CN117279857A - 用于装卸集装箱的可变占用空间的装卸设备 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于装卸集装箱(105)的可变占用空间的装卸设备(501、501’、501”)，其包括：适合于与牵引机(510)的第五轮(530)关联的第一柱(555)，与第一空转地面支承轮(580)空转关联的第二柱(575)，与第二空转地面支承轮(605)空转关联的第三柱(600)，用于提升集装箱(105)的提升装置(640、645、650、655、660、665、670、675、680、685)，以及将第二柱(575)和第三柱(600)连接至第一柱(555)并且被配置为使三个柱中的至少一个柱相对于所述三个柱的另一个柱在第一位置和第二位置之间移动的连接装置(620、630、635)，其中处于所述第二位置时，设备在平面上的占用空间小于处于第一位置时设备在平面上的占用空间。

Description

用于装卸集装箱的可变占用空间的装卸设备

技术领域

本发明涉及可变占用空间类型的集装箱装卸设备(ISO)，即能够被布置为允许提升和放低集装箱的工作配置(例如，将集装箱提升或放低至铰接式卡车的托架或从铰接式卡车的托架提升或放低)以及不提升或放低集装箱的储存/运输配置。具体地，该设备处于储存/运输配置时的占用空间小于处于工作配置时的占用空间，使得设备可在标准铰接式卡车的托架上且对公众开放的普通道路上运输。

背景技术

已知用于装卸集装箱的设备能够改变其占用空间(认为是设备的最大高度、宽度和长度的集合)，以从工作配置(其中设备能提升/放低并陆路运输集装箱，一般是单个集装箱或最多两个集装箱)转变为储存或运输配置(其中与工作配置相比减少了设备的占用空间)，使得设备可用例如标准铰接式卡车在城市道路上运输。

这类设备通常包括可变占用空间的支架，例如包括可伸缩的竖直侧梁和/或支柱，该可变占用空间的支架通过至少3个、优选4个轮支承在地面上，这些轮中的至少1个、优选2个轮是驱动轮，以便能够移动支架和与其一起的集装箱，其中支架通过设备提升装置与集装箱关联。

因此，设备设置有马达和驾驶舱，马达为驱动轮移动该设备提供必要的力，驾驶舱允许操作员驾驶该设备。马达可以是通过由连接至可变占用空间的支架的马达泵置于一定压力下的流体驱动的液压马达。

正如所料，马达和驾驶舱具有相当大的占用空间，这与在储存/运输配置中使设备占用空间最小化的需求不匹配。还可以料到，这样的组件复杂且延长设计/施工时间，并构成显著的重量负担。

本发明的目的是解决现有技术设备的前述问题。

该目的通过独立权利要求所述的本发明的特征来实现。从属权利要求书概述了本发明的优选和/或特别有利的方面。

发明内容

所提出发明的技术特征在所有变体和实施方案中提供了可变占用空间的集装箱装卸设备，其优点在于，处于关闭配置时，该设备可放置于标准铰接式卡车或载货汽车的托架上，而不会超出用于在向公众开放的道路上运输的最大占用空间值，即最大高度4米和最大宽度2.55米，因此可以很容易地沿着向公众开放的道路运输。需要说明的是，标准铰接式货车或载货汽车的托架，意指设置有适合于支承随托架运输的载荷的平的上表面且距地面高度小于1.6米的托架。

具体地，本发明提供了用于装卸集装箱的可变占用空间的装卸设备，其包括：

-第一柱，该第一柱适合于与牵引机的第五轮关联，

-第二柱，该第二柱与第一空转地面支承轮空转地关联，

-第三柱，该第三柱与第二空转地面支承轮空转地关联，

-用于提升集装箱的提升装置，

-连接装置，该连接装置将第二柱和第三柱连接至第一柱，并且被配置为使这三个柱中的至少一个柱相对于这三个柱中的另一个柱在第一位置和第二位置之间移动，其中处于该第二位置时，设备在平面上的占用空间小于处于该第一位置时设备在平面上的占用空间。

由于这种方案，提供了具有可变占用空间类型的用于装卸集装箱的设备，与现有技术设备相比，在具有相同性能的同时更紧凑、更轻、易于运输和更经济。具体地，这些优点是由于以下事实获得的，由于该设备可利用设置有适合于连接(如，以空转模式关联)第一柱的第五轮(或任何其他等效连接元件)的牵引机的驱动轮，该设备不需要驱动轮来装卸集装箱。因此，由于无需任何驱动轮，该设备无需设置现有技术的设备用于旋转地面支承轮的马达，通常是液压马达/油压马达，也无需设置用于控制或定向驱动轮和用于驱动设备的装置，因为这类装置通常已经包括于牵引机中。如下面所述，该设备可包括由电动马达或吸热马达驱动的泵，用于产生允许启动连接装置的加压流体，由于也不必提供足够的力来启动驱动轮，该设备可比现有技术的设备更小，因而该设备体积更小。此外，不排除该设备也可以不包括用于启动连接装置的车载泵，并且该设备可以连接至该设备外部的泵，从而使该设备更轻更紧凑。该设备还可用标准铰接式卡车的托架在向公众开放的道路上运输，因为一旦进入运输配置，该设备就不会伸出铰接式卡车的托架。

根据本发明的一方面，连接装置可被配置为使第二柱和第三柱中的至少一个在第一位置和第二位置之间移动，处于第一位置时，第三柱与第二柱的距离最大，而处于第二位置时所述距离最小。

根据本发明的一方面，旨在提高系统处于运输配置时的紧凑性，同时保持处于操作配置时的高功能性，连接装置可包括：

-第一横杆，该第一横杆设置有连接至第一柱的第一端部和连接至第三柱的第二端部，

-第二横杆，该第二横杆设置有刚性固定至第二柱的第一端部和相对于竖向旋转轴线铰接至第一柱与第一横杆中的一者的第二端部，

-致动器，该致动器被配置为使第二柱相对于所述竖向旋转轴线旋转地移动。

本发明的又一方面提供了致动器可以是线性致动器，其设置有铰接至第一柱、第一横杆和第三柱中的一者的第一端部，以及铰接至第二柱和第二横杆中的一者的相对第二端部。

本发明的又一方面提供了第三柱和第二柱可为伸缩型。

这样，对于处于操作配置时的相同占用空间，可以减少处于运输配置时的占用空间。

根据本发明的另一个方面，可为伸缩型的第一柱和第一横杆可以有助于提高这一优势。

此外，该特征允许柱被提升至第一横杆和第二横杆在牵引机上方的位置处，从而允许设备被带到牵引机的前面，以获得更好的机动性，同时允许设备被装载到托架上。

根据本发明的一方面，提升装置可包括：

-连接至第二柱并沿纵向方向横向于第二柱延伸的第一臂，

-连接至第三柱并沿纵向方向横向于第三柱延伸的第二臂，

-与第一绳整合的第一集装箱夹持体，第一绳至少部分缠绕第一轮并且通过第一致动器操作，该第一轮铰接在第一臂的远离第二柱的第一端部附近，

-与第二绳整合的第二集装箱夹持体，第二绳至少部分缠绕第二轮并且通过第二致动器操作，该第二轮铰接在第一臂的远离第二柱且与第一端部相对的的第二端部附近，

-与第三绳整合的第三集装箱夹持体，第三绳至少部分缠绕第三轮并且通过第三致动器操作，该第三轮铰接在第二臂的远离第三柱的第一端部附近，

-与第四绳整合的第四集装箱夹持体，第四绳至少部分缠绕第四轮并且通过第四致动器操作，该第四轮铰接在第二臂的远离第三柱且与第一端部相对的第二端部附近，

并且其中第一臂和第二臂中的至少一个根据竖向铰链轴线铰接至各自的柱。

这样，允许至少一个臂适应另一个臂，保持两个臂例如平行而不相交，因而允许第二柱和第三柱彼此靠得更近，可以减少该设备的占用空间，否则在所提出的方案之前，如果两个臂都是刚性固定的，也就是相对于柱刚性固定而没有任何剩余自由度，在从第一位置至第二位置的转变中会彼此接触。

根据本发明的另一个方面，该设备可包括由马达驱动的泵，该泵可操作地连接至连接装置，用于在第一位置和第二位置之间移动第一柱，并且其中所述泵和所述马达连接至所述三个柱中的一个柱或所述连接装置。

根据本发明的替代实施方案，第一横杆的第二端部可相对于第一旋转轴线铰接至第三柱，并且其中第二横杆的第一端部可相对于第二旋转轴线铰接至第二柱。

这样，可以使第一柱和第二柱相对连接装置的各自横杆旋转，因而即使在装卸比ISO集装箱更大或更小的载荷时，该设备也可以保持地面支承轮彼此平行。在没有这些特征的情况下，除了第三柱和第二柱之间的最佳设计距离之外，在其他位置，由于轮仅相对于水平旋转轴线铰接至柱，轮会在相交轨迹上滚动，因而在该设备沿直轴线移动的情况下会被迫蠕动。

根据本发明的另一方面，该设备的第一空转轮和第二空转轮与第二柱和第三柱的凸段可旋转地关联，并且可以完全处于外部位置且与之相邻。

根据本发明的又一方面，每个柱的凹段在第一位置与第二位置之间可移动，处于所述第一位置时，凹段的下端部位于比轮的最大竖向高度更高的竖向高度，而处于所述第二位置时，凹段的下端部位于比轮的最大竖向高度更低的竖向高度。

根据该特征，可以实现一种吊机，其中在伸缩柱折叠的情况下，该吊机呈现比将轮连接至各自柱的其他架构更低的离地面高度。

根据本发明的其他方面，每个轮相对于水平旋转轴线且在各自柱的凸段的下端部部分处与凸段可旋转地关联。

根据本发明的类似方面，轮可以这样的方式与各自柱的凸段关联，使得轮的顶部部分位于等于或高于凸段的下端部的竖向高度的竖向高度处。

该特征有助于减少凸段的下端部与支承轮的地面之间的空间，因而使该设备比轮完全处于低于柱的高度的方案(如，轮在各自柱下方的情况)更紧凑。

类似地，轮可以这样的方式与凸段关联，使得旋转轴线位于等于或高于凸段的下端部的竖向高度的竖向高度处。

当配置具有较大轮的设备时，这是特别有利的，因为这减少了设备的竖向占用空间。

本发明还提供了用于装卸集装箱的系统，该系统包括设置有第五轮的牵引机和根据权利要求1的设备，其中第一柱可拆卸地连接至牵引机的第五轮。

附图简述

借助附图阅读以非限制性示例的方式提供的以下描述后，本发明的进一步特征和优点将更加明显。

图1为根据本发明的集装箱装卸系统在陆地装卸集装箱的步骤中所示的平面示意图，该系统包括根据本发明的集装箱装卸设备。

图2为图1的系统的侧面示意图。

图3为上述图的集装箱装卸系统在相对于铰接式卡车的托架装载或卸载集装箱的步骤中所示的侧面示意图。

图4为上述图的集装箱装卸设备在用铰接式卡车的托架运输时的运输配置中所示的侧面示意图。

图5为图4所示内容的平面示意图。

图6为示出设备从操作配置转变至运输配置的步骤的平面示意图。

图7为上述图的系统的牵引机的平面示意图。

图8为上述图的设备的替代实施方案的平面示意图，其中第二横杆是可伸缩的。

图9为上述图的系统的平面示意图，其中牵引机相对设备和集装箱横向放置。

图10为根据本发明的集装箱装卸系统在陆地装卸集装箱的步骤中所示的平面示意图，该系统包括根据本发明的集装箱装卸设备。

图11为图1的系统的侧面示意图。

图12为上述图的集装箱装卸系统在相对于铰接式卡车的托架装载或卸载集装箱的步骤中所示的侧面示意图，示出。

图13为上述图的集装箱装卸设备在用铰接式卡车的托架运输时的运输配置中所示的侧面示意图，示出。

图14为图4所示内容的侧面示意图。

图15为显示处于运输配置的设备的平面示意图。

图16为上述图的系统的牵引机的平面示意图。

图17为根据本发明的系统的替代实施方案在陆地装卸集装箱的步骤中所示的平面示意图。

图18为图17的系统的设备在运输配置中所示的平面示意图。

图19为根据本发明的设备的替代实施方案的平面示意图。

图20为伸缩柱或横杆的截面示意图，示出根据本发明的吊机的实施方案的第一柱、第二柱、第三柱、第一横杆或第二横杆中一者的特征形状。

图21为图20的伸缩柱或横杆的凸段的平面示意图。

图22为图20的伸缩柱或横杆的凹段的平面示意图。

图23为伸缩柱或横杆的示意图，示出根据本发明的吊机的实施方案的第一柱、第二柱、第三柱、第一横杆或第二横杆中一者的替代特征形状。

图24为图23的伸缩柱或横杆的凸段的平面示意图。

图25为图23的伸缩柱或横杆的凹段的平面示意图。

图26为图11的系统的实施方案的侧面示意图，该系统具有与柱外部关联的空转轮，并且其中柱的凹段位于第一位置。

图27为图26的系统的侧面示意图，示出其中柱的凸段处于第二位置时的配置。

图28为图26的系统根据截面A-A的侧面示意图。

图29为图1至图28中所示设备的替代设备的实施方案的侧面示意图。

具体实施方式

具体参见图1至图9，用于装卸集装箱205(ISO集装箱)的系统，特别是能够沿着向公众开放的道路和高速公路自主移动的类型，整体以200示出。在所示实施方案中，存在能够装卸单个集装箱的系统200，然而，在本领域技术人员可及范围内对系统进行适当的尺寸修改的情况下，该系统的发明构思可适合于运输一个在另一个顶部的两个竖向堆放的集装箱。

可由系统装卸的集装箱205优选为ISO集装箱(设置有结合元件，例如以销钉和/或槽的形式)，适合于由所述系统200例如通过挂钩来抓取。

系统200包括牵引机210，即适合于陆路运输的自行式车辆，其包括支架215，至少一对驱动转向轮220或一对驱动轮和一对转向轮(通常可能还包括至少一对空转轮225)与支架215关联。

所示牵引机为铰接式车辆的牵引机，即适合于运输通过空转轮支承在地面上的托架的自行式车辆，但不排除牵引机可能是另一种自行式车辆，例如叉车。

指明托架定义为具有用于支承货物(如，集装箱)的平的上表面的支架，并且多个地面支承轮(全部为空转轮)与该支架关联。实际上，托架需要牵引机来移动。

牵引机210包括用于产生驱动轮移动牵引机所需的力的马达(未示出)，以及用于将马达能量输送至驱动轮的传动装置(在马达吸热的情况下)。

牵引机210还包括用于控制转向轮或转向驱动轮的转向系统(未示出)，以及适合于容纳牵引机操作员和用于操作所述牵引机系统的控制器的驾驶舱。

牵引机210包括与牵引机的支架关联的第五轮230(众所周知)，其适合于允许可拆卸地连接待拖拽的托架并且下方支承所述托架的一部分。

具体地，第五轮230包括板，该板设置有大致上平的上表面235(其通常被润滑以减少与放置于其顶部的托架部分的摩擦)，在该板中形成适合于允许托架的销插入的凹槽240。

另外，第五轮包括锁定机构，该锁定机构被配置为选择性地保持和释放插入凹槽内部的(托架的)销。

驾驶舱位于牵引机的前部，而第五轮230位于牵引机的后部。

系统200还包括用于装卸集装箱205的可变占用空间的装卸设备201(下文简称为设备201)。具体地，由该设备执行的装卸包括提升、放低和保持集装箱悬吊于地面上。通过将该设备连接至牵引机210，如在下面将变得更清楚，该设备使集装箱保持悬吊于空中的同时可以通过在空间中水平移动该设备来装卸集装箱。

设备201是可变占用空间设备，因为其能够在工作(或操作)配置和储存或运输配置之间改变占用空间，该设备处于工作(或操作)配置时可以提升/放低以及保持提升的集装箱(或一对集装箱)，该设备处于储存或运输配置时，设备201的最大总占用空间与工作配置时相比减小。

指明可变占用空间是指在高度、宽度和长度中的空间内改变至少一个尺寸的可能性。宽度和长度彼此垂直且位于水平面上，而高度是竖向测量的。此外，在本讨论中，在设备201与牵引机连接并对齐的情况下(如图所示)，宽度将参考垂直于牵引机直行方向的测量方向来使用，而长度将参考平行于牵引机直行方向且垂直于长度的测量方向来使用。

最大总占用空间可视为完全包含设备201的最小平行六面体的体积。

设备201包括可变占用空间的支架，其也可定义为“具有可变的几何形状”，适合于可拆卸地连接至牵引机210，即连接至牵引机的第五轮230，以由牵引机移动。

在所示实施方案中，支架能够在所有三个指示方向(高度、宽度和长度)上改变其占用空间。然而，不排除在未示出且较不优选的实施方案中，支架仅能够沿其宽度方向或沿宽度和长度方向改变其占用空间，但不能沿高度方向改变其占用空间。

支架占用空间的变化允许设备201在操作配置和运输或储存配置之间进行操作，处于操作配置时，设备201能够装卸集装箱，即提升、放低和保持其悬吊，而处于运输或储存配置时，设备201适合于在铰接式卡车的托架(即连接至牵引机的托架)上进行运输。处于运输配置时，设备201不被配置为装卸集装箱。

处于操作配置时，支架(和设备201)占用空间最大，而处于运输或储存配置时占用空间最小。

所述可变占用空间的支架包括第一柱255，该第一柱255是直立的，即，主要沿竖向轴线纵向延伸，并且适合于可拆卸地连接至牵引机。具体地，设备201仅通过第一柱连接至牵引机。

第一柱255适合于与牵引机的第五轮230空转地关联，即，与牵引机的第五轮230空转地关联，使得第一柱可相对于牵引机相对竖向旋转轴线R1旋转。可替代地，该柱可包括可刚性固定(即，刚性固定而无剩余自由度)至第五轮230的下部部分，并且第一柱的其余部分相对于所述下端部相对竖向旋转轴线R1可旋转地关联。

为了连接至第五轮，第一柱包括位于第一柱的下端部256处的连接装置。

这种连接装置例如可以是本领域技术人员已知的用于将托架固定至牵引机的第五轮的装置，并且可包括适合于插入第五轮230的凹槽240的销(未示出)。显然，作为第五轮的可替代方案，不排除牵引机可包括用于第一柱的临时连接的系统。在这种情况下，例如，牵引机可包括立销，第一柱的下部部分装配在立销上，从而得到具有竖向旋转轴线R1的旋转对。

在所示实施方案中，第一柱为伸缩型，并且能够沿竖向方向改变其纵向延伸。

因此，第一柱包括下部段260和上部段265，下部段260包括第一柱的下部部分，上部段265例如通过线性致动器270相对于下部段沿竖向方向移动。

另外，可变占用空间支架包括与地面支承的第一空转轮280空转地关联的第二柱275(竖向，即，沿竖向轴线纵向延伸)。实际上，第二柱(仅)通过连接至第二柱下端部的第一空转轮支承在地面上。

第一空转轮280至少相对于水平旋转轴线与第二柱275可旋转地关联。不排除第一空转轮280也可以相对于竖向旋转轴线(如，与柱的纵向轴线同轴)与第二柱275可旋转地空转关联。

第一空转轮280可至少部分地与第二柱竖向对齐。优选地，第二柱与第一空转轮在平面上完全重叠。

在所示实施方案中，为了进一步减少占用空间，第二柱包括空腔285，第一空转轮280至少部分地容纳于空腔285内。

例如，第二柱还可包括驱动器，该驱动器被配置为选择性地使第一空转轮从空腔伸出(使得至少三分之一的轮伸出)以及使第一空转轮缩回空腔(使得不到四分之一的轮从空腔伸出)，从而允许进一步减少占用空间，同时允许克服使轮伸出时的障碍。

不排除第二柱可包括不止一个空转铰接至第二柱的地面支承轮。

在所示实施方案中，第二柱为伸缩型，并且能够沿竖向方向改变其纵向延伸。特别地，第二柱可包括下部段290和上部段295，第一空转轮280以上述方式直接与下部段290关联，而上部段295可沿竖向轴线相对于下部段移动。例如，第二段的致动可通过图中所示的线性致动器296来实现。

第二柱275是不同的，并且与第一柱以非零的量间隔。

可变占用空间的支架还包括与地面支承的第二空转轮305空转地关联的第三柱300(竖向，即，沿竖向轴线纵向延伸)。实际上，第三柱(仅)通过连接至第三柱下端部的第二空转轮支承在地面上。

第二空转轮305至少相对于水平旋转轴线与第三柱300可旋转地关联。不排除第二空转轮305也可以相对于竖向旋转轴线(如，与柱的纵向轴线同轴)与第三柱300可旋转地空转关联。

第二空转轮305可以至少部分地与第三柱竖向对齐。优选地，第三柱与第二空转轮在平面上完全重叠。

在所示实施方案中，为了进一步减少占用空间，第三柱包括空腔310，第二空转轮305至少部分地容纳于空腔310内。

例如，第三柱还可包括驱动器，该驱动器被配置为使第二空转轮从空腔中伸出(使得至少三分之一的轮伸出)以及使第二空转轮缩回空腔(使得不到四分之一的轮从空腔伸出)，从而允许进一步减少占用空间，同时允许克服使轮伸出时的障碍。

不排除第三柱可包括不止一个空转铰接至第三柱的地面支承轮。

在所示实施方案中，第三柱为伸缩型，并且能够沿竖向方向改变其纵向延伸。具体地，第三柱可包括下部段300a和上部段300b，第二空转轮305以上述方式直接与下部段300a关联，上部段300b可沿竖向轴线相对于下部段移动。例如，第二部分的致动可通过图中所示的线性致动器315来实现。

第三柱300是不同的，并且与第一柱255和第二柱275以非零的量间隔。

优选地，可变占用空间的支架不包括除第一柱、第二柱和第三柱之外的任何其他支承柱。换言之，设备201和与其关联的任何集装箱的重量仅通过第一柱、第二柱和第三柱向地面释放。

此外，使用时，当设备201连接至牵引机时，设备201仅通过第一空转轮、第二空转轮和牵引机接触地面(可替代地，设备201可由支承架和/或可变延伸部支承脚暂时支承)。

可变占用空间的支架包括将第二柱275和第三柱300连接至第一柱255的连接装置，并且被配置为例如由于致动器和连杆和/或接头而使三个柱中的至少一个柱相对于三个柱中的另一个柱在第一位置与第二位置之间移动，其中处于第一位置时(设备201在平面上具有预定占用空间)，例如，设备201(即，可变占用空间的支架)在平面上的占用空间最大，而处于第二位置时，设备201(即，可变占用空间的支架)在平面上的占用空间比处于所述第一位置时设备201在平面上的占用空间更小。

应注意，在平面上的占用空间是从平面角度看支架的宽度和长度。可替代地，在平面上的占用空间可以理解为位于水平面上的三角形区域，其顶点定位于各自的柱。

连接装置的第一位置是为了实现设备201允许运送集装箱的操作配置而必须假设的位置，而第二位置是为了实现设备201的运输配置而必须假设的位置。

处于第一位置时，将待由设备201提升或放低或保持提升的集装箱(直接)插置于第一柱、第二柱和第三柱之间。

还可将测量设备201的宽度的方向定义为连接装置处于第一位置时第二柱275和第三柱300之间的水平距离的方向。

在所示实施方案中，连接装置被配置为在第一位置和第二位置之间移动第三柱300(相对于第二柱275和第一柱255)，处于第一位置时第三柱300与第一柱255的距离(水平且最小)最大，而处于第二位置时第三柱300与第一柱之间的距离(水平且最小)最小，并且第三柱与第一柱的距离小于第二柱与第一柱的距离。

例如，处于这样的第二位置时，第三柱插置于第一柱和第二柱之间。

从一个位置转变到另一个位置时，仅第三柱相对于彼此始终保持预定距离的这两个柱移动。

实际上，连接装置被配置为使第三柱和第一柱彼此更接近和更远离，例如通过将它们中的至少一个相对于竖向旋转轴线旋转地放置。

处于第一位置时，第三柱与第一柱的距离约等于第二柱与第一柱的距离，即第三柱与第一柱的距离为第二柱与第一柱的距离的±20％之间。在所示实施方案中，处于第一位置时，第三柱与第一柱的距离等于第二柱与第一柱的距离。

此外，处于第一位置时，第二柱和第三柱在垂直于设备201的穿过第一柱的竖向中心线平面的方向上对齐(当连接装置处于第一位置时，所述中心线平面是可见的)。当由设备201装卸集装箱时，该中心线平面同样将集装箱分成两部分。

在附图中所示的连接装置的优选实施方案中，连接装置包括第一横杆320，例如，具有直的路线，该第一横杆320设置有第一端部320a和相对的第二端部320b，其中第一端部320a刚性固定(无剩余自由度)至第一柱255(即，固定至第一柱255的(上部段的)顶部部分)，而第二端部320b与第二柱275(即，第二柱275的(上部段的)顶部部分)相对于竖向旋转轴线R2铰接。

例如，第一横杆被水平布置。

第一横杆320优选是可伸缩的，以便能够改变其第一端部320a和第二端部320b之间的水平距离。这使得可以改变第一柱255和第二柱275之间的水平距离，从而提高可变占用空间的支架的紧凑性。

因此，第一横杆可包括包含第一端部320a的第一段和包含第二端部320b的第二段，第二段可通过线性致动器325相对于第一段沿直轴线移动。

第一横杆仅包括所述端部且仅直接连接至第一柱和第二柱。

在所示实施方案中，连接装置还包括第二横杆330，第二横杆330设置有第一端部330a和相对的第二端部330b，其中第一端部330a刚性固定(无剩余自由度)至第二柱275(即，固定至第二柱275的(上部段的)顶部部分)，第二端部330b刚性固定至第三柱300(即，固定至第三柱300的(上部段的)顶部部分)。

第二横杆仅包括所述端部且仅直接连接至第三柱和第二柱。

例如，第二横杆被水平布置。

在图1至图7所示的实施方案中，第二横杆优选是不可伸长的。

相反地，在图8和图9所示设备的实施方案中，第二横杆是可伸缩的，以便能够改变其第一端部和第二端部之间的水平距离。如图8所示，在这种情况下，第二横杆还包括线性致动器331，线性致动器331被配置为改变上述第一端部和第二端部之间的所述水平距离。

第一横杆和第二横杆被放置于使得它们完全位于装卸集装箱的上方而不会干扰集装箱的竖向高度上。

连接装置还包括致动器335，致动器335被配置为相对于所述旋转轴线R2且相对于第一横杆移动第三柱，即相对于旋转轴线R2以及相对于第一横杆移动第三柱刚性固定至其上的第二横杆330。

第三柱通过致动器335相对于旋转轴线R2的旋转允许在连接装置的第一位置和第二位置之间操作连接装置。

第三柱相对于旋转轴线R2的所述旋转，如果与第一柱围绕其旋转轴线R1的旋转相结合，则进一步使得牵引机210可以相对于设备201横向因而在集装箱205旁边布置，如图9所示。

因此，通过将第二横杆垂直于载荷的纵轴定位，并将牵引机放置在载荷旁边的平面上，使其沿平行于载荷纵轴的轨迹向前或向后移动，该系统可用于提升和装卸比ISO集装箱更长的载荷，例如，甚至比系统本身更长的载荷。

例如，致动器335是设置有第一端部335a和相对的第二端部335b的线性致动器，其中第一端部335a铰接至第一柱255和第一横杆320中的一个，而第二端部335b铰接至第三柱300和第二横杆330中的一个。

该致动器包括设置有第一端部的第一部分和设置有第二端部的第二部分，第二部分可相对于第一部分沿直轴线移动。这样的直轴线优选位于水平轴线上。

具体地，在图1所示的实施方案中，将第一端部335a铰接至第一横杆，而第二端部335b铰接至第二横杆。

致动器优选为气动油压型。

例如，第一横杆和第二横杆可以是直的。

处于第二位置时，第一横杆和第二横杆具有彼此相交的纵向轴线，而处于第二位置时，第一横杆和第二横杆具有彼此基本上平行的纵向轴线。

在连接装置的另一个不太优选的替代实施方案中，第三柱可直接用伸缩横杆连接至第一柱，而第二柱可用长度不变的刚性横杆连接至第一柱。

可变占用空间的支架是刚性的，即在正常工作载荷下不会变形。换言之，可变占用空间的支架的柱和横杆是刚性的。

提升装置连接至可变占用空间的支架，用于(相对于地面，即相对于轮的垂直高度)提升集装箱，即被配置为允许提升、保持提升和放低集装箱。

所述提升装置设置有(直接)连接至第二柱的第一部分和(直接)连接至第三柱的第二部分。

每个所述部分设置有集装箱的结合元件或下部支撑件，至少可沿竖向方向操作以提升、保持提升和放低集装箱。

在所示实施方案中，提升装置的第一部分和第二部分各自包括一对臂，其中第一臂340和第二臂345相对于相应的竖向铰链轴(对于两个臂不同)优选空转地铰接至各自的柱上，并且沿各自横向于相应的铰链轴的纵向方向延伸，例如在远离各自柱的方向上水平延伸。

提升装置的每个部分包括各自的集装箱的夹持体350、370(即，集装箱的第一结合体)和被配置为竖向移动所述第一夹持体的各自的致动装置。

在所示实施方案中，每个致动装置包括绳355、375，绳355、375至少部分地缠绕(空转)轮360、380并通过各自致动器365、385(如，线性致动器)操作，所述(空转)轮360、380铰接至各自臂340、345，各自的绳和各自的夹持体与致动器关联。

夹持体可以是例如挂钩。

在替代实施方案中，不排除致动装置可包括线性致动器，该线性致动器设置有与各自的臂(如，刚性或铰接)关联的一个端部和与各自的夹持体(如，刚性或铰接)连接的相对端部。在这样的实施方案中，夹持体可以是叉车中使用的叉类型或挂钩。

在未示出的实施方案中，提升装置可包括至少两对叉，其中一对刚性连接至第二柱的上部段，而另一对刚性连接至第三柱的上部段。以这种方式，在将叉插入集装箱下方后，通过伸缩柱，可以在从下方推动集装箱的同时提升集装箱。

所示提升装置包括第一间隔条390和第二间隔条395，其中第一间隔条390和第二间隔条395与提升装置的彼此面对的相应臂可拆卸地关联，以防止所述臂相对于铰链轴线旋转。

具体地，第一间隔条具有第一端部和相对的第二端部，其中第一端部连接至提升装置的第一部分的第一臂，而第二端部连接至提升装置的第二部分的第二臂，且第一间隔条直接插置于它们之间。

间隔条是刚性的，即在其所经受的正常工作载荷下不会变形。具体地，这些条仅在由其插置其间的臂所施加于它们的力下起牵引和压缩作用。

除了第一间隔条和第二间隔条之外，提升装置还可包括第三间隔条400和第四间隔条405，其中第三间隔条400和第四间隔条405从第二柱和第三柱中的一个柱朝向与相对柱关联的提升装置的部分的臂延伸。

设备201可包括泵(未示出)，该泵由马达(未示出)驱动，并且可操作地连接至连接装置，用于在第一位置和第二位置之间移动第一柱，即，用于驱动连接装置的致动器。

正如所料，这样的泵也可以用于在某些元件是可伸缩的(如，柱)时驱动可能存在的其他致动器。

这些泵和马达的尺寸小于现有技术设备的尺寸，因为它们只需要驱动可变几何支架而不需要同时驱动轮来移动支架。

将所述泵和所述马达连接至三个柱中的一个柱或连接装置。

当连接装置处于第一位置且所有伸缩柱均处于其最大纵向延伸位置之一时，呈现设备201的操作配置，即可变占用空间的支架的操作配置。

在所示实施方案中，当连接装置处于第一位置，所有伸缩柱均处于其最大纵向延伸位置，空转轮从空腔伸出至少三分之一，并且间隔条插置于提升设备的臂之间时，呈现操作配置。

仅在不太优选的实施方案中，其中柱是不可伸缩的，轮未在柱中形成的空腔内且轮相对于所述空腔是可移动的，并且提升装置包括沿柱而不是铰接臂可竖向移动的叉时，操作配置与处于第一位置时的连接装置一致。

当连接装置处于第二位置且所有伸缩柱处于其最小纵向延伸位置之一时，呈现设备201的运输配置，即可变占用空间支架的运输配置。

在所示实施方案中，当连接装置处于第二位置，所有伸缩柱均处于其最小纵向延伸位置，空转轮从空腔伸出不到四分之一，第一横杆处于其最小纵向延伸位置，并且间隔条不插置于提升装置的臂之间时，呈现运输配置。

仅在不太优选的实施方案中，其中柱是不可伸缩的，第一横杆是不可伸缩的，轮未在柱中形成的空腔内且轮相对于所述空腔是可移动的，并且提升装置包括可沿柱竖向移动的叉时，运输配置与处于第二位置时的连接装置一致。

可将所示设备201连接至任何牵引机，即铰接式卡车的牵引机，只要其具有第五轮。可替代地，可以假设使用设置有第五轮的专用牵引机，或可替代地，具有用于固定该设备的装置，该装置包括允许将设备201可拆卸地关联至专用牵引机的销或圆形基座，与设备201的第一柱形成具有竖向旋转轴线的旋转对。例如，这样的牵引机可以是改装叉车或其他自行式工业车辆。

为了便于在设备处于运输配置时将设备装载到托架上以允许运输设备，该系统可包括支承架311，该支承架311具有一对水平可伸缩的上横杆，该对上横杆并排定位且彼此平行，并且被配置为在第一位置和第二位置之间操作连接装置时，通过下方支承第一横杆和第二横杆并随它们移动引起第二位置和第一位置之间的转变而伸长和缩回。

根据本发明的系统200的操作如下。

将设备201以运输配置放置于由牵引机牵引的托架上方运输，牵引机将设备201运送至需要装卸集装箱的位置(参见图4和图5)。

一旦到达目的地，设备201从运输配置转为操作配置，在该转换期间，例如通过将设备201放置于诸如支承架311的专用支架上或通过叉车或通过吊机提升来支承。

首先，在从运输配置到操作配置的转变中，操作使第二横杆330相对于竖向旋转轴线R2旋转地放置的连接装置的驱动器，以便将其从第二位置带到第一位置。之后，第一柱255已可以连接至牵引机的第五轮230。

如果柱是可伸缩的，如图所示，柱和可能还有第一横杆都会被伸长。

同样在所示情况下，其中提升装置包括臂340、345，从图5可见在平面上的位置，臂340、345相对于各自铰链轴线旋转，使得每对臂都在远离它们铰接的各自柱的径向相反方向上伸出。当设备201连接至牵引机时，这些方向基本上平行于系统的前行方向，即平行于处于第一位置时设备201的中间平面。此外，在定位臂之后，通过固定在臂上的间隔条390，395、400、405将臂锁定到位。

一旦设备201处于工作配置并连接至牵引机，则设备201由牵引机移动至待提升的集装箱处，使其定位，使得集装箱位于第一柱、第二柱和第三柱之间。

在所示实施方案中，集装箱还在平面上插置于提升装置的第一部分的臂和提升装置的第二部分的臂之间。

此时，通过提升装置的夹持体抓住集装箱并提升集装箱，使其不接触放置集装箱的地面或托架。

在设备201保持集装箱提升的同时，牵引机将设备201移动至待卸载(即，放下)集装箱的位置。例如，由于伸缩的第一柱，可将第一横杆放置于比牵引机顶部的部分更高的高度，从而可将牵引机定向为使得第二柱和第三柱以及因而提升装置位于驾驶舱的前面(如图3所示)。

一旦设备201完成其工作，就可使其恢复回运输配置，以将其储存在工作地点或将其运到另一个地点(工作或储存)。

在所示设备201的情况下，第一步是移开间隔条，之后，或者如果设备201不是示出的设备，则操作连接装置的驱动器以将其从第一位置移动到第二位置。

如果柱和第一横杆是伸缩的，如图所示的情况下，还可将柱和第一横杆带到其最小纵向延伸的位置。

如图6所示，应当使臂相对于各自的铰链轴线旋转，即当连接装置处于第二位置时，使臂相对于从第二柱延伸至第一柱的方向的横向方向为两个一组对齐(因而在单对臂内)。

由于处于这种配置时，臂是自由移动的，建议用绳将臂固定在可变占用空间的支架的其余部分。

具体参见图10至图16，用于装卸集装箱205(ISO集装箱)的系统，尤其是能够沿着向公众开放的道路和高速公路自主移动类型的系统，整体以200显示。在所示实施方案中，存在能够装卸单个集装箱的系统200，然而，在本领域技术人员可及的范围内对系统进行适当的尺寸修改，本发明构思下的系统可适合于运输一个在另一个顶部的两个竖向堆放的集装箱。

可由该系统装卸的集装箱205优选适合于由系统200例如通过挂钩抓取的ISO集装箱(设置有例如销和/或槽形式的结合元件)。

系统500包括牵引机510，即适于陆路运输的自行式车辆，其包括与至少一对驱动转向轮520或一对驱动轮和一对转向轮(通常可能还包括至少一对空转轮525)关联的支架515。

所示牵引机为铰接式车辆的牵引机，即适合于通过空转轮运输置于地面上的托架的自行式车辆，然而，不排除牵引机可能是另一种自行式车辆，例如叉车。

指明将托架定义为具有用于支承货物(如，集装箱)的平的上表面的支架，并且多个地面支承轮(全部为空转轮)与该支架关联。实际上，托架需要牵引机来移动。

牵引机510包括用于产生驱动轮移动牵引机所需的力的马达(未示出)，以及用于将马达的能量输送至驱动轮的传动装置(在马达吸热的情况下)。

牵引机510还包括用于控制转向轮或转向驱动轮的转向系统(未示出)，以及适合于容纳牵引机操作员和用于操作所述牵引机系统的控制器的驾驶舱。

牵引机510包括与牵引机的支架关联的第五轮530(众所周知)，该第五轮适合于允许可拆卸地连接待拖拽的托架并且下方支承所述托架的一部分。

具体地，第五轮530包括板，该板具有大致平的上表面535(其通常被润滑以减少与放置于其顶部的托架部分的摩擦)，在该板中形成适合于允许托架的销插入的凹槽540。

另外，第五轮包括锁定机构，该锁定机构被配置为选择性地保持和释放插入凹槽内的(托架的)销。

驾驶舱位于牵引机的前部，而第五轮530位于牵引机的后部。

系统200还包括用于装卸集装箱205的可变占用空间的装卸设备501、501’(下文简称为设备501、501’)。具体地，由设备进行的装卸包括提升、放低和保持集装箱悬吊于地面上。通过将该设备连接至牵引机510，如在下面将变得更清楚，然后可通过将该集装箱保持悬吊于空中的同时在空间中水平移动该设备来装卸该集装箱。

设备501、501’是可变占用空间的设备，因为其能够在工作(或操作)配置和储存或运输配置之间改变占用空间，处于工作(或操作)配置时，设备501、501’可以提升/放低并保持提升集装箱(或一对集装箱)，而处于储存或运输配置时，设备501，501’的最大总占用空间相比工作配置时减小。

指明可变占用空间是指在高度、宽度和长度中的空间内改变至少一个尺寸的可能性。宽度和长度彼此垂直且位于水平面上，而高度是竖向测量的。此外，在本讨论中，在设备501、501’与牵引机连接并对齐的情况下(如图所示)，宽度将参考垂直于牵引机直行方向的测量方向来使用，而长度将参考平行于牵引机直行方向且垂直于长度的测量方向来使用。

可将最大总占用空间视为完全包含设备501、501’的最小平行六面体的体积。

设备501、501’包括可变占用空间的支架，其也可定义为“具有可变几何形状”，适合于可拆卸地连接至牵引机510，即连接至牵引机的第五轮530，由牵引机来移动。

在所示实施方案中，支架能够在所有三个指示方向(高度、宽度和长度)上改变其占用空间。然而，不排除在未示出且不太优选的实施方案中，支架仅能够沿其宽度方向或沿宽度和长度方向改变其占用空间，但不能沿高度方向改变其占用空间。

支架占用空间的变化允许设备501、501’在操作配置和运输或储存配置之间进行操作，处于操作配置时，设备501、501’能够装卸集装箱，即提升、放低和使其保持悬吊，而处于运输或储存配置时，设备501、501’适合于在铰接式卡车的托架(即，连接至牵引机的托架)上运输。处于运输配置时，设备501、501’不被配置为装卸集装箱。

处于操作配置时，支架(和设备501、501’)的占用空间最大，而处于运输或储存配置时占用空间最小。

所述可变占用空间的支架包括第一柱555，该第一柱555是直立的，即，其主要沿竖向轴线纵向延伸，并且适合于可拆卸地连接至牵引机。具体地，设备501、501’仅通过第一柱连接至牵引机。

第一柱555适合于与牵引机的第五轮530空转地关联，即，与牵引机的第五轮530空转地关联，使得第一柱相对牵引机相对于竖向旋转轴线R1旋转。可替代地，该柱可包括可刚性固定至第五轮530的下部部分，即可刚性固定而无剩余自由度，并且第一柱的其余部分相对所述下端部相对于竖向旋转轴线R1可旋转地关联。

为了连接至第五轮，第一柱包括位于第一柱的下端部556处的结合装置。

这样的结合装置例如可以是本领域技术人员已知的用于将托架固定至牵引机的第五轮的设备，并且可包括适合于插入第五轮530的凹槽540的销(未示出)。显然，作为第五轮的可替代方案，不排除牵引机可能包括用于第一柱的临时连接的系统。在这种情况下，例如，牵引机可包括立销，第一柱的下部部分装配在立销上，从而得到具有竖向旋转轴线R1的旋转对。

在所示实施方案中，第一柱为伸缩型，并且能够沿竖向方向改变其纵向延伸。

因此，第一柱包括下部段560和上部段565，其中下部段560包括第一柱的下部部分，而上部段565例如通过线性致动器570可相对于下部段沿竖向方向移动。

另外，可变占用空间的支架包括与地面支承的第一空转轮580空转地关联的第二柱575(竖向的，即，沿竖向轴线纵向延伸)。实际上，第二柱(仅)通过连接至第二柱下端部的第一空转轮支承在地面上。

第一空转轮580至少相对于水平旋转轴线与第二柱575可旋转地关联。不排除第一空转轮580也可相对于竖向旋转轴线(如，与柱的纵向轴线同轴)与第二柱575可旋转地空转关联。

第一空转轮580可以至少部分地与第二柱竖向对齐。优选地，第二柱与第一空转轮在平面上完全重叠。

在所示实施方案中，为了进一步减少占用空间，第二柱包括空腔585，第一空转轮580至少部分地容纳于空腔585内。

例如，第二柱还可包括驱动器，该驱动器被配置为选择性地使第一空转轮从空腔伸出(使得至少三分之一的轮伸出)以及使其缩回空腔(使得不到四分之一的轮从空腔伸出)，从而允许进一步减少占用空间，同时允许克服使轮伸出时的障碍。

不排除第二柱可包括不止一个空转地铰接至第二柱的地面支承轮。

在所示实施方案中，第二柱为伸缩型，并且能够沿竖向方向改变其纵向延伸。特别地，第二柱可包括下部段590和上部段595，其中下部段590与第一空转轮580以上述方式直接关联，而上部段595可沿竖向轴线相对于下部段590移动。例如，第二段的致动可以通过图中所示的线性致动器596来实现。

第二柱575与第一柱是不同的，并且与第一柱以非零的量间隔。

可变占用空间的支架还包括第三柱600(竖向的，即，沿竖向轴线纵向延伸)，第三柱600与第二空转地面支承轮605空转地关联。实际上，第三柱(仅)通过连接至第三柱下端部的第二空转轮支承在地面上。

第二空转轮至少相对于水平旋转轴线与第三柱600可旋转地关联。不排除第二空转轮也可相对于竖向旋转轴线(如，与柱的纵向轴线同轴)与第三柱600可旋转地空转关联。

第二空转轮可以至少部分地与第三柱竖向对齐。优选地，第三柱与第二空转轮在平面上完全重叠。

在所示实施方案中，为了进一步减少占用空间，第三柱包括空腔610，第二空转轮至少部分地容纳于该空腔内。

例如，第三柱还可包括驱动器，该驱动器被配置为使第二空转轮从空腔中伸出(使得至少三分之一的轮伸出)以及使第二空转轮缩回空腔(使得不到四分之一的轮从空腔中伸出)，从而允许进一步减小占用空间，同时允许克服使轮伸出时的障碍。

不排除第三柱可包括不止一个空转地铰接至第三柱的地面支承轮。

在所示实施方案中，第三柱为伸缩型，并且能够沿竖向方向改变其纵向延伸。具体地，第三柱可包括下部段和上部段，其中第二空转轮以上述方式直接与下部段关联，而上部段可沿竖向轴线相对于下部段移动。例如，第二部分的致动可以通过图中所示的线性致动器来实现。

第三柱600与第一柱555和第二柱575不同，并且与第一柱555和第二柱575以非零的量间隔。

优选地，可变占用空间的支架不包括除第一柱、第二柱和第三柱之外的任何其它支承柱。换言之，设备501、501’和与其关联的任何集装箱的重量仅通过第一柱、第二柱和第三柱向地面释放。

此外，使用时，当设备501、501’连接至牵引机时，设备501、501’仅通过第一空转轮、第二空转轮和牵引机接触地面(可替代地，设备501、501’可由支承架和/或可变延伸部支承脚暂时支承)。

可变占用空间的支架包括将第二柱575和第三柱600连接至第一柱555的连接装置，并且被配置为例如由于致动器和连杆和/或接头而使三个柱中的至少一个柱相对于三个柱中的另一个柱在第一位置与第二位置之间移动，其中处于第一位置(设备501、501’在平面上具有预定占用空间)时，例如，其中设备501、501’(即，可变占用空间的支架)在平面上的占用空间最大，而处于第二位置时，设备501、501’(即，可变占用空间的支架)在平面上的占用空间比处于所述第一位置时设备501、501’在平面上的占用空间更小。

应注意，在平面上的占用空间是从平面角度看支架的宽度和长度。可替代地，在平面上的占用空间可理解为位于水平面上的三角形区域，其顶点位于各自的柱。

连接装置的第一位置是为了实现设备501、501’允许运送集装箱的操作配置而必须假设的位置，而第二位置是为了实现设备501、501’的运输配置而必须假设的位置。

处于第一位置时，将待由设备501、501’提升或放低或保持提升的集装箱(直接)插置于第一柱、第二柱和第三柱之间。

还可将测量设备501、501’的宽度的方向定义为当连接装置处于第一位置时第二柱575和第三柱600之间的水平距离的方向。

在所示实施方案中，连接装置被配置为在第一位置和第二位置之间移动第二柱和第三柱中的至少一个，其中处于第一位置时，第三柱与第二柱的(最小且水平)距离最大，而处于第二位置时所述距离最小。

当连接装置处于第一位置时，第二柱和第三柱设置成距离设备501、501’的竖向中心线平面基本上相同的(水平)距离，该竖向中心线平面与第一柱相交并插置于第二柱和第三柱之间。

在第一位置和第二位置之间的转变中，第二柱与第一柱的距离和第三柱与第一柱的距离保持不变。

实际上，连接装置被配置为例如通过将第三柱和第二柱中的至少一个相对于竖向旋转轴线旋转地放置，使它们彼此更接近和更远离。

在所示实施方案中，连接装置包括第一横杆620，第一横杆620设置有第一端部620a和相对的第二端部620b，其中第一端部620a连接至第一柱555(例如无剩余自由度)，即连接至第一柱的(上部段的)顶部部分，而第二端部620b连接至第三柱600(例如无剩余自由度)，即连接至第三柱的(上部段的)顶部部分。

例如，第一横杆被水平布置。

第一横杆620优选是可伸缩的，以便能够改变其第一端部620a和其第二端部620b之间的水平距离。这使得可以改变第一柱555和第二柱575之间的水平距离，从而提高可变占用空间的支架的紧凑性。具体地，如以下描述中将变得清楚的，所示实施方案与第一伸缩横杆组合，允许第三柱和第二柱的水平距离相对于第一柱变化。

因此，第一横杆可包括包含第一端部620a的第一段和包含第二端部620b的第二段，其中第二段可通过线性致动器625相对于第一段沿直轴线移动。

第一横杆仅包括所述端部且仅直接连接至第一柱和第三柱。

为了改善占用空间，第一横杆被成形为使得从平面角度来看，第一段相对于第二段倾斜。例如，这些段的纵轴相交并形成面向第一横杆的钝角(包括90°至180°)。基本上，第二段从第一段向远离第二柱的方向延伸。

连接装置还包括第二横杆630，第二横杆630设置有第一端部630a和相对的第二端部630b，其中第一端部630a刚性固定(无剩余自由度)至第二柱575，即固定至第二柱575的(上部段的)顶部部分，而第二端部630b相对于竖向旋转轴线T2铰接至第一横杆(即，第一横杆的第二段)和第一柱中的一个。在所示实施方案中，第二端部铰接至第一横杆的第二段，从而可以通过第一横杆的伸缩元件改变第三柱和第二柱相对于第一柱的水平距离。

第二横杆仅包括所述端部且例如仅直接连接至第二柱和第一横杆。

例如，第二横杆被水平布置。

在所示实施方案中，第二横杆优选是不可伸长的。然而，在可替代的实施方案中，不排除其可以是可伸缩的，以便能够改变其第一端部和其第二端部之间的水平距离。

第一横杆和第二横杆被放置于使得它们完全位于所装卸的集装箱上方而不会干扰集装箱的竖向高度上。

连接装置还包括致动器635，致动器635被配置为相对于所述旋转轴线T2且相对于第一横杆移动第二柱，即相对于旋转轴线T2且相对于第一横杆移动第二柱刚性固定至其上的第二横杆630。

第三柱通过致动器635相对于旋转轴线T2的旋转允许在连接装置的第一位置和第二位置之间操作连接装置。

例如，致动器635是线性致动器，其设置有第一端部635a和相对的第二端部635b，其中第一端部635a铰接至第一柱555和第一横杆620中的一个，而第二端部635b铰接至第二柱575和第二横杆630中的一个。

该致动器包括设置有第一端部的第一部分和设置有第二端部的第二部分，其中第二部分相对于第一部分可沿直轴线移动。这样的直轴线优选位于水平轴线上。

具体地，在所示实施方案中，第一端部635a铰接至第一横杆，而第二端部铰接至第二横杆。

该致动器优选为气动油压型。

在不太优选的未示出的替代实施方案中，不排除连接装置可包括水平布置的伸缩横杆，该伸缩横杆将第二柱连接至第一柱，并且通过改变其纵向延伸，允许通过使第二柱和第三柱彼此更接近和更远离来得到连接装置的第一位置和第二位置。该伸缩横杆将垂直于穿过第一柱并插置于第二柱和第三柱之间的竖向中心线平面。

提升装置连接至可变占用空间的支架，用于(相对于地面，即相对于轮的竖向高度)提升集装箱，即被配置为允许集装箱提升、保持提升和放低。

所述提升装置设置有(直接)连接至第二柱的第一部分和(直接)连接至第三柱的第二部分。

每个所述部分设置有集装箱的结合元件或下部支承件，至少可沿竖向方向操作以提升、保持提升和放低集装箱。

提升装置连接至可变占用空间的支架，用于(相对于地面，即相对于轮的竖向高度)提升集装箱，即被配置为允许集装箱提升、保持提升和放低。

所述提升装置设置有(直接)连接至第二柱的第一部分和(直接)连接至第三柱的第二部分。

每个所述部分设置有集装箱的结合元件或下部支承件，至少可沿竖向方向操作以提升、保持提升和放低集装箱。

提升装置包括第一臂640和第二臂645，其中第一臂640连接至第二柱575并沿纵向(水平)方向横向于第二柱延伸，而第二臂645连接至第三柱并沿纵向(水平)方向横向于第三柱延伸。具体地，臂分别在其各自的中心部分连接至各自的柱，使得臂的纵向端部远离各自的柱。

所述臂中的至少一个相对于竖向旋转轴线T3空转地铰接至与其连接的各自柱。

例如，第二臂根据竖向铰接轴线T3被铰接至第三柱，并且第一臂被刚性固定至而没有剩余自由度。

第一臂640和第二臂645例如是直的，优选它们一致呈布置有水平纵轴线的直杆。

在所示实施方案中，连接装置可包括致动器646，致动器646被配置为使第二臂相对于相应的竖向铰接轴线T3旋转地放置。

作为致动器的替代，可能存在用于锁定和解锁臂相对于柱旋转的机构。

连接装置还包括集装箱的各自夹持体650、670，例如挂钩，该夹持体与各自绳655、675、690、700整合，各自绳655、675、690、700至少部分地缠绕各自轮660、680、695、705并且通过各自的致动器665、695操作，各自轮660、680、695、705在臂640、645远离与臂关联的各自柱575、600的各自端部640a、640b、645a、645b附近(空转地)铰接。

未示出的连接至第二臂的部件与连接至第一臂的相应部件相同。

在替代实施方案中，不排除致动装置可包括线性致动器，该线性致动器设置有与各自臂(如，刚性或铰接)关联的一个端部和与各自夹持体(如，刚性或铰接)连接的相对端部。在这样的实施方案中，夹持体可以是叉车中使用的叉类型或挂钩。

在未示出实施方案中，提升装置可包括至少两对叉，其中一对刚性连接至第二柱的上部段，另一对刚性连接至第三柱的上部段。以这种方式，在将叉插入集装箱下方后，通过伸缩柱，可以在从下方推动集装箱的同时提升集装箱。

设备501、501’可包括泵(未示出)，该泵由马达(未示出)驱动，并且可操作地连接至用于在第一位置和第二位置之间移动第一柱的连接装置，即，用于驱动连接装置的致动器。

正如所料，这样的泵也可以用于在某些元件是可伸缩的(如，柱)时驱动可能存在的其他致动器。

这些泵和马达的尺寸小于现有技术设备的尺寸，因为它们仅需要驱动可变几何支架的驱动器，而不需要同时驱动移动支架的轮。

将所述泵和所述马达连接至三个柱中的一个柱或连接至连接装置。

当连接装置处于第一位置且所有伸缩柱均处于其最大纵向延伸位置时，呈现设备501、501’的操作配置，即可变占用空间的支架的操作配置。

在所示实施方案中，当连接装置处于第一位置，所有伸缩柱均处于其最大纵向延伸位置，空转轮从空腔伸出至少三分之一，并且间隔条插置于提升装置的臂之间时，呈现操作配置。

仅在不太优选的实施方案中，其中柱不是可伸缩的，轮未在柱中形成的空腔内且轮相对于所述空腔是可移动的，并且提升装置包括沿柱而不是铰接臂可竖向移动的叉时，操作配置与连接装置处于第一位置时一致。

当连接装置处于第二位置且所有伸缩柱均处于最小纵向延伸位置时，呈现设备501、501’的运输配置，即可变占用空间的支架的运输配置。

在所示实施方案中，当连接设备处于第二位置，所有伸缩柱均处于最小纵向延伸位置，空转轮从空腔伸出不到四分之一，第一横杆处于最小纵向延伸位置，并且间隔条不插置于提升装置的臂之间时，呈现运输配置。

仅在不太优选的实施方案中，其中柱不是可伸缩的，第一横杆不是可伸缩的，轮未在柱中形成的空腔内且轮相对于所述空腔是可移动的，并且提升装置包括沿柱可竖向移动的叉时，运输配置与连接装置处于第二位置时一致。

可将所示设备501、501’连接至任何牵引机，即铰接式卡车的牵引机，只要牵引机具有第五轮。可替代地，可以假设使用设置有第五轮的专用牵引机，或者替代地，具有用于固定该设备的装置，该装置包括允许将设备501，501’与专用牵引机可拆卸关联的销或圆形基座，与设备501、501’的第一柱形成具有竖向旋转轴线的旋转对。例如，这样的牵引机可以是改装叉车或其他自行式工业车辆。

为了便于在设备处于运输配置时将设备装载到托架上以允许运输设备，该系统可包括支承架710，该承支架710具有一对可伸缩的水平上横杆，该对上横杆并排定位且彼此平行，并且在第一位置和第二位置之间操作连接装置时，通过从下方支承第一横杆和第二横杆并跟随它们移动导致第二位置和第一位置之间的转变而伸长和缩回。

图17和图18示出根据本发明系统500’的替代实施方案，其中设备501’与设备501的区别仅在于，第二横杆通过从第一横杆沿水平方向且横向于第一横杆(即，第一横杆的第一段)的纵轴伸出的突体铰接至第一横杆。具体地，所述突体在其从第一横杆伸出的方向上具有延伸部，该延伸部大于沿横向于其纵轴的方向测量的第一横杆的最大宽度。

图19示出该系统的另一个实施方案，指示为500”，其与系统500’的不同之处在于，其包括设备501”，其中第一横杆的第二端部620b可相对于竖向旋转轴线T4铰接至第三柱，即铰接至第三柱的(上部段的)顶部部分，并且其中第二横杆的第一端部630a可相对于竖向旋转轴线T5铰接至第二柱，即铰接至第二柱的(上部段的)顶部部分。

在这种情况下，该设备可包括第一锁定机构(未示出)，该第一锁定机构至少可在第一位置和第二位置之间操作，处于第一位置时，允许第三柱相对于第一横杆旋转，而处于第二位置时，锁定第一横杆和第三柱之间的相对旋转。

所述机构可包括致动器(未示出)，该致动器被配置为相对于所述旋转轴线T4旋转移动第三柱，即相对于第一横杆旋转移动第三柱，并且选择性地锁定所述第三柱和所述第一横杆之间的相对角度位置。

该设备还可包括第二锁定机构(未示出)，该第二锁定机构至少可在第一位置和第二位置之间操作，处于第一位置时，允许第三柱相对于第一横杆旋转，而处于第二位置时，锁定第二横杆和第二柱之间的相对旋转。

所述机构可包括致动器(未示出)，该致动器被配置为相对于所述旋转轴线T5旋转移动第二柱，即相对于第二横杆旋转移动第二柱，并且选择性地锁定所述第二柱和所述第二横杆之间的相对角度位置。

在未示出的替代实施方案中，不排除如实施方案500和500’中柱与横杆连接，但是地面支承轮也可相对于竖向旋转轴线铰接至各自的柱。

根据本发明的系统500、500’、500”的操作如下。

该设备以运输配置放置于由牵引机拖拉的托架上方运输，牵引机将该设备运送至需要装卸集装箱的位置(参见图4和图5)。

一旦到达目的地，设备从运输配置转为操作配置，在该转换其间，例如通过将设备放置在专用支承架710上，或通过叉车或通过吊机提升来支承。

首先，在从运输配置到操作配置的转变中，操作使第二横杆630相对于竖向旋转轴线T2旋转放置的连接装置的驱动器，以便将其从第二位置带到第一位置。之后，第一柱555已可连接至牵引机的第五轮530。

如果柱是可伸缩的，如图所示，柱和可能还有第一横杆都会被延长。

同样在所示情况下，其中提升装置包括臂640、645，从图6的平面中可见的位置，例如通过所提供的致动器，臂640、645将相对于各自的竖向铰链轴线旋转，使得到达连接装置的第一位置时，臂以纵轴彼此平行且平行于设备的竖向中心线平面布置，该竖向中心线平面与第三柱和第二柱等距并与第一柱相交。

一旦设备处于操作配置且连接至牵引机，则设备由牵引机在待提升的集装箱处移动，使其定位，使得集装箱位于第一柱、第二柱和第三柱之间。

在所示实施方案中，集装箱还在平面上插置于集装箱旁边两侧的第一臂和第二臂之间。

此时，通过提升装置的夹持体抓住集装箱并提升集装箱，使其不接触放置集装箱的地面或托架。

在设备保持集装箱提升的同时，牵引机将设备移动至待卸载(即，放下)集装箱的位置。例如，由于伸缩的第一柱，可将第一横杆放置于比牵引机顶部的部分更高的高度，从而可将牵引机定向为使得第二柱和第三柱以及因而提升装置位于驾驶舱的前面(如图3所示)。

一旦设备完成工作，就可使其恢复回运输配置，以将其储存在工作地点或将其运到另一个地点(工作或储存)。

在所示系统的情况下，可将第一横杆和第二横杆放置于支承架710上，支承架710通过伸缩横杆能够在横杆从第一位置转变至第二位置时在底部支承横杆。

如果柱和第一横杆均是伸缩的，如图示的情况，还可将柱和第一横杆带到它们最小纵向延伸的位置。

随着连接装置从第一位置转变为第二位置，第二臂645旋转，使得其不接触第一臂(第一臂连接至第二柱，与第二柱一起围绕竖向旋转轴线T2旋转)，例如，以便在第一臂围绕竖向旋转轴线T2旋转的同时保持第二臂与第一臂平行，如果第二臂不围绕轴线T3旋转，则其第一端部645a会很快接触第二臂。

在上述设备201、501、501’、501”的所有实施方案中，设备包括至少一对柱。

该对柱中的所述柱255、275、300、555、575、600沿各自的延伸方向(A)延伸。

所述延伸方向是竖向的，即沿着所述竖向轴线。

在本专利所示实施方案的情况下，设备201、501、501’、501”通常包括至少(并且优选)三个柱，即第一柱255、555，第二柱275、575，和第三柱300、600。

这三个柱沿各自的延伸方向A纵向延伸。

如上所述，设备201、501、501’、501”还包括至少一个横杆320、330、620、630。根据本发明，所述横杆320、330、620、630被配置为连接吊机的柱对(至少一对)中的柱。

所述(至少一个)横杆沿(各自的)延伸方向(B)延伸，例如横向于吊机柱的延伸方向(A)水平延伸。

在上述设备201、501、501’、501”的所有实施方案中，柱对(至少一对)中的柱与横杆(被配置为连接至少一对柱中的所述柱)中的至少一个为伸缩型。

优选地，所有可伸缩的柱包括至少一个凸段820、260、290、300a、560、590和一个凹段830、265、295、300b、595。

进一步优选地，所有可伸缩的横杆还包括至少一个凸段820、320a、330a、620a和一个凹段830、320b、330b、620b。

因而，形成一级伸缩柱；不排除在凹段上增加凹段，可获得二级伸缩柱或横杆。

在柱的情况下，所述凸段和凹段分别对应于上述的下部段260、290、300a、560、590和上部段265、295、300b、595。在横杆的情况下，凸段对应于第一端部320a、330a、620a、而凹段对应于第二端部320b、330b、620b。

具体参考图20至图25，所述凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a和凹段830、265、295、300b、320b、330b、595、620b滑动关联，以便沿柱或横杆的各自延伸方向(A、B)选择性地相互接近/远离移动。

所述凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a包括突起部900(即，外部突出的突体)或凹陷部905。

所述突起部900或凹陷部905沿柱和/或横杆的各自延伸方向(A，B)纵向延伸。

更准确地说，所述突起部900在柱和/或横杆的凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a和凹段830、265、295、300b、320b、330b、595、620b之间沿整个滑动行程纵向延伸。

可能的是，凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的突起部900或凹陷部905沿柱或横杆的各自延伸方向(A、B)的整个延伸而延伸。

另外，所述突起部900或凹陷部905在垂直于延伸方向(A、B)的方向上延伸。更准确地说，突起部900或凹陷部905沿所述方向以非零的量延伸。

更详细而言，凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的沿其结合至凹段830、265、295、300b、320b、330b、595、620b的整个部分的横截面，根据垂直于柱和/或横杆的延伸方向的截面平面，设置有基本部分和辅助部分。

所述基本部分具有凸多边形形状，例如，具有平行四边形形状。

在凸段260、290、300a、320a、330a、560、590、620a具有突起部900而不是凹陷部905的情况下，所述辅助部分相对于所述基本部分向外伸出。

例如，所述辅助部分相对于基本部分以非零的量伸出。

另一方面，如果凸段820包括凹陷部905，则所述辅助部分呈现为向内面向基本部分的空腔。

所述凹段830、265、295、300b、320b、330b、595、620b包括与凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的所述突起部900或凹陷部905接合的部分901、906，以便与之形成棱柱连接，从而限定平行于柱或横杆各自的延伸方向(A、B)的滑动轴线。

如果凸段260、290、300a、320a、330a、560、590、620a包括突起部900，则凹段265、295、300b、320b、330b、595、620b的接合部分901也在凸段的突起部的外部具有突起部。

另一方面，如果凸段820包括凹陷部905，则凹段830的接合部分906也具有适合凹陷部905尺寸的凹陷部。

所述接合部分901、906在凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a和凹段830、265、295、300b、320b、330b、595、620b之间沿所述滑动轴线纵向延伸整个滑动行程。

可能地，所述接合部分901、906沿柱或横杆的各自延伸方向(A、B)的所述凹段830、265、295、300b、320b、330b、595、620b的整个延伸而延伸。

凹段830、265、295、300b、320b、330b、595、620b还可包括一对加劲凸缘908，该对加劲凸缘908位于接合部分901、906的相对侧并且横向于横杆的延伸方向(A、B)与之关联。

凹段830、265、295、300b、320b、330b、595、620b的沿与凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a接合的所述部分901、906的横截面(根据垂直于柱和/或横杆的各自延伸方向(A、B)的前述截面平面)，设置有内周边，围绕该内周边按尺寸定制凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的(上述)横截面的外周边。

如果凸段260、290、300a、320a、330a、560、590、620a包括突起部900，则所述外周边包括第一段910和相对的第二段915。

凸段260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的所述第一段910和第二段915是直的并且彼此平行。

它们的长度也相等，并且每个都设置有各自的第一纵向端部910a、915a和第二纵向端部910b、915b。

另外，凸段260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的外周边包括第三段920。

所述第三段920连接第一段910和第二段915的第一纵向端部910a、915a。

所述第三段920是直的，因而垂直于所述第一段910和第二段915。

另外，凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的外周边包括第四段925。

所述第四段925是直的，并且从第一段910的第二纵向端部910b，垂直于第一段910(且平行于第三段920)并且在接近第二段915的方向上延伸。

另外，凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的外周边包括第五段930。

所述第五段930是直的，并且从第四段925的与第一段910相对的纵向端部，在远离第三段920的方向上垂直于第四段925(且平行于第一段910和第二段915)延伸。

另外，凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的外周边包括第六段935。

第六段935是直的，并且从第五段930的与第四段925相对的的纵向端部延伸。

第六段935还垂直于所述第五段930(且平行于第三段920和第四段935)并且在接近第二段915的方向上延伸。

在这种情况下，第六段935位于凸段260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的基本部分之外。

另外，凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的外周边包括第七段940。

第七段940从第六段935的与第五段930相对的纵向端部延伸。

第七段940还垂直于所述第六段935(因而平行于第一段910、第二段915和第五段930)并且在接近第三段920的方向上延伸，直到与连接第一段910的第二纵向端部910b和第二段915的第二纵向端部915b的假想线相交。

另外，凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的外周边包括第八段945。

所述第八段945是直的，并且从第七段940的与第六段935相对的纵向端部延伸。

第八段945还垂直于所述第七段940(因而平行于第三段920、第四段925和第六段935)延伸，并且连接第七段940(的所述纵向端部)与第二段915的第二纵向端部915b。

第五段、第六段和第七段形成凸段的所述突起部900。

另一方面，如果凸段820包括凹陷部905，则所述外周边包括第一段910和相对的第二段915。

另外，凸段260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的所述第一段910和第二段915是直的并且彼此平行。

第一段910和第二段915的长度也相等，并且每个都设置有各自的第一纵向端部910a、915a和第二纵向端部910b、915b。

另外，凸段260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的外周边包括第三段920。

所述第三段920连接第一段910和第二段915的第一纵向端部910a、915a。

所述第三段920是直的，因而垂直于所述第一段910和第二段915。

另外，凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的外周边包括第四段925。

所述第四段925是直的，并且从第一段910的第二纵向端部910b，垂直于第一段910(且平行于第三段920)并且在接近第二段915的方向上延伸。

另外，凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的外周边包括第五段931。

所述第五段931是直的，并且从第四段925的与第一段910相对的纵向端部，在接近第三段920的方向上垂直于第四段925(且平行于第一段910和第二段915)延伸。

另外，凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的外周边包括第六段936。

该第六段936是直的，并且从第五段931的与第四段925相对的纵向端部延伸。

第六段936还垂直于所述第五段931(且平行于第三段920和第四段925)并在接近第二段915的方向上延伸。

在这种情况下，第六段936相对于凸段820的基本部分位于内部。

另外，凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的外周边包括第七段941。

所述第七段941从第六段935的与第五段931相对的纵向端部延伸。

第七段941还垂直于所述第六段936(因而平行于第一段910、第二段915和第五段931)并在远离第三段920的方向上延伸，直到与所述假想线相交。

另外，凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的外周边包括第八段945。

所述第八段945是直的，并且从第七段941的与第六段936相对的纵向端部延伸。

第八段945还垂直于所述第七段940、941(因而平行于第三段920、第四段925和第六段936)延伸，并且连接第七段941(的所述纵向端部)和第二段915的第二纵向端部915b。

第五段、第六段和第七段形成凸段的所述凹陷部905。

根据本发明的设备201、501、501’、501”还包括线性致动器270、296、315、570、596，其被配置为使设备的(至少一个)柱和/或横杆的凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a和凹段830、265、295、300b、320b、330b、595、620b沿各自的延伸方向(A、B)相互接近/远离移动。

所述线性致动器270、296、315、570、596，即沿所述各自的延伸方向(A、B)纵向延伸。

为此，线性致动器270、296、315、570、596设置有汽缸，该汽缸提供致动器的第一轴向端部，与凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a关联。

另外，该汽缸设置有活塞，该活塞在汽缸内部滑动关联并且杆相对于汽缸与活塞滑动地整合，该活塞设置有自由端部，该自由端部从汽缸向外伸出并且提供致动器的第二轴向端部，与设备的伸缩柱或横杆的凹段830、265、295、300b、320b、330b、595、620b关联。

设备的所述线性致动器270、296、315、570、596至少部分地容纳于凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的突起部900或凹陷部905。

更准确地说，凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的突起部900或凹陷部905沿横向于柱或横杆的延伸方向(A、B)的上述方向延伸足够的量，使得所述线性致动器270、296、315、570、596可至少部分地容纳于凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的所述突起部900或凹陷部905中。

更准确地说，凸段260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的突起部900沿所述方向以这样的方式延伸，使得根据垂直于前述各自的延伸方向(A、B)的截面平面，线性致动器270、296、315、570、596的横截面至少部分内部容纳于凸段260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的横截面的一部分，该凸段260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的横截面的一部分包含于前述第五段930、第六段935、第七段940和连接第四段925的纵向端部和第七段940的纵向端部的假想线之间，其中第五段930从第四段925的该纵向端部延伸，第八段945从第七段940的该纵向端部延伸。

此外，凸段820的凹陷部905沿所述方向以这样的方式延伸，使得根据垂直于前述各自的延伸方向(A、B)的截面平面，线性致动器270、296、315、570、596的前述横截面至少部分内部容纳于凸段820的横截面的一部分，该凸段820的横截面的一部分包含于前述第五段931、第六段936、第七段941和连接第四段925的纵向端部和第七段941的纵向端部的假想线之间，其中第五段931从第四段925的该纵向端部延伸，第八段945从第七段941的该纵向端部延伸。

优选地，所述线性致动器270、296、315、570、596完全容纳于凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的突起部900或凹陷部905中。

因此，在这种情况下，相对于所述截面平面的前述致动器270、296、315、570、596横截面完全内部容纳于前述凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的横截面的一部分，该凸段820、260、290、300a、320a、330a、560、590、620a的横截面的一部分包含于第五段930、931、第六段935、936、第七段940、941和所述假想线之间。

除了柱的内部之外，如直到图25所示的实施方案，还存在用于定位空转轮的替代架构，该架构适用于图1至图25所示的所有实施方案。具体参考图26至图29，这种不同的架构提供了第一空转轮580和第二空转轮605分别与可伸缩的第二柱575和第三柱600的凸段560、590可旋转地关联。

此外，优选地，架构与所述凸段560、590以这样的方式关联，使得每个架构完全处于外部位置并且(从平面的角度)邻近各自的柱。

更准确地说，如图28所示，每个空转轮580、605与各自的柱以这样的方式关联，使得其在平面上与柱并排放置。

更准确地说，每个轮580、605与各自的柱并排放置，相对于各自柱(设备的)的(侧面)占用空间不向外(即侧面)伸出。

另外优选地，每个空转轮580、605与各自柱的凸段560、590以这样的方式关联，使得轮580、605自身的顶部部分950位于竖向高度等于或(更优选)高于凸段560、590的下端部955的竖向高度处。

此外优选地，每个柱的凸段560、590的下端部955位于比轮580、605的下部部分960(严格)更高的高度，轮580、605的所述下部部分960适合于与地面接触。

因此，柱的凸段560、590的下端部955优选位于包含于轮580、605的顶部部分950的竖向高度与轮580、605的下端部分960的竖向高度(即，地面)之间的竖向高度处。

更详细而言，每个空转轮580、605相对于水平旋转轴线C与各自柱的凸段560、590可旋转地关联。

根据优选且有利的方面，轮580、605的所述旋转轴线C位于前述凸段560、590的下端部部分处。

因而优选地，根据上述特征，每个空转轮580、605适合于与各自柱的凸段560、590关联，并且以这样的方式使得轮580、605自身的旋转轴线C位于凸段560、590的前述下端部部分。

甚至更优选地，轮580、605适合于与各自柱的凸段560、590关联，使得其旋转轴线C位于竖向高度等于或高于凸段560、590的下端部955的竖向高度处。

以这种方式，柱的凸段560、590的下端部955优选位于包含于轮580、605的旋转轴线C的竖向高度和轮580、605的下部部分960的竖向高度(即，地面)之间的竖向高度处。

因此，设备501、501’、501”被配置为单独且排他地通过轮580、605的(下部部分960)与地面接触。

更具体地，所述旋转轴线C例如相应地完全在柱的外部，即决不与柱相交。

也就是说，例如，每个旋转轴线C垂直于柱的竖向延伸方向A、B的平面。

此外，每个柱的凹段595优选在第一位置(如图6所示)和第二位置之间可移动，处于第一位置时，凹段595的下端部965位于高于轮的顶端部分950的竖向高度的竖向高度处，处于第二位置时，凹段595的所述下端部965位于基本上等于或低于轮580、605的顶部部分950的前述竖向高度的竖向高度处。

优选地，如图27所示，处于所述第二位置时，凹段595的下端部965位于轮580、605的顶部部分950的前述竖向高度与轮580、605的旋转轴线C的竖向高度之间的竖向高度处。

甚至更优选地，处于第二位置时，下端部965位于包含于轮580、605的旋转轴线C的前述竖向高度与轮580、605的下部部分960的竖向高度(即，地面)之间的竖向高度处。

每个轮580、605通过至少一个连接元件970(如，通过凸缘)与各自的柱有利地关联。

每个轮580、605通过一对连接元件970(如，两个凸缘)与各自的柱优选地关联，该对连接元件970在其轴向相对端部处连接至各自的轮580、605。

每个连接元件970优选设置有第一端部部分975，该第一端部部分975适合于在没有剩余自由度的情况下固定至各自柱的凸段560、590。

另外，每个连接元件970优选设置有第二端部部分980，该第二端部部分980适合于在旋转轴C线处与轮580、605可旋转地关联。

在本发明的一些特别有利的实施方案中，每个外部空转轮580、605也可以包括一对双空转轮。

作为上述实施方案的可替代方案，其中致动装置包括各自的绳355、375、655、675，部分地环绕各自的空转轮360、380、660、680(铰接至臂的柱远端的一个端部)，并由各自的(如，线性)致动器365、385、665、695移动，可以提供夹持体的致动装置的不同实施方案，其中除了致动器985、绳(或链)和夹持体之外没有空转轮。致动装置的这种实施方案适用于提升设备(即，提升装置)的全部所述实施方案。

致动装置可包括如图10至图27的实施方案所示的单个臂640、645或如图1至图9和图29所示的铰接至各自柱的每个柱的一对臂340、345。

具体地，致动装置包括四个致动器，每个致动器适合于移动各自的夹持体。此外，每个致动器与致动装置的各自的臂340、345关联。

每个所述致动器985(如，线性类型)优选适合相对于至少一个旋转轴线D(水平)在各自臂的远离各自柱的一个端部处铰接。

更准确地说，所述致动器适合于铰接至臂的端部，该端部与铰接至各自柱的所述臂的端部相对。

优选地，致动器985可包括第一部分990，该第一部分990适合于在其第一纵向端部(相对于至少所述旋转轴线)铰接至各自臂(远离柱的端部)。可替代地，第一部分可通过球形接头连接。优选地，铰接或球形接头是整个致动器与各自臂连接的唯一自由度。

致动器985还可包括第二部分995，该第二部分995是可移动的并且与第一部分990(相对于直的滑动轴线)滑动关联。

所述第二部分995例如且优选与第一部分990关联，使得第二部分995至少部分地在第一部分990内滑动。

优选地，第二部分995还与第一部分990以这样的方式关联，使得第二部分995至少部分地从其第二纵向端部伸出，该第二纵向端部与(铰接至臂的)第一端部相对。

因此，例如，致动器是双作用液压缸，其中杆仅穿过缸的一个轴向端部。

致动器985的所述第一部分990可以为(优选)例如液压缸的缸，并且所述第二部分995可以(并且优选)为例如液压缸的杆。

因此，这样的杆优选适合于与致动器985的第一部分990滑动关联，即，优选与致动器985的液压缸滑动关联，以便至少部分地在致动器985内滑动。

第二部分995同样优选在其远离第一部分990的第一端部的自由纵向端部处与不可伸长的绳关联。

该绳还与夹持体(如，挂钩)关联，例如铰接。

在本发明的替代且有利实施方案中，致动器985的第二部分可以与环状链而非不可伸长的绳关联。

致动器在纵向方向上的长度大于绳或链伸长时的长度，特别是大于绳或链伸长时的长度至少2倍。这样，柔性元件(即，绳或链)具有较小的长度，从而减少运输期间集装箱的振动。

图29所示的致动装置允许通过将每个致动器的第二部分朝向致动器铰接的臂移动来执行提升或放低待提升的集装箱的第一部分。然后，其余操作(提升或放低)由伸缩柱执行。

因此，致动器985被设计为根据待提升的集装箱205的尺寸改变不可伸长的绳和夹持体的位置。通过致动器985的第二部分995接近/远离第一部分990的移动，呈现前述位置的这种变化。

应注意，根据集装箱205的尺寸，致动器985被单独且排他地设计为移动(第二部分995接近/远离第一部分990以便移动)绳(或链)和各自的夹持体，并且致动器985在将集装箱205本身从其搁置的表面上提升时不起任何作用(该作用完全交给各自柱的凹段沿柱本身延伸的方向相对于各自柱的凸段的移动)。

如此构思的本发明易于进行若干修改和变化，所有这些修改和变化都属于本发明概念的范围。

此外，所有的细节都可被其他技术上等效的元素所取代。

实际上，所使用的材料以及可能的形状和尺寸可根据要求任意选择，而不会因此脱离以下权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于装卸集装箱(105)的可变占用空间的装卸设备(501、501’、501”)，其包括：

-第一柱(555)，所述第一柱(555)适合于与牵引机(510)的第五轮(530)关联，

-第二柱(575)，所述第二柱(575)与第一空转地面支承轮(580)空转地关联，

-第三柱(600)，所述第三柱(600)与第二空转地面支承轮(605)空转地关联，

-用于提升集装箱(105)的提升装置(640、645、650、655、660、665、670、675、680、685)，

-连接装置(620、630、635)，所述连接装置(620、630、635)将所述第二柱(575)和所述第三柱(600)连接至所述第一柱(555)，并且被配置为使三个柱中的至少一个柱相对于三个柱中的另一个柱在第一位置和第二位置之间移动，其中处于所述第二位置时，所述设备在平面上的占用空间小于处于所述第一位置时所述设备在平面上的占用空间，

其中所述第三柱(600)和所述第二柱(575)为伸缩型，并且其中所述设备的第一空转轮(580)和第二空转轮(605)分别与伸缩的所述第二柱(575)和所述第三柱(600)的凸段(590)可旋转地关联，且完全位于外部位置并与各自的柱相邻。

2.根据权利要求1所述的设备(501、501’、501”)，其中每个柱的凹段(595)在第一位置和第二位置之间可移动，处于所述第一位置时，所述凹段(595)的下端部(965)位于比所述轮(580、605)的顶部部分(950)的竖向高度更高的竖向高度处，处于所述第二位置时，所述凹段(595)的下端部(965)位于比所述轮(580、605)的顶部部分(950)的竖向高度更低的竖向高度处。

3.根据权利要求1或2所述的设备(501、501’、501”)，其中每个轮(580、605)与各自柱的凸段(590)以这样的方式相关联，使得所述轮(580、605)的顶部部分(950)位于与所述凸段(590)的下端部(955)的竖向高度相等或比所述凸段(590)的下端部(955)的竖向高度更高的竖向高度处。

4.根据权利要求2所述的设备(501、501’、501”)，其中每个轮(580、605)相对于水平旋转轴线(C)在各自柱的凸段(590)的下端部部分处与所述凸段可旋转地关联。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的设备(501、501’、501”)，其中每个轮(580、605)与各自柱的凸段(590)以这样的方式相关联，使得所述旋转轴线(C)位于与所述凸段(590)的下端部(955)的竖向高度相等或比所述凸段(590)的下端部(955)的竖向高度更高的竖向高度处。

6.根据权利要求1所述的设备(501、501’、501”)，其中所述连接装置被配置为使所述第二柱(575)与所述第三柱(600)中的至少一个柱在第一位置与第二位置之间移动，其中处于第一位置时，所述第三柱(600)与所述第二柱(575)的距离最大，处于第二位置时，所述距离最小。

7.根据权利要求6所述的设备(501、501’、501”)，其中所述连接装置包括：

-第一横杆(620)，所述第一横杆(620)设置有第一端部(620a)和第二端部(620b)，其中所述第一端部(620a)连接至所述第一柱(555)，所述第二端部(620b)连接至所述第三柱(600)，

-第二横杆(630)，所述第二横杆(630)设置有第一端部(630a)和第二端部(630b)，其中所述第一端部(630a)刚性固定至所述第二柱(575)，所述第二端部(630b)相对于竖向旋转轴线(T2)铰接至所述第一柱(555)与所述第一横杆(620)中的一者，

-致动器(635)，所述致动器(635)被配置为使所述第二柱(575)相对于所述竖向旋转轴线(T2)旋转地移动。