JP2024516236A - 可変フットプリントのコンテナ取扱装置 - Google Patents

Abstract

トラクタ（４１０）の第５輪（４３０）に取り付けられるように適合された第１コラム（４５５）と、第１遊動接地支持車輪（４８０）が遊動可能に取り付けられた第２コラム（４７５）と、第２遊動接地支持車輪（５０５）が遊動可能に取り付けられた第３コラム（５００）と、コンテナ（１０５）を持ち上げるためのリフト装置（５４０，５４５，５５０，５５５，５６０，５６５，５７０，５７５，５８０，５８５）と、第２コラム（４７５）および第３コラム（５００）を第１コラム（４５５）に連結し、第２コラム（４７５）と第３コラム（５００）のうちの少なくとも１つを、第２コラム（４７５）からの第３コラム（５０）の距離が最大である第１位置と、前記距離が最小である第２位置との間で移動させるように構成された接続装置（５２０，５３０，５３５）とを備える可変フットプリントのコンテナ（１０５）取扱装置（４０１，４０１´）である。【選択図】図１

Description

本発明は、フットプリント可変方式のコンテナ取扱装置（ＩＳＯ）、すなわち、例えば、連結トラックの荷台との間でコンテナを昇降させることができる作業形態と、コンテナを昇降させることができない保管／輸送形態とに配置することができるコンテナ取扱装置（ＩＳＯ）に関する。特に、保管／輸送形態における装置のフットプリントは、作業形態におけるフットプリントよりも小さいので、装置は、標準的な連結トラックの荷台に載せて、一般に開放された通常の道路を輸送することができる。

一般に、１つまたは多くても２つのコンテナを昇降させて陸上輸送する作業形態から、例えば、都市道路を循環する標準的な連結トラックの荷台に乗せて輸送できるように、作業形態と比較してフットプリントが低減された保管または輸送形態に切り替えるために、装置の最大高さ、最大幅および最大長さのセットとして意図されるフットプリントを変化させることができるコンテナ取扱装置が知られている。

このような装置は、一般に、例えば、伸縮可能な鉛直サイドメンバーおよび／または直立部材を備える可変フットプリントのフレームを備え、この可変フットプリントのフレームは、少なくとも３つ、好ましくは４つの車輪によって地面上に載り、そのうちの少なくとも１つ、好ましくは２つが、フレームとリフト装置によってフレームに取り付けられたコンテナとを移動できるようにするための駆動輪である。

したがって、装置には、装置を動かすために必要な力を駆動輪に与えるモータと、オペレータが装置を運転するためのコックピットとが設けられている。モータは、可変フットプリントのフレームに接続されたモータポンプによって加圧された流体によって駆動される流体圧モータであってもよい。

推測できるように、モータおよびコックピットはかなりのフットプリントを有し、保管／輸送形態における装置のフットプリントを最小化する必要性とは一致しない。また、このような構成部品は、設計／製造時間を複雑にし、長くし、かなりの重量負担を構成することも推測できる。

本発明の目的は、従来技術の装置の前述の問題を解決することである。
かかる目的は、独立請求項に示された本発明の特徴によって達成される。従属請求項は、本発明の好ましいおよび／または特に有利な態様を概説する。

特に、本発明は、コンテナを取り扱うための可変フットプリントの取扱装置を利用可能にする。取扱装置は、
－ トラクタの第５輪に取り付けられるように適合された第１コラムと、
－ 第１遊動接地支持車輪が遊動可能に取り付けられる第２コラムと、
－ 第２遊動接地支持車輪が遊動可能に取り付けられる第３コラムと
－ コンテナを持ち上げるためのリフト装置と
－ 第２コラムおよび第３コラムを第１コラムに連結し、第２コラムおよび第３コラムうちの少なくとも１つを、第２コラムからの第３コラムの距離が最大となる第１位置と、前記距離が最小となる第２位置との間で移動させるように構成された接続装置と、
を備える。

この解決策により、従来技術の装置と比較して、同じ性能で、よりコンパクトで、軽量で、容易に運搬可能で、経済的な、フットプリント可変方式のコンテナ取扱装置が利用可能になる。特に、このような利点は、第１コラムが接続されるように適合された、例えば、遊動するように設けられた第５輪（または他の任意の等価な接続部材）を備えたトラクタの駆動輪を利用することができるので、本装置がコンテナを取り扱うために駆動輪を必要としないという事実によってもたらされる。したがって、駆動輪を全く必要としないので、接地支持車輪を回転させるために先行技術の装置によって使用される、一般に油圧／流体力学的なモータを備える必要もなく、また、駆動輪を制御し、方向付けするための手段、および、装置を駆動するための手段も、そのような手段がトラクタに既に含まれているので、備える必要がない。また、後述するように、装置は、接続装置を作動させることができる加圧流体を生成するための、電気モータまたは吸熱モータによって駆動されるポンプを備えていてもよく、このポンプは、駆動輪をも作動させるのに十分な力を提供する必要がないため、先行技術の装置よりも小型とすることができ、したがって、嵩張らない。さらに、装置は、接続装置を作動させるための車載ポンプを含まず、装置の外部のポンプに接続されることも排除されない。本装置はまた、連結トラックの荷台から突出しない輸送形態に一旦なると、標準的な連結トラックの荷台に載せて、一般に開放された道路を輸送することが可能である。

本発明の一態様によれば、操作形態において高い機能性を維持しつつ、輸送形態にあるときのシステムのコンパクト性を向上させるように設計され、
接続装置が、
－ 第１コラムに接続された第１端部と、第３コラムに接続された第２端部とを備える第１横材と、
－ 第２コラムに堅固に固定された第１端部と、第１コラムと第１横材のうちの１つに鉛直回転軸回りにヒンジ結合された第２端部とを備える第２横材と、
－ 鉛直回転軸回りに第２コラムを回転移動させるように構成されたアクチュエータと、を備える。

本発明のさらに他の態様は、アクチュエータが、第１コラム、第１横材および第３コラムのうちの１つにヒンジ結合された第１端部と、第２コラムと第２横材のうちの１つにヒンジ結合された反対側の第２端部とを備えるリニアアクチュエータであってもよいことを提供する。

本発明のさらに他の態様においては、第３コラムおよび第２コラムは伸縮式であってもよい。
このようにして、操作形態において同じフットプリントであっても、輸送形態においてフットプリントを縮小することが可能となる。
第１コラムおよび第１横材を伸縮式のものとすることができる本発明の他の態様は、この利点を改善するのに寄与し得る。

さらに、この特徴により、第１横材および第２横材がトラクタの上方に位置する点までコラムを持ち上げることができ、したがって、装置をトラクタの前方に持ってきて操作性を向上することができ、同時に、装置を荷台に乗せることができる。
本発明の一態様によれば、リフト装置は、
－ 第２コラムに接続され、長手方向に沿って横方向に展開する第１アームと、
－ 第３コラムに接続され、長手方向に沿って横方向に展開する第２アームと、
－ 第１アームの第２コラムから離れた第１端部近傍にヒンジ結合された第１輪に少なくとも部分的に巻き掛けられ、第１アクチュエータによって操作される第１ロープと一体化された第１コンテナ把持体と、
－ 第１アームの第２コラムから離れ、第１端部とは反対側の第２端部近傍にヒンジ結合された第２輪に少なくとも部分的に巻き掛けられ、第２アクチュエータによって操作される第２ロープと一体化された第２コンテナ把持体と、
－ 第２アームの第３コラムから離れた第１端部近傍にヒンジ結合された第３輪に少なくとも部分的に巻き掛けられ、第３アクチュエータによって操作される第３ロープと一体化された第３コンテナ把持体と、
－ 第２アームの第３コラムから離れ、第１端部とは反対側の第２端部近傍にヒンジ結合された第４輪に少なくとも部分的に巻き掛けられ、第４アクチュエータによって操作される第４ロープと一体化された第４コンテナ把持体とを備え、
第１アームと第２アームのうちの少なくとも一方が、鉛直なヒンジ軸回りに各コラムにヒンジ結合されていてもよい。

このようにして、装置のフットプリントを小さくすることができ、そうでなければ、２つのアームの全てがコラムに対して堅固に固定され、すなわち、いかなる残余の自由度もなく堅固に固定された場合には、第１位置から第２位置への途中において互いに接触することになるが、提案された解決策よりも十分前に、アームの少なくとも一方が他方に適合することを可能にし、例えば、交差の代わりに平行を維持し、したがって、第２コラムと第３コラムとを互いに近づけることができる。

本発明の他の態様によれば、装置は、第１コラムを第１位置と第２位置との間で移動させるために、モータによって駆動され、接続装置に動作可能に接続されたポンプを備えていてもよく、ポンプおよびモータは、３つのコラムのうちの１つまたは接続装置に接続されている。

本発明の他の実施形態によれば、第１横材の第２端部は、第１回転軸回りに第３コラムにヒンジ結合され、第２横材の第１端部は、第２回転軸回りに第２コラムにヒンジ結合されてもよい。
このようにして、接続装置の各横材に対して第１コラムおよび第２コラムを回転させることが可能であり、したがって、この装置は、ＩＳＯコンテナよりも大きいまたは小さい荷物が取り扱われるときにおいても、接地支持車輪を互いに平行に保つことができる。このような特性がない場合、第３コラムと第２コラムとの間の最適な設計距離以外の位置においては、車輪が水平回転軸に対してのみ各コラムにヒンジ止めされているため、車輪は交差する軌道を転がり、したがって、装置を直線軸上で移動させる場合には、クリープを余儀なくされる。

本発明はまた、第５輪を備えるトラクタと、第１コラムがトラクタの第５輪に取り外し可能に接続される、請求項１に記載の装置とを備えるコンテナ取扱システムを利用可能にする。

本発明の他の特徴および利点は、添付の表に図示された図を参照して、非限定的な例として提供される以下の説明を読むことにより明らかになるであろう。
本発明に係るコンテナ取扱装置を含む、本発明に係るコンテナ取扱システムの概略平面図であり、コンテナを陸上で取り扱うステップにおいて図示されている。 図１のシステムの概略側面図である。 前出の図面のコンテナ取扱システムの概略側面図であり、連結トラックの荷台に対してコンテナを吊り上げまたは荷下ろしするステップにおいて図示されている。 前出の図面のコンテナ取扱装置の概略平面図であり、連結トラックの荷台上において搬送中の搬送形態において図示されている。 図４に示されるもののコンテナ取扱装置の概略側面図である。 輸送形態における装置を示す概略平面図である。 前出の図面のシステムのトラクタの概略平面図である。 地面に対してコンテナを取り扱うステップにおいて示された本発明に係るシステムの他の実施形態の概略平面図である。 輸送形態において示された図８のシステムの概略平面図である。 本発明に係る装置の他の実施形態を示す概略平面図である。

これらの図を特に参照すると、コンテナ１０５（ＩＳＯコンテナ）を取り扱うためのシステム、特に、一般に開放された道路および高速道路に沿って自律的に移動できるタイプのシステムが、符号１００を用いて全体的に示されている。図示の実施形態においては、１つのコンテナを取り扱うことができるシステム１００であるが、当業者の想到範囲内においてシステムを適切に寸法変更することにより、システムの根底にある本発明の概念を、１つのコンテナの上にもう１つのコンテナを鉛直方向に積み重ねた２つのコンテナの輸送に適合させることができる。

システムによって取り扱うことができるコンテナ１０５は、好ましくは、例えば、フックによってシステム１００により把持されるように適合された（例えば、ピンおよび／またはスロットの形態の連結部材を備える）ＩＳＯコンテナである。

システム４００は、トラクタ４１０、すなわち、陸上輸送に適した自走式車両を備え、この車両は、少なくとも１対の駆動および操舵輪４２０、または１対の駆動輪および１対の操舵輪（場合によっては、一般に、少なくとも１対の遊動輪４２５も）が取り付けられたシャーシ４１５を備える。

図示されたトラクタは、連結車両、すなわち、遊動輪によって地面に載っている荷台を輸送するように適合された自走式車両のものであるが、トラクタがフォークリフトのような他の自走式車両であってもよいことは排除されない。

荷台は、物品、例えば、コンテナを支持するための平坦な上面を有するフレームとして定義され、全てが遊動輪である複数の接地支持車輪が取り付けられたものである。実際には、荷台を移動させるにはトラクタが必要である。

トラクタ４１０は、駆動輪がトラクタを動かすのに必要な力を発生させるためのモータ（図示せず）と、モータのエネルギを駆動輪に伝えるためのトランスミッション（モータが吸熱式である場合）とを備える。

トラクタ４１０は、さらに、操舵輪または操舵輪および駆動輪を制御するための操舵システム（図示せず）と、トラクタのオペレータを収容するように適合されたコックピットと、前記トラクタシステムを操作するための制御装置とを備える。

トラクタ４１０は、トラクタのフレームに取り付けられ、牽引される荷台の取り外し可能な連結を可能にするように適合され、荷台の一部を下支えする第５輪４３０（国際的に公知）を備える。

具体的には、第５輪４３０は、実質的に平坦な上面４３５（これは、その上に載置される荷台の部分との摩擦を低減するために一般に潤滑されている）を備えるプレートを備え、そのプレートには、荷台のピンの挿入を可能にするように適合された凹部４４０が形成されている。

したがって、第５輪は、凹部内に挿入された（荷台の）ピンを選択的に保持および解放するように構成されたロック機構を備える。
コックピットはトラクタの前部に配置され、一方、第５輪４３０はトラクタの後部に配置されている。

システム１００は、コンテナ１０５を取り扱うための可変フットプリントの取扱装置４０１，４０１´（以下、装置４０１，４０１´と略称する）をさらに備える。特に、装置によって実行される取扱いは、地面からのコンテナの吊り上げ、吊り下ろし、および吊り上げ状態を維持することを含む。また、本装置をトラクタ４１０に接続することにより、後述するように、本装置がコンテナを宙吊りにしたまま、空間内でコンテナを水平方向に移動させることにより、取り扱うことが可能となる。

装置４０１，４０１´は、コンテナ（または一対のコンテナ）を吊り上げ／吊り下ろし、吊り下げたままにすることが可能な作業（または操作）形態と、装置４０１，４０１´の最大全体フットプリントが作業形態に比べて縮小された保管または輸送形態との間で、フットプリントを変化させることが可能であるため、可変フットプリントの装置である。

可変フットプリントとは、高さ、幅および長さの間の空間において、その寸法の少なくとも１つを変化させる可能性を意味することが明記されている。幅と長さは互いに垂直であり、水平面上にあるのに対し、高さは鉛直に測定される。さらに、この議論において、幅は、装置４０１，４０１´がトラクタに接続され、（図に見えるように）トラクタと整列された状態において、トラクタの直進方向に対して垂直な測定方向に関して使用され、長さは、トラクタの直進方向に対して平行で、長さに対して垂直な測定方向を基準として使用される。
最大全体フットプリントは、装置４０１，４０１´を完全に含む最小の平行六面体の体積と考えることができる。

装置４０１，４０１´は、トラクタ４１０に、すなわち、トラクタの第５輪４３０に取り外し可能に連結され、トラクタによって移動されるように適合された、「可変形状を有する」とも定義可能な可変フットプリントのフレームを備える。

図示の実施形態においては、フレームは、示された３つの方向（高さ、幅および長さ）全てにおいてそのフットプリントを変化させることができる。しかしながら、図示されていない、あまり好ましくない実施形態においては、フレームは、その幅方向のみ、または幅方向および長さ方向においてそのフットプリントを変化させることができるが、高さ方向においては変化させることができないものを排除するものではない。

フレームのフットプリントの変化により、装置４０１，４０１´は、コンテナを取り扱うこと、すなわち、コンテナを吊り上げ、吊り下げ、吊り下げたままに維持することができる操作形態と、装置４０１，４０１´が連結トラックの荷台、すなわち、トラクタに連結された荷台の上で輸送されるように適合された輸送または保管形態との間で動作することができる。輸送形態においては、装置４０１，４０１´はコンテナを取り扱うようには構成されない。

操作形態においては、フレーム（および装置４０１，４０１´）のフットプリントは最大である一方、輸送または保管形態においては最小である。
可変フットプリントのフレームは、鉛直、すなわち主に鉛直軸に沿って長手方向に展開し、トラクタに取り外し可能に連結されるように適合された第１コラム４５５を備える。特に、装置４０１，４０１´は、第１コラムを介してのみトラクタに連結される。

第１コラム４５５は、第１コラムが鉛直回転軸Ｒ１回りにトラクタに対して回転できるように、トラクタの第５輪４３０と遊動可能に取り付けられるように適合され、すなわち、取り付けられる。あるいは、コラムは、第５輪４３０に対して堅固に固定可能な下部、すなわち、残余の自由度なしに堅固に固定可能な下部を備えていてもよく、第１コラムの残余の部分は、鉛直回転軸Ｒ１回りに上記下部に対して回転可能に取り付けられる。

第５輪への連結のために、第１コラムは、第１コラムの下端４５６に位置する連結装置を備える。
このような連結装置は、例えば、荷台をトラクタの第５輪に固定するために当業者に知られているものであってよく、第５輪４３０の凹部４４０に挿入されるように適合されたピン（図示せず）を備えていてもよい。第５輪の代替として、トラクタが、第１コラムのその場での接続のためのシステムを備えることを排除することができないことは明らかである。このような場合、トラクタは、例えば、鉛直回転軸Ｒ１を有するロート状の対を実現するように第１コラムの下部が嵌め込まれる鉛直ピンを備えることができる。

図示の実施形態においては、第１コラムは伸縮式のものであり、鉛直方向に沿ってその長手方向の寸法を変化させることができる。
したがって、第１コラムは、第１コラムの下部を構成する下部４６０と、リニアアクチュエータ４７０などによって鉛直方向に沿って下部に対して移動可能な上部４６５とを備える。

次に、可変フットプリントのフレームは、（鉛直、すなわち、鉛直軸に沿って長手方向に展開する）第２コラム４７５を備え、この第２コラムには、第１遊動接地支持車輪４８０が遊動可能に取り付けられている。実際には、第２コラムは、第２コラムの下端に連結された第１遊動輪によって（のみ）地面に載っている。

第１遊動輪４８０は、少なくとも水平回転軸回りに第２コラム４７５に回転可能に取り付けられている。第１遊動輪４８０は、例えば、コラムの長手方向軸と同軸の鉛直回転軸回りにも第２コラム４７５に遊動回転可能に取り付けられていてもよいことは排除されない。

第１遊動輪４８０は、少なくとも部分的に、第２コラムと鉛直方向に整列していてもよい。好ましくは、第２コラムは第１遊動輪と平面視において完全に重なる。
図示の実施形態においては、フットプリントをさらに小さくするために、第２コラムは、第１遊動輪４８０が少なくとも部分的に収容される空洞４８５を備える。

例えば、フットプリントの更なる削減を可能にすると同時に、車輪を突出させる際に障害物を乗り越えることができるように、第２コラムは、第１遊動輪を選択的に（車輪の少なくとも３分の１が突出するように）空洞から突出させ、または（車輪の４分の１以下が空洞から突出するように）空洞に引っ込ませるように構成された駆動装置を備えることもできる。
第２コラムが、第２コラムに遊動可能にヒンジ結合された複数の接地支持車輪を備えていてもよいことを排除するものではない。

図示の実施形態においては、第２コラムは伸縮式であり、鉛直方向に沿ってその長手方向の寸法を変化させることができる。特に、第２コラムは、第１遊動輪４８０が上述の方法で直接取り付けられる下部４９０と、鉛直軸に沿って下部に対して移動可能な上部４９５とを備えていてもよい。例えば、第２部分の作動は、図示のリニアアクチュエータ4９６によって行われてもよい。
第２コラム４７５は、第１コラムから０でない量だけ間隔をあけて離れた位置に配置されている。

可変フットプリントのフレームは、また、（鉛直、すなわち、鉛直軸に沿って長手方向に展開する）第３コラム５００を備え、このコラムには、第２遊動接地支持車輪５０５が遊動可能に取り付けられている。実際には、第３コラムは、第３コラムの下端に連結された第２遊動輪によって（のみ）地面に載っている。

第２遊動輪は、少なくとも水平回転軸回りに第３コラム５００に回転可能に連結されている。第２遊動輪は、例えば、コラムの長手方向軸と同軸の鉛直回転軸回りにも、第３コラム５００と遊動回転可能に取り付けられていることを排除するものではない。
第２遊動輪は、少なくとも部分的に、第３コラムと鉛直方向に整列していてもよい。好ましくは、第３コラムは第２遊動輪と平面視において完全に重なる。
図示の実施形態においては、フットプリントをさらに小さくするために、第３コラムは、第２遊動輪が少なくとも部分的に収容される空洞５１０を備える。

例えば、フットプリントの更なる削減を可能にすると同時に、車輪を突出させる際に障害物を乗り越えることができるように、第３コラムは、第１遊動輪を（車輪の少なくとも３分の１が突出するように）空洞から突出させ、または（車輪の４分の１以下が空洞から突出するように）空洞に引っ込ませるように構成された駆動装置を備えることもできる。
第３コラムが、第３コラムに遊動可能にヒンジ結合された複数の接地支持車輪を備えていてもよいことを排除するものではない。

図示の実施形態においては、第３コラムは伸縮式のものであり、鉛直方向に沿ってその長手方向の寸法を変化させることができる。特に、第３コラムは、第２遊動輪が上述の方法で直接取り付けられる下部と、鉛直軸に沿って下部に対して移動可能な上部とを備えていてもよい。例えば、第２部分の作動は、図示のリニアアクチュエータｙによって行われてもよい。
第３コラム５００は、第１コラム４５５および第２コラム４７５の両方から０でない量だけ間隔をあけて離れた位置に配置されている。

好ましくは、可変フットプリントのフレームは、第１コラム、第２コラムおよび第３コラム以外の他の支持コラムを備えない。言い換えれば、装置４０１，４０１´およびそれに付随するコンテナの重量は、第１コラム、第２コラムおよび第３コラムのみを通過して地面に向かって排出される。

さらに、使用時には、装置４０１，４０１´は、装置４０１，４０１´がトラクタに連結されているとき、第１遊動輪、第２遊動輪、およびトラクタを介してのみ地面に接触する（これに代えて、装置４０１，４０１´は、スタンドおよび／または可変伸長支持脚によって瞬間的に支持されてもよい。）。

可変フットプリントのフレームは、第２コラム４７５および第３コラム５００を第１コラム４５５に連結する接続装置を備え、例えば、アクチュエータおよびリンクおよび／またはジョイントにより、装置４０１，４０１´、すなわち可変フットプリントのフレームの平面視におけるフットプリントが最大である第１位置（この位置においては、装置４０１，４０１´は、平面視において所定のフットプリントを有する）と、装置４０１，４０１´、すなわち可変フットプリントのフレームの平面視におけるフットプリントが、第１位置における装置４０１，４０１´の平面視におけるフットプリントよりも小さい第2位置との間で、３つのコラムのうちの少なくとも１つを、３つのコラムのうちの他のコラムに対して移動させるように構成されている。

平面視におけるフットプリントは、平面視におけるフレームの幅および長さであることに留意されたい。あるいは、この平面視におけるフットプリントは、水平面上に横たわる三角形の面積として理解することができ、その頂点はそれぞれのコラムに配置される。

接続装置の第１位置は、コンテナを輸送することができる装置４０１，４０１´の操作形態を実現するために想定しなければならない位置であり、第２位置は、装置４０１，４０１´の輸送形態を実現するために想定しなければならない位置である。

第１位置においては、装置４０１，４０１´によって吊り上げられ、または吊り下げられ、または吊り下げた状態に維持されるコンテナは、第１コラム、第２コラムおよび第３コラムの間に（直接）介在している。
装置４０１，４０１´の幅を測定する方向は、接続装置が第１位置にあるときの第２コラム４７５と第３コラム５００との間の水平距離の方向として定義することもできる。

図示された実施形態においては、接続装置は、第２コラムおよび第３コラムのうちの少なくとも１つを、第２コラムからの第３コラムの距離（水平方向かつ最小値）が最大である第１位置と、上記距離が最小である第２位置との間で移動させるように構成される。
接続装置が第１位置にあるときに、第２コラムおよび第３コラムは、第１コラムと交差し、第２コラムと第３コラムとの間に介在する装置４０１，４０１´の鉛直中心線平面から実質的に同じ距離（水平方向）に配置される。

第１位置と第２位置との間の経路において、第１コラムからの第２コラムの距離および第１コラムからの第３コラムの距離は変化しないまま維持される。
実際には、接続装置は、例えば、それらの少なくとも一方を鉛直回転軸回りに回転させることによって、第３コラムと第２コラムとを互いに近づけたり遠ざけたりするように構成される。

図示された実施形態においては、接続装置は、例えば、残余の自由度を有さずに、第１コラム４５５、すなわち第１コラムの（上部の）頂部に接続された第１端部５２０ａと、例えば、残余の自由度を有さずに、第３コラム５００、すなわち第３コラムの（上部の）頂部に接続された反対側の第２端部５２０ｂとが設けられた第１横材５２０を備える。
例えば、第１横材は水平に配置される。

第１横材５２０は、好ましくは、その第１端部５２０ａと第２端部５２０ｂとの間の水平距離を変化させることができるように伸縮可能である。これにより、第１コラム４５５と第２コラム４７５との間の水平距離を変化させることが可能となり、可変フットプリントのフレームのコンパクト性を向上させることができる。特に、以下において明らかになるように、伸縮する第１横材と組み合わせられた図示された実施形態は、第３コラムおよび第２コラムの第１コラムに対する水平方向の距離を変化させることを許容する。

このように、第１横材は、第１端部５２０ａを備える第１部分と、リニアアクチュエータ５２５によって直線軸に沿って第１部分に対して移動可能な第２端部５２０ｂを備える第２部分とを備えていてもよい。
第１横材は、上記両端のみを備え、第１コラムおよび第３コラムにのみ直接連結される。

フットプリントを改善するために、第１横材は、平面視において、第１部分が第２部分に対して傾斜するように形成されている。例えば、これらの部分の長手方向軸は交差し、第１横材に面して鈍角（９０°から１８０°の間からなる）を形成する。基本的に、第２部分は、第１部分から、第２コラムから離れる方向に延びる。

また、接続装置は、第２コラム４７５に、すなわち、第２コラム４７５の（上部の）頂部に（残余の自由度なしに）堅固に固定された第１端部５３０ａと、第１横材、すなわち、第１横材の第２部分および第１コラムのうちの１つに、鉛直回転軸Ｔ２回りにヒンジ結合された反対側の第２端部５３０ｂとが設けられた第２横材５３０を備える。図示された実施形態においては、第２端部は、第１横材の第２部分にヒンジ結合され、それによって、第１横材の伸縮する部材により、第１コラムに対する第３コラムおよび第２コラムの水平距離を変更することができる。
第２横材は、上記両端のみを備え、例えば、第２コラムおよび第１横材にのみ直接連結される。
例えば、第２横材は水平に配置される。

図示された実施形態において、第２横材は、好ましくは、伸縮できない。
しかしながら、他の実施形態において、第１端部と第２端部との間の水平距離を変化させることができるように伸縮可能であることが排除されるものではない。

第１横材および第２横材は、取り扱われるコンテナと干渉することなく、取り扱われるコンテナの上方に全体的に位置するような鉛直高さに配置される。
接続装置は、回転軸Ｔ２に対して、かつ、第１横材に対して、第２コラムを回転移動させるように、すなわち、回転軸Ｔ２に対して、かつ、第１横材に対して、第２コラムが堅固に固定された第２横材５３０を移動させるように構成されたアクチュエータ５３５をさらに備える。

アクチュエータ５３５による回転軸Ｔ２回りの第３コラムの回転は、接続装置を、接続装置の第１位置と第２位置との間で作動させることを可能にする。
例えば、アクチュエータ５３５は、第１コラム４５５と第１横材５２０とのうちの１つにヒンジ結合された第１端部５３５ａと、第４コラム４７５と第２横材５３０とのうちの１つにヒンジ結合された反対側の第２端部５３５ｂとを備えるリニアアクチュエータである。

アクチュエータは、第１端部に設けられた第１部分と、第２端部に設けられ、直線軸に沿って第１部分に対して移動可能な第２部分とを備える。このような直線軸は、好ましくは水平軸上にある。
具体的には、図示された実施形態において、第１端部５３５ａは、第１横材にヒンジ結合され、第２端部は、第２横材にヒンジ結合されている。
アクチュエータは、好ましくは、油空圧式である。

他の図示されていないあまり好ましくない実施形態においては、接続装置が第２コラムを第１コラムに接続する、水平に配置された伸縮する横材を備えていてもよく、この伸縮する横材が、その長手方向の延びを変化させることによって、第２コラムと第３コラムとを互いに近づけたり遠ざけたりすることにより、接続装置の第１位置および第２位置を達成することを可能にすることを排除するものではない。この伸縮する横材は、第１コラムを通って第２コラムおよび第３コラムの間に介在する鉛直中心線平面に直交している。

可変フットプリントのフレームに接続されているのは、コンテナを（地面に対して、すなわち車輪の鉛直高さに対して）持ち上げるための、すなわちコンテナを持ち上げ、持ち上げたままにし、下降させることができるように構成されたリフト装置である。
リフト装置は、第２コラムに（直接）連結された第１部分と、第３コラムに（直接）連結された第２部分とを備える。
各部分は、コンテナを持ち上げ、持ち上げたままにし、下降させるために、少なくとも鉛直方向に沿って作動可能な連結部材またはコンテナの下側支持部を備える。

可変フットプリントのフレームに接続されているのは、コンテナを（地面に対して、すなわち車輪の鉛直高さに対して）持ち上げるための、すなわちコンテナを持ち上げ、持ち上げたままにし、下降させることができるように構成されたリフト装置である。
リフト装置は、第２コラムに（直接）連結された第１部分と、第３コラムに（直接）連結された第２部分とを備える。
各部分は、コンテナを持ち上げ、持ち上げたままにし、下降させるために、少なくとも鉛直方向に沿って作動可能な連結部材またはコンテナの下側支持部を備える。

リフト装置は、第２コラム４７５に連結され、長手方向（水平方向）に沿ってその横方向に展開する第１アーム５４０と、第３コラムに連結され、長手方向（水平方向）に沿ってその横方向に展開する第２アーム５４５とを備える。特に、これらのアームはそれぞれの中央部分においてそれぞれのコラムに接続され、これらのアームの長手方向両端はそれぞれのコラムから遠位である。

アームの少なくとも１つは、鉛直回転軸Ｔ３回りに、それが接続されているそれぞれのコラムに遊動可能にヒンジ結合されている。
例えば、第２アームは、鉛直ヒンジ軸Ｔ３に従って第３コラムにヒンジ結合され、第１アームは、第３コラムに残余の自由度なしに堅固に固定される。

第１アーム５４０および第２アーム５４５は、例えば、直線状であり、好ましくは、水平な長手方向軸を有して配置された直線状のバーとして適合される。
図示された実施形態においては、接続装置は、第２アームを対応する鉛直ヒンジ軸Ｔ３回りに回転させるように構成されたアクチュエータ５４６を備えていてもよい。
アクチュエータの代わりに、コラムに対するアームの回転をロックおよびロック解除する機構を設けてもよい。

そして、接続機構は、
－ 第２コラム４７５から離れた第１アーム５４０の第１端部５４０ａの近傍に（遊動的に）ヒンジ結合された第１輪５６０に少なくとも部分的に巻き掛けられ、第１アクチュエータ５６５によって操作される第１ロープ５５５と一体化された、第１フックのような第１コンテナ把持体５５０と、
－ 第２コラム４７５から離れた第１端部５４０ａとは反対側の第１アーム５４０の第２端部５４０ｂの近傍に（遊動的に）ヒンジ結合された第２輪５８０に少なくとも部分的に巻き掛けられた第２ロープ５７５と一体化された、第２フックのような第２コンテナ把持体５７０であって、第２ロープ５７５が第２アクチュエータ５８５によって操作される、第２コンテナ把持体５７０と、
－ 第３コラム５００から離れた第２アーム５４５の第１端部５４５ａの近傍に（遊動的に）ヒンジ結合された第３輪５９５に少なくとも部分的に巻き掛けられ、第３アクチュエータ（図示せず）によって操作される第３ロープ５９０と一体化された、第３フックのような第３コンテナ把持体（図示せず）と、
－ 第３コラム５００から離れた第１コラムとは反対側の第２アーム５４５の第２端部５４５ｂの近傍に（遊動的に）ヒンジ結合された第４輪６０５に少なくとも部分的に巻き掛けられ、第４アクチュエータ（図示せず）によって操作される第４ロープ６００と一体化された、例えば第４フックのような第４コンテナ把持体（図示せず）とを備える。
第２アームに連結された図示しない部品は、第１アームに連結された対応する部品と同一である。

他の実施形態において、作動装置が、それぞれのアームに（例えば、堅固にまたはヒンジ式に）取り付けられた一端と、それぞれの把持体が（例えば、堅固にまたはヒンジ式に）接続される反対側の端部とを備えるリニアアクチュエータを備えていてもよいことは排除されない。このような実施形態においては、把持体は、フォークリフトにおいて使用される方式のフォーク、またはフックであってもよい。

図示されていない実施形態においては、リフト装置は、少なくとも２対のフォークを備えていてもよく、一方の対は、第２コラムの上部に堅固に連結され、他方の対は、第３コラムの上部に堅固に連結される。このようにして、伸縮するコラムにより、コンテナの下にフォークを挿入した後に、コンテナを下から押しながら持ち上げることができる。

装置４０１，４０１´は、第１コラムを第１位置と第２位置との間で移動させるために、すなわち、接続装置のアクチュエータに動力を供給するために、モータ（図示せず）によって駆動され接続装置に動作可能に接続されたポンプ（図示せず）を備えていてもよい。

推測できるように、このようなポンプは、例えば、コラムのような特定の部材が伸縮する場合に存在し得る他のアクチュエータに動力を供給するためにも使用することができる。

これらのポンプおよびモータは、可変フットプリントのフレームの駆動部のみに動力を供給すればよく、フレームを移動させるための車輪も駆動する必要がないため、従来技術の装置よりもサイズが小さい。
ポンプおよびモータは、３本のコラムのうちの１本または接続装置に接続される。

装置４０１，４０１´の、すなわち可変フットプリントのフレームの操作形態は、接続装置がその第１位置にあり、全ての伸縮するコラムがそれらの長手方向の最大伸長位置にあるときに生じる。

図示された実施形態においては、操作形態は、接続装置がその第１位置にあり、全ての伸縮するコラムがその最大長手方向伸長位置にあり、遊動輪が空洞から少なくとも３分の１突出しており、スペーサバーがリフト装置のアーム間に介在しているときに生じる。

操作形態は、コラムが伸縮式ではなく、車輪がコラムに作られた空洞内になく、空洞に対して移動可能であり、リフト装置が、ヒンジ付きアームの代わりにコラムに沿って鉛直に移動可能なフォークを備える、あまり好ましくない実施形態においてのみ、接続装置が第１位置にあるときと一致する。

装置４０１，４０１´、すなわち可変フットプリントのフレームの輸送形態は、接続装置が第２位置にあり、全ての伸縮するコラムがその長手方向の最小伸長位置にあるときに生じる。

図示された実施形態においては、輸送形態は、接続装置が第２位置にあり、全ての伸縮するコラムがその長手方向の最小の伸長位置にあり、遊動輪が空洞から４分の１未満突出し、第１横材がその長手方向の最小の伸長位置にあり、スペーサバーがリフト装置のアーム間に介在していないときに生じる。

輸送形態は、コラムが伸縮式でなく、第１横材が伸縮式でなく、車輪がコラムに作られた空洞内になく、空洞に対して移動可能であり、リフト装置がコラムに沿って鉛直に移動可能なフォークを備える、あまり好ましくない実施形態においてのみ、接続装置が第２位置にあるときと一致する。

図示された装置４０１，４０１´は、第５輪を有するものであれば、どのようなトラクタ、すなわち連結トラックのトラクタにも連結することができる。あるいは、第５輪を備えた特殊なトラクタ（あるいは、装置４０１，４０１´を特殊なトラクタに遠隔に連結し、装置４０１，４０１´の第１コラムと鉛直回転軸を有するロート状の対を形成することを可能にするピンまたは円形座を備える装置を固定するための装置を備えた特殊なトラクタ）の使用を想定することも可能である。例えば、このようなトラクタは、適合されたフォークリフトまたは他の自走式産業車両であってもよい。

本システムは、装置が輸送形態にあるときに、装置を荷台に積載して輸送できるようにすることを容易にするために、横並びにかつ互いに平行に配置され、第１横材および第２横材を下支えし、第２位置と第１位置との間の経路に至る移動においてそれらに追従することによって、接続装置が第１位置と第２位置との間で操作される間に伸縮するように構成された一対の水平な伸縮可能な上部横材を有するスタンド６１０を備えていてもよい。

図８および図９は、本発明に係るシステム４００´の他の実施形態を示し、装置４０１´は、第２横材が、水平方向に沿って、第１横材の長手方向軸に対して横方向に第１横材から突出する付属部分、すなわち第１横材の第１部分の付属部分によって、第１横材にヒンジ結合される点においてのみ、装置４００と異なる。特に、上記付属部分は、第１横材から突出する方向において、その長手方向軸を横切る方向に沿って測定される第１横材の最大幅よりも大きく延びている。

図１０は、符号４００″として示されるさらに他の実施形態のシステムを示しており、システム４００´とは、第１横材の第２端部５２０ｂが第３コラム、すなわち第３コラムの（上部の）頂部に、鉛直回転軸Ｔ４回りにヒンジ結合され、第２横材の第１端部５３０ａが、第２コラム、すなわち、第２コラムの（上部の）の頂部に鉛直回転軸Ｔ５回りにヒンジ結合されている装置４０１”を備える点において異なっている。

このような場合には、装置は、少なくとも、第１横材に対する第３コラムの回転を許容する第１位置と、第１横材と第３コラムとの間の相対回転をロックする第２位置との間で作動可能な第１ロック機構（図示せず）を備えていてもよい。
第１ロック機構は、回転軸Ｔ４回りに第３コラムを回転移動させ、すなわち、第１横材に対して第３コラムを回転移動させ、第３コラムと第１横材との間の相対的な角度位置を選択的にロックするように構成されたアクチュエータ（図示せず）を備えていてもよい。

また、装置は、少なくとも、第１横材に対する第３コラムの回転を許容する第１位置と、第２横材と第２コラムとの間の相対回転をロックする第２位置との間で作動可能な第２ロック機構（図示せず）を備えていてもよい。
第２ロック機構は、回転軸Ｔ５回りに第２コラムを回転移動させ、すなわち、第２横材に対して第２コラムを回転移動させ、第２コラムと第２横材との間の相対的な角度位置を選択的にロックするように構成されたアクチュエータ（図示せず）を備えていてもよい。

図示されていない他の実施形態において、実施形態のシステム４００，４００´のようにコラムが横材に連結されるが、接地支持車輪が鉛直回転軸回りにそれぞれのコラムにヒンジ結合されることも排除されない。

本発明に係るシステム４００，４００´，４００”の動作は以下の通りである。
装置は、コンテナを取り扱うために使用される予定の場所に運ぶトラクタによって引かれる荷台の上方に配置された輸送形態で輸送される（図４および図５参照）。

目的地に到着すると、装置は、例えば、スタンド６１０のような特別なスタンドに載せることによって、あるいはフォークリフトによって、あるいはクレーンによって吊り上げることによって、輸送形態からこの移行中に装置を支持する操作形態に持ち込まれる。

まず、輸送形態から操作形態への移行において、第２横材５３０を鉛直回転軸Ｔ２回りに回転させる接続装置の駆動部が、第２位置から第１位置に持っていくために操作される。その後、第１コラム４５５は既にトラクタの第５輪４３０に連結することができる。
図示のようにコラムが伸縮式である場合、コラムおよび場合によっては第１横材も伸長させられる。

また、図示の場合には、リフト装置がアーム５４０，５４５を備え、図６に平面視において見える位置から、それらは、例えば、備えられたアクチュエータによって各鉛直ヒンジ軸回り回転させられ、それによって、接続装置の第１位置に到達し、アームは、長手方向軸が互いに平行でありかつ第３コラムおよび第２コラムから等距離にありかつ第１コラムと交差する装置の鉛直中心線平面に平行に配置される。

装置が操作形態にあり、トラクタに接続されると、装置は、トラクタによって、持ち上げられるコンテナまで移動され、コンテナが第１コラム、第２コラム、および第３コラムの間にあるように位置決めされる。

図示された実施形態においては、コンテナはまた、コンテナを横方向に挟む第１アームと第２アームとの間に平面視において介在される。
この時点において、コンテナは、リフト装置の把持体によって把持され、地面またはコンテナが載置された荷台に接触しないように持ち上げられる。

装置がコンテナを持ち上げたままにしている間に、トラクタが装置を、コンテナを降ろしたい場所、すなわち下降させたい場所まで移動させる。例えば、伸縮する第１コラムにより、第１横材をトラクタの上部の一部よりも高い高さに配置することができるので、トラクタは、第２コラムおよび第３コラム、ひいてはリフト装置がコックピットの前にあるような向きにすることができる（図３に図示）。

装置が作業を終えると、輸送形態に戻して作業場所に保管したり、別の場所（作業場所または保管場所）に運んだりすることができる。
図示されたシステムの場合には、その伸縮する横材によって、第１位置から第２位置に移動する間に、横材を下から支持することができるスタンド６１０に第１横材および第２横材を配置することができる。
図示の場合のように、コラムおよび第１横材が伸縮自在である場合には、それらも長手方向に最小に伸びる位置に配置される。

第２アーム５４５は、接続装置が第１位置から第２位置へ移動するとき、第１アームに接触しないように回転させられ、第２コラムに接続されている第１アームは、第２アームと共に鉛直回転軸Ｔ２回りに回転する。例えば、第１アームが鉛直回転軸Ｔ２回りに回転する間、第２アームを第１アームに平行に保つように、第２アームが軸Ｔ３回りに回転されなければ、その第１端部5４５ａがすぐに第２アームに接触してしまう。

このように考案された本発明は、いくつかの修正および変形が可能であり、その全てが本発明の概念の範囲内にある。
さらに、全ての細部は、他の技術的に同等な要素で置き換えることができる。
実際には、使用される材料、偶発的な形状およびサイズは、以下の特許請求の範囲の保護範囲から逸脱しない範囲において、要求に応じてどのようなものであってもよい。

Claims (9)

1. コンテナ（１０５）を取り扱うための可変フットプリントの取扱装置（４０１，４０１´，４０１”）であって、
   － トラクタ（４１０）の第５輪（４３０）に取り付けられるように適合された第１コラム（４５５）と、
   － 第１遊動接地支持車輪（４８０）が遊動可能に連結された第２コラム（４７５）と、
   － 第２遊動接地支持車輪（５０５）が遊動可能に連結された第３コラム（５００）と、
   － 前記コンテナ（１０５）を持ち上げるためのリフト装置（５４０，５４５，５５０，５５５，５６０，５６５，５７０，５７５，５８０，５８５）と、
   － 前記第２コラム（４７５）および前記第３コラム（５００）を前記第１コラム（４５５）に連結し、前記第２コラム（４７５）および前記第３コラム（５００）のうちの少なくとも１つを、前記第３コラム（５００）の前記第２コラム（４７５）からの距離が最大である第１位置と、前記距離が最小である第２位置との間で移動させるように構成されている接続装置（５２０，５３０，５３５）とを備える装置（４０１，４０１´，４０１”）。
2. 前記接続装置が、
   － 前記第１コラム（４５５）に接続された第１端部（５２０ａ）と、前記第３コラム（５００）に接続された第２端部（５２０ｂ）とを備える第１横材（５２０）と、
   － 前記第２コラム（４７５）に堅固に固定された第１端部（５３０ａ）と、前記第１コラム（４５５）と前記第１横材（５２０）のうちの１つに、鉛直回転軸（Ｔ２）回りにヒンジ結合された第２端部（５３０ｂ）とを備える第２横材（５３０）と、
   － 前記第２コラム（４７５）を前記鉛直回転軸（Ｔ２）回りに回転移動させるように構成されたアクチュエータ（５３５）と、を備える請求項１に記載の装置（４０１，４０１´，４０１”）。
3. 前記アクチュエータ（５３５）が、前記第１コラム（４５５）と前記第１横材（５２０）と前記第３コラム（５００）のうちの１つにヒンジ結合された第１端部（５３５ａ）と、前記第２コラム（４７５）と前記第２横材（５３０）のうちの１つにヒンジ結合された反対側の第２端部（５３５ｂ）とを備えたリニアアクチュエータである請求項２に記載の装置（４０１，４０１´，４０１”）。
4. 前記第３コラム（５００）および前記第２コラム（４７５）が伸縮式である請求項１に記載の装置（４０１，４０１´，４０１”）。
5. 前記第１コラム（４５５）および第１横材（５２０）が伸縮式である請求項１に記載の装置（４０１，４０１´，４０１”）。
6. 前記リフト装置が、
   － 第２コラム（４７５）に接続され、長手方向に沿って横方向に展開する第１アーム（５４０）と、
   － 第３コラム（５００）に接続され、長手方向に沿って横方向に展開する第２アーム（５４５）と、
   － 前記第１アーム（５４０）の、前記第２コラム（４７５）から離れた第１端部（５４０ａ）近傍にヒンジ結合された第１輪（５６０）に少なくとも部分的に巻き掛けられ、第１アクチュエータ（５６５）によって操作される第１ロープ（５５５）と一体化された第１コンテナ（１０５）把持体（５５０）と、
   － 前記第１アーム（５４０）の、前記第２コラム（４７５）から離れ、前記第１端部とは反対側の第２端部（５４０ｂ）近傍にヒンジ結合された第２輪（５８０）に少なくとも部分的に巻き掛けられ、第２アクチュエータ（５８５）によって操作される第２ロープ（５７５）と一体化された第２コンテナ（１０５）把持体（５７０）と、
   － 前記第２アーム（５４５）の、前記第３コラム（５００）から離れた第１端部（５４５ａ）近傍にヒンジ結合された第３輪（５９５）に少なくとも部分的に巻き掛けられ、第３アクチュエータによって操作される第３ロープ（５９０）と一体化された第３コンテナ把持体と、
   － 前記第２アーム（５４５）の、前記第３コラム（５００）から離れ、前記第１端部とは反対側の第２端部（５４５ｂ）近傍にヒンジ結合された第４輪（６０５）に少なくとも部分的に巻き掛けられ、第４アクチュエータによって操作される第４ロープ（６００）と一体化された第４コンテナ把持体とを備え、
   前記第１アーム（５４０）と前記第２アーム（５４５）のうちの少なくとも一方が、鉛直なヒンジ軸（Ｔ３）回りに各コラムにヒンジ結合されている請求項１に記載の装置（４０１，４０１´，４０１”）。
7. 前記第１コラム（４５５）を前記第１位置と前記第２位置との間において移動させるために、モータによって駆動され、前記接続装置に動作可能に接続されたポンプを備え、該ポンプおよび前記モータが、前記第１コラム（４５５）、前記第２コラム（４７５）もしくは前記第３コラム（５００）のうちの少なくとも１つ、または前記接続装置に接続されている請求項１に記載の装置（４０１，４０１´，４０１”）。
8. 前記第１横材（５２０）の前記第２端部（５２０ｂ）が、鉛直回転軸（Ｔ４）回りに前記第３コラム（５００）にヒンジ結合され、前記第２横材（５３０）の前記第１端部（５３０ａ）が、鉛直回転軸（Ｔ５）回りに前記第２コラム（４７５）にヒンジ結合されている請求項２に記載の装置（４０１”）。
9. 第５輪（４３０）を備えるトラクタ（４１０）と、請求項１に記載の装置（４０１，４０１´，４０１”）とを備えるコンテナ（１０５）を取り扱うためのシステム（４００，４００´）であって、前記第１コラム（４５５）が、前記トラクタの前記第５輪（４３０）に取り外し可能に接続されるシステム（４００，４００´）。

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