛直となるように取り付けてもよい。また、第五の実施の形態および第六の実施の形態において水槽の前方側を支持する１本のダンパー（各実施の形態におけるダンパー９６）は、側方より見て鉛直となるように取り付けているが、底台側のダンパー取付部（各実施の形態におけるダンパー取付部９９）に対して水槽側のダンパー取付部（各実施の形態におけるダンパー取付部１０５）が後方となるように、すなわち、水槽の前方側を支持する１本のダンパーの取り付け方向と前方から後方へと向かう水平軸とがなす角度が０度より大きく９０度未満となるように取り付けてもよい。

また、本発明の各実施の形態のドラム式洗濯機において、サスペンション取付部２３（２４）またはサスペンション取付部６７（６８）は水槽の外周面に取り付けられる（図２、図６、図７、図８、図９、図１２参照）が、サスペンション取付部２３´（２４´）またはサスペンション取付部６７´（６８´）のように水槽の前面側に設ける（図２、図６、図７、図８、図９、図１２参照）こともできる。このように水槽の前方側を支持するサスペンションの水槽側のサスペンション取付部を水槽の外周面から前面側に変更することにより、水槽の前方側を支持するサスペンションの水槽側の支持位置と、ダンパーの水槽側の支持位置との前後方向の距離が大きくなるので、小さな引張応力にて水槽の前方側を懸架支持できるようになる。

また、本発明の各実施の形態のドラム式洗濯機において、サスペンションまたはダンパーの水槽側への取付部を水槽に一体に設けることにより部品点数の削減および原価の低減を可能とできる。また、水槽の前方部および後方部を支持するサスペンションの外箱側への取付位置を左右方向に対してほぼ一列となるように配すると、外箱側のサスペンション取付部は前後方向の幅を小さくできるのでサスペンション取付部の小型化や軽量化が可能となる。

また、本発明の各実施の形態のドラム式洗濯機において、ダンパーは弾性支持だけでなく減衰機能を備えるが、このダンパーのすべてまたは一部を減衰機能を有しないものとし、代わりにサスペンションのすべてまたは一部に減衰機能を設けてもよい。例えば、第一の実施の形態から第四の実施の形態においてダンパーは減衰機能を有しないもの、サスペンションは減衰機能を有するものとする。または、第五の実施の形態もしくは第六の実施の形態において水槽の後方側を支持するダンパーは減衰機能を有するもの、水槽の前方側を支持するダンパーおよびサスペンションは減衰機能を有しないものとする。または、第五の実施の形態もしくは第六の実施の形態においてすべてのダンパーは減衰機能を有しないもの、サスペンションは減衰機能を有するものとするなど適宜変更可能である。

本発明は、ドラムを内包した水槽を備えるドラム式洗濯機に適用可能である。

１、６０：外箱
２：天板
２ａ：段部
３：底台
４、６１：胴部
４ａ、６１ａ：外箱開口部
５、６２：開閉扉
６：洗剤ケース
７：操作パネル
８：制御回路
９：水道水給水口
１０：風呂水給水口
１１：給水パイプ
１２：給水容器
１３：給水ダクト
１４：給水弁
１５：風呂水パイプ
１６：風呂水ポンプ
１７：サスペンション取付部
１８、１９、７２、７３、８４、８５、９７、９８、９９：ダンパー取付部
２０、６３、７４、８６、１００、１０８：水槽
２１、６４：前部
２１ａ、６４ａ：水槽開口部
２２、７５、８７、１０１：後部
２３、２３´、２４、２４´、２５、６７、６７´、６８、６８´、７６、８８、１０２：サスペンション取付部
２６、２７、７７、７８、８９、９０、１０３、１０４、１０５：ダンパー取付部
２８：ドアパッキン
２８ａ：蛇腹部
２８ｂ：シール部
２９、３５：ネジ
３０：排水ダクト
３１：フィルタユニット
３２：排水ホース
３３：排水弁
３４：ドラム
３４ａ：ドラム開口部
３４ｂ：小孔
３４ｃ：バッフル
３４ｄ：ドラム軸
３６：モータ
３６ａ：モータカバー
３６ｂ：軸受
３６ｃ：ロータ
３６ｄ：ステータ
３７：液体バランサ
４０：ヒータ部
４０ａ：ヒータカバー
４０ｂ：ヒータ
４１：熱交換プレート
４２：送風ファン
５０、５１、９６：ダンパー
５０ａ、５０ｂ、５１ａ、５１ｂ、９６ａ、９６ｂ：弾性部材
９６ｃ：シリンダ
９６ｄ：ピストン
９６ｅ：コイルばね
５２、５３、５４、７９、８０、８１、９１、９２、９３：サスペンション
５２ａ、５２ｂ：接続部
５２ｃ：シリンダ
５２ｄ：鍔部
５２ｅ：コイルばね
５５、７０、８２、９４、１０６、１０９：荷重負荷
５６：洗濯負荷
５７、７１、８３、９５、１０７、１１０：振動体負荷
６１ｂ：スライド溝
６５：水槽扉
６６：シール部材
２０１：外箱
２０１ａ：洗濯物出入口
２０２：扉
２０３：水槽
２０３ａ：水槽開口
２０４：接続部材
２０４ａ：蛇腹部
２０４ｂ：温風吐出口
２０５：ドラム
２０５ａ：ドラム開口
２０５ｂ：小孔
２０５ｃ：バッフル
２０５ｄ：ドラム軸
２０６：軸受ハウジング
２０７：軸受
２０８：モータ
２０９：バランサ
２１０：排水ダクト
２１１：排水弁
２１２：排水ホース
２１３：温風供給装置
２１４：温風戻し口
２１５：熱交換器
２１６：連結ダクト
２１７：ファン装置
２１８：ダクト
１９：加熱装置
２２０：ダクト
２２１、２２２：カウンターウエイト
２２３：荷重負荷
２２４：サスペンション
２２５、２２７：規制ばね
２２６：連結部材
２２８：洗濯負荷
２２９：振動体負荷
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０、Ｐ１１、Ｐ１２：接続位置
ｇ１、ｇ３、ｇ４、ｇ５、ｇ６、ｇ７：荷重負荷の重心
ｇ２：洗濯負荷の重心
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６：振動体負荷の重心

Claims (3)

1. 前方に開口する外箱開口部を備えた外箱と、前記外箱開口部と対応して開口する水槽開口部を有して前記外箱内に配設される水槽と、前記水槽開口部と対応して開口するドラム開口部を有して前記水槽に内包されるドラムと、前記ドラムを回転駆動する電動機と、前記水槽を上方より弾性支持する懸架手段と、前記水槽を下方より弾性支持する緩衝手段と、を備えたドラム式洗濯機において、
   前記懸架手段は、
   前記水槽の上方に取り付けられ、前記水槽を上方かつ後方側に向けて懸架支持する第1の懸架部材と、
   前記水槽上方であって、前記第1の懸架部材よりも後方に取り付けられ、前記水槽を上方かつ前方側に向けて懸架支持する第２の懸架部材と、を有し、
   前記緩衝手段は、その一端が、前記外箱の底台に設けられた第１の取付部に弾性部材を介して取り付けられており、
   他端が、前記水槽の下方の外周面に設けられた第２の取付部に弾性部材を介して取り付けられていることを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 前記緩衝手段は、スプリングと、オイルダンパーまたはエアーダンパーからなる請求項１記載のドラム式洗濯機。
3. 前記第２の取付部は、前記第２の懸架部材の取付位置より前記水槽開口部側にある請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。