CN114313539A - 无人机用方舱内置多级伸缩托盘及其伸缩方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机用方舱内置多级伸缩托盘及其伸缩方法，包括：固定框架、多级承重滑轨、伸缩托盘、多个限位锁定机构和承载托座，所述固定框架上设置有用于与方舱连接的方舱连接部，所述多级承重滑轨包括用于与所述固定框架连接的基体、以及可伸缩地安装在所述基体上的多级伸缩滑轨，所述伸缩托盘与所述多级伸缩滑轨连接，所述限位锁定机构设置在所述多级伸缩滑轨上，所述承载托座安装在所述伸缩托盘上。本发明采用多级伸缩导轨，可实现托盘沿伸出方向多级伸缩，并在不同伸出量和缩回时均有稳定限位，并可进行有效固定，实现了托盘更高的承重能力，更多的刚强度冗余以及更高的可靠性。

Description

无人机用方舱内置多级伸缩托盘及其伸缩方法

技术领域

本发明涉及方舱托盘技术领域，具体而言，特别是涉及一种无人机用方舱内置多级伸缩托盘及其伸缩方法。

背景技术

目前，体积较大长度较长的装备在方舱内部的固定与取放一直较为困难，完全依靠人工搬抬早已经不能满足要求，通过吊车进行吊装是现有技术中解决取放问题的途径之一。由于方舱内空间有限，待吊装的无人机需通过托盘伸出方舱外一定距离，以方便进行吊装作业。但是，现有技术中的托盘伸缩量有限，无人机较重时，托盘易变形。

发明内容

本发明旨在提供一种无人机用方舱内置多级伸缩托盘及其伸缩方法，可实现托盘沿伸出方向多级伸缩，并在不同伸出量和缩回时均有稳定限位，实现了托盘更高的承重能力。

为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种无人机用方舱内置多级伸缩托盘，包括：固定框架、多级承重滑轨、伸缩托盘、多个限位锁定机构和承载托座，所述固定框架上设置有用于与方舱连接的方舱连接部，所述多级承重滑轨包括用于与固定框架连接的基体、以及可伸缩地安装在所述基体上的多级伸缩滑轨，所述伸缩托盘与所述多级伸缩滑轨连接，所述限位锁定机构设置在所述多级伸缩滑轨上，所述承载托座安装在所述伸缩托盘上。

根据本发明，所述多级伸缩滑轨采用可同步伸缩式结构。

根据本发明，所述方舱连接部为安装孔。

根据本发明，所述伸缩托盘上设置有多组用于安装所述承载托座的安装调节孔，所述承载托座通过所述安装调节孔位置可调节地安装在所述伸缩托盘上。

根据本发明，所述承载托座包括托座本体和缓冲垫，所述缓冲垫安装在所述托座本体的承载槽上。

根据本发明，所述限位锁定机构包括插销、弹簧和安装座，所述弹簧套在所述插销的外部，所述插销活动地设置在所述安装座上，所述安装座与所述多级承重滑轨连接。

根据本发明，所述多级承重滑轨包括可同步伸缩连接的一级伸缩滑轨和二级伸缩滑轨。

根据本发明，所述伸缩托盘的两侧各设置有一个所述固定框架。

作为本发明的另一个方面，本发明还提供了一种上述的无人机用方舱内置多级伸缩托盘的伸缩方法，包括：解锁限位锁定机构；拉动伸缩托盘从而带动多级承重滑轨向外伸出；待伸缩托盘伸出到预定位置时，锁定限位锁定机构。

优选地，锁定限位锁定机构时，向下按动插销，以使插销插入方舱内的锁定座中，从而完成锁定动作；解锁限位锁定机构时，按动方舱内的锁定座的按钮，插销在弹簧的作用下弹起，从而完成解锁动作。

本发明的有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明中的无人机用方舱内置多级伸缩托盘的多级伸缩方法及对应的舱内固定方法，将现有技术中的托盘单级伸缩导轨改变为多级伸缩导轨，可实现托盘沿伸出方向多级伸缩，并在不同伸出量和缩回时均有稳定限位，并可进行有效固定，实现了托盘更高的承重能力，更多的刚强度冗余以及更高的可靠性。

附图说明

图1为本发明中的无人机用方舱内置多级伸缩托盘的立体图；

图2为多级承重滑轨的结构示意图；

图3为限位锁定机构的结构示意图。

附图标记：1、固定框架；2、多级承重滑轨；3、伸缩托盘；4、限位锁定机构；5、承载托座；6、一级伸缩滑轨；7、二级伸缩滑轨；8、插销；9、弹簧；10、安装座。

具体实施方式

以下对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

为提高托盘的承重能力，保证伸出时的可靠固定，本发明提出了一种无人机用方舱内置多级伸缩托盘的多级伸缩方法及对应的舱内固定方法，实现托盘的多级伸缩、多处限位锁定功能。

如图1至3所示，本发明提供了一种无人机用方舱内置多级伸缩托盘，包括：固定框架1、多级承重滑轨2、伸缩托盘3、多个限位锁定机构4和承载托座5，所述固定框架1上设置有用于与方舱连接的方舱连接部，多级承重滑轨2包括用于与固定框架1连接的基体、以及可伸缩地安装在基体上的多级伸缩滑轨，伸缩托盘3与多级伸缩滑轨连接，所述限位锁定机构4设置在多级伸缩滑轨上，承载托座5安装在伸缩托盘3上。优选地，所述方舱连接部为安装孔。优选地，所述伸缩托盘3的两侧各设置有一个固定框架1，此时两个固定框架1分别与方舱连接，伸缩托盘3位于两个固定框架1之间位置处。

优选地，伸缩托盘3由多根型材焊接而成，具有良好的刚性，伸缩平台上表面设置有多组安装孔，可用于安装承载托座5，以满足不同承载物的承载需求。

在上述技术方案中，本发明充分考虑托盘的承重能力和刚强度特性，对托盘进行了充分的结构强度计算，将托盘划分为固定框架、多级承重滑轨、伸缩托盘、限位锁定机构和承载托座等几个部分。

在本发明一个优选实施例中，固定框架1优选采用L形型材，L形型材的一侧设置有与方舱连接的安装孔，另一侧则设置有与多级承重滑轨2连接的安装孔。安装时可分别使用这两侧的安装孔，将固定框架1与方舱及多级承重滑轨2相连接。在本发明一个具体实施例中，固定框架1固定在方舱内部，多级承重导轨2一侧固定有固定框架1、另一侧与伸缩托盘3固定，伸缩托盘3上平面设置承载托座5，伸缩托盘3两侧设置限位锁定机构4。

当需要将伸缩托盘3向外伸出时，首先可解锁限位锁定机构4，然后用手向外拉动伸缩托盘3，从而带动多级承载滑轨2向外伸出。当伸缩托盘3伸出到合适的预定位置时，操作限位锁定机构4，将限位锁定机构4锁定，从而使伸缩托盘3保持在需要保持的位置和状态。

由于采用了上述技术方案，本发明将伸缩托盘安装在多级伸缩导轨上，因而可实现伸缩托盘沿伸出方向的多级伸缩，并在不同伸出量和收回时均可稳定限位，并可进行有效固定，提高了托盘的承重能力和刚强度冗余，进一步也提高了可靠性。

优选地，所述多级伸缩滑轨采用可同步伸缩式结构。例如，多级承重滑轨2包括可同步伸缩连接的一级伸缩滑轨6和二级伸缩滑轨7。这样，伸缩托盘3伸出时，一级伸缩滑轨6和二级伸缩滑轨7同步伸出，进一步保证滑轨的可靠性。通过多级伸缩式结构，本发明可实现托盘的多级伸缩、多处限位锁定功能，并具备更高的承重能力，更多的刚强度冗余以及更高的可靠性。

优选地，所述伸缩托盘3上设置有多组用于安装承载托座5的安装调节孔，所述承载托座5通过安装调节孔位置可调节地安装在伸缩托盘3上。

优选地，所述承载托座5包括托座本体和缓冲垫，缓冲垫安装在托座本体的承载槽上。使用时，无人机放置于承载托座5上，并通过包带进行固定。本发明可根据无人机的不同，更换不同的承载托座5以满足承载需求；伸缩托盘3上方设置多组承载托座5的安装位置，可满足多样的承载需求。

如图3所示，所述限位锁定机构4包括插销8、弹簧9和安装座10，弹簧9套在插销8外部，插销8活动地设置在安装座10上，安装座10与多级承重滑轨2连接。在本发明的一个优选实施例中，限位锁定机构4通过安装座10与多级承重滑轨2的基体连接，在方舱上设置有多个与插销8相配合的锁定孔。这样，锁定时向下按动插销8，将插销8插入方舱内的锁定座中，完成锁定动作；解锁时，按动锁定座上的按钮，插销8在弹簧9的作用下弹起，然后将插销8旋转90°后，即可拉动伸缩托盘3。这样伸缩托盘3可在收回至方舱内、伸出方舱一定量、伸出方舱至最大状态等多个位置有效进行限位锁定。

本发明还提供了一种上述的无人机用方舱内置多级伸缩托盘的伸缩方法，包括：解锁限位锁定机构4；拉动伸缩托盘3从而带动多级承重滑轨2向外伸出；待伸缩托盘3伸出到预定位置时，锁定限位锁定机构4。

优选地，锁定限位锁定机构4时，向下按动插销8，以使插销8插入方舱内的锁定座中，从而完成锁定动作；解锁限位锁定机构4时，按动方舱内的锁定座的按钮，插销8在弹簧9的作用下弹起，从而完成解锁动作。

例如，当托盘收回舱内时，可操作外侧的限位锁定机构4完成锁定；当托盘伸出一定量时，可操作相应合适位置的限位锁定机构4完成锁定；当托盘伸出至最大伸长量时，可操作内侧限位锁定机构4完成锁定。

本发明的无人机用方舱内置多级伸缩托盘的多级伸缩方法及对应的舱内固定方法，将现有技术中的托盘单级伸缩导轨改变为多级伸缩导轨，可实现托盘沿伸出方向多级伸缩，并在不同伸出量和缩回时均有稳定限位，并可进行有效固定，实现了托盘更高的承重能力，更多的刚强度冗余以及更高的可靠性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机用方舱内置多级伸缩托盘，其特征在于，包括：固定框架(1)、多级承重滑轨(2)、伸缩托盘(3)、多个限位锁定机构(4)和承载托座(5)，所述固定框架(1)上设置有用于与方舱连接的方舱连接部，所述多级承重滑轨(2)包括用于与所述固定框架(1)连接的基体、以及可伸缩地安装在所述基体上的多级伸缩滑轨，所述伸缩托盘(3)与所述多级伸缩滑轨连接，所述限位锁定机构(4)设置在所述多级伸缩滑轨上，所述承载托座(5)安装在所述伸缩托盘(3)上。

2.根据权利要求1所述的无人机用方舱内置多级伸缩托盘，其特征在于，所述多级伸缩滑轨采用可同步伸缩式结构。

3.根据权利要求1所述的无人机用方舱内置多级伸缩托盘，其特征在于，所述方舱连接部为安装孔。

4.根据权利要求1所述的无人机用方舱内置多级伸缩托盘，其特征在于，所述伸缩托盘(3)上设置有多组用于安装所述承载托座(5)的安装调节孔，所述承载托座(5)通过所述安装调节孔位置可调节地安装在所述伸缩托盘(3)上。

5.根据权利要求1所述的无人机用方舱内置多级伸缩托盘，其特征在于，所述承载托座(5)包括托座本体和缓冲垫，所述缓冲垫安装在所述托座本体的承载槽上。

6.根据权利要求1所述的无人机用方舱内置多级伸缩托盘，其特征在于，所述限位锁定机构(4)包括插销(8)、弹簧(9)和安装座(10)，所述弹簧(9)套在所述插销(8)的外部，所述插销(8)活动地设置在所述安装座(10)上，所述安装座(10)与所述多级承重滑轨(2)连接。

7.根据权利要求1所述的无人机用方舱内置多级伸缩托盘，其特征在于，所述多级承重滑轨(2)包括可同步伸缩连接的一级伸缩滑轨(6)和二级伸缩滑轨(7)。

8.根据权利要求1所述的无人机用方舱内置多级伸缩托盘，其特征在于，所述伸缩托盘(3)的两侧各设置有一个固定框架(1)。

9.一种权利要求1-8中任一项所述的无人机用方舱内置多级伸缩托盘的伸缩方法，其特征在于，包括以下步骤：

解锁限位锁定机构(4)；

拉动伸缩托盘(3)从而带动多级承重滑轨(2)向外伸出；

待伸缩托盘(3)伸出到预定位置时，锁定限位锁定机构(4)。

10.根据权利要求9所述的伸缩方法，其特征在于，锁定限位锁定机构(4)时，向下按动插销(8)，以使插销(8)插入方舱内的锁定座中，从而完成锁定动作；解锁限位锁定机构(4)时，按动方舱内的锁定座的按钮，插销(8)在弹簧(9)的作用下弹起，从而完成解锁动作。

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