CN113017393A - 煮饭器及洗米处理 - Google Patents

Abstract

一种煮饭器及洗米处理，煮饭器的洗米处理控制成，使搅拌部在作为容器中的上方位置的初始位置和作为容器中的下方位置的洗米位置之间移动，使搅拌部在容器中的规定位置旋转，在向容器供给规定量的水，搅拌部在洗米位置旋转而排出容器的水的洗米动作中，在搅拌部的旋转动作中、以及在搅拌部的旋转动作结束且容器的水静止之前的至少任一方时，从容器进行排水。根据本发明的技术，能够有效地排出在洗米时从米中混入水中或者溶出的污垢等，从而有效地进行所希望的洗米。

Description

煮饭器及洗米处理

技术领域

本公开涉及自动洗米的煮饭器及洗米处理。

背景技术

日本特开2014-61041号公报(以下称为专利文献1)公开了安装于电烹调器的旋转体以及自动实施洗米的煮饭器。专利文献1公开的旋转体具有使用于搅拌被搅拌物的搅拌部件绕旋转轴旋转的结构。另外，专利文献1的旋转体具有用于使搅拌部件转动为立起状态或倒伏状态的转动机构。该搅拌部件在倒伏状态下收纳在旋转体的收纳部中。另外，收纳部具有用于固定搅拌部件的固定部，该固定部设置在搅拌部件的转动中心附近。

日本特开2012-130614号公报(以下称为专利文献2)公开了一种对米浸泡在水中的时间进行管理的煮饭器。专利文献2所公开的煮饭器具有：煮饭器主体；收纳在煮饭器主体中的锅；用于加热锅的加热器；以及设置在煮饭器主体上并能够在封闭锅的上表面开口的状态和开放锅的上表面开口的状态之间进行开闭动作的盖。另外，该煮饭器具有：供水管，其贯通盖而进入到锅内；开关阀，其与供水管连接；开关阀控制单元，其将开关阀打开规定时间后关闭该开关阀；计时器，其设定开关阀控制单元开始动作的时间；排水管，其在从供水管向锅内供给水来进行洗米时，将锅内的水排出；排水量规定管，其在停止从供水管供给水之后，通过虹吸作用将锅内的水排出，直至达到预先设定的水量；以及加热控制单元，其使加热器动作规定时间。

发明内容

本公开提供一种煮饭器及洗米处理，其能够有效地排出洗米时从米中混入水中或者溶出的污垢等，从而有效地进行所希望的洗米。

本发明的一个方式的煮饭器的洗米处理，其中，

所述煮饭器具有：

容器，其容纳米以及水；

供水部，其向所述容器的内部供给水；

供米部，其向所述容器的内部供给米；

搅拌部，其在所述容器的内部旋转，能够在所述容器的内部上下移动；

排水部，其至少一部分与所述搅拌部构成为一体，该排水部在所述容器的内部配置有排水口，将所述容器的内部的水排出；以及

控制部，其对所述供水部、所述供米部、所述搅拌部及所述排水部的动作进行控制，

所述控制部进行如下控制：使所述搅拌部在作为所述容器中的上方位置的初始位置和作为所述容器中的下方位置的洗米位置之间移动，使所述搅拌部在所述容器中的规定位置进行旋转，

所述控制部构成为，在向所述容器供给规定量的水，使所述搅拌部在所述洗米位置旋转，排出所述容器的水的洗米动作中，在所述搅拌部的旋转动作中、以及在所述搅拌部的旋转动作结束且所述容器的水静止之前的至少任一方时，从所述容器进行排水。

本发明的一个方式的煮饭器具有：

容器，其容纳米以及水；

供水部，其向所述容器的内部供给水；

供米部，其向所述容器的内部供给米；

搅拌部，其在所述容器的内部旋转，能够在所述容器的内部上下移动；

排水部，其至少一部分与所述搅拌部构成为一体，该排水部在所述容器的内部配置有排水口，将所述容器的内部的水排出；以及

控制部，其对所述供水部、所述供米部、所述搅拌部及所述排水部的动作进行控制，

所述控制部进行如下控制：使所述搅拌部在作为所述容器中的上方位置的初始位置和作为所述容器中的下方位置的洗米位置之间移动，使所述搅拌部在所述容器中的规定位置旋转，

所述控制部构成为，在向所述容器供给规定量的水，使所述搅拌部在所述洗米位置旋转，排出所述容器的水的洗米动作中，在所述搅拌部的旋转动作中、以及在所述搅拌部的旋转动作结束且所述容器的水静止之前的至少任一方时，从所述容器进行排水。

在本公开的煮饭器以及洗米处理中，在自动洗米时能够有效地排出来自米的污垢等，从而有效地进行所希望的洗米。

附图说明

图1是示意性地表示实施方式1的煮饭器(初始状态)的概略结构的纵向剖视图。

图2是示意性地表示实施方式1的煮饭器(洗米时状态)的概略结构的纵向剖视图。

图3是示意性地表示实施方式1中的洗米排水单元的立体图。

图4是示意性地表示实施方式1中的容器和洗米排水单元的纵向剖视图。

图5是表示实施方式1中的煮饭动作前的洗米处理的流程图。

图6是示意性地表示洗米准备动作时的状态的煮饭器的纵向剖视图。

图7是示意性地表示漂洗动作之前的状态的煮饭器的纵向剖视图。

图8是示意性地表示计量后的米被供给到内胆的状态的煮饭器的纵向剖视图。

图9是示意性地表示向锅内供给有规定量的米的状态的煮饭器的纵向剖视图。

图10是示意性地表示排出内胆内部的水的状态的煮饭器的纵向剖视图。

图11是示意性地表示漂洗动作中的排水结束后的状态的煮饭器的纵向剖视图。

图12是示意性地表示向内胆供给有规定量的水的状态的煮饭器的纵向剖视图。

图13是示意性地表示洗米排水单元进行旋转的状态的煮饭器的纵向剖视图。

图14是示意性地表示洗米动作中的排水时的状态的煮饭器的纵向剖视图。

图15是表示洗米动作中的搅拌部的搅拌和排水部的排水的时刻的时序图。

图16是示意性地表示洗米排水单元一边在内胆的内部旋转一边上升的状态的煮饭器的纵向剖视图。

图17是示意性地表示洗米排水单元的排出孔移动到煮饭水量位置的状态的煮饭器的纵向剖视图。

图18是示意性地表示内胆内部的水量处于煮饭水量位置的状态的煮饭器的纵向剖视图。

图19是示意性地表示在洗米处理的最后将洗米排水单元配置在初始位置的状态的煮饭器的纵向剖视图。

图20是表示实施方式1中的煮饭器的洗米处理的时序图。

具体实施方式

(成为本公开的基础的见解等)

直到发明人想到本公开的当时，在专利文献1的煮饭器中，作为在煮饭的内胆中自动洗米的技术，提出有以下技术：绕旋转轴旋转的旋转体具有用于使用于搅拌被搅拌物的搅拌单元转动到立起状态或倒伏状态的转动机构。该搅拌单元在立起状态下实施洗米，在实施洗米后成为使旋转体收纳在收纳部中的倒伏状态。这样的煮饭器构成为，搅拌单元在洗米时成为立起状态，在煮饭时成为倒伏状态进行收纳，煮饭器自动实施洗米动作。

如上所述，在专利文献1的煮饭器中，虽然具有自动对米实施搅拌动作的结构，但没有关于如何排出在洗米动作时产生的来自米的污垢等的结构，没有考虑到这种结构。但是，在洗米动作中有效地排出洗米时产生的污垢等、米不吸收被污染的水的结构，在煮出美味的米饭方面很重要。

另外，专利文献2的煮饭器具有：煮饭器主体；收纳在煮饭器主体中的锅；用于加热锅的加热器；以及设置在煮饭器主体上并能够开闭锅的上表面开口的盖。这样构成的煮饭器具有：供水管，其贯通盖而进入到锅内；开闭阀，其与供水管连接；开闭阀控制单元，其将开闭阀打开规定时间后关闭该开闭阀；计时器，其设定开闭阀控制单元开始动作的时间；排水管，其在从供水管向锅内供给水并进行洗米时，将锅内的水排出；排水量规定管，其在停止从供水管供给水之后，排出至达到预先设定的水量；以及加热器控制单元，其使加热器动作规定时间。在这样构成的专利文献2的煮饭器中，根据所设定的煮熟时间开始洗米动作，在通过水流洗米后将水与污垢一起排出，自动调整水的加减，开始煮饭动作。在该煮饭器中，为了防止在所预约的煮熟时间内米变成腐败的状态，对米进行所希望的浸泡时间的管理。

如上所述，为了以通过排水而使锅内的水成为与煮饭量相匹配的水位的方式调整排水管以及排水量规定管的位置，将排水部始终配置在米的上方。因此，为了可靠地排出比重比水大的、包含附着于米的污垢等的糠或米淀粉这样的通过洗米产生的污垢成分，需要连续供给大量的水。

本公开的目的在于实现如下洗米功能，该洗米功能能够提供一种能有效地排出在洗米时从米中混入水中或者溶出的污垢等的煮饭器及洗米处理。发明人为了有效地排出在洗米时混入水中而溶出的污垢等，想到了是否能够通过控制洗米动作时的各构成要素的动作的定时来实现的构思。并且，发明人基于该构思进行了各种实验，从而构成了确认到优异效果的本公开的主题。

因此，在本公开的煮饭器的洗米处理中，是通过控制部来控制供水部、给米部、搅拌部以及排水部的动作的结构。搅拌部被控制为，在作为容器的上方位置的初始位置和作为容器的下方位置的洗米位置之间移动，并被控制为在容器的规定位置进行旋转。洗米处理构成为，在向容器供给规定量的水，搅拌部在洗米位置旋转，排出容器的水的洗米动作中，在搅拌部的旋转动作中、以及搅拌部的旋转动作结束且容器的水静止之前的至少任一方时，从容器进行排水。

首先，对本公开的煮饭器及洗米处理中的各种方式进行例示。

在本公开的第一方式的煮饭器的洗米处理中，所述煮饭器具有：

容器，其容纳米以及水；

供水部，其向所述容器的内部供给水；

供米部，其向所述容器的内部供给米；

搅拌部，其在所述容器的内部旋转，并能够在所述容器的内部上下移动；

排水部，其至少一部分与所述搅拌部构成为一体，该排水部在所述容器的内部配置有排水口，将所述容器的内部的水排出；以及

控制部，其对所述供水部、所述供米部、所述搅拌部及所述排水部的动作进行控制，

所述控制部进行如下控制：使所述搅拌部在作为所述容器中的上方位置的初始位置和作为所述容器中的下方位置的洗米位置之间移动，使所述搅拌部在所述容器中的规定位置进行旋转，

所述控制部构成为，在向所述容器供给规定量的水，使所述搅拌部在所述洗米位置旋转，排出所述容器的水的洗米动作中，在所述搅拌部的旋转动作中、以及在所述搅拌部的旋转动作结束且所述容器的水静止之前的至少任一方时，从所述容器进行排水。

本公开的第二方式的煮饭器的洗米处理，在所述第一方式中，可以构成为，与所述搅拌部的旋转重叠地从所述容器进行排水。

本公开的第三方式的煮饭器的洗米处理，在所述第一或第二方式中，所述控制部可以构成为在所述洗米动作之前进行如下漂洗动作：在进行了所述供水部的水的供给以及所述供米部的米的供给之后立即进行所述排水部的排水。

本公开的第四方式的煮饭器的洗米处理，所述第三方式的所述控制部可以构成为，在进行了所述漂洗动作之后，以规定次数进行如下一系列的所述洗米动作：向所述容器供给规定量的水，使所述搅拌部旋转，从旋转起经过规定时间之后将所述容器的水排出。

本公开的第五方式的煮饭器的洗米处理，在所述第四方式中，所述控制部可以构成为，在以规定次数进行了所述洗米动作之后，使所述搅拌部在从所述洗米位置向所述初始位置移动时进行旋转。

本公开的第六方式的煮饭器的洗米处理，在所述第四或第五方式中，所述控制部可以构成为，在以规定次数进行了所述洗米动作之后，所述搅拌部从所述洗米位置向所述初始位置移动时，使所述搅拌部在与所述容器的内部的米的表面接触的位置停止而进行旋转。

本公开的第七方式的煮饭器的洗米处理，在所述第四至第六方式中的任一方式中，所述控制部可以构成为，在以规定次数进行了所述洗米动作之后，所述搅拌部从所述洗米位置向所述初始位置移动时，使所述排水口在与所述容器的内部的米量对应的水位位置停止而进行排水，使所述容器的内部成为煮饭水量。

本公开的第八方式的煮饭器可以具有所述第一至第七方式中的任一方式的煮饭器的洗米处理。

下面，参照附图详细说明实施方式。但是，有时会省略不必要的详细说明。例如，有时省略已经公知的事项的详细说明或对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下说明过于冗长，使本领域技术人员容易理解。

另外，附图及以下的说明是为了本领域技术人员能够充分理解本公开而提供的，并不意味着由此限定技术方案记载的主题。

下面，作为本公开的煮饭器以及具体的实施方式，参照附图对加热源为感应加热的煮饭器进行说明。另外，本公开的煮饭器并不限定于以下实施方式中记载的煮饭器的结构，还包括基于与具有以下实施方式中说明的技术特征的技术思想同等的技术的煮饭器的结构。

此外，在以下的实施方式中所示的数值、形状、结构、步骤(工序、模式)以及步骤的顺序等仅是示例，本发明并不限于本公开的内容。在以下的实施方式的构成要素中，对于表示最上位概念的独立权利要求中没有记载的构成要素，作为任意的构成要素进行说明。另外，为了容易理解，附图主要示意性地示出各个构成要素。

(实施方式1)

下面，使用图1～图20，对实施方式1的煮饭器以及洗米处理进行说明。实施方式1的煮饭器为具有煮饭机构以及带有米箱的洗米机构的结构，是按顺序自动进行米计量、供水、供米、洗米以及煮饭的全自动煮饭器。

[1-1.整体结构]

图1和图2是示意性地表示实施方式1的煮饭器的概略结构的纵向剖视图。图1所示的煮饭器示出未进行供水以及供米的初始状态。图2示意性地示出进行了用于洗米的供水及供米时的状态。

在图1及图2中，实施方式1的煮饭器具有：能够收纳内胆3的煮饭器主体1；以及能够开闭地设置在煮饭器主体1的上部的盖部2。在图1和图2所示的煮饭器中，左侧是煮饭器的盖部2打开的正面侧，右侧是煮饭器的背面侧。在实施方式1中，由煮饭器主体1和盖部2构成壳体，是在壳体的内部收纳有作为容器的内胆3的结构。

煮饭器主体1设置有收纳部5，该收纳部5具有收纳内胆3的外锅4。外锅4具有上表面开口且有底的大致圆筒的形状。在收纳部5中配置有用于加热内胆3的加热源6。作为加热源6，例如在感应加热方式的情况下，在收纳内胆3的外锅4的外侧(侧面外侧和/或底面外侧)配置感应加热用线圈。

在外锅4的底面配置有锅底温度传感器7，该锅底温度传感器7与收纳在外锅4内的内胆3的底部抵接。锅底温度传感器7例如具有被作为弹性部件的弹簧等向铅垂上方施力的结构。当内胆3收纳于外锅4时，通过内胆3的作为加热源6的感应加热用线圈的负荷的变动，检测内胆3收纳于外锅4的情况。

在煮饭器主体1的上部开闭自如地安装有盖部2。盖部2借助盖铰链8被支承为转动自如，该盖铰链8被设置在煮饭器主体1的背面侧的弹性部件例如弹簧向打开方向施力。在煮饭器主体1的正面侧配置有钩按钮9(盖部打开开关)，该钩按钮9被轴支承为转动自如，钩按钮9与盖部2的一部分卡合，是维持盖部2关闭状态的结构。

在盖部2的正面侧设置有操作显示部10，该操作显示部10显示用于用户针对该煮饭器进行的开始煮饭动作及煮饭动作中的各种设定等的操作、以及煮饭器中的各种信息。另外，操作显示部10是输入界面，作为输入界面可以考虑各种实施方式。例如，可以由机械式的操作部件类构成输入界面。另外，可以由设置在显示器的上方的透明板状的操作部件构成输入界面。这种透明板状的操作部件可以使用接触式的部件，也可以使用非接触式的部件。

在盖部2的下表面装卸自如地安装有在关闭盖部2时将内胆3封闭的内盖11。内胆3和内盖11之间由内盖密封件12密封。这样，由于在盖部2的下表面安装有内盖11，因此，在盖部2将煮饭器主体1关闭时，钩按钮9与盖部2卡合，成为收纳部5的内部的内胆3被盖部2的内盖11封闭的状态。

在盖部2中，为了排出在煮饭及保温过程中在内胆3的内部产生的蒸汽，在内盖11上形成有作为贯通孔的内盖蒸汽口13。内盖蒸汽口13与在盖部2的内部成为蒸汽的通路的蒸汽路径14和向煮饭器外排出的蒸汽口15连通。内盖11的内盖蒸汽口13和盖部2的蒸汽路径14之间由蒸汽口密封件16密封。

在盖部2上配置有有底筒形状的米箱17。米箱17中能够保存规定量的米18。在米箱17的上部设置有米箱盖19。米箱盖19构成为能够开闭米箱17的上部的开口。在向米箱17补充米18的情况下，使米箱盖19成为打开状态，将米箱17的上表面开口开放。

在米箱17的下部，经由米计量部20和米输送部21连接有供米路径22。内盖11上形成有作为贯通孔的内盖供米口23。内盖供米口23与供米路径22之间通过供米口密封件24密封。通过驱动米输送部21，由米计量部20计量出的规定量的米18被供给到内胆3的内部。在本实施方式中，米箱17、米箱盖19、米计量部20、米输送部21、供米路径22、内盖供米口23成为供米部，但作为供米部，只要是能够向作为容器的内胆3的内部供给米18的结构即可。

在本实施方式中，以转动盖部2而将收纳部5的上部开放的结构进行说明，但由于盖部2的构成要素较多且盖部2由重物构成，因此在盖部2向打开方向转动后的开放时有可能产生翻倒等。因此，为了使盖部2安全且可靠地成为打开状态，也可以设置考虑了煮饭器主体1与盖部2的重量平衡的结构、以及/或转动盖部2而仅开放收纳部5的上部的机构等。

在本实施方式中构成为，设置在煮饭器主体1的上部的盖部2的整体通过盖铰链8转动而将收纳部5的上部开放，但本公开也可以构成为仅盖部2的一部分转动而仅将收纳部5的上部开放。例如，可以是将收纳部5从煮饭器主体1向跟前侧(正面侧)水平拉出的结构，也可以是在将收纳部5从煮饭器主体1拉出时仅盖部2的一部分(跟前侧部分)抬起而使收纳部5的外锅4的上表面开口可靠地开放的结构。也可以构成为，在盖部2的一部分(跟前侧部分)抬起时，作为盖部2的重量物的背面侧的米箱17等重量物可以维持在原来的位置。

[1-2.洗米时的供排水结构]

本实施方式的煮饭器具有煮饭机构的同时还具有米箱17，是按顺序自动地进行从米箱17向内胆3的“供米”、随着内胆3的供排水的“洗米”以及基于水量调整后设定的加热处理的“煮饭”的各动作的结构。下面对本实施方式的煮饭器的洗米时的供排水结构进行说明。

如图1及图2所示，在内盖11的大致中心部形成有贯通孔，在该贯通孔中贯通设置有排水管25。在作为排水部的排水管25的下端配置有排水过滤器26。以覆盖排水管25的下端开口即排水口的方式设置的排水过滤器26构成为，在洗米时使米粒大小以下的米糠、淀粉及小的碎米等细小的粉体或污垢通过而将它们向作为排水部的排水管25排出。

排水管25经由排水路径连接器27与排水路径28连接。在排水路径28上设置有用于排水的排水泵29。通过排水泵29的驱动，通过排水路径28的洗米后的水从排水口30排出到该煮饭器的外部。另外，排水口30也可以构成为与外部排水路径(未图示)连接，将洗米后的水排出到外部的厨房的洗涤台等。

如上所述，在贯通内盖11的排水管25的下端设置有排水过滤器26。另外，在排水管25的下部设置有沿水平方向延伸的棒状的作为搅拌部的搅拌叶片31。作为搅拌部的搅拌叶片31是从排水管25的下部向两侧延伸设置的结构。作为搅拌叶片31的长度方向(水平方向)的长度，设定为使搅拌叶片31的两末端(延伸设置端部)处于接近内胆3的内表面的位置。因此，排水过滤器26设置成在搅拌叶片31的大致中央部分向下方突出。另外，排水过滤器26的下表面实质上构成为平坦面，配置成与水平面平行。排水过滤器26的下表面成为洗米时的排水时的水位线。

另外，也可以构成为将排水过滤器26嵌入搅拌叶片31的凹部，以使搅拌叶片31的底面成为平坦面。通过这样构成，如后所述，在使搅拌叶片31低速旋转而使清洗后的米表面变得平坦的情况下成为更加适宜的结构。

以覆盖煮饭器主体1的收纳部5的方式设置的盖部2的下表面，在与排水管25的外表面接触的部分处设置有油封35，防止煮饭蒸汽向盖部2的内部泄漏。同样，在盖部2的内部，在排水管25与排水路径连接器27的连接部分处设置有油封35，防止排水路径连接器27的排水泄漏。

在本实施方式的煮饭器中，作为排水部的排水管25和作为搅拌部的搅拌叶片31构成为一体。在此，排水管25及搅拌叶片31构成为一体是指排水管25及搅拌叶片31作为一体同时动作，并不特定为由一个部件构成。即，也可以为将排水管25及搅拌叶片31分别用不同的部件构成而彼此固定的结构。排水管25和搅拌叶片31具有能够在收纳于煮饭器主体1的收纳部5中的内胆3的内部上下移动的结构，并且具有以排水管25为旋转轴旋转的结构。

在本实施方式中，将排水管25、排水过滤器26和搅拌叶片31称为洗米排水单元34。

在本实施方式的煮饭器中，使洗米排水单元34旋转的搅拌叶片旋转驱动部32以及使洗米排水单元34上下移动的搅拌叶片上下驱动部33设置在盖部2的内部。搅拌叶片上下驱动部33是使搅拌叶片31在内胆3的内部在维持与旋转面平行的状态下上下移动的结构。搅拌叶片旋转驱动部32以及搅拌叶片上下驱动部33构成为根据顺序被单独驱动控制或者被同时驱动控制。

搅拌叶片旋转驱动部32及搅拌叶片上下驱动部33由多个齿轮构成，使用电机作为齿轮驱动源。通过作为齿轮驱动源的电机的旋转驱动，旋转驱动齿轮及/或上下驱动齿轮旋转，洗米排水单元34进行旋转以及/或上下移动。

为了使洗米排水单元34在盖部2的内部沿上下方向(铅垂方向)移动，将沿铅垂方向延伸的上下驱动导轨36及上下驱动齿轮37固定于盖部2。搅拌叶片旋转驱动部32和搅拌叶片上下驱动部33构成为一体，为搅拌叶片上下驱动部33与上下驱动齿轮37卡合而上下移动的结构。另外，搅拌叶片旋转驱动部32被上下驱动导轨36引导，搅拌叶片上下驱动部33能够使沿长度方向延伸的搅拌叶片31在内胆3的内部以平行的状态上下移动。

在内盖11上作为贯通孔而设置有用于向内胆3供水的内盖供水口38。内盖供水口38与配置在盖部2内部的供水路径39相连。内盖供水口38和供水路径39之间由供水口密封件40密封。供水路径39通过供水阀41与向煮饭器主体1的外部突出的供水口42相连。

供水口42经由外部供水路径(未图示)与自来水管道设备(未图示)连接，通过供水阀41的驱动控制而能够向内胆3供给期望量的水。即，通过驱动供水阀41打开路径，能够向内胆3的内部供水，通过相反地驱动供水阀41关闭路径，能够停止向内胆3供水。在本实施方式中，作为向作为容器的内胆3的内部供给水的供水部，包含内盖供水口38、供水路径39、供水口密封件40、供水阀41以及供水口42，但作为供水部，只要具有向容器的内部供给水的功能即可。例如，包含在煮饭器的内部具有水箱，向容器的内部供给水的结构。

在本实施方式中，与排水管25相连的排水路径28、与内盖供水口38相连的供水路径39、与内盖供米口23相连的供米路径22构成为能够应对排水管25的上下动作、盖部2的开闭动作，例如成为柔软性或伸缩自如的材料和/或结构。

本实施方式的煮饭器中的驱动部分通过存储在设置于煮饭器主体1中的控制部43中的程序、顺序来执行控制。本实施方式的控制部43只要能够控制本公开的煮饭器即可。作为控制部43能够以各种方式来实现。例如，也可以使用处理器作为控制部。如果使用处理器作为控制部，则通过使处理器从存储有程序的存储介质读入程序并由处理器执行程序，能够执行各种处理。因此，能够通过变更在存储介质中存储的程序来变更处理内容，因此能够提高控制内容的变更的自由度。在本实施方式中，控制部43对供水部、供米部、包含搅拌叶片等的搅拌部、以及包含排水管等的排水部等的动作进行控制。

[1-3.洗米排水单元的结构]

下面，对洗米排水单元34中的作为搅拌部的搅拌叶片31的结构进行说明。图3是示意性地表示在内胆3的内部旋转并上下移动的洗米排水单元34的立体图。图4是示意性地表示配置在内胆3的内部的洗米排水单元34的纵向剖视图。

如图3所示，作为搅拌部的搅拌叶片31是以沿铅垂方向延伸的排水管25的中心轴为旋转中心的具有旋转轴A的旋转体。因此，搅拌叶片31是在作为水平面的旋转平面B内旋转的结构。即，搅拌叶片31以沿水平方向延伸的搅拌叶片31的中心为旋转中心，在维持水平方向的状态下在内胆3的内部的下方位置(洗米位置)旋转(参照图4)。

如上所述，搅拌叶片31具有以旋转轴A为旋转中心的结构，该旋转轴A在作为容器的内胆3的内部中心沿着铅垂方向延伸。搅拌叶片31具有从旋转轴A向水平方向延伸设置的棒形状，搅拌叶片31的旋转方向C的前方侧的面由朝向上的倾斜面D构成。另外，搅拌叶片31的靠旋转轴A侧的基端部31a和靠内胆3的侧面侧的延伸设置端部31b的与旋转方向平行的各剖面为相同形状，搅拌叶片31的基端部31a和延伸设置端部31b形成为实质上相同的粗细(参照图4)。如上所述构成的搅拌叶片31在洗米时配置在内胆3的下方位置(洗米位置)，通过排水管25的旋转动作而使搅拌叶片31旋转，进行洗米动作。

如图4所示，在排水管25的下端，在搅拌叶片31的中央部分的下表面设置有排水过滤器26，使洗米时的排水中含有的米糠、淀粉以及小的碎米等粉体或污垢通过，并且将煮饭所需的米粒拦截而保持在内胆3的内部。

[1-4.动作]

下面，对于上述构成的本实施方式的煮饭器及洗米处理，对也包含洗米前后的煮饭准备在内的洗米工序中的动作及作用进行说明。

本实施方式的煮饭器是依次自动进行米计量、供水、供米、洗米以及煮饭的全自动煮饭器，是根据用户预先指定的煮熟时间、煮饭量等在规定的时间内实施煮饭准备的结构。例如，通过用户指定在早晨7点煮好5合米，以使煮熟时间为早晨7点的方式进行逆运算，计量5合米、供水、洗米、调整与5合米对应的水的加减、开始煮饭。

此时，用户可以在煮饭器的操作显示部10中进行设定操作，或者通过网络等向该煮饭器远程发送包含设定信息等的各种指令。

下面，从煮饭准备开始，对进行米计量、供水，供米、洗米和水量调整(增减水)的洗米处理进行说明。

图5是表示本实施方式中的煮饭器的从初始状态到洗米准备、漂洗、洗米、水量调整(增减水)为止的煮饭动作前的洗米处理的流程图。图6～图14和图16～图19是示意性地表示本实施方式的煮饭器的洗米处理中的各种动作时的状态的纵向剖视图。

(A.洗米准备动作)

如图1所示，图5中的步骤S101是内胆3中没有任何东西，洗米排水单元34的搅拌叶片31配置在接近内盖11的上方位置(初始位置)的初始状态。在该初始状态下，当到达根据用户设定的煮熟时间逆运算算出的洗米处理的洗米工序的开始时间时，转移到步骤S102。

图6表示洗米处理中的洗米准备动作时的状态。如图6所示，在步骤S102中，洗米排水单元34下降到内胆3的下方位置(洗米位置)。此时，洗米排水单元34的下端的排水过滤器26与内胆3之间的距离被设定为将米呈平面放置时的高度(内接于1粒米的长方体的最短边的长度)以上的距离，例如3mm以上的距离。这是为了在洗米动作时，在洗米排水单元34的排水过滤器26与内胆3的锅底之间米粒不被压碎。

(B.漂洗动作)

接着，如图7所示，在步骤S103中，驱动供水阀41，向内胆3供给规定量的水。图7表示洗米处理中的漂洗动作之前的状态。作为此时向内胆3供给的水量，也可以是与用户指示的米量对应的量。

在步骤S104中，利用米计量部20对米箱17内的米18一次性地或分批地计量出用户预先指示的米量(例如5合)。通过驱动米输送部21，计量后的米18经由供米路径22和内盖供米口23被供给到内胆3中。图8表示计量后的米18被供给到内胆3中的状态。

这样，当米18被供给到内胆3时，在内胆3的锅底附近(下方位置：洗米位置)配置有洗米排水单元34的搅拌叶片31等，但由于内胆3装有水，因此，供给到内胆3的米18与锅底或洗米排水单元34的搅拌叶片31等的直接碰撞得到缓和，此时的冲击得到抑制。

图9示意性地示出向内胆3供给有指定量的米18的状态。如图9所示，在刚刚向内胆3供给规定量的水和米18之后立即驱动排水泵29，通过排水管25和排水路径28排出内胆3内的水。图10表示驱动排水泵29使内胆3的内部的水通过排水管25和排水路径28如箭头所示那样排出的状态。这样，在漂洗动作中，在刚刚向内胆3供给水之后立刻排水即供给水后立即排水，是为了抑制米18吸收由于米18表面的污垢混入水中或溶出而被污染的水。在此，之后立刻排水是指在水的供给后例如在3秒以内的短时间内开始进行排水动作，是指在混入水中的污垢等沉淀之前的短时间内进行排水。

漂洗动作中的排水结束是从安装在洗米排水单元34的排水管25下端的排水过滤器26的抽吸减少时，可以根据排水泵29的驱动状态进行检测。

(C.洗米动作)

如图11所示，在漂洗动作中的排水结束后，开始洗米动作。在图11所示的漂洗动作结束后，在步骤S106中，驱动供水阀41，向内胆3供给规定量的水(参照图12)。此时，作为供给到内胆3中的水量，根据用户所指示的米量进行供给，例如，在米量为5合的情况下，供给750ml以上的水。另外，即使在米量为1合的情况下，也向内胆3供给最低400ml的水来进行洗米动作。这是因为若在内胆3的内部的水量较少的状态下进行洗米动作，则米有可能产生碎裂，产生不能充分排水的情况。

接着，如图13所示，在步骤S107中，通过驱动搅拌叶片旋转驱动部32，使洗米排水单元34的排水管25旋转，使作为搅拌部的搅拌叶片31在内胆3的下方位置以规定的低速度旋转。通过被搅拌叶片31搅拌并按压的米彼此摩擦，对米18进行清洗。此时，在前一阶段的步骤S106中，由于向内胆3内供给水，内胆3的内部装有水，因此内胆3内部的米18受到浮力，搅拌叶片31与米18、或者米彼此的碰撞被缓和，成为难以受到强烈冲击的状态。

图14表示洗米动作中排水时的状态。如图14所示，在步骤S108中，将通过步骤S107中的对米18的搅拌而被污染的水排出。在该排水中，也与上述漂洗动作的排水相同，是检测从安装在洗米排水单元34的排水管25下端的排水过滤器26进行抽吸的排水泵29的驱动状态而检测出排水结束的结构。

图15是表示洗米动作中的由作为搅拌部的搅拌叶片31搅拌和从作为排水部的排水管25排水的时刻的时序图。如图15的时序图所示，在步骤S107的搅拌叶片31的搅拌结束之前开始步骤S108的排水，设置同时实施搅拌和排水的重叠的时刻T，由此，通过搅拌叶片31的搅拌，能够有效地排出在水中漂浮的污垢。

另外，此时由于是一边使搅拌叶片31旋转一边通过设置在搅拌叶片31下端的旋转中心部分的排水过滤器26进行排水的结构，因此重量比污垢重的米18因离心力而远离排水过滤器26，通过从排水过滤器26的排水有效地排出污垢。

如上所述，若步骤S106～步骤S108的一系列的洗米动作结束，则在步骤S109中判断洗米动作的实施次数。当一系列的洗米动作未达到规定次数n例如3次的情况下，返回到步骤S106的供水，进行步骤S107的搅拌及步骤S108的排水这样的下一次一系列的洗米动作。该一系列的洗米动作反复进行到规定次数n为止，在步骤S109中判断是否达到了规定次数n。如上所述，控制部43以进行规定次数的下述一系列的洗米动作的方式进行驱动控制，该一系列的洗米动作为：在进行漂洗动作后，向作为容器的内胆3供给规定量的水，搅拌叶片31旋转，从该旋转起经过了预先设定的规定时间后，排出内胆3的水。

(D：水量调整：用于煮饭的水量的调整)

在步骤S109中，如果判定为洗米动作达到了规定次数n，则执行用于煮饭的水量的调整(加减水)即水量调整工序。

在步骤S110中，供水阀41被驱动而打开，向内胆3供给水。此时，供给比与用户所指定的米量对应的煮饭用的水量多的水。例如，在米量为5合的情况下，供给1000ml以上的水。

接着，在步骤S111中，同时或顺序地驱动搅拌叶片旋转驱动部32及搅拌叶片上下驱动部33，使洗米排水单元34旋转的同时上升。此时的旋转也可以是比洗米动作时的旋转低速的旋转。图16示意性地表示在步骤S111中洗米排水单元34在内胆3的内部从下方位置一边旋转一边上升的状态。在步骤S111中，洗米排水单元34的排水过滤器26的排出孔移动到与用户预先指定的米量对应的水位的位置(煮饭水量位置)。图17表示排水过滤器26的排出孔移动(上升)到煮饭水量位置的状态。

接着，在步骤S112中，驱动排水泵29，使内胆3内部的水通过排水过滤器26、排水管25和排水路径28从排水口30排出到外部。这样，通过从配置在规定的煮饭水量位置的排水过滤器26进行排水，能够可靠地将内胆3内部的水量调整为所希望的煮饭水量。图18表示在步骤S112中内胆3内部的水量处于煮饭水量位置的状态。如上所述，通过控制洗米排水单元34的位置，能够将内胆3内部的水量自动地调整到所希望的值。

最后，在步骤S113中，使洗米排水单元34移动(上升)到初始位置(上方位置)(参照图19)。如图19所示，在洗米处理的最后，通过将洗米排水单元34配置在初始位置，即使在以后的煮饭工序中米在内胆3的内部膨润，也不会与洗米排水单元34接触。

图20为本实施方式中的煮饭器的洗米处理的时序图。如图20的时序图所示，在洗米处理中包含洗米工序和水量调整工序(水加减工序)，在该洗米处理之后执行煮饭工序。另外，在洗米工序中包括将洗米排水单元34从上方位置(初始位置)移动到下方位置(洗米位置)的洗米准备动作、进行供水、供米以及排水的漂洗动作、以及多次的洗米动作。本实施方式中的煮饭器的洗米处理的各个动作由控制部43根据用户设定的信息、各种检测数据(温度、时间、电流等)等进行驱动控制。

[1-3.效果等]

如上所述，本实施方式的煮饭器具有内胆3、供水阀41、米输送部21、作为搅拌部的搅拌叶片31、搅拌叶片旋转驱动部32和搅拌叶片上下驱动部33。内胆3是能够安装于煮饭器主体1的有底筒状。通过驱动供水阀41，能够从煮饭器外部的供水设备向内胆3供给水。通过驱动米输送部21，能够向内胆3供给米18。作为搅拌部的搅拌叶片31能够通过搅拌叶片旋转驱动部32搅拌内胆3内部的米18，能够通过搅拌叶片上下驱动部33在内胆3的内部上下移动。

通过驱动搅拌叶片上下驱动部33，使作为搅拌部的搅拌叶片31下降到内胆3的锅底附近(洗米位置)后，驱动供水阀41向内胆3供给水，驱动米输送部21进行供给米。然后，驱动搅拌叶片旋转驱动部32，使作为搅拌部的搅拌叶片31旋转，由此对内胆3内部的米18进行清洗。

在本实施方式的煮饭器及洗米处理中，通过上述那样的动作，在向内胆3供给米时，由于内胆3已经装有水，因此可以缓和供给米时米18对内胆3的锅底等的冲撞。另外，由于供米时搅拌叶片31已经移动到内胆3的锅底附近，因此，在米18供给到内胆3后使搅拌叶片31移动(旋转)的情况下，作为搅拌部的搅拌叶片31没有进行将米18向内胆3的底面推压的动作，而进行将米18与水一起搅拌的动作。因此，在本实施方式的煮饭器和洗米处理中，在自动洗米时大幅度减少米碎裂的发生，能够可靠地实施所希望的洗米。

在本实施方式中，煮饭器具有能够上下移动的排水管25、安装于排水管25的下端的排水过滤器26、以及用于通过排水过滤器26和排水管25排出内胆3内部的水的排水泵29。在这样构成的煮饭器的洗米工序的洗米动作前的漂洗动作中，在初始位置(上方位置)的作为搅拌部的搅拌叶片31下降后或者在下降前后的时刻下驱动供水阀41向内胆3供给水，之后，驱动米输送部21进行供米，之后立即驱动排水泵29，由此，在洗米动作之前进行排出内胆3内部的水的漂洗动作。

通过这样在洗米动作之前进行漂洗动作，能够在米吸收被污染的水之前的阶段排水，该被污染的水是由于洗米动作前的附着在米18的表面上的污垢混入水中或溶出而成的。其结果，能够抑制洗米动作前的米18吸收污水而被二次污染。因此，在本实施方式的煮饭器中，能够更可靠地实施所希望的洗米动作。

另外，在本实施方式中，煮饭器及洗米处理也可以构成为具有使搅拌叶片旋转驱动部32和排水泵29同时动作的重叠的时刻。通过这样构成，与在搅拌叶片旋转驱动部32的驱动结束之后开始排水泵29的驱动的情况相比，能够缩短洗米所需的时间。

通过这样缩短洗米所需的时间，能够抑制米18因长时间浸水吸水而变脆，能够抑制米碎裂的发生。其结果，在本实施方式的煮饭器及洗米处理中，能够可靠地实施所希望的洗米动作。

若在洗米动作结束后按顺序实施排水动作，则存在糠、淀粉、碎米之类的比重相对于水较重的污垢在水中沉淀，无法通过排水动作可靠地排出污垢这样的问题。但是，通过采用本实施方式的结构，能够有效地排出由于搅拌叶片31的搅拌动作而漂浮的污垢。

另外，在本实施方式中也可以构成为，煮饭器及洗米处理在自动洗米动作结束后驱动搅拌叶片上下驱动部33，在搅拌叶片31移动到米18的上方时，驱动搅拌叶片旋转驱动部32，使搅拌叶片31旋转。通过这样的结构，由于能够通过旋转动作将载置在搅拌叶片31上的米18抖落，因此能够防止在米载置于搅拌叶片31的状态下进行后段的煮饭动作。

(其他实施方式)

如上所述，作为本申请中公开的技术的示例，说明了实施方式1。然而，本公开的技术不限于此，可以应用于进行了变更、替换、添加、省略等的实施方式。另外，也可以将所述实施方式1中说明的各构成要素和以下的其他实施方式中的各构成要素组合，成为新的实施方式。

因此，以下例示其他实施方式。

在实施方式1中，作为能够上下移动的搅拌部及排水部的一例，使用将搅拌叶片31及排水管25一体构成的洗米排水单元34进行了说明。搅拌部和排水部不必是一体的，特别是作为排水部不必旋转。因此，作为能够上下移动的搅拌部及排水部，并不限定于实施方式1中的洗米排水单元34的结构。但是，作为能够上下移动的搅拌部及排水部，通过使用洗米排水单元34，成为可兼用作旋转轴和排水管25的结构。即，在将排水管25设为仅上下移动的结构，将搅拌叶片31设为能够上下移动以及旋转的结构的情况下，作为搅拌叶片31的旋转轴，需要使用独立于排水管25的旋转轴部件。但是，在这样构成的情况下，与排水管25旋转的结构相比，不需要如在实施方式1中使用的排水路径连接器27和油封35那样的、用于同时实现包含污垢粒子的流体的密封和旋转的轴支承的复杂部件。

在实施方式1中，作为搅拌部的一例，说明了由搅拌叶片旋转驱动部32旋转驱动的搅拌叶片31。搅拌部只要能够搅拌米18和水而进行洗米动作即可，不必限定于旋转结构。例如，不仅向一个方向旋转，也可以进行反复向两个方向的旋转即正转和反转的旋转动作、以及这些动作的组合动作。

在实施方式1中，作为供米部及供水部的供给部分的一例，使用内盖供水口23和内盖供水口38等进行了说明。为了防止煮饭时蒸汽泄漏等，供米部和供水部各自的供给孔需要设置封闭的机构。因此，也可以在设置于内盖11的各个供给孔中设置与米输送部21及供水阀41的动作联动地进行开闭动作的盖体(未图示)。

另外，在实施方式1中，作为洗米处理的一例，对在步骤S102(参照图5)中使洗米排水单元34移动到内胆3的锅底附近(洗米位置)之后，在步骤S103中实施供水的控制进行了说明，但步骤S102和步骤S103的顺序也可以相反，只要在供米前进行供水即可，在利用水来抑制米18向内胆3供给时落下而产生的冲击的作用上没有差异。

另外，也可以构成为，在漂洗动作中，在向内胆3进行供米时或者在刚刚进行供米后立即利用搅拌部在内胆3的内部搅拌米和水。即，可以构成为，与供米的同时使搅拌叶片旋转驱动部驱动，从而搅拌叶片31进行搅拌，并且通过水流除去附着在大米18上的污垢等。

另外，在本实施方式中，在洗米动作中设置了同时实施搅拌和排水的重叠的时刻T，但也可以在搅拌结束后，在内胆3的水静止之前进行排水。从搅拌结束后到内胆3的水静止之前的时间可以是预先确定的规定时间。由此，能够有效地排出通过搅拌叶片31的搅拌而在水中漂浮的污垢。

如上所述，如实施方式中利用例示来具体说明的那样，煮饭器和洗米处理构成为，搅拌部比米和水先下降到内胆的锅底附近的下方位置，因此在搅拌部下降时不进行按压米这样的动作。另外，由于在向内胆供米之前先通过供水部供给水，因此内胆内的水作为缓冲材料发挥作用，从内胆上方供给的米直接冲撞内胆的底面或壁面的情况大幅度减少，能够大幅度缓和施加于米的落下冲击。因此，在本公开的煮饭器以及洗米处理中，能够大幅降低自动洗米时可能产生的米碎裂，能够可靠地实施所希望的洗米动作。

本公开的技术在抑制粒状物体(米)由于在向搅拌容器供给时的冲击等引起碎裂方面具有显著的效果，例如能够应用于其它粒状物体和粒状食物的清洗等。

另外，上述的实施方式是用于例示本公开中的技术的实施方式，因此能够在权利要求书或其均等的范围内进行各种变更、置换、添加、省略等。

本公开能够应用于抑制粒状物体由于在向搅拌容器供给时的冲击等引起的碎裂，并且能够应用于清洗各种粒状物体等的设备。

Claims (8)

1.一种煮饭器的洗米处理，其中，所述煮饭器具有：

容器，其容纳米以及水；

供水部，其向所述容器的内部供给水；

供米部，其向所述容器的内部供给米；

搅拌部，其在所述容器的内部旋转，能够在所述容器的内部上下移动；

排水部，其至少一部分与所述搅拌部构成为一体，该排水部在所述容器的内部配置有排水口，将所述容器的内部的水排出；以及

控制部，其对所述供水部、所述供米部、所述搅拌部及所述排水部的动作进行控制，

所述控制部进行如下控制：使所述搅拌部在作为所述容器中的上方位置的初始位置和作为所述容器中的下方位置的洗米位置之间移动，使所述搅拌部在所述容器中的规定位置旋转，

所述控制部构成为，在向所述容器供给规定量的水，使所述搅拌部在所述洗米位置旋转，排出所述容器的水的洗米动作中，在所述搅拌部的旋转动作中、以及在所述搅拌部的旋转动作结束且所述容器的水静止之前的至少任一方时，从所述容器进行排水。

2.根据权利要求1所述的煮饭器的洗米处理，其中，

与所述搅拌部的旋转重叠地从所述容器进行排水。

3.根据权利要求1所述的煮饭器的洗米处理，其中，

所述控制部构成为在所述洗米动作之前进行如下漂洗动作：在进行了所述供水部的水的供给以及所述供米部的米的供给之后立即进行所述排水部的排水。

4.根据权利要求3所述的煮饭器的洗米处理，其中，

所述控制部构成为，在进行了所述漂洗动作之后，以规定次数进行如下一系列的所述洗米动作：向所述容器供给规定量的水，使所述搅拌部旋转，从旋转起经过规定时间之后将所述容器的水排出。

5.根据权利要求4所述的煮饭器的洗米处理，其中，

所述控制部构成为，在以规定次数进行了所述洗米动作后，使所述搅拌部在从所述洗米位置向所述初始位置移动时进行旋转。

6.根据权利要求4所述的煮饭器的洗米处理，其中，

所述控制部构成为，在以规定次数进行了所述洗米动作之后，所述搅拌部从所述洗米位置向所述初始位置移动时，使所述搅拌部在与所述容器的内部的米的表面接触的位置停止而进行旋转。

7.根据权利要求4所述的煮饭器的洗米处理，其中，

所述控制部构成为，在以规定次数进行了所述洗米动作之后，所述搅拌部从所述洗米位置向所述初始位置移动时，使所述排水口在与所述容器的内部的米量对应的水位位置停止而进行排水，使所述容器的内部成为煮饭水量。

8.一种煮饭器，其具有权利要求1至7中的任一项所述的煮饭器的洗米处理。

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