CN113003129A - 一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构 - Google Patents

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陈兵
殷庆文
吴文亮
石致远
周宏林
汤林
李晋航
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明公开了一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，包括基本组件、滑轨组件和抓取组件；所述基本组件包括侧轨、前支架、后支架、输送气缸和伸缩杆；滑轨组件，所述滑轨组件包括第一级滑轨、第二级滑轨、固定板、第三级滑轨和限位件，所述侧轨的一侧滑动连接有第一级滑轨；本发明的伸缩机构通过第一级滑轨、第二级滑轨和第三级滑轨共同作用，通过输送气缸将第三级滑轨拉动滑入第二级滑轨内侧，通过限位件带动第二级滑轨滑入第一级滑轨内侧，使得其安装尺寸短，占用面积小，不占用设备的外部空间，同时可以通过输送气缸带动第二级滑轨和第三级滑轨伸出，根据需求使用，三级滑轨均采用U型板套嵌设计，使得该悬臂伸缩结构的强度高。

Description

一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构
技术领域
本发明涉及货物输送技术领域，具体为一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构。
背景技术
输送架是具有输送货物功能的输送装置，常常应用于各种生产制造的领域。
现有的，一般的输送架带固定导轨的结构，其缺点是需要将导轨布置到需要到达地方的，占用空间，结构较为简单，单级滑轨，其缺点是滑轨本体安装长度相对于移动距离较长，浪费空间，为此，提出一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，以解决上述技术问题，该结构占用面积小，不占用设备的外部空间。
本发明由如下技术方案实施：
一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，其特征在于：包括基本组件、滑轨组件和抓取组件；
所述基本组件包括两个对称的侧轨，两个侧柜的两端分别连接有前支架和后支架；
所述滑轨组件包括第一级滑轨、第二级滑轨、固定板、第三级滑轨和限位件，所述侧轨的内侧滑动连接第一级滑轨，所述第一级滑轨的内侧壁滑动连接第二级滑轨，所述第二级滑轨的底部焊接有固定板，所述第二级滑轨的内侧壁滑动连接第三级滑轨，所述第三级滑轨的内侧壁通过螺栓固定连接限位件；
所述抓取组件安装连接于滑轨组件的第三级滑轨的端部。
作为本技术方案的进一步优选的：所述前支架焊接于侧轨靠近第一级滑轨的一侧，所述后支架焊接于侧轨的另一侧，所述前支架的底部通过螺栓固定连接有输送气缸，所述输送气缸的一端贯穿固定板，所述输送气缸的外侧壁与固定板滑动连接，所述输送气缸的输出轴固定连接有伸缩杆。
作为本技术方案的进一步优选的：所述抓取组件包括第一抓取壳、第二抓取壳、第一转动支架、第一抓取气缸、第二转动支架、第二抓取气缸、通孔和抓具；所述第三级滑轨的内侧壁固定连接第一抓取壳，所述第三级滑轨远离限位件的内侧壁焊接第二抓取壳。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一抓取壳和第二抓取壳的内侧壁底部固定连接有第一转动支架和第二转动支架，所述第一转动支架的顶部转动连接有第一抓取气缸，所述第二转动支架的顶部转动连接有第二抓取气缸。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一抓取壳和第二抓取壳的两侧均开设有通孔，所述第二转动支架和第二抓取气缸的输出轴转动连接有抓具，所述抓具的外侧壁通过支架转动连接于通孔的内部。
作为本技术方案的进一步优选的：所述伸缩杆的一端贯穿第一抓取壳，所述伸缩杆的一端固定连接于第二抓取壳的内侧壁。
本发明的优点如下：
本发明的伸缩机构通过第一级滑轨、第二级滑轨和第三级滑轨共同作用，通过输送气缸将第三级滑轨拉动滑入第二级滑轨内侧，通过限位件带动第二级滑轨滑入第一级滑轨内侧，使得其安装尺寸短，占用面积小，不占用设备的外部空间，同时可以通过输送气缸带动第二级滑轨和第三级滑轨伸出，根据需求使用，三级滑轨均采用U型板套嵌设计，使得该悬臂伸缩结构的强度高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的抓具的结构示意图；
图3为本发明的图2中A区结构放大示意图。
图中：10、基本组件；11、侧轨；12、前支架；13、后支架；14、输送气缸；15、伸缩杆；20、滑轨组件；21、第一级滑轨；22、第二级滑轨；23、固定板；24、第三级滑轨；25、限位件；30、抓取组件；31、第一抓取壳；32、第二抓取壳；33、第一转动支架；34、第一抓取气缸；35、第二转动支架；36、第二抓取气缸；37、通孔；38、抓具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本发明提供了一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，包括包括基本组件10、滑轨组件20和抓取组件30。
所述基本组件10包括侧轨11、前支架12、后支架13、输送气缸14和伸缩杆15。
所述滑轨组件20包括第一级滑轨21、第二级滑轨22、固定板23、第三级滑轨24和限位件25，侧轨11的一侧滑动连接有第一级滑轨21，第一级滑轨21的内侧壁滑动连接有第二级滑轨22，第二级滑轨22的底部焊接有固定板23，第二级滑轨22的内侧壁滑动连接有第三级滑轨24，第三级滑轨24的内侧壁通过螺栓固定连接有限位件25。
所述抓取组件30包括第一抓取壳31、第二抓取壳32、第一转动支架33、第一抓取气缸34、第二转动支架35、第二抓取气缸36、通孔37和抓具38。
本实施例中，具体的：侧轨11的数量为两个，侧轨11靠近第一级滑轨21的一侧焊接有前支架12，侧轨11远离前支架12的内侧壁焊接有后支架13，前支架12的底部通过螺栓固定连接有输送气缸14，输送气缸14的一端贯穿固定板23，输送气缸14的外侧壁与固定板23滑动连接，输送气缸14的输出轴固定连接有伸缩杆15，输送气缸14推动伸缩杆15带动第二抓取壳32移动。
本实施例中，具体的：第三级滑轨24的内侧壁固定连接有第一抓取壳31，第三级滑轨24远离限位件25的内侧壁焊接有第二抓取壳32，抓取壳用于承载货物的重量。
本实施例中，具体的：第一抓取壳31和第二抓取壳32的内侧壁底部固定连接有第一转动支架33和第二转动支架35，第一转动支架33的顶部转动连接有第一抓取气缸34，第二转动支架35的顶部转动连接有第二抓取气缸36，第一抓取气缸34和第二抓取气缸36的输出轴的伸缩，可以控制抓具38抓取和张开。
本实施例中，具体的：第一抓取壳31和第二抓取壳32的两侧均开设有通孔37，第二转动支架35和第二抓取气缸36的输出轴转动连接有抓具38，抓具38的外侧壁通过支架转动连接于通孔37的内部，第一抓取气缸34和第二抓取气缸36的输出轴伸出时，带动抓具38的上端转动，使得抓具38下端夹紧产品，第一抓取气缸34和第二抓取气缸36的输出轴缩入时，带动抓具38的上端转动，使得抓具38下端张开，松卸产品。
本实施例中，具体的：伸缩杆15的一端贯穿第一抓取壳31，伸缩杆15的一端固定连接于第二抓取壳32的内侧壁，输送气缸14通过伸缩杆15控制第二抓取壳32的移动位置。
工作原理或者结构原理，输送气缸14带动伸缩杆15伸出，伸缩杆15带动第二抓取壳32向外侧移动，从而带动第三级滑轨24向外侧移动，限位件25带动第二级滑轨22向外侧移动，从而将抓具38暴露于设备外部，输送气缸14带动伸缩杆15缩入，伸缩杆15带动第二抓取壳32向内侧移动，从而带动第三级滑轨24向内侧移动，限位件25带动第二级滑轨22向内侧移动，将抓取组件30缩进设备内部，第一抓取气缸34和第二抓取气缸36的输出轴伸出时，带动抓具38的上端转动，使得抓具38下端夹紧产品，第一抓取气缸34和第二抓取气缸36的输出轴缩入时，带动抓具38的上端转动，使得抓具38下端张开，松卸产品。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，其特征在于：包括基本组件（10）、滑轨组件（20）和抓取组件（30）；
所述基本组件（10）包括侧轨（11）、前支架（12）、后支架（13）、输送气缸（14）和伸缩杆（15）；
所述滑轨组件（20）包括第一级滑轨（21）、第二级滑轨（22）、固定板（23）、第三级滑轨（24）和限位件（25），所述侧轨（11）的一侧滑动连接有第一级滑轨（21），所述第一级滑轨（21）的内侧壁滑动连接有第二级滑轨（22），所述第二级滑轨（22）的底部焊接有固定板（23），所述第二级滑轨（22）的内侧壁滑动连接有第三级滑轨（24），所述第三级滑轨（24）的内侧壁通过螺栓固定连接有限位件（25）；
所述抓取组件（30）包括第一抓取壳（31）、第二抓取壳（32）、第一转动支架（33）、第一抓取气缸（34）、第二转动支架（35）、第二抓取气缸（36）、通孔（37）和抓具（38）。
2.根据权利要求1所述的一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，其特征在于：所述侧轨（11）的数量为两个，所述侧轨（11）靠近第一级滑轨（21）的一侧焊接有前支架（12），所述侧轨（11）远离前支架（12）的内侧壁焊接有后支架（13），所述前支架（12）的底部通过螺栓固定连接有输送气缸（14），所述输送气缸（14）的一端贯穿固定板（23），所述输送气缸（14）的外侧壁与固定板（23）滑动连接，所述输送气缸（14）的输出轴固定连接有伸缩杆（15）。
3.根据权利要求1所述的一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，其特征在于：所述第三级滑轨（24）的内侧壁固定连接有第一抓取壳（31），所述第三级滑轨（24）远离限位件（25）的内侧壁焊接有第二抓取壳（32）。
4.根据权利要求1所述的一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，其特征在于：所述第一抓取壳（31）和第二抓取壳（32）的内侧壁底部固定连接有第一转动支架（33）和第二转动支架（35），所述第一转动支架（33）的顶部转动连接有第一抓取气缸（34），所述第二转动支架（35）的顶部转动连接有第二抓取气缸（36）。
5.根据权利要求1所述的一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，其特征在于：所述第一抓取壳（31）和第二抓取壳（32）的两侧均开设有通孔（37），所述第二转动支架（35）和第二抓取气缸（36）的输出轴转动连接有抓具（38），所述抓具（38）的外侧壁通过支架转动连接于通孔（37）的内部。
6.根据权利要求1所述的一种输送架多级滑轨悬臂伸缩结构，其特征在于：所述伸缩杆（15）的一端贯穿第一抓取壳（31），所述伸缩杆（15）的一端固定连接于第二抓取壳（32）的内侧壁。
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