CN1131798C - 集装箱装卸装置 - Google Patents

Abstract

一种集装箱装卸装置，它采用了一吊架(1)，该吊架(1)具有专用于与运输集装箱(C)的顶部相连的一底盘(2)，以及具有与该底盘的每个角相连的提升支腿(3)，并且设有提升推杆。这些支腿在每个枢转点处可转动地与相应的角相连接，从而使得这些支腿可以在沿着所说底盘侧边延伸的储藏方位的位置、与从所说底盘向下延伸的接地方位的位置之间摆动。所说提升支腿的可转动连接使得支腿的位置可以沿所说底盘的侧向伸出或收缩，所说支腿的下端带有用于移动的轮(8)，利用这些轮就可以在所说支腿从底盘向下伸出并与地面接合时，无论所说底盘下面是否悬挂有一集装箱，都能使所说吊架从一位置移动到另一位置。提升支腿的可转动连接可使所说支腿相对于所说底盘所进行的侧向移动和支腿的转动能同时实现，或者是独立地实现。底盘的角具有把底盘与所说集装箱的顶角相连接的装置(16)，底盘具有一些沿底盘纵向延伸的槽(32)，这些槽(32)位于用于连接底盘的装置之间，并在每一侧上当支腿处于储藏方位时用于收纳所说的支腿。

Description

集装箱装卸装置

                        技术领域

本发明涉及一种集装箱装卸装置，更具体地说是涉及这样一种装置，即这种装置具有一个吊架，该吊架与装运集装箱相连接，通过这个吊架就能在运输码头、铁路转运站和/或工厂把集装箱转运到货车的拖车(拖盘)上或从货车的拖车(拖盘)上卸下。

                        背景技术

对集装箱的操纵通常是利用升降叉车、侧提升机、机动起重机或一些安装在现场或由集装箱携带的辅助装置、例如便携式夹具和千斤顶形式的升降装置来实现的。

升降叉车是非常昂贵的设备，通常只有在装备优良的场所才具有这种昂贵设备，在需要向道路输送工具/货车的拖盘或拖车装卸集装箱的许多场所不有这种昂贵设备。侧提升机也是只有在装备良好的场所才会具有，并且还由于侧提升机的操作方式需要的空间等于集装箱宽度的三倍。另一方面，机动起重机也是成本很高的设备，并且通常只有在装卸大量集装箱的场所例如装运码头才具有这种设备。

已经提出了一种便携式升降装置，用于替代升降叉车、侧提升机和机动起重机，在国际专利申请WO92/19527中公开了这种提升装置。然而，当在集装箱的每个角利用许多单独千斤顶支撑着集装箱时，带有这种提升装置的满载集装箱的重量会导致不稳定，因此，这种提升装置并不能令人满意地解决提升和操纵集装箱中存在的问题，而且另一方面，这种提升装置还需要利用升降叉车来对这种提升装置进行定位，以便把这种提升装置连接到集装箱上。

其它已知的提升装置都利用具有多个升降千斤顶的刚性底盘，在美国专利US3460697，US4053073，US3520433，US4522550和US3152709中就公开了这些提升装置的一些例子。然而，这些专利的公开文本中都没有提供一种适于对集装箱进行移动的集装箱装卸系统，其中所说的对集装箱进行移动尤其是指一旦集装箱被升起时，为了把集装箱装上运输工具而使集装箱进行移动。使集装箱能够移动小距离的能力是一个特别重要的问题，但是目前可获得的用于装卸集装箱的任何已有装置和系统都未解决这个问题。此外，已有的装卸装置和系统都不能被连接到集装箱的顶部，以便使一个单一的集装箱装卸系统或吊架能被用于多个集装箱上。能够利用高架起重机把这种装卸装置和系统安装到集装箱上，从而无需利用升降叉车或其它类型的机动起重机。

因此，目前，只有在装备非常优良的场所，利用非常先进且昂贵的精密设备，才能令人满意地解决一些向拖盘或货车装卸集装箱过程中所遇到的问题。而且，只有利用与装卸集装箱所用的相同的设备，才能使集装箱移动小距离。

在国际专利公开文本WO94/26630中已经提出了这样一种集装箱装卸装置，这种集装箱装卸装置带有一个适于连接在集装箱顶部或底部的的吊架，并具有一个适于配合地接收一集装箱单元的底盘，以及具有两个或更多个提升支腿，该提升支腿用于单独地或协作地移动，以便对安装在吊架上的集装箱在所要求的竖直或水平方向上的移动进行控制，其中，底盘具有一个基本刚性的框架，该框架的尺寸大小做成可与集装箱稳定的接合，提升支腿包括侧向延伸元件，该侧向延伸元件连接在框架上，并利用连接在侧向延伸元件上的元件，来控制集装箱沿侧向方向上移向或移离框架的移动，以及用于控制集装箱在大致垂直于侧向延伸元件移动平面的方向上的移动，从而通过结合侧向延伸元件和吊架提升支腿的提升元件的移动，就能控制吊架的操作，因此在任何需要的竖直方向或水平侧向上与集装箱接合。

然而，在WO94/26630中所公开的集装箱装卸装置尽管也能使集装箱上升和下降，但是从以下方面来说这种集装箱装卸装置是静止的，即，当要装上集装箱时，必须在集装箱被升起时使拖车后退到集装箱下面的位置，从而使货车的拖盘位于集装箱的下面，或者，当要卸下集装箱时，就需要使货车拖盘从集装箱下面离开。

                 发明内容

因此，本发明的一个发明目的是提供这样一种集装箱装卸装置，这种集装箱装卸装置采用了一个吊架，该吊架具有一个适于安装到运输集装箱顶部的底盘，并且具有连接在该底盘每个角的提升支腿，并设有提升推杆，其中，这些支腿在枢转点处可转动地连接到对应角上，从而使得支腿可以在沿着存储方位的所说底盘延伸位置、与从接地方位的所说底盘向下延伸的位置之间摆动，并且所说支腿的转动连接可以使支腿的位置沿着所说底盘的侧向延伸或收缩，而且所说支腿的下端带有用于移动的轮，从而当所说支腿从所说底盘向下伸出并与地面接合时，无论所说底盘下是否有集装箱，都能把所说的吊架从一个位置移动到另一位置。

                        附图说明

现在将参照附图来描述本发明的两个优选实施例，在这些附图中：

图1a和1b是支腿处于存储和收缩状态时集装箱吊架的平面图和侧视图；

图2是当集装箱吊架的支腿处于开始伸出状态、并在转动成与地面接合状态之前，集装箱中吊架的立体示意图；

图3表示连接到集装箱上的集装箱吊架；

图4a和4b表示把带有集装箱吊架的集装箱连接和定位在货车的托盘上；

图5表示支腿转动期间的集装箱吊架；

图6a和6b表示在向货车的拖盘上装载或从货车拖盘上卸下集装箱期间，集装箱吊架支撑着一集装箱；

图7表示只在以独立的移动模式集装箱吊架支撑集装箱；

图8表示把集装箱放置在地面上，集装箱吊架可以自由地移动到下一个位置；

图9是一系列侧视正面图，表示把集装箱吊架本身从货车的拖盘上卸下、或使集装箱吊架提升离开地面；

图10是一系列侧视图，表示把一个单一的吊架或一堆吊架在货车拖盘上的运输；

图11是处于关闭收缩状态的支腿的侧向调节机构的部分剖面图；

图12是图11中带支腿的侧向调节机构处于打开伸出状态时的部分剖面图；

图13a和13b是代替图11和12的用于支腿的侧向转动调节机构的端面图和部分侧视图。

                      具体实施方式

参照附图，本发明的优选实施例中的集装箱装卸装置由一个吊架1组成，该吊架1具有底盘2，底盘2呈矩形结构，并且底盘2的尺寸大小与集装箱单元的顶部相适应。具体参照图1和图2，底盘2可以用两块U形底盘部件2a来制成，这两块U形底盘部件2a的腿部端对端地衔接以形成完整的底盘，且中间夹有插入元件2b，该插入元件2b可以设计成不同的长度，以便适应用于不同长度的集装箱的吊架。底盘2呈盒槽框架结构，并且在每个角设有用于与集装箱上的孔眼接合的集装箱接合装置，从而可以使集装箱与底盘1牢固稳定地接合，以便形成一个基本上呈整体的单元，于是通过这个底盘就可以完成对集装箱的大部分操从。

提升支腿3安装到底盘的每个角上，在图1a，1b，3，4a，4b以及图9中的一部分和图10中的全部中，所表示出的提升支腿是处于完全收缩状态的，因此，支腿的任何部分都不会突出超过现有底盘的外部尺寸，所说底盘的外部尺寸是与安装在所说底盘上的集装箱的外部尺寸相对应。通过这种方式就可以保护提升支腿不会在运输中受到损坏。

集装箱接合装置容纳在角块组件16内，该角块组件16构成底盘的最外角，在这些角块组件16之间，在底盘的任一侧上形成细长的沟槽32，当提升支腿处于收缩状态时，升降支腿被储藏在这些沟槽32内。角块组件16与底盘的主槽元件相连。底盘的两块U形底盘部件2a通过连接到两个侧端部件18的两纵向槽钢部件17制成。

底盘槽部件17的内侧可以设置折叠手柄19，以便与叉车的叉件(tine)接合，从而提供一种移动吊架的装置。

参照图2，图中表示提升支腿3处于部分伸出的状态，因此，图中的提升支腿在底盘平面内的一个方向上侧向伸出，并伸出一个足够的距离，以便超过集装箱(和货车的拖盘)的尺寸。提升支腿包括一侧向延伸元件4，该侧向延伸元件4可伸缩地安装在侧端部件18内。侧向延伸元件4的外端连接有一个提升元件6，该提升元件6是一液压缸，该液压缸内设有活塞杆7，活塞杆7通过一叉臂8a携带有一个轮8。每个轮8都可以绕着与杆7的长度方向共轴的轴线转动，从而在操纵吊架时可以控制吊架的移动方向。此外，位于吊架相对侧的成对轮中至少其中一个可以由动力驱动，或由马达驱动，例如采用液压马达，以便有助于吊架的移动，而不仅仅采用人力来使吊架移动。或者是，四个轮全部都可以被驱动。还可以设置用于通过轮的叉臂8a来控制轮8的移动方向的装置，这种装置可以由动力或马达驱动的，也可以不具有这种运输驱动或马达驱动。此外，轮的位置可以相对于杆7单个调节，例如通过轴向可调的螺钉零件来调节，从而，当在一个场所周围移动吊架或吊架和集装箱的组合时，就可以适应地面的起伏不平，而无须逐个地利用下述的液压装置来调节提升支腿了。

现在来参照图6，并结合图5中的移动次序，图中所表示的吊架的提升支腿处于转动的位置，活塞杆7伸出并使轮8与地面接触。提升元件6通过一短轴10可转动地与侧向延伸元件4的暴露端相连，其中的短轴10适于与安装在侧向延伸元件终端的黄铜轴承块23配合。提升元件6的转动使得当不使用时笨重的提升元件6可以沿着框架1储藏在水平方向上，而当需要升降集装箱和吊架时，又可以转动至大致竖直的方向。

在操作中，提升元件6被紧密地安装在水平方向上，抵靠着钢槽部件17，并由角块组件16的突出部所保护。驱动提升元件6时，提升元件6首先沿侧向伸出，但此时提升元件6仍然处于水平状态，直到到达超过所配合集装箱的侧面的位置为止。在相同的继续动作中，提升元件通过侧向延伸元件4的伸缩延伸而继续延伸，从而导致提升元件6转动到大致直立或竖直的位置，提升支腿3沿侧向完全伸出，这有利于与锁定装置35接合(将在后面描述)，该锁定装置35相对于结构的其余部分对提升支腿3进行锁定，以便增加稳定性。一旦提升元件沿侧向完全伸出，就沿竖直方向直接把提升元件定位在地面上，并准备对吊架(和所接合的集装箱)进行提升。然后通过伸出液压缸，使杆7和轮8突出，启动提升元件，从而使提升元件与地面接触，并把吊架和所接合的集装箱提升到地面上。

图4表示集装箱吊架完全与集装箱C配合，该集装箱C被装载在货车T的拖盘上。底盘1的尺寸设计成与集装箱平面尺寸相同。提升支腿3完全被缩拢在底盘内，并由外部的角块组件16和庞大的集装箱所保护，从而不会受到损坏。

参照图11和12就能了解提升支腿的机械操作。图11表示出了底盘一端的剖面图，图中表示出了吊架的一个角。底盘的端部件18与纵向部件17相连。底盘的端部件18的内侧被精密加工成能与侧向延伸元件4紧密套接。侧向延伸元件4是一槽部钢单元，它小于端部件18长度的一半，并被精密加工成能与端部件18的内侧平滑配合且紧密地接合。紧密接合的间隙并不是关键性的，但是优选地是竖直间隙非常严密，以便只允许套接的侧向延伸元件在竖直方向上只有微小的移动，而水平间隙可以提供一定程度的水平移动，以允许对吊架进行水平调节，其中，吊架的一端可以被移动，并不会对侧向延伸元件造成任何制约。在管和内部青铜轴承24的端部，端部件18的外端与外部青铜轴承23配合。这两个青铜轴承接纳短轴10。通过安装在短轴外端的一外部套筒30、以及安装在短轴内端的转动管25，使短轴10在轴向上对齐。转动管的断面呈圆筒形，其大小做成使其配合在短轴上，并在一端与内部青铜轴承24邻接，转动管具有适当的外部直径，可以安装在侧向延伸元件4的内部，以便允许转动管在侧向延伸元件内转动。短轴的外端与用于接收提升元件6的一夹紧环28配合。通过这种方式，提升支腿3的提升元件6能绕着侧向延伸元件同轴转动，但能保持与侧向延伸元件轴向对齐，以便短轴和侧向延伸元件只能在侧向方向上同步移动，但是短轴相对于侧向延伸元件可以自由转动。利用一个液压转动和延伸缸11的作用使短轴的转动进行控制和协调侧向延伸元件侧向移动。转动和延伸缸体在端部件18内与一销钉13连接。销钉13在14所示位置穿过端部件18，并定位在端部件18中央的大致中间处。用于左右机构的转动和延伸缸与一个共同的销钉13相连。转动和延伸缸11的尺寸大小做成能安装在转动管25内，并把轴12连接在短轴10的内端。通过一弯曲槽26来实现短轴的协调转动，该弯曲槽26设置在环绕着转动和延伸缸的转动管内。转动和延伸缸的主体设有与弯曲槽26接合的转动销钉和轴承27。通过把转动和延伸缸的主体与安装销钉13连接来防止转动和延伸缸体的转动，类似地，也防止销钉和轴承的转动。然而，短轴和转动管25可以自由转动，并且当转动和延伸缸使短轴和侧向延伸元件从底盘移出时，转动缸的螺旋部分使短轴转动。参照图12，可以了解提升元件的侧向移动和转动的协调的操作模式。图12详细地表示出，利用转动和延伸缸11和杆12的伸出，使得短轴10和侧向延伸元件4沿侧向移动，图中所示的侧向延伸元件4处于被部分伸出的状态。图中，转动销钉和轴承27已相对于轴向部分的螺旋槽26，移动到该槽的螺纹部分起始处的位置。在这个位置上，提升元件6几乎到达超过集装箱外部尺寸的位置，参看角块组件16。

转动和延伸缸11和轴12继续动作，把侧向延伸元件4和短轴10完全伸出。作用在固定转动销和轴承27上的螺旋槽的螺旋部分的作用，使转动管25和短轴10转动。短轴10的转动又使提升元件3转动到大致竖直状态。只有通过协调动作，确保侧向延伸元件已从底盘移出一个足够的距离，使提升元件完全超过集装箱和吊架，才能使升降缸处于竖直位置。

底盘的每个角设置有提升支腿3，这四个支腿的协调协动作就可以把吊架1和集装箱C从地面上或从货车T的拖盘上提升起来。

一旦吊架被四个提升支腿支撑时，就能通过提升元件3的动作来控制吊架的竖直位置。销钉13穿过荷载传递管，并固定转动和延伸缸11，从而实现提升支腿相对于该销钉的所有侧向移动。

参照图13a和13b，作为图11和12中的转动和侧向调节机构的替代方案，吊架可以在每个提升支腿附近安装一液压推杆31，该液压推杆31与提升支腿的顶端的连接元件31a相连，并可以伸出以便使提升支腿3的顶端沿侧向从吊架的底盘2向外移动，如图13a所示，并且该液压推杆可以收缩以便使提升支腿的顶端沿侧向向内收回，并背靠着吊架的底盘的侧边。在这个实施例中，利用与转动突耳33a相连的液压推杆33，使提升支腿从储藏于底盘的细长槽32内的水平位置摆动到竖直的升降位置，而突耳又与推杆31相连，并从该推杆31沿径向向外延伸，从而使推杆绕其纵轴31b转动，结果是，通过推杆33的伸缩使得提升支腿在竖直提升位置与水平储藏位置之间摆动。

液压推杆33通过固定突耳34可转动固定在吊架底盘上。

可以把用于推杆31和33的液压供给系统连接起来，从而能对提升支腿的位置同时进行转动和侧向移动的调节。或者，这些液压供给系统可以相互独立地运作，也就是说，首先由推杆31使提升支腿沿侧向从底盘移开并移出槽32，然后启动推杆33，使提升支腿向下摆动到其竖直位置。利用相反的次序可以使推杆返回到它们的位于槽32内的水平储藏位置。

根据本发明，吊架安装在集装箱C的顶侧。通过这种方式单一的集装箱吊架可以安装到多个顺序挨着的集装箱，从而只需一个集装箱吊架就能方便地装卸众多的分离的集装箱。

为了适应不同的集装箱高度，提升支腿3可以设有两个推杆6a和6b，其中一推杆6a可以利用活塞杆7的伸缩使吊架进行升降，而另一推杆6b通过一活塞杆7a可以使移动支腿伸出全部的长度，以便适应高度增大的集装箱，尽管提升推杆有一定的升程。

为了使悬挂于吊架上的运输集装箱完全稳定，除了采用角块组件16中的集装箱接合装置来连接运输集装箱的顶角以外，提升支腿还带有锁定装置35(为了清楚起见在一些附图中省略了该锁定位置)，该锁定装置35可绕提升支腿轴向转动，并且每个锁定装置35是由环绕提升支腿的套筒36和径向向外和向下延伸的托架37构成的，该托架37的外端带有一对集装箱接合元件38和39，以便于利用通常设置在运输集装箱端部和侧部的下角中的槽与集装箱下角接合。集装箱接合元件38和39具有增大尺寸的头部，该头部尺寸大小能使头部能进入对应的槽，当扭转90度时，该头部就接合在对应的槽内了。当锁定装置摆动入位时，这些位于集装箱侧面的集装箱接合元件38就自动进入它们对应的槽内，然后只需将它们扭转90度即可，而集装箱接合元件39需要先被推入它们对应的槽内，然后扭转90度。在各个集装箱接合元件38和39之间托架37带有螺钉状的调节器40，当该螺钉状调节器40向内拧入以便抵靠集装箱的角，然后使集装箱接合元件38和39与它们对应的槽牢固接合。

吊架供电系统

吊架的电源可以是内部PC，也可以是240或415伏的外部电源。

可直接使用三相电源，也可以被分成单相并输送到各个是240伏的马达，利用该马达向各个液压泵提供动力，从而驱动液压缸。

吊架的液压系统

由液压缸6组成的提升元件的内径为100至150mm，冲程高度为1800mm，杆的直径为75至100mm，工作压力为3000psi。

侧向调节缸9为液压缸，其内部直径为100mm，冲程高度为300mm，杆的直径为40mm，工作压力为3000psi。

转动和延伸缸11为液压缸，其内部直径为40至75mm，冲程高度为750mm，杆的直径为25mm，工作压力为3000psi。

可以利用单一电泵或多个电泵在内部提供液压动力，以便产生液压(见图2中的动力箱P)，或者是利用外部液压源来提供液压。

上述的吊架液压系统的所有细节都可以改变，以便适应从很重至很轾荷载的不同的集装箱重量。

现在来参照附图和细节的描述来说明本发明的这个实施例的特别优选的操作模式。

在使用中，集装箱吊架提供一辅助部件，用于半永久地连接到集装箱上，以便为集装箱就地提供一种用于加载和卸载的自带液压驱动提升系统，并为集装箱提供短距离移动。

四个提升支腿3从框架沿侧向延伸，用作提升元件的四个液压推杆6与这些支腿相连，如果需要的话可以转动到竖直状态；然后延伸至地面，以便对吊架和所连接的集装箱进行提升，使其脱离火车或货车T。一旦脱离货车，这些支腿就可把吊架下放到地面，或下放到所要求的任何高度。

作为一种输送模式，当向货车上进行装载时，将吊架提升到货车高度之上，然后使货车后退到吊架下面，或者是使吊架滚动到货车的拖盘上方。

一旦收缩时，所有的液压部件都收藏在吊架的有形尺寸之内。

吊架可以自装载到运输工具上或利用折叠叉车的叉柄进行装载。这些柄只用于装载吊架。

系统操作的一个实施例

1.集装箱和吊架的卸载

车上装有集装箱的货车到达，集装箱上已经安装了本发明的集装箱吊架，也可以在货车到来后再把这些集装箱吊架安装到集装箱上(见图4)。

操作员对集装箱进行定位，把装载物解锁开，并把动力(可以是电动机，石油或柴油马达〕与集装箱吊架相连。尽管动力提供给吊架，但是根据需要，所装的液压系统能为所有设备提供3000磅/平方英寸的压力。

所选择的提升支腿从吊架的侧面沿侧向向外延伸，直到提升元件越过集装箱为止，这样就可以同时进行侧向移动和转动(见图5)，这种移动继续进行，直到提升元件缸体呈竖直状态并且侧向延伸元件完全延伸。在侧向移动结束时，液压顺序阀操作，把液体导向提升元件缸，使杆伸出直到伸出到使轮刚要接触地面之前，然后连接锁定装置，通过吊架来承担吊架与集装箱的总重量，提升元件继续操作，把集装箱和吊架从货车的拖盘上提起，然后，货车从集装箱下面移开，或者是吊架从货车的拖盘上移开(见图6)。

2.集装箱和吊架的装载

货车驶来，以便接收吊架和集装箱，或只接收集装箱。

操作员从集装箱侧面进行观察，使货车后退到吊架和集装箱下面，或者是，使连接有集装箱的吊架滚动到货车的拖盘上面。

通过使轮8转动90度，从而使集装箱的底部角块与货车锁定销钉对齐，这是通过沿着吊架的侧向来引导的，因此允许吊架可以侧向移动。

提升元件缸把吊架和集装箱下放到货车上，并锁定销钉。当荷载由货车支承时，于是锁定装置就脱开，杆继续收缩，直到所有的四根杆都完全收缩为止。

提升元件缸从竖直状态转动到水平状态，并把提升支腿缩进吊架内。

图9中表示出了当把吊架本身装到货车拖盘上或从货车拖盘上卸下时处于不同状态的吊架，而图10表示出了装在货车拖盘上的单个吊架或堆叠状态的吊架。

特别重要的是，锁定装置35从提升支腿延伸，并与集装箱的垂直角块接合，从而当集装箱和吊架的组合体位于升起的位置时，这个组合体作为一个整体是稳定的，并能在一个场所附近稳定安全地移动(见图7)。

与前面提到的现有技术中的专利公开文本WO94/26630中、图8所公开的实施例中的顶装吊架(拖盘)相比，本发明的优选实施例中的吊架的另一个优点在于，它不象现有技术中那样复杂，它远比现有技术简单，而且在任何时候都没有吊架的任何部分会阻碍进入集装箱两端或任何一端的门，所说的门是用于防止向集装箱内装入物质或防止从集装箱中卸出物质。当吊架被用于调节集装箱的高度，以便与诸如工厂的各种装载平台的高度相一致时，这一点就显得尤其重要。

Claims (9)

1、一种集装箱装卸装置，它采用了一吊架，该吊架具有专用于与运输集装箱的顶部相连的一底盘，以及具有与该底盘的每个角相连的提升支腿，并且设有提升推杆，其中，所说的支腿在每个枢转点处可转动地与相应的角相连接，从而使得支腿可以在沿着所说底盘侧边延伸的储藏方位的位置与从所说底盘向下延伸的接地方位的位置之间摆动，并且所说的提升支腿的可转动连接，使得支腿的位置可以沿所说底盘的侧向伸出或收缩，以及所说支腿的下端带有用于移动的轮，利用这些轮就可以在所说支腿从底盘向下伸出并与地面接合时，无论所说底盘下面是否悬挂有一集装箱，都能使所说吊架从一外位置移动到另一个位置。

2、一种根据权利要求1所述的集装箱装卸装置，其中所说的提升支腿的可转动连接到所说底盘，使得所说支腿相对于所说的底盘的侧向移动和转动可以同时实现。

3、一种根据权利要求1所述的集装箱装卸装置，其中所说的提升支腿的可转动连接到所说底盘，使得所说支腿相对于所说的底盘的侧向移动和转动相互独立地实现。

4、一种根据前述任一权利要求所述的集装箱装卸装置，其中所说底盘的角具有用于把底盘的角与所说集装箱的顶角相连的装置，所说底盘具有沿底盘纵向延伸的槽，这些槽位于用于连接底盘的装置之间，当所说支腿处于储藏方位时，这些槽在底盘的每一侧上用于收纳所说的支腿，

5、一种根据前述权利要求1-3中任意一项所述的集装箱装卸装置，其中提升支腿设有附加推杆，用于调节所说支腿的总体高度，以便适应不同高度的运输集装箱，而不管所说提升推杆的升程。

6、一种根据前述权利要求1-3中任意一项所述的集装箱装卸装置，其中除了所说集装箱的顶角的连接以外，所说的提升支腿还带有锁定装置，用于与所说运输集装箱的下角接合，以便当集装箱由所说的吊架支撑时进一步稳定所说的集装箱。

7、一种根据前述权利要求1-3中任意一项所述的集装箱装卸装置，其中所说的轮是由动力驱动的，或是机动的和/或可调节方向的。

8、一种根据前述权利要求1-3中任意一项所述的集装箱装卸装置，其中吊架具有调节吊架长度以适应不同长度集装箱的装置。

9、一种根据前述权利要求1-3中任意一项所述的集装箱装卸装置，其中所说的轮相对于它们相应的提升推杆是纵向可调的，以便当对吊架或吊架与集装箱的组合体进行操纵时可以适应地面的高低不平。

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