CN117242030A - 用于装卸集装箱的可变占用空间的装卸设备 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于装卸集装箱(105)的可变占用空间的装卸设备(401、401’)，其包括：适合于与牵引机(410)的第五轮(430)关联的第一柱(455)，与第一空转地面支承轮(480)空转关联的第二柱(475)，与第二空转地面支承轮(505)空转关联的第三柱(500)，用于提升集装箱(105)的提升装置(540、545、550、555、560、565、570、575、580、585)，以及将第二柱(475)和第三柱(500)连接至第一柱(455)并且被配置为使第二柱(475)和第三柱(500)中的至少一个柱在第一位置和第二位置之间移动的连接装置(520、530、535)，其中处于第一位置时第三柱(500)与第二柱(475)的距离最大，而处于第二位置时所述距离最小。

Description

用于装卸集装箱的可变占用空间的装卸设备

技术领域

本发明涉及可变占用空间类型的集装箱装卸设备(ISO)，即能够被布置为允许提升和放低集装箱的工作配置(例如，将集装箱提升或放低至铰接式卡车的托架或从铰接式卡车的托架提升或放低)以及不提升或放低集装箱的储存/运输配置。具体地，该设备处于储存/运输配置时的占用空间小于处于工作配置时的占用空间，使得设备可在标准铰接式卡车的托架上且对公众开放的普通道路上运输。

背景技术

已知用于装卸集装箱的设备能够改变其占用空间(认为是设备的最大高度、宽度和长度的集合)，以从工作配置(其中设备能提升/放低并陆路运输集装箱，一般是单个集装箱或最多两个集装箱)转变为储存或运输配置(其中与工作配置相比减少了设备的占用空间)，使得设备可用例如标准铰接式卡车在城市道路上运输。

这类设备通常包括可变占用空间的支架，例如包括可伸缩的竖直侧梁和/或支柱，该可变占用空间的支架通过至少3个、优选4个轮支承在地面上，这些轮中的至少1个、优选2个轮是驱动轮，以便能够移动支架和与其一起的集装箱，其中支架通过设备提升装置与集装箱关联。

因此，设备设置有马达和驾驶舱，马达为驱动轮移动该设备提供必要的力，驾驶舱允许操作员驾驶该设备。马达可以是通过由连接至可变占用空间的支架的马达泵置于一定压力下的流体驱动的液压马达。

正如所料，马达和驾驶舱具有相当大的占用空间，这与在储存/运输配置中使设备占用空间最小化的需求不匹配。还可以料到，这样的组件复杂且延长设计/施工时间，并构成显著的重量负担。

本发明的目的是解决现有技术设备的前述问题。

该目的通过独立权利要求所述的本发明的特征来实现。从属权利要求书概述了本发明的优选和/或特别有利的方面。

发明内容

具体地，本发明提供了用于装卸集装箱的可变占用空间的装卸设备，其包括：

-第一柱，该第一柱适合于与牵引机的第五轮关联，

-第二柱，该第二柱与第一空转地面支承轮空转地关联，

-第三柱，该第三柱与第二空转地面支承轮空转地关联，

-用于提升集装箱的提升装置，

-连接装置，该连接装置将第二柱和第三柱连接至第一柱，并且被配置为使第二柱和第三柱中的至少一个柱在第一位置和第二位置之间移动，其中处于该第一位置时，第三柱与第二柱的距离最大，处于该第二位置时，所述距离最小。

由于这种方案，提供了具有可变占用空间类型的用于装卸集装箱的设备，与现有技术设备相比，在具有相同性能的同时更紧凑、更轻、易于运输和更经济。具体地，这些优点是由于以下事实获得的，由于该设备可利用设置有适合于连接(如，以空转模式关联)第一柱的第五轮(或任何其他等效连接元件)的牵引机的驱动轮，该设备不需要驱动轮来装卸集装箱。因此，由于无需任何驱动轮，该设备无需设置现有技术的设备用于旋转地面支承轮的马达，通常是液压马达/油压马达，也无需设置用于控制或定向驱动轮和用于驱动设备的装置，因为这类装置通常已经包括于牵引机中。如下面所述，该设备可包括由电动马达或吸热马达驱动的泵，用于产生允许启动连接装置的加压流体，由于也不必提供足够的力来启动驱动轮，该设备可比现有技术的设备更小，因而该设备体积更小。此外，不排除该设备也可以不包括用于启动连接装置的车载泵，并且该设备可以连接至该设备外部的泵，从而使该设备更轻更紧凑。该设备还可用标准铰接式卡车的托架在向公众开放的道路上运输，因为一旦进入运输配置，该设备就不会伸出铰接式卡车的托架。

根据本发明的一方面，旨在提高系统处于运输配置时的紧凑性，同时保持处于操作配置时的高功能性，连接装置可包括：

-第一横杆，该第一横杆设置有连接至第一柱的第一端部和连接至第三柱的第二端部，

-第二横杆，该第二横杆设置有刚性固定至第二柱的第一端部和相对于竖向旋转轴线铰接至第一柱与第一横杆中的一者的第二端部，

-致动器，该致动器被配置为使第二柱相对于所述竖向旋转轴线旋转地移动。

本发明的又一方面提供了致动器可以是线性致动器，其设置有铰接至第一柱、第一横杆和第三柱中的一者的第一端部，以及铰接至第二柱和第二横杆中的一者的相对的第二端部。

本发明的又一方面提供了第三柱和第二柱可为伸缩型。

这样，对于处于操作配置时的相同占用空间，可以减少处于运输配置时的占用空间。

根据本发明的另一个方面，可为伸缩型的第一柱和第一横杆可以有助于提高这一优势。

此外，该特征允许柱被提升至第一横杆和第二横杆在牵引机上方的位置处，从而允许设备被带到牵引机的前面，以获得更好的机动性，同时允许设备被装载到托架上。

根据本发明的一方面，提升装置可包括：

-连接至第二柱并沿纵向方向横向于第二柱延伸的第一臂，

-连接至第三柱并沿纵向方向横向于第三柱延伸的第二臂，

-与第一绳整合的第一集装箱夹持体，第一绳至少部分缠绕第一轮并且通过第一致动器操作，该第一轮铰接在第一臂的远离第二柱的第一端部附近，

-与第二绳整合的第二集装箱夹持体，第二绳至少部分缠绕第二轮并且通过第二致动器操作，该第二轮铰接在第一臂的远离第二柱且与第一端部相对的第二端部附近，

-与第三绳整合的第三集装箱夹持体，第三绳至少部分缠绕第三轮并且通过第三致动器操作，该第三轮铰接在第二臂的远离第三柱的第一端部附近，

-与第四绳整合的第四集装箱夹持体，第四绳至少部分缠绕第四轮并且通过第四致动器操作，该第四轮铰接在第二臂的远离第三柱且与第一端部相对的第二端部附近，

并且其中第一臂和第二臂中的至少一个臂根据竖向铰链轴线铰接至各自的柱。

这样，允许至少一个臂适应另一个臂，保持两个臂例如平行而不相交，因而允许第二柱和第三柱彼此靠得更近，可以减少该设备的占用空间，否则在所提出的方案之前，如果两个臂都是刚性固定的，也就是相对于柱刚性固定而没有任何剩余自由度，在从第一位置至第二位置的转变中会彼此接触。

根据本发明的另一个方面，该设备可包括由马达驱动的泵，该泵可操作地连接至连接装置，用于在第一位置和第二位置之间移动第一柱，并且其中所述泵和所述马达连接至所述三个柱中的一个柱或所述连接装置。

根据本发明的替代实施方案，第一横杆的第二端部可相对于第一旋转轴线铰接至第三柱，并且其中第二横杆的第一端部可相对于第二旋转轴线铰接至第二柱。

这样，可以使第一柱和第二柱相对连接装置的各自横杆旋转，因而即使在装卸比ISO集装箱更大或更小的载荷时，该设备也可以保持地面支承轮彼此平行。在没有这些特征的情况下，除了第三柱和第二柱之间的最佳设计距离之外，在其他位置，由于轮仅相对于水平旋转轴线铰接至柱，轮会在相交轨迹上滚动，因而在该设备沿直轴线移动的情况下会被迫蠕动。

本发明还提供了用于装卸集装箱的系统，该系统包括设置有第五轮的牵引机和根据权利要求1的设备，其中第一柱可拆卸地连接至牵引机的第五轮。

附图简述

借助所附表中示出的图阅读以非限制性示例的方式提供的以下描述后，本发明的进一步特征和优点将更加明显。

图1为根据本发明的集装箱装卸系统在陆地装卸集装箱的步骤中所示的平面示意图，该系统包括根据本发明的集装箱装卸设备。

图2为图1的系统的侧面示意图。

图3为上述图的集装箱装卸系统在相对于铰接式卡车的托架装载或卸载集装箱的步骤中所示的侧面示意图。

图4为上述图的集装箱装卸设备在用铰接式卡车的托架运输时的运输配置中所示的侧面示意图。

图5为图4所示内容的侧视示意图。

图6为示出设备处于运输配置的平面示意图。

图7为上述图的系统的牵引机的平面示意图。

图8为根据本发明的系统的替代实施方案在陆地装卸集装箱的步骤中所示的平面示意图。

图9为图8的系统的设备处于运输配置的平面示意图。

图10为根据本发明的设备的替代实施方案的平面示意图。

具体实施方式

具体参见附图，用于装卸集装箱105(ISO集装箱)的系统，特别是能够沿着向公众开放的道路和高速公路自主移动的类型，整体以100示出。在所示实施方案中，存在能够装卸单个集装箱的系统100，然而，在本领域技术人员可及范围内对系统进行适当的尺寸修改的情况下，该系统的发明构思可适合于运输一个在另一个顶部的两个竖向堆放的集装箱。

可由系统装卸的集装箱105优选为ISO集装箱(设置有结合元件，例如以销钉和/或槽的形式)，适合于由所述系统100例如通过挂钩来抓取。

系统400包括牵引机410，即适合于陆路运输的自行式车辆，其包括底架415，至少一对驱动转向轮420或一对驱动轮和一对转向轮(通常可能包括至少一对空转轮425)与底架415关联。

所示的牵引机为铰接式车辆的牵引机，即适合于运输通过空转轮支承在地面上的托架的自行式车辆，但不排除牵引机可能是另一种自行式车辆，例如叉车。

指明托架定义为具有用于支承货物(如，集装箱)的平的上表面的支架，并且多个地面支承轮(全部为空转轮)与该支架关联。实际上，托架需要牵引机来移动。

牵引机410包括用于产生驱动轮移动牵引机所需的力的马达(未示出)，以及用于将马达能量输送至驱动轮的传动装置(在马达吸热的情况下)。

牵引机410还包括用于控制转向轮或转向驱动轮的转向系统(未示出)，以及适合于容纳牵引机操作员和用于操作所述牵引机系统的控制器的驾驶舱。

牵引机410包括与牵引机的支架关联的第五轮430(众所周知)，其适合于允许可拆卸地连接待拖拽的托架并且下方支承所述托架的一部分。

具体地，第五轮430包括板，该板设置有大致平的上表面435(其通常被润滑以减少与放置于其顶部的托架部分的摩擦)，在该板中形成适合于允许托架的销插入的凹槽440。

另外，第五轮包括锁定机构，该锁定机构被配置为选择性地保持和释放插入凹槽内部的(托架的)销。

驾驶舱位于牵引机的前部，而第五轮430位于牵引机的后部。

系统100还包括用于装卸集装箱105的可变占用空间的装卸设备401、401’(下文简称为设备401、401’)。具体地，由该设备执行的装卸包括提升、放低和保持集装箱悬吊于地面上。通过将该设备连接至牵引机410，如在下面将变得更清楚，该设备使集装箱保持悬吊于空中的同时可以通过在空间中水平移动该设备来装卸集装箱。

设备401、401’是可变占用空间的设备，因为其能够在工作(或操作)配置和储存或运输配置之间改变占用空间，该设备处于工作(或操作)配置时可以提升/放低以及保持提升的集装箱(或一对集装箱)，而该设备处于储存或运输配置时，设备401、401’的最大总占用空间与工作配置时相比减小。

指明可变占用空间是指在高度、宽度和长度中的空间内改变至少一个尺寸的可能性。宽度和长度彼此垂直且位于水平面上，而高度是竖向测量的。此外，在本讨论中，在设备401、401’与牵引机连接并对齐的情况下(如图所示)，宽度将参考垂直于牵引机直行方向的测量方向来使用，而长度将参考平行于牵引机直行方向且垂直于长度的测量方向来使用。

最大总占用空间可视为完全包含设备401、401’的最小平行六面体的体积。

设备401、401’包括可变占用空间的支架，其也可定义为“具有可变的几何形状”，适合于可拆卸地连接至牵引机410，即连接至牵引机的第五轮430，以由牵引机移动。

在所示实施方案中，支架能够在所有三个指示方向(高度、宽度和长度)上改变其占用空间。然而，在未示出且较不优选的实施方案中，不排除支架仅能够沿其宽度方向或沿宽度和长度方向改变其占用空间，但不能沿高度方向改变其占用空间。

支架占用空间的变化允许设备401、401’在操作配置和运输或储存配置之间进行操作，处于操作配置时，设备401、401’能够装卸集装箱，即提升、放低和保持其悬吊，而处于运输或储存配置时，设备401、401’适合于在铰接式卡车的托架(即连接至牵引机的托架)上进行运输。处于运输配置时，设备401、401’未被配置为装卸集装箱。

处于操作配置时，支架(和设备401、401’)占用空间最大，而处于运输或储存配置时，其占用空间最小。

所述可变占用空间的支架包括第一柱455，该第一柱455是直立的，即，主要沿竖向轴线纵向延伸，并且适合于可拆卸地连接至牵引机。具体地，设备401、401’仅通过第一柱连接至牵引机。

第一柱455适合于与牵引机的第五轮430空转地关联，即，与牵引机的第五轮430空转地关联，使得第一柱可相对于牵引机相对竖向旋转轴线R1旋转。可替代地，该柱可包括可刚性固定(即，刚性固定而无剩余自由度)至第五轮430的下部部分，并且第一柱的其余部分相对于所述下端部相对竖向旋转轴线R1可旋转地关联。

为了连接至第五轮，第一柱包括位于第一柱的下端部456处的连接装置。

这种连接装置，例如可以是本领域技术人员已知的用于将托架固定至牵引机的第五轮的装置，并且可包括适合于插入第五轮430的凹槽440的销(未示出)。显然，作为第五轮的可替代方案，不排除牵引机可包括用于第一柱的临时连接的系统。在这种情况下，例如，牵引机可包括立销，第一柱的下部部分装配在立销上，从而得到具有竖向旋转轴线R1的旋转对。

在所示实施方案中，第一柱为伸缩型，并且能够沿竖向方向改变其纵向延伸。

因此，第一柱包括下部段460和上部段465，下部段460包括第一柱的下部部分，上部段465例如通过线性致动器470相对于下部段沿竖向方向移动。

另外，可变占用空间支架包括与第一空转地面支承轮480空转地关联的第二柱475(竖向，即，沿竖向轴线纵向延伸)。实际上，第二柱(仅)通过连接至第二柱下端部的第一空转轮支承在地面上。

第一空转轮480至少相对于水平旋转轴线与第二柱475可旋转地关联。不排除第一空转轮480也可以相对于竖向旋转轴线(如，与柱的纵向轴线同轴)与第二柱475可旋转地空转关联。

第一空转轮480可至少部分地与第二柱竖向对齐。优选地，第二柱与第一空转轮在平面上完全重叠。

在所示实施方案中，为了进一步减少占用空间，第二柱包括空腔485，第一空转轮480至少部分地容纳于空腔485内。

例如，第二柱还可包括驱动器，该驱动器被配置为选择性地使第一空转轮从空腔伸出(使得至少三分之一的轮伸出)以及使第一空转轮缩回空腔(使得不到四分之一的轮从空腔伸出)，从而允许进一步减少占用空间，同时允许克服使轮伸出时的障碍。

不排除第二柱可包括不止一个空转铰接至第二柱的地面支承轮。

在所示实施方案中，第二柱为伸缩型，并且能够沿竖向方向改变其纵向延伸。特别地，第二柱可包括下部段490和上部段495，第一空转轮480以上述方式直接与下部段490关联，而上部段495可沿竖向轴线相对于下部段移动。例如，第二段的致动可通过图中所示的线性致动器496来实现。

第二柱475是不同的，并且与第一柱以非零的量间隔。

可变占用空间的支架还包括与第二空转地面支承轮505空转地关联的第三柱500(竖向，即，沿竖向轴线纵向延伸)。实际上，第三柱(仅)通过连接至第三柱下端部的第二空转轮支承在地面上。

第二空转轮至少相对于水平旋转轴线与第三柱500可旋转地关联。不排除第二空转轮也可以相对于竖向旋转轴线(如，与柱的纵向轴线同轴)与第三柱500可旋转地空转关联。

第二空转轮可以至少部分地与第三柱竖向对齐。优选地，第三柱与第二空转轮在平面上完全重叠。

在所示实施方案中，为了进一步减少占用空间，第三柱包括空腔510，第二空转轮至少部分地容纳于空腔510内。

例如，第三柱还可包括驱动器，该驱动器被配置为使第一空转轮从空腔中伸出(使得至少三分之一的轮伸出)以及使第二空转轮缩回空腔(使得不到四分之一的轮从空腔伸出)，从而允许进一步减少占用空间，同时允许克服使轮伸出时的障碍。

不排除第三柱可包括不止一个空转铰接至第三柱的地面支承轮。

在所示实施方案中，第三柱为伸缩型，并且能够沿竖向方向改变其纵向延伸。具体地，第三柱可包括下部段和上部段，第二空转轮以上述方式直接与下部段关联，上部段可沿竖向轴线相对于下部段移动。例如，第二部分的致动可通过图中所示的线性致动器y来实现。

第三柱500是不同的，并且与第一柱455和第二柱475以非零的量间隔。

优选地，可变占用空间的支架不包括除第一柱、第二柱和第三柱之外的任何其他支承柱。换言之，设备401、401’和与其关联的任何集装箱的重量仅通过第一柱、第二柱和第三柱向地面释放。

此外，使用时，当设备401、401’连接至牵引机时，设备401、401’仅通过第一空转轮、第二空转轮和牵引机接触地面(可替代地，设备401、401’可由支承架和/或可变延伸部支承脚暂时支承)。

可变占用空间的支架包括将第二柱475和第三柱500连接至第一柱455的连接装置，并且被配置为例如由于致动器和连杆和/或接头而使三个柱中的至少一个柱相对于三个柱中的另一个柱在第一位置与第二位置之间移动，其中处于第一位置时(设备401、401’在平面上具有预定占用空间)，例如，设备401、401’(即，可变占用空间的支架)在平面上的占用空间最大，而处于第二位置时，设备401、401’(即，可变占用空间的支架)在平面上的占用空间比处于所述第一位置时设备401、401’在平面上的占用空间更小。

应注意，在平面上的占用空间是从平面角度看支架的宽度和长度。可替代地，在平面上的占用空间可以理解为位于水平面上的三角形区域，其顶点定位于各自的柱。

连接装置的第一位置是为了实现设备401、401’允许运送集装箱的操作配置而必须假设的位置，而第二位置是为了实现设备401、401’的运输配置而必须假设的位置。

处于第一位置时，将待由设备401、401’提升或放低或保持提升的集装箱(直接)插置于第一柱、第二柱和第三柱之间。

还可将测量设备401、401’的宽度的方向定义为连接装置处于第一位置时第二柱475和第三柱500之间的水平距离的方向。

在所示实施方案中，连接装置被配置为使第二柱和第三柱中的至少一个柱在第一位置和第二位置之间移动，处于第一位置时第三柱与第二柱的(最小且水平)距离最大，而处于第二位置时所述距离最小。

连接装置处于第一位置时，第二柱和第三柱被放置于与设备401、401’的竖向中心线平面基本上相同的距离(水平)，该设备401、401’的竖向中心线平面与第一柱相交且插置于第二柱和第三柱之间。

在第一位置和第二位置之间的转变中，第二柱与第一柱的距离和第三柱与第一柱的距离保持不变。

实际上，连接装置被配置为例如通过将第三柱和第二柱中的至少一个柱相对于竖向旋转轴线旋转地放置，使它们彼此更接近和更远离。

在所示实施方案中，连接装置包括第一横杆520，该第一横杆520设置有第一端部520a和相对的第二端部520b，其中第一端部520a连接(如，无剩余自由度)至第一柱455(即，连接至第一柱的(上部段的)顶部部分)，而第二端部520b连接(如，无剩余自由度)至第三柱500(即，连接至第三柱的(上部段的)顶部部分)。

例如，第一横杆被水平布置。

第一横杆520优选是可伸缩的，以便改变其第一端部520a和第二端部520b之间的水平距离。这使得可以改变第一柱455和第二柱475之间的水平距离，从而提高可变占用空间的支架的紧凑性。具体地，如以下描述中将变得清楚的，所示实施方案与第一伸缩横杆组合，允许第三柱和第二柱的水平距离相对于第一柱变化。

因此，第一横杆可包括包含第一端部520a的第一段和包含第二端部520b的第二段，第二段可通过线性致动器525相对于第一段沿直轴线移动。

第一横杆仅包括所述端部且仅直接连接至第一柱和第三柱。

为了改善占用空间，第一横杆被成形为使得从平面角度来看，第一段相对于第二段倾斜。例如，这些段的纵轴相交并形成面向第一横杆的钝角(包括90°至180°)。基本上，第二段从第一段向远离第二柱的方向延伸。

连接装置还包括第二横杆530，第二横杆530设置有第一端部530a和相对的第二端部530b，其中第一端部530a刚性固定(无剩余自由度)至第二柱475(即，固定至第二柱475的(上部段的)顶部部分)，而第二端部530b相对于竖向旋转轴线T2铰接至第一横杆(即，第一横杆的第二段)和第一柱中的一者。在所示实施方案中，第二端部铰接至第一横杆的第二段，从而可以通过第一横杆的伸缩元件改变第三柱和第二柱相对于第一柱的水平距离。

第二横杆仅包括所述端部且例如仅直接连接至第二柱和第一横杆。

例如，第二横杆被水平布置。

在所示实施方案中，第二横杆优选是不可伸长的。然而，在替代实施方案中，不排除第二横杆是可伸缩的，以便能够改变其第一端部和第二端部之间的水平距离。

第一横杆和第二横杆被放置于使得它们完全位于装卸集装箱的上方而不会干扰集装箱的竖向高度上。

连接装置还包括致动器535，致动器535被配置为相对于所述旋转轴线T2且相对于第一横杆移动第二柱，即相对于旋转轴线T2且相对于第一横杆移动第二柱刚性固定至其上的第二横杆530。

第三柱通过致动器535相对于旋转轴线T2的旋转允许在连接装置的第一位置和第二位置之间操作连接装置。

例如，致动器535是设置有第一端部535a和相对的第二端部535b的线性致动器，其中第一端部535a铰接至第一柱455和第一横杆520中的一者，而第二端部535b铰接至第二柱475和第二横杆530中的一者。

该致动器包括设置有第一端部的第一部分和设置有第二端部的第二部分，第二部分可相对于第一部分沿直轴线移动。这样的直轴线优选位于水平轴线上。

具体地，在所示实施方案中，将第一端部535a铰接至第一横杆，而第二端部铰接至第二横杆。

致动器优选为气动油压型。

在未示出的不太优选的的替代实施方案中，不排除连接装置可包括水平布置的伸缩横杆，该伸缩横杆将第二柱连接至第一柱，并且通过改变其纵向延伸，允许通过使第二柱和第三柱彼此更接近和更远离来得到连接装置的第一位置和第二位置。该伸缩横杆将垂直于穿过第一柱并插置于第二柱和第三柱之间的竖向中心线平面。

提升装置连接至可变占用空间的支架，用于(相对于地面，即相对于轮的竖向高度)提升集装箱，即被配置为允许提升、保持提升和放低集装箱。

所述提升装置设置有(直接)连接至第二柱的第一部分和(直接)连接至第三柱的第二部分。

每个所述部分设置有结合元件或下部集装箱支撑件，至少可沿竖向方向操作以提升、保持提升和放低集装箱。

提升装置连接至可变占用空间的支架，用于(相对于地面，即相对于轮的垂直高度)提升集装箱，即被配置为允许提升、保持提升和放低集装箱。

所述提升装置设置有(直接)连接至第二柱的第一部分和(直接)连接至第三柱的第二部分。

每个所述部分设置有结合元件或下部集装箱支撑件，至少可沿竖向方向操作以提升、保持提升和放低集装箱。

提升装置包括第一臂540和第二臂545，其中第一臂540连接至第二柱475并沿纵向(水平)方向横向于第二柱延伸，而第二臂545连接至第三柱并沿纵向(水平)方向横向于第三柱延伸。具体地，臂分别在其各自的中心部分连接至其各自的柱，使得臂的纵向端部远离各自的柱。

所述臂中的至少一个臂相对于竖向旋转轴线T3空转地铰接至与其连接的各自柱。

例如，第二臂根据竖向铰接轴线T3铰接至第三柱，并且第一臂刚性固定而没有剩余自由度。

第一臂540和第二臂545例如是直的，优选它们一致呈布置有水平纵轴线的直杆。

在所示实施方案中，连接装置可包括致动器546，致动器546被配置为使第二臂相对于相应的竖向铰接轴线T3旋转地放置。

作为致动器的替代，可以存在用于锁定和解锁臂相对于柱旋转的机构。

另外，连接装置包括：

-与第一绳455整合的第一集装箱夹持体550(如，第一钩)，第一绳455至少部分缠绕第一轮560并且通过第一致动器565操作，该第一轮560(空转)铰接在第一臂540的远离第二柱475的第一端部540a附近，

-与第二绳575整合的第二集装箱夹持体570(如，第二钩)，第二绳至少部分缠绕第二轮580，该第二轮580(空转)铰接在第一臂540的远离第二柱475且与第一端部540a相对的第二端部540b附近，其中所述第二绳通过第二致动器585操作，

-与第三绳590整合的第三集装箱夹持体(未示出)，如，第三钩，第三绳590至少部分缠绕第三轮595并且通过第三致动器(未示出)操作，该第三轮595(空转)铰接在第二臂545的远离第三柱500的第一端部545a附近，

-与第四绳600整合的第四集装箱夹持体(未示出)，如，第四钩，第四绳600至少部分缠绕第四轮605并且通过第四致动器(未示出)操作，该第四轮605铰接在第二臂的远离第三柱500且与第一端部相对的第二端部545b附近，

未示出的连接至第二臂的部件与连接至第一臂的相应部件相同。

在替代实施方案中，不排除致动装置可包括线性致动器，该线性致动器设置有与各自臂(如，刚性或铰接)关联的一个端部和与各自夹持体(如，刚性或铰接)连接的相对端部。在这样的实施方案中，夹持体可以是叉车中使用的叉类型或挂钩。

在未示出的实施方案中，提升装置可包括至少两对叉，其中一对刚性连接至第二柱的上部段，而另一对刚性连接至第三柱的上部部分。以这种方式，在将叉插入集装箱下方后，通过伸缩柱，可以在从下方推动集装箱的同时提升集装箱。

设备401、401’可包括泵(未示出)，该泵由马达(未示出)驱动，并且可操作地连接至连接装置，用于使第一柱在第一位置和第二位置之间移动，即，用于驱动连接装置的致动器。

正如所料，这样的泵也可以用于在某些元件是可伸缩的(如，柱)时驱动可能存在的其他致动器。

这些泵和马达的尺寸小于现有技术设备的尺寸，因为它们只需要驱动可变几何支架而不需要同时驱动轮来移动支架。

将所述泵和所述马达连接至三个柱中的一个柱或连接装置。

当连接装置处于第一位置且所有伸缩柱均处于其最大纵向延伸位置时，呈现设备401、401’的操作配置，即可变占用空间的支架的操作配置。

在所示实施方案中，当连接装置处于其第一位置，所有伸缩柱均处于其最大纵向延伸位置，空转轮从空腔伸出至少三分之一，并且间隔条插置于提升设备的臂之间时，呈现操作配置。

仅在不太优选的实施方案中，其中柱是不可伸缩的，轮未在柱中形成的空腔内且轮相对于所述空腔是可移动的，并且提升装置包括沿柱而不是铰接臂可竖向移动的叉时，操作配置与处于第一位置时的连接装置一致。

当连接装置处于第二位置且所有伸缩柱处于其最小纵向延伸位置时，呈现设备401、401’的运输配置，即可变占用空间支架的运输配置。

在所示实施方案中，当连接装置处于第二位置，所有伸缩柱均处于其最小纵向延伸位置，空转轮从空腔伸出不到四分之一，第一横杆处于其最小纵向延伸位置，并且间隔条不插置于提升装置的臂之间时，呈现运输配置。

仅在不太优选的实施方案中，其中柱是不可伸缩的，第一横杆是不可伸缩的，轮未在柱中形成的空腔内且轮相对于所述空腔是可移动的，并且提升装置包括可沿柱竖向移动的叉时，运输配置与处于第二位置时的连接装置一致。

可将所示设备401、401’连接至任何牵引机，即铰接式卡车的牵引机，只要其具有第五轮。可替代地，可以假设使用设置有第五轮的专用牵引机，或可替代地，具有用于固定该设备的装置，该装置包括允许将设备401、401’远程地关联至专用牵引机的销或圆形基座，与设备401、401’的第一柱形成具有竖向旋转轴线的旋转对。例如，这样的牵引机可以是改装叉车或其他自行式工业车辆。

为了便于在设备处于运输配置时将设备装载到托架上以允许运输设备，该系统可包括支承架610，该支承架610具有一对水平可伸缩的上横杆，该对上横杆并排定位且彼此平行，并且被配置为在第一位置和第二位置之间操作连接装置时，通过下方支承第一横杆和第二横杆并随它们移动引起第二位置和第一位置之间的转变而伸长和缩回。

图8和图9示出根据本发明的系统400’的替代实施方案，其中设备401’与设备400的区别仅在于，第二横杆通过从第一横杆沿水平方向且横向于第一横杆(即，第一横杆的第一段)的纵轴伸出的突体铰接至第一横杆。具体地，所述突体在其从第一横杆伸出的方向上具有延伸部，该延伸部大于沿横向于其纵轴的方向测量的第一横杆的最大宽度。

图10示出该系统的另一个实施方案，指示为400”，其与系统400’的区别在于，其包括设备401”，其中第一横杆的第二端部520b可相对于竖向旋转轴线T4铰接至第三柱，即铰接至第三柱的(上部段的)顶部部分，并且其中第二横杆的第一端部530a可相对于竖向旋转轴线T5铰接至第二柱，即铰接至第二柱的(上部段的)顶部部分。

在这种情况下，该设备可包括第一锁定机构(未示出)，该第一锁定机构至少可在第一位置和第二位置之间操作，处于第一位置时，允许第三柱相对于第一横杆旋转，而处于第二位置时，锁定第一横杆和第三柱之间的相对旋转。

所述机构可包括致动器(未示出)，该致动器被配置为相对于所述旋转轴线T4旋转移动第三柱，即相对于第一横杆旋转移动第三柱，并且选择性地锁定所述第三柱和所述第一横杆之间的相对角度位置。

该设备还可包括第二锁定机构(未示出)，该第二锁定机构至少可在第一位置和第二位置之间操作，处于第一位置时，允许第三柱相对于第一横杆旋转，而处于第二位置时，锁定第二横杆和第二柱之间的相对旋转。

所述机构可包括致动器(未示出)，该致动器被配置为相对于所述旋转轴线T5旋转移动第二柱，即相对于第二横杆旋转移动第二柱，并且选择性地锁定所述第二柱和所述第二横杆之间的相对角度位置。

在未示出的替代实施方案中，不排除如实施方案400和400’中柱与横杆连接，但是地面支承轮也可相对于竖向旋转轴线铰接至各自的柱。

根据本发明的系统400、400’、400”的操作如下。

该设备以运输配置放置于由牵引机拖拉的托架上方运输，牵引机将该设备运送至需要装卸集装箱的位置(参见图4和图5)。

一旦到达目的地，设备从运输配置转为操作配置，在该转换其间，例如通过将设备放置在专用支承架610上，或通过叉车或通过吊机提升来支承。

首先，在从运输配置到操作配置的转变中，操作使第二横杆530相对于竖向旋转轴线T2旋转放置的连接装置的驱动器，以便将其从第二位置带到第一位置。之后，第一柱455已可连接至牵引机的第五轮430。

如果柱是可伸缩的，如图所示，柱和可能还有第一横杆都会被延长。

同样在所示情况下，其中提升装置包括臂540、545，从图6的平面中可见的位置，例如通过所提供的致动器，臂540、545将相对于各自的竖向铰链轴线旋转，使得到达连接装置的第一位置时，臂以纵轴彼此平行且平行于设备的竖向中心线平面布置，该竖向中心线平面与第三柱和第二柱等距并与第一柱相交。

一旦设备处于操作配置且连接至牵引机，则设备由牵引机在待提升的集装箱处移动，使其定位，使得集装箱位于第一柱、第二柱和第三柱之间。

在所示实施方案中，集装箱还在平面上插置于集装箱旁边两侧的第一臂和第二臂之间。

此时，通过提升装置的夹持体抓住集装箱并提升集装箱，使其不接触放置集装箱的地面或托架。

在设备保持集装箱提升的同时，牵引机将设备移动至待卸载(即，放下)集装箱的位置。例如，由于伸缩的第一柱，可将第一横杆放置于比牵引机顶部的部分更高的高度，从而可将牵引机定向为使得第二柱和第三柱以及因而提升装置位于驾驶舱的前面(如图3所示)。

一旦设备完成工作，就可使其恢复回运输配置，以将其储存在工作地点或将其运到另一个地点(工作或储存)。

在所示的系统的情况下，可将第一横杆和第二横杆放置于支承架610上，支承架610通过伸缩横杆能够在横杆从第一位置转变至第二位置时在底部支承横杆。

如果柱和第一横杆均是伸缩的，如图示的情况，还可将柱和第一横杆带到它们最小纵向延伸的位置。

随着连接装置从第一位置转变为第二位置，第二臂545旋转，使得其不接触第一臂(第一臂连接至第二柱，与第二柱一起围绕竖向旋转轴线T2旋转)，例如，以便在第一臂围绕竖向旋转轴线T2旋转的同时保持第二臂与第一臂平行，如果第二臂不围绕轴线T3旋转，则其第一端部545a会很快接触第二臂。

如此构思的本发明易于进行若干修改和变化，所有这些修改和变化都属于本发明概念的范围。

此外，所有的细节都可被其他技术上等效的元素所取代。

实际上，所使用的材料以及可能的形状和尺寸可根据要求任意选择，而不会因此脱离以下权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于装卸集装箱(105)的可变占用空间的装卸设备(401、401’、401”)，其包括：

-第一柱(455)，所述第一柱(455)适合于与牵引机(410)的第五轮(430)关联，

-第二柱(475)，所述第二柱(475)与第一空转地面支承轮(480)空转地关联，

-第三柱(500)，所述第三柱(500)与第二空转地面支承轮(505)空转地关联，

-用于提升集装箱(105)的提升装置(540、545、550、555、560、565、570、575、580、585)，

-连接装置(520、530、535)，所述连接装置(520、530、535)将所述第二柱(475)和所述第三柱(500)连接至所述第一柱(455)，并且被配置为使所述第二柱(475)和所述第三柱(500)中的至少一个柱在第一位置和第二位置之间移动，其中处于所述第一位置时，所述第三柱(500)与所述第二柱(475)的距离最大，处于所述第二位置时，所述距离最小。

2.根据权利要求1所述的设备(401、401’、401”)，其中所述连接装置包括：

-第一横杆(520)，所述第一横杆(520)设置有第一端部(520a)和第二端部(520b)，其中所述第一端部(520a)连接至所述第一柱(455)，所述第二端部(520b)连接至所述第三柱(500)，

-第二横杆(530)，所述第二横杆(530)设置有第一端部(530a)和第二端部(530b)，其中所述第一端部(530a)刚性固定至所述第二柱(475)，所述第二端部(530b)相对于竖向旋转轴线(T2)铰接至所述第一柱(455)与所述第一横杆(520)中的一者，

-致动器(535)，所述致动器(535)被配置为使所述第二柱(475)相对于所述竖向旋转轴线(T2)旋转地移动。

3.根据权利要求2所述的设备(401、401’、401”)，其中所述致动器(535)是设置有第一端部(535a)和相对的第二端部(535b)的线性致动器，其中所述第一端部(535a)铰接至所述第一柱(455)、所述第一横杆(520)和所述第三柱(500)中的一者，所述第二端部(535b)铰接至所述第二柱(475)和所述第二横杆(530)中的一者。

4.根据权利要求1所述的设备(401、401’、401”)，其中所述第三柱(500)和所述第二柱(475)为伸缩型。

5.根据权利要求1所述的设备(401、401’、401”)，其中所述第一柱(455)和所述第一横杆(520)为伸缩型。

6.根据权利要求1所述的设备(401、401’、401”)，其中所述提升装置包括：

-第一臂(540)，所述第一臂(540)连接至所述第二柱(475)且沿纵向方向横向于所述第二柱(475)延伸，

-第二臂(545)，所述第二臂(545)连接至所述第三柱(500)且沿纵向方向横向于所述第三柱(500)延伸，

-与第一绳(555)整合的第一集装箱(105)夹持体(550)，所述第一绳(555)至少部分缠绕第一轮(560)并且通过第一致动器(565)操作，所述第一轮(560)铰接至所述第一臂(540)的远离所述第二柱(475)的第一端部(540a)附近的，

-与第二绳(575)整合的第二集装箱(105)夹持体(570)，所述第二绳(575)至少部分缠绕第二轮(580)并且通过第二致动器(585)操作，所述第二轮(580)铰接至所述第一臂(540)的远离所述第二柱(475)且与所述第一端部相对的第二端部(540b)附近的，

-与第三绳(590)整合的第三集装箱夹持体，所述第三绳(590)至少部分缠绕第三轮(595)并且通过第三致动器操作，所述第三轮(595)铰接至所述第二臂(545)的远离所述第三柱(500)的第一端部(545a)附近，

-与第四绳(600)整合的第四集装箱夹持体，所述第四绳(600)至少部分缠绕第四轮(605)并且通过第四致动器(585)操作，所述第四轮(605)铰接至所述第二臂(545)的远离所述第三柱(500)且与所述第一端部相对的第二端部(545b)附近，

并且其中所述第一臂(540)和第二臂(545)中的至少一个臂根据竖向铰接轴线(T3)与各自的柱铰接。

7.根据权利要求1所述的设备(401、401’、401”)，其包括泵，所述泵由马达驱动并且可操作地连接至所述连接装置，用于使所述第一柱(455)在所述第一位置和所述第二位置之间移动，并且其中所述泵和所述马达连接至所述第一柱(455)、所述第二柱(475)或所述第三柱(500)中的至少一个柱或连接至所述连接装置。

8.根据权利要求2所述的设备(401”)，其中所述第一横杆(520)的所述第二端部(520b)相对于竖向旋转轴线(T4)铰接至所述第三柱(500)，并且其中所述第二横杆(530)的所述第一端部(530a)相对于竖向旋转轴线(T5)铰接至所述第二柱(475)。

9.用于装卸集装箱(105)的系统(400、400’)，其包括设置有第五轮(430)的牵引机(410)和根据权利要求1所述的设备(401、401’、401”)，其中所述第一柱(455)可拆卸地连接至所述牵引机的第五轮(430)。