KR20020022764A - 컨테이너 취급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적재용 컨테이너(C)의 상부에 부착하기에 특히 적합하게 구성된 샤시(2)와, 또한 상기 샤시의 각 모서리에 부착된, 승강용 램을 일체화한 승강용 지주들(3)을 구비한 크레이들(가대)(1)을 활용한 컨테이너 취급장치를 개시한다. 상기 지주들은 각각의 모서리에 회전축 지점 상에서 회동 가능하게 부착됨으로써 저장된 구조에서의 상기 샤시와 나란히 신장하는 위치들과 지면에 접지된 구조에서의 상기 샤시로부터 하향으로 신장하는 위치들 사이에서 흔들어 움직이도록 구성되고, 상기 지주들의 위치가 상기 샤시의 측면으로 신장되거나 수축될 수 있도록 상기 승강용 지주들에 대한 회동 가능한 부착이 이루어지고, 상기 지주들의 하단부들은 이동성을 제공하는 바퀴들을 구비함으로써 그에 의해 상기 샤시의 아래쪽에 매달려진 컨테이너와 함께 또는 컨테이너 없이 지면에 접지된 구조에서 상기 샤시로부터 하향으로 신장하는 상기 지주들을 구비한 상기 크레이들이 한 위치에서 다른 위치로 이동될 수 있도록 구성된다. 상기 샤시에 대한 지주들의 회동 가능한 부착은, 상기 샤시에 대한 상기 지주들의 측면이동과 그들의 회전 가능한 이동이 동시적으로 또는 개별적으로 수행되도록 이루어진다. 상기 샤시의 모서리들은 컨테이너의 상부 모서리들에 부착되기 위한 수단(16)을 구비하며, 상기 샤시는 저장된 형상에 있어서 상기 샤시를 부착하기 위한 수단들 사이에서 길이 방향으로 신장하는, 그의 각각의 측면 상에, 상기 지주들을 수용하기 위한 오목한 부위(32)들을 갖는다.

Description

컨테이너 취급장치{CONTAINER HANDLING APPARATUS}

컨테이너의 조작은 통상적으로 지게차, 측면승강기(side-lifter), 이동식 크레인, 또는 현장에 위치하거나 컨테이너와 함께 운반될 수 있는 지그-잭(jigs and jacks) 장치의 형태로 된 휴대용 승강장치(portable lifting device)와 같은 부속물들에 의해 이루어진다.

지게차는 매우 고가의 장비로서 통상적으로 시설이 잘 구비된 장소에서만 이용가능하고, 컨테이너를 도로운송차량/트럭의 적재함 또는 트레일러에 적재 및 하역하는 것이 요구되는 많은 장소에서 언제나 이용이 가능하지는 않다. 측면승강기 또한 시설이 잘 되어 있는 장소에서만 사용이 가능하고 그의 특유한 동작방식 때문에 같은 컨테이너 폭의 대략 세 배에 달하는 공간을 필요로 한다. 반면에 이동식크레인은 또한 매우 고가의 설비일 뿐만 아니라 선적항구와 같은 다량의 컨테이너들을 전용으로 취급하는 장소에서만 보통 이용이 가능하다.

지게차, 측면승강기 및 이동식 트레인 등에 대한 대안으로서 휴대용 승강장치가 제안되었고, 이것은 국제특허공개공보 WO92/19527호에 개시되어 있다. 그러나 이러한 승강장치를 구비한 만적재된 컨테이너의 큰 무게로 인해 컨테이너의 각각의 모서리에서 다수의 독립적인 잭(jack)들 위에 그 무게가 지지될 때 불안정성이 초래되고, 이에 따라 그러한 장치는 컨테이너를 적재 및 하역하고 취급하는데 있어서의 문제점에 대한 완전히 만족스러운 해결수단은 되지 못할 뿐만 아니라 컨테이너에의 부착에 필요한 장치를 배치하기 위하여 부가적으로 지게차의 도움을 필요로 한다는 문제가 있다.

공지된 다른 승강장치들은 다수의 승강용 잭을 갖는 고정된 샤시를 활용하고, 이들의 예로서 미국특허 제3,460,697호, 제4,053,073호, 제3,520,433호, 제4,522,550호 및 제3,152,709호 등이 있다. 그러나, 이들 특허공보 중의 그 어느 것도 컨테이너를 이동하기에 적합한, 특히 컨테이너가 화물차량에 적재되기 위해 일단 들어올려지고 난 연후에 컨테이너의 이동에 적합한 컨테이너 취급장치를 제공하지는 않는다. 컨테이너를 짧은 거리에서나마 이동시키는 능력은 특히 중요한 문제인데, 이것은 컨테이너를 취급하기 위하여 현재 사용 가능한 종래의 유사한 장치 또는 시스템 중의 어느 것에 의해서도 다루어지지 않았다. 더욱이, 종래의 장치 및 시스템 중의 어느 것도 하나의 컨테이너 취급장치가 다수의 컨테이너들에 사용될 수 있도록 컨테이너의 상부에 부착될 수 있게 구성되어 있지는 않다. 컨테이너에 그러한 장치 또는 시스템을 설치하기 위하여 고가크레인이 사용될 수 있는데, 이것은 지게차 또는 다른 종류의 이동식 크레인에 대한 필요성을 제거하게는 해준다.

따라서, 적재함 또는 트럭에 컨테이너를 적재 및 하역하는 것에 관련된 문제는 매우 양호하게 설비된 장소에서 복잡하고 고가인 전용 하역장비를 사용함에 의해서만 만족스럽게 해결될 것이다. 더욱이, 컨테이너를 짧은 거리에서 조작하고 취급하기 위한 능력은 컨테이너를 적재 및 하역하기 위해 사용되는 것과 실질적으로 동일한 장비를 사용할 경우에만 획득 가능하다.

국제특허공보 WO94/26630호에는 컨테이너의 상부 또는 하부에 부착되기에 적합한 크레이들을 합체한 컨테이너 취급장치가 제안되어 있는데, 상기 장치는 컨테이너 유닛을 맞물리게 수용하도록 구성된 하나의 샤시와 개별적인 또는 대등한 이동에 적합한 적어도 두 개의 승강용 지주들을 구비하여, 필요한 수평 또는 수직 방향으로 상기 크레이들에 장착된 컨테이너의 이동제어를 수행한다. 상기 장치에 있어서, 샤시는 컨테이너와의 안정된 맞물림을 허용하도록 하는 치수를 갖는 실질적으로 고정된 프레임을 구비하며, 상기한 승강용 지주들은 프레임에 부착되고 또한 상기 프레임으로부터 또는 프레임을 향해 측면방향으로 제어 가능하게 이동을 하도록 구성된, 측면으로 신장하는 부재들과 아울러, 측면으로 신장하는 상기 부재에 부착되고 또한 그의 이동하는 면에 실질적으로 수직인 방향으로 이동을 제어하도록 구성된 부재들을 포함함으로써, 상기 측면으로 신장하는 부재의 이동제어를 일체식으로 제공하도록 구성한다. 또한, 상기 크레이들의 승강용 지주들의 승강 부재들은크레이들의 조작제어를 위해 제공되며 필요한 수직 또는 수평 측면방향에서 상기 컨테이너를 맞물릴 수 있도록 구성된다.

그러나, 상기 특허공보 WO94/26630호에 개시된 컨테이너 취급장치는, 그것이 컨테이너를 올리거나 내릴 수 있기는 하지만, 적재시 컨테이너의 하부 위치로 트레일러를 후진시키거나 또는 하역시 컨테이너의 하부에서 트럭의 적재함을 적절히 끄집어냄으로써 트럭의 적재함이 승강될 컨테이너의 아래쪽에 항상 위치하여야 하는 만큼 정적인 장치라 할 수 있다.

본 발명은 컨테이너 취급장치에 관한 것으로서, 특히 선적 항구, 철도 터미널 및/또는 공장에서 트럭의 트레일러(적재함)에 컨테이너가 적재 및 하역될 수 있도록 하는 적재용 컨테이너에 상호 연결되도록 구성된 크레이들(가대)을 합체한 장치에 관한 것이다.

본 발명의 2가지 바람직한 실시예가 이하 첨부된 도면과 관련하여 설명된다.

도 1a 및 1b는 저장된 및 수축된 위치에서의 지주들을 구비한 컨테이너 크레이들의 평면도 및 측면도.

도 2는 지면 접지 상태로 회전하기 전에 시초의 신장된 위치에서 그의 지주들을 구비한 컨테이너 크레이들의 사시도.

도 3은 컨테이너에 부착된 컨테이너 크레이들의 개요도.

도 4a 및 4b는 트럭의 적재함에 부착되어 배치된 컨테이너 크레이들이 제공된 컨테이너의 개요도.

도 5는 지주들의 회전시의 컨테이너 크레이들의 개요도.

도 6a 및 6b는 트럭의 적재함에의 적재 또는 하역시 컨테이너를 지지하는 컨테이너 크레이들의 개요도.

도 7은 분리된 이송모드에서의 컨테이너를 지지하기 위한 컨테이너 크레이들의 개요도.

도 8은 지면에 위치한 컨테이너와 다음 위치로 자유롭게 이동하는 컨테이너 크레이들의 개요도.

도 9는 트럭의 적재함으로부터 스스로를 하역하거나 또는 지면으로부터 그 자신을 상승시키는 컨테이너 크레이들의 일련의 측면도.

도 10은 트럭의 적재함에 하나의 크레이들 또는 쌓여진 크레이들의 운송에 따른 일련의 측면도.

도 11은 닫혀진 수축위치에서 상기 지주들의 측면 조절장치를 부분적으로 절개한 단면도.

도 12는 개방된 연장 위치에서 상기 지주들과 도 11의 측면 조절 장치를 부분적으로 절개한 단면도. 및

도 13a 및 13b는 상기 도 11 및 12에 도시된 것에 대한 대안으로서 상기 지주들을 위한 측면 및 회전 조절장치의 후부 측면도 및 부분적인 측면도.

따라서 본 발명의 목적은, 적재용 컨테이너의 상부에 부착하기에 특히 적합하게 구성된 샤시와, 상기 샤시의 각 모서리에 부착된, 승강용 램(ram)을 일체화한 승강용 지주들을 구비한 크레이들(가대)을 활용하는 컨테이너 취급장치를 제공함에 있다. 상기 컨테이너 취급장치에 있어서, 상기 지주들은 각각의 모서리에 회전축 상에서 회동 가능하게 부착됨으로써 컨테이너가 저장된 구조에서의 상기 샤시와 나란히 신장하는 위치들과 지면에 접지된 구조에서의 상기 샤시로부터 하향으로 신장하는 위치들 사이에서 매달린 상태로 이동되도록 구성되고, 상기 지주들의 위치가 상기 샤시의 측면으로 신장되거나 수축될 수 있도록 상기 승강용 지주들에 대한 회동 가능한 부착이 이루어지고, 상기 지주들의 하단부들은 이동성을 제공하는 바퀴들을 구비함으로써 상기 샤시의 아래쪽에 현수된 컨테이너와 함께 또는 컨테이너 없이 지면에 접지된 구조에서 상기 샤시로부터 아래로 신장하는 상기 지주들을 구비한 상기 크레이들이 한 위치에서 다른 위치로 이동될 수 있도록 구성된다.

도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 컨테이너 취급장치는 하나의 컨테이너 유닛의 상부에 상응하는 크기의 직사각형 형상의 샤시(chassis) 2를 구비하는 크레이들(cradle) 1로 이루어진다. 도 1 및 2를 특히 참조하면, 상기 샤시 2는 두 개의 U자형 샤시 부분 2a로 제조될 수 있는데, 그의 지주(leg)들은 사이에 넣어지는 보충(fill-in) 부재들 2b와 함께 완전한 샤시를 형성하도록 말단이 서로 결합되는 구성으로 되어 있고, 상기 보충부재들은 크레이들의 이용시 상이한 길이의 컨테이너들과의 적응을 위해 일정 범위의 서로 다른 길이들로 제공될 수 있다. 상기 샤시 2는 박스채널(box channel) 형상의 프레임구성을 갖되 하나의 컨테이너 상의 해당하는 눈 모양의 구멍에 맞물리도록 구성된 컨테이너 맞물림 수단을 각각의 모서리에 일체로 갖고 있어서, 상기 컨테이너는 실질적으로 일체화된 유닛을 형성하도록 샤시 1에 의해 견고하고 안정하게 맞물려짐으로써 컨테이너에 대한 대부분의 조작은 샤시를 통해 수행될 수 있게된다.

승강용 지주들 3은 샤시의 각 모서리에 장착되고 도 1a, 1b, 3, 4a 및 4b, 도 9의 일부 및 도 10의 전체에서 완전히 수축된 상태에서 도시되어 있는데, 상기 지주들의 어떤 부분도 샤시에 장착된 컨테이너의 외부크기에 상당하는 샤시의 현재의 외부치수를 벗어나게 돌출하지는 않는다. 이러한 방법으로 상기 승강용 지주들은 이송시의 손상으로부터 보호된다.

상기 컨테이너 맞물림 수단은 상기 샤시의 최외곽 모서리를 형성하는 모서리블록 조립체들 16에 내장되고, 그들 사이에 상기 샤시의 어느 한쪽 측면 상에는 신장된 오목한 부분(recess)들 32가 형성되어 있고 또한 그들 안에는 상기 지주들이 수축(retracted) 상태에서 저장되도록 구성된다. 상기 조립체들 16은 샤시의 메인 채널 요소들에 결합된다. 상기 샤시의 두 개의 U자형 부분들 2a는 두 개의 측면 종단부들 18에 취부되는 두 개의 길이방향의 철제 채널부위들 17로써 구성된다.

상기 샤시 채널부위 17의 내부에는 지게차의 갈퀴(tine)에 의해서 맞물려질 졉이식 손잡이들(fold up handles) 19가 제공될 수 있는데, 이것은 상기 크레이들을 이동하기 위한 수단을 제공한다.

도 2를 참조하면, 승강용 지주들 3이 부분적으로 신장된 위치에서 도시되고 있는데, 이들은 샤시의 면에 평면인 방향에서 옆으로 신장되고 컨테이너(그리고 관련된 트럭의 적재함)의 크기를 벗어나기에 충분한 거리만큼 돌출된다. 상기 승강 지주들은 측면 종단부들 18 내에 신축자재롭게 끼워넣는 방식으로 장착되는 측면신장부재 4를 포함한다. 상기 측면 신장부재 4는 요크(yoke) 8a를 통해 바퀴 8을 보유하고 피스톤 샤프트 7과 일체화 된 유압식 실린더의 형태로 구성된 상승 및 하강 부재 6을 그의 외부 단부에 부착한다. 상기 바퀴들 8의 각각은 상기 샤프트 7의 길이와 동축인 축에 대해 선회(swivel)하도록 구성되어도 좋은데, 이것에 의해 상기 크레이들이 이동될 때 방향이 조종되게 할 수 있다. 부가적으로 상기 크레이들의 반대쪽 측면에 있는 바퀴 쌍 들 중의 적어도 어느 한 쌍은 동력으로 구동되거나 또는 모터를 사용하여, 예를 들면, 유압모터에 의해 구동되어도 좋고, 이렇게 함으로써 단지 인력으로 구동하는 것보다 크레이들의 이동을 용이하게 할 수 있다. 다른 방법으로는, 네 개의 바퀴들 모두가 동력으로 구동되어도 좋다. 또한 동력으로 구동되거나 모터가 이용되거나 아니면 수동이거나 간에 상기한 요크 8a를 통해 바퀴 8을 조종하기 위한 수단이 제공되어도 좋다. 한편, 상기 바퀴들의 위치는 부가적으로 예를 들면, 축 방향으로 조절이 가능한 나사형 장치에 의해 샤프트 7에 대해 개별적으로 조절될 수도 있는데, 이렇게 함으로써 후술하는 램을 사용해 승강용 지주들을 개별적으로 조절하는 것 보다 상기 크레이들 또는 크레이들과 컨테이너의 조합체가 현장 주위에서 기동될 때 지표면의 기복에 차라리 더 잘 적응될 수도 있다.

다음으로 도 6을 참조하면, 도 5에 도시된 이동의 과정을 통해, 피스톤 샤프트 7이 신장하여 바퀴 8을 지면과 접촉하도록 하는 회전위치에 배치된 승강용 지주들과 함께 크레이들이 도시된다. 상승 및 하강부재 6은 상기 측면 신장부재의 말단부에 수용된 황동(brass)으로 된 베어링 블록을 맞물리도록 구성된 스텁형회전축(stub axle) 11을 통해서 상기 측면 신장부재 4의 노출된 일단에 회전 가능하게 연결된다. 상기 상승 및 하강부재 6에는 사용되지 않을 때는 부피가 큰 이러한 상승 및 하강부재 6이 프레임 1의 곁에 수평방향으로 저장될 수 있도록 그러나 필요시에는 실질적으로 수직방향으로 회전되어서 컨테이너와 크레이들에 대한 승강을 수행할 수 있도록 회전능력이 제공된다.

동작에 있어서 상기 상승 및 하강부재 6은 철제 채널부위 17에 대해 수평방향으로 넉넉하게 수용되고 모서리 블록 조립체 16의 회전에 의해 보호된다. 상기 상승 및 하강부재 6의 활성화에 의해, 장착된 컨테이너의 측면에서 빠져나가는 지점에 도달할 때까지 수평방향으로 여전히 유지되면서 상기 상승 및 하강부재는 먼저 측면으로 신장된다. 같은 연속동작으로, 측면 신장부재 4의 신축자재로운 신장에 의해 상기 상승 및 하강부재의 연속적인 신장은 실질적으로 똑바로 선 또는 수직인 위치로 상기 상승 및 하강부재 6을 회전시키는 결과를 가져오고, 이 때 상기 승강용 지주 3은 그의 최대 측면신장 위치에 도달하는데, 이것은 더 나은 안정성을 제공하기 위해 나머지 구조물에 대해 상기 승강용 지주 3을 고정하는 고정장치(나중에 설명될 35 참조)와의 맞물림을 또한 편하게 할 수도 있다. 상기 최대 측면신장 위치에 도달시 상승부재들은 수직방향으로 바로 지면 위에 위치되어 상기 크레이들과 장착된 컨테이너를 상승시킬 준비가 되는 것이다. 그 다음 상기 상승 및 하강부재들이 활성화되어 샤프트 7과 바퀴 8을 돌출시키도록 유압실린더를 작동시킴으로써 지면에 접촉하여 지면 위로 상기 크레이들과 그에 장착된 컨테이너를 들어올린다.

도 4는 트럭 T의 적재함에 적재된 컨테이너 C가 완전히 장착된 컨테이너 크레이들을 도시한다. 샤시 1의 유선형 크기는 컨테이너와 동일한 평면크기를 채택한다. 승강용 지주들 3은 샤시에 완전히 밀어 넣어져서 외부의 모서리 블록 조립체 16 및 컨테이너의 몸체에 의한 손상으로부터 보호된다.

도 11 및 12를 참조하여 상기한 승강용 지주들의 기계적인 동작이 이해될 수 있다. 도 11은 도시된 크레이들의 한 모서리에 대한 샤시 일단의 단면부에 있어서의 평면도를 도시한다. 상기 샤시의 단면 부위 18은 세로부위 17에 결합된다. 샤시의 부위 18의 내부는 충분히 신축자재로운 맞물림 상태에서 상기 측면 신장부재 4를 꼭 맞게끔 수용하도록 형성되는 치수로 제조된다. 측면 신장부재 4는 상기 부위 18의 길이의 반보다는 약간 작은 길이의 채널부위의 철제 유닛이고, 상기 부위 18의 내부에 원활하고 넉넉한 신축자재로운 맞춤을 허용하도록 근접한 치수로 제조된다. 상기한 넉넉한 맞춤에 따른 오차는 그리 중요한 것은 아니지만, 수직오차는 수직배열에 있어서 신축자재로운 상태로 맞물린 측면 신장부재 4의 최소한의 이동만을 허용하도록 매우 근접한 것으로 하는 것이 바람직한데, 그 반면에 수평오차는 크레이들의 수평조절을 가능케 하기 위해 어느 정도의 수평이동을 제공하여도 좋으며, 여기서 크레이들의 일단은 측면 신장부재들의 속박을 야기함이 없이 한번에 이동될 수도 있다. 상기 부위 18의 외부 단부는 튜브의 끝단에서 외부 청동(bronze) 베어링 23 및 내부 청동 베어링 24로써 장착된다. 이러한 쌍둥이형 청동 베어링은 스텁 회전축(stub axle) 10을 수용한다. 상기 스텁 회전축은 그것의 외부 단부에 장착되는 외부 칼라(outer collar) 30과 그의 내부 단부에 장착되는 회전튜브 25에의해서 축 상으로 정렬되어 유지된다. 상기 회전튜브는 단면으로 보아 실린더 모양이고, 일단에서는 상기한 내부 청동 베어링 24에 인접하고 상기 스텁 회전축에 대해 어울리는 크기로 구성되며, 상기 측면 신장부재 내에서 회전을 허용하도록 측면 신장부재 4내에 적합한 외부 직경을 갖도록 구성된다. 상기 스텁 회전축의 외부 단부는 상승 및 하강부재 6을 수용하도록 구성된 클램핑 링 28로써 장착된다. 이러한 방법으로, 상기 승강용 지주 3의 상승 및 하강부재 6은 측면 신장부재에 대해 동축 상으로 회전될 수 있지만 상기 측면 신장부재와의 축 상으로 정렬된 상태로 유지됨으로써, 스텁 회전축과 측면 신장부재가 측면 방향으로만 조화롭게 이동할 수 있지만 상기 스텁 회전축은 측면 신장부재에 대해 회전이 자유롭게 구성된다. 상기 스텁 회전축의 회전은 유압식 회전 및 신장 실린더 11의 작동에 의한 측면 신장부재의 측면운동과 함께 제어되고 조정된다. 상기 회전 및 신장 실린더의 몸체는 부위 18 내에서 핀 13에 부착된다. 이 핀 13은 위치 14에서 상기 부위 18을 통과하고 부위 18의 중심에서 실질적으로 중간쯤에 위치한다. 왼쪽 및 오른쪽 양쪽의 기계장치에 대한 회전 및 신장 실린더들은 하나의 공통된 핀 13에 부착된다. 회전 및 신장 실린더 11은 회전 튜브 25 안에 적합한 크기로 구성되며 상기 스텁 회전축 10의 내부 단부에 부착되는 샤프트를 갖는다. 스텁 회전축의 조정된 회전은 상기 회전 및 신장 실린더를 에워싸는 회전튜브에 형성된 곡선 슬롯 26에 의해 수행된다. 상기 회전 및 신장 실린더의 몸체는 조립체 핀 13에 대한 부착에 의해 회전이 방지되고, 유사하게 회전 핀 및 베어링 또한 회전이 방지된다. 그러나 상기 스텁 회전축 및 회전튜브 25는 회전이 자유롭고, 회전 및 신장 실린더는 상기 스텁 회전축 및 측면신장부재가 샤시로부터 바깥으로 이동하도록 하기 때문에 회전 실린더의 나선형 부위는 상기 스텁 회전축이 회전하게끔 한다. 상기 상승부재의 측면 및 회전운동의 동작 및 조정양태는 도 12를 참조하여 이해될 수 있다. 도 12는 부분적으로 신장된 상태에서의 측면 신장부재 4를 상세하게 도시하는데, 여기서 측면 신장부재 4 및 스텁 회전축 10은 회전 및 신장 실린더 11 및 샤프트 12의 신장에 의해 측면으로 이동되고 있다. 따라서 회전 핀 및 베어링 27은 슬롯의 나선형 부위가 시작하는 지점으로 상기 나선형 슬롯 26의 축 부분에 대하여 이동한다. 이 지점에서 상승 및 하강 부재 6은, 모서리 블록 조립체 16을 참조하여 도시되는 바와 같이, 팔레트(pallet) 컨테이너의 외부 크기를 벗어나는 지점에 거의 도달한다.

회전 및 신장 실린더 11 및 샤프트 12의 연속적인 동작은 측면 신장부재 4 및 스텁 회전축 10을 그것들의 최대 신장위치로 신장시킨다. 이 때, 고정된 회전 핀 및 베어링 27에 대해 작용하는 나선 슬롯의 나선형 부위에 의한 영향에 의해 상기 회전 튜브 25 및 스텁 회전축 10은 회전하게 된다. 상기 회전축 10의 회전은 차례로 상승부재 3을 실질적으로 수직방향으로 회전되도록 해준다. 상기 상승용 실린더의 수직위치는 소정의 조정된 작동으로 달성되는데, 이것은 상기 상승 및 하강 부재가 컨테이너 및 크레이들을 완전히 벗어나도록 허용하는 충분한 거리만큼 샤시에서부터 측면 신장부재가 이동하는 것을 보장하게 된다.

각 모서리에 승강 지주들 3이 제공되는 샤시와 네 개의 지주들의 통합된 동작은 지면으로부터 또는 트럭 T의 적재함으로부터 크레이들 1 및 컨테이너 C를 상승하기 위한 수단을 제공하는 역할을 한다.

일단 크레이들이 네 개의 승강 지주들에 의해 지지되고 나면, 크레이들의 수직위치는 상승부재 3의 동작에 의해 제어될 수 있다. 핀 13은 부하 전달튜브를 통과하고 회전 및 신장 실린더 11을 고정시킴으로써 핀에 대한 상기 승강용 지주들의 모든 측면이동이 달성된다.

도 13a 및 13b를 참조하면, 도 11 및 12에 도시된 회전 및 측면 조절장치에 대한 대안으로서, 상기 크레이들은 각각의 승강 지주의 근처에 승강 지주들의 상단부의 연결부재들 31a에 부착되는 유압펌프(hydraulic ram) 31을 수용할 수도 있는데, 이것은 도 13a에 도시된 바와 같이 크레이들의 샤시 2로부터 바깥쪽 측면으로 승강 지주들 3의 상단부를 이동시키도록 신장 가능하고, 또한 상기 크레이들의 샤시의 측면에 대해 다시 안쪽 측면상으로 상기 승강 지주들의 상단부를 끌어당기도록 수축 가능하게 구성된다. 이러한 실시예에 있어서, 상기 승강 지주들은, 회전하는 러그(lug) 33a에 결합된 유압펌프 33에 의해 샤시의 신장된 오목한 부위 32 내의 저장된 수평위치로부터 수직 상승 및 하강위치로 매달려 이동되고, 반면에 상기 러그들은 차례로 상기 유압펌프 31에 부착되어 그로부터 방사상으로 바깥쪽으로 신장하고, 그에 의해서 그들의 세로축 31b에 대해 유압펌프들을 회전시키게 되는 한편, 결과적으로는 상기 승강 지주들이 수평의 저장위치와 수직의 상승위치 사이에서 유압펌프들 33의 신장 또는 수축동작에 의해 이동될 수가 있다.

상기 유압 펌프들 33은 러그 34를 고정시킴에 의해 크레이들의 샤시에 회전 가능하게 고정된다.

펌프들 31 및 33을 위한 유압공급 시스템들은 서로 결합될 수도 있는데, 그럼으로써 승강 지주들의 회전 및 측면 상의 위치조절은 동시에 행하여진다. 다른 방법으로는, 상기 유압공급 시스템은 서로 독립적으로 동작할 수도 있는데, 즉 승강 지주들이 샤시로부터 측면 상으로 벗어나 상기 오목한 부위들 32의 밖으로 유압펌프 31에 의해 먼저 이동되고 그 다음에 상기 유압펌프 33이 활성화되어서 그들의 수직위치를 향해 아래쪽으로 승강 지주들을 이동시키게 되며, 반면에 상기한 오목한 부위들 32 내부의 그들의 수평 저장위치로 그것들을 다시 복귀시키기 위한 반대순서의 동작이 후속된다.

본 발명에 따르면, 크레이들은 컨테이너 C의 상측에 장착된다. 이러한 방식으로, 하나의 컨테이너 크레이들이 순서대로 다수의 컨테이너들에 장착될 수 있어서 단지 하나의 컨테이너 크레이들을 사용해 다수의 개별적인 컨테이너들의 취급에 도움이 되도록 할 수 있다.

다른 컨테이너 높이에 적응하기 위하여, 상기 승강 지주들 3은 두 개의 펌프들 6a 및 6b를 일체로 구비해도 좋은데, 상기 하나의 펌프 6a는 피스톤 샤프트 7을 신장하고 수축함으로써 크레이들을 상승 및 하강하도록 작동하는 반면에, 다른 펌프 6b는 피스톤 샤프트 7a를 통해서 승강용 피스톤의 한번의 왕복운동에도 불구하고 증가된 높이의 컨테이너에 적응하기 위해 승강 지주들의 전체적인 길이를 연장하도록 활성화될 수 있다.

크레이들에 매달린 선적 컨테이너를 완전히 안정화하기 위하여, 선적 컨테이너의 상부 모서리들에 맞물리는 모서리 블록 조립체 16의 컨테이너 맞물림 수단에 부가해 상기 승강 지주들은 그에 대해 축 상에서 회전 가능한 고정장치들 35(기재의 명료성을 위해 일부 도면에서는 생략됨)를 구비하고 그 각각은 상기 승강 지주를 에워싸는 슬리브(sleeve) 36으로 이루어지며, 한편 방사상 모양으로 외향 및 하향으로 신장하는 브라켓(bracket) 37은 그의 외부 단부에 선적 컨테이너의 하부 모서리에서 그의 단부들 및 측면들 양자에 통상적으로 제공되는 오목한 부위들을 통해 컨테이너의 하부 모서리들을 맞물도록 구성된 한 쌍의 컨테이너 맞물림 부재 38 및 39를 보유한다. 상기 컨테이너 맞물림 부재들 38 및 39는 관련된 오목부위에 들어가도록 하는 크기의 확장된 헤드들을 갖지만, 90도 정도 뒤틀려질 때 그것들은 관련된 적절한 오목부위 내에서 맞물리게 된다. 컨테이너의 측면에서 컨테이너 맞물림 부재 38은, 상기 고정장치가 제 위치로 이동될 때, 그들의 적절한 오목부위들에 자동적으로 들어간 연후에 그들이 90도 정도 뒤틀림 되는 것을 필요로 할 것이며, 반면에 상기 컨테이너 맞물림 부재 39는 먼저 그들의 관련된 오목부위들에 밀어 넣어지고 그 다음에 90도 정도로 뒤틀림 되는 것이 필요하다. 상기 브라켓들 37은 각각의 컨테이너 맞물림 부재들 38 및 39 사이에 나사 모양의 조절기들 40을 구비하며, 이들은 안쪽 방향으로 나사가 죄어질 때 컨테이너의 모서리에 대해 지탱하고 그 다음으로 각각의 오목부위들과의 밀접하게 맞물려진 상태로 상기 컨테이너 맞물림 부재들 38 및 39를 끌어당기도록 구성된다.

크레이들에 대한 전기공급

크레이들에 대한 전기공급은 내부의 PC 또는 240볼트 또는 415볼트의 외부전원으로부터 공급될 수 있다.

3상 전원이 직접 사용되거나 또는 단상으로 변환되어 별도의 240볼트 모터에공급되어도 좋은데, 이것은 유압실린더의 작동을 위한 독립된 유압펌프들에 전원을 공급한다.

크레이들의 유압장치

유압실린더들 6으로 이루어진 상승 및 하강 부재들은 100 내지 150 mm의 내부직경, 1800mm의 왕복운동 거리(스트로크) 및 3000 psi로 동작되는 75 내지 100mm의 샤프트 직경으로 구성된다.

상기 측면조절 실린더들 9는 40mm 직경의 샤프트와 300mm의 왕복운동 거리를 갖는 100mm의 내부직경의 유압실린더들로써 제공되어 약 3000psi의 압력으로써 작동된다.

상기 회전 및 신장 실린더 11은 25mm 직경의 샤프트와 750mm의 스트로크를 갖는 40 내지 75mm의 내부직경의 유압실린더들로 이루어지며 대략 3000psi의 압력으로써 작동된다.

상기 유압동력은 필요한 유압(도 2에 도시된 전원장치 P 참조)을 발생시키기 위한 하나 또는 다수의 전기펌프들에 의해 내부적으로 또는 외부로부터의 유압공급에 의해 외부적으로 제공될 수 있다.

크레이들의 유압장치들의 상술한 모든 세부적인 것들은 하중이 무거운 것에서부터 매우 가벼운 것들에 이르는 다양한 컨테이너 중량에 적응할 수 있도록 변경될 수도 있다.

이하 본 실시예의 특히 바람직한 동작모드가 첨부된 도면을 참조하여 기술될 것이다.

사용시 상기 컨테이너 크레이들은 컨테이너에 반영구적으로 부착되는 부속품을 제공하는데, 이것은 적재, 하역 및 짧은 거리의 이동을 위한 자급식(self-contained) 유압작동 승강기 시스템을 하나의 컨테이너에 제공하도록 한다.

네 개의 승강용 지주들 3은 프레임으로부터 측면으로 신장하고, 상승부재로서 동작하는 네 개의 유압펌프들 6은 필요하다면 수직으로 회전하게 된다. 그 다음, 이들은 지면까지 신장하여 크레이들 및 그에 결합된 컨테이너를 트럭 또는 열차로부터 자유롭게 들어올리게 된다. 일단 트럭에서 벗어나게 되면, 상기 지주들이 크레이들을 지면으로 또는 다른 희망하는 높이로 하강시키게 된다.

이송모드에서 트럭에 적재할 때, 상기 크레이들은 트럭의 높이만큼 상승된 연후에 트럭이 크레이들의 밑으로 후진되거나 또는 트럭의 적재함 위로 회전이동하여 적재된다.

일단 수축된 상태로 되고 나면 모든 유압장치 요소들은 크레이들의 물리적 크기 내에 보관된다.

상기 크레이들은 자가식으로 운송차량에 적재될 수도 있고 또는 별개로 제공되는 접이식 지게차용 갈고리 핸들(tine handle)에 의해 적재될 수도 있다. 이러한 핸들은 단지 크레이들을 적재하기 위한 것이다.

시스템 동작의 일실시예

1. 컨테이너와 크레이들의 하역(Unloading)

트럭이 본 발명에 따른 컨테이너 크레이들이 이미 장착되거나 도착시 후속해서 장착되어 컨테이너가 적재된 상태로 도착하여 있다(도 4 참조).

조작자는 컨테이너를 배치하고 적재물을 열고 컨테이너 크레이들에 전원(전기, 또는 가솔린 또는 경유모터로써)을 연결한다. 동력이 상기 크레이들에 공급되는 동안 적재된 유압시스템은 모든 설비들에 필요에 따라 공급되는 약 3000psi의 압력을 제공할 수 있다.

상승 및 하강 부재가 측면 및 회전 운동이 동시에 일어나는(도 5 참조) 컨테이너에서 벗어날 때가지 상기 선택된 승강 지주들은 크레이들의 측면으로부터 바깥쪽으로 측면 상으로 신장하는데, 이러한 움직임은 상기 상승 및 하강 부재의 실린더들이 수직이 되고 측면신장 부재들이 완전히 신장될 때까지 계속된다. 이러한 측면이동의 종료시 유압펌프의 연속(시퀀싱) 밸브가 작동하여 유체를 상승 및 하강 부재의 실린더 쪽으로 지향시켜 바퀴들이 지면에 닿기 바로 직전까지 샤프트를 신장시키고, 그 다음으로는 고정장치가 맞물려져서 크레이들 및 컨테이너 결합체의 무게는 크레이들에 의해 유지되고, 또한 상기 상승 및 하강 부재의 동작에 의해 트럭의 적재함으로부터 크레이들 및 컨테이너 결합체를 들어올리게 되고, 그 후에 트럭이 컨테이너의 하부로부터 벗어나게 되거나 또는 크레이들이 트럭의 적재함으로부터 벗어나도록 이동된다(도 6).

2. 컨테이너와 크레이들의 적재

트럭이 컨테이너 및 크레이들 또는 단지 컨테이너만을 받기 위해 도착한다.

조작자가 컨테이너의 측면을 관측하면서 상시 컨테이너 및 크레이들의 바로 밑으로 트럭을 후진시키거나 또는 컨테이너를 장치한 크레이들이 트럭의 적재함 위로 회전하여 이동된다.

상기 컨테이너의 하부모서리 블록들은 바퀴를 8도 내지 90도 정도로 크레이들의 측면을 향하도록 회전시킴으로써 트럭 고정용 핀으로써 정렬되는데, 이것에 의해서 크레이들의 측면이동을 가능케 해준다.

상기 상승 및 하강 부재의 실린더는 크레이들 및 컨테이너를 트럭 고정용 핀까지 하강시킨다. 부하가 트럭에 의해 취해질 때, 상기 고정장치들은 풀리게 되고 모든 네 개의 축이 수축위치에 돌아올 때까지 샤프트는 수축하기를 계속한다.

상기 상승 및 하강 부재의 실린더들은 수직상태에서 수평상태로 회전하고 승강 지주들을 크레이들에 집어넣는다.

도 9는 트럭의 적재함에 그 스스로 적재 또는 하역될 때의 다양한 배열상태에 있는 크레이들을 도시하는 반면에, 도 10은 트럭의 적재함에 크레이들을 하나 또는 다수로 저장하였을 때의 배열상태를 도시한다.

한편, 특히 중요한 것은 승강용 지주들에서부터 신장함과 아울러 컨테이너의 통상적인 모서리 블록들과 맞물리는 고정장치들 35인데, 이것에 의해 컨테이너 및 크레이들 결합체가 상승위치에 있을 때 상기 결합체는 전체적으로 안정감 있게 유지되고 현장 주변에서 견고하고 안전하게 이동될 수가 있다(도 7 참조).

전술한 선행기술에 따른 국제특허공보 WO94/26630호에 개시된 도 8의 실시예와 같은 상부적재형 크레이들(팔레트)에 대비되는 본 발명의 바람직한 실시예들에따른 크레이들의 또 다른 하나의 부가적인 장점은 구조가 훨씬 덜 복잡하다는 것인데, 언제든지 크레이들의 어떤 일부분도 컨테이너에 대한 적재 또는 하역능력을 방해할지도 모르는 컨테이너의 일단 또는 양단에서의 도어에 대한 접근을 가로막지 않는다. 이것은 크레이들이, 예를 들면 공장현장에서 적재 플랫폼의 일정치 않은 높이와 일치하도록 컨테이너의 높이를 조절하기 위하여 크레이들이 사용될 때 특히 중요하다.

전술한 실시예들은 단지 예를 들어 설명한 것이며 본 발명의 정신을 이탈하지 않고 어떠한 변경도 가능할 것임을 이해하여야 할 것이다. 본 발명의 범위는 단지 첨부한 청구범위에 의해서만 정해질 것이다.

Claims (10)

1. 지주들은 각각의 모서리에 대해 회전축 상에서 회동 가능하게 부착됨으로써 저장된 구조(orientation)에서 상기 샤시와 나란히 신장하는 위치들과 지면에 접지된 구조에서의 상기 샤시로부터 하향으로 신장하는 위치들 사이에서 매달린 상태로 이동되도록 구성되고, 상기 지주들의 위치가 상기 샤시의 측면으로 신장되거나 수축될 수 있도록 상기 승강용 지주들에 대한 회동 가능한 부착이 이루어지고, 상기 지주들의 하단부들은 이동성을 제공하는 바퀴들을 구비함으로써 상기 샤시의 아래쪽에 현수된 컨테이너와 함께 또는 그러한 컨테이너 없이 지면에 접지된 구조에서 상기 샤시로부터 아래로 신장하는 상기 지주들을 구비한 상기 크레이들이 한 위치에서 다른 위치로 이동될 수 있는,

   적재용 컨테이너의 상부에 부착하기에 특히 적합하게 구성된 샤시 및 상기 샤시의 각 모서리에 부착된, 승강용 램(ram)들을 일체화한 승강용 지주들을 구비한 크레이들을 활용하는 컨테이너 취급장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 샤시에 대한 승강용 지주들의 회동 가능한 부착은, 상기 샤시에 대한 상기 지주들의 측면이동과 그들의 회전 가능한 이동이 동시에 수행되도록 하는 것인 컨테이너 취급장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 샤시에 대한 승강용 지주들의 회동 가능한 부착은, 상기 샤시에 대한 상기 지주들의 측면이동과 그들의 회전 가능한 이동이 서로 독립적으로 수행되도록 하는 것인 컨테이너 취급장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 샤시의 모서리들은 상기 컨테이너의 상부 모서리들에 부착되기 위한 수단을 구비하며, 상기 샤시는 저장된 구조에 있어서 상기 샤시를 부착하기 위한 수단들 사이에서 길이 방향으로 신장하는, 그의 각각의 측면 상에, 상기 지주들을 수용하기 위한 오목한 부위들을 갖는 컨테이너 취급장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 승강용 지주들은 상기 승강용 램들의 왕복운동 거리에 상관없이 상이한 높이의 적재 컨테이너들을 수용하도록 상기 지주들의 전체적인 높이를 조절하기 위한 부가적인 램들을 구비하는 컨테이너 취급장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 승강용 지주들이, 상기 크레이들에 의해 지지될 때 상기 컨테이너의 상부모서리들의 연결에 부가하여 컨테이너를 더욱 안정시키기 위하여 상기 적재 컨테이너의 하부 모서리를 맞물기 위한 고정장치들을 구비하는 컨테이너 취급장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바퀴들은 동력으로 구동되거나 또는 모터로 구동되거나 및/또는 방향조정 가능하도록 되어있는 컨테이너 취급장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 크레이들은 다른 높이의 컨테이너들을 수용하도록 그의 높이를 조절하는 수단을 구비하는 컨테이너 취급장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바퀴들은, 크레이들 또는 크레이들과 컨테이너의 결합체가 이동될 때 지표면 상의 기복에 적응되도록 그들의 각각의 승강용 램들에 대하여 세로로 조절가능한 컨테이너 취급장치.
10. 첨부한 도면들 중의 도 1 내지 도 10 그리고 도 11 및 도 12, 또는 도 1 내지 도 10 그리고 도 13a 및 도 13b를 참조하여 본질적으로 기술된 것과 같은 컨테이너 취급장치.