CN211684834U - 一种适用于通讯指挥车的无人机升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于通讯指挥车的无人机升降平台，包括指挥车及无人机升降平台，所述无人机升降平台安装在所述指挥车的后车厢中，所述无人机升降平台包括滑轨式抽拉箱、升降机及安放台，所述升降机的底部固连在所述滑轨式抽拉箱中，所述安放台与所述升降机的顶部固连。本实用新型采用上述结构，能够维持车辆原有高度，便于无人机起飞降落，充分利用车厢空间。

Description

一种适用于通讯指挥车的无人机升降平台

技术领域

本实用新型涉及无人机应用与车载实用装备领域，具体是一种适用于通讯指挥车的无人机升降平台。

背景技术

随着无人机的不断发展，无人机在各个领域和行业中都有广泛应用，其中车载无人机由于与汽车相互配合使用方便，且机动性强，逐渐成为汽车科技的下一个发展方向。然而，实际应用过程中，无人机安放在车顶，无人机从车顶起飞降落，这种方式在一定程度上需增加车辆的高度或降低车厢内的高度，不仅会影响车辆美观还会降低乘坐人员的舒适感。

实用新型内容

为了维持车辆原有高度，便于无人机起飞降落，充分利用车厢空间，本实用新型提供了一种适用于通讯指挥车的无人机升降平台。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种适用于通讯指挥车的无人机升降平台，包括指挥车及无人机升降平台，所述无人机升降平台安装在所述指挥车的后车厢中，所述无人机升降平台包括滑轨式抽拉箱、升降机及安放台，所述升降机的底部固连在所述滑轨式抽拉箱中，所述安放台与所述升降机的顶部固连。本实用新型通过将无人机安放在车厢后部，可以无需增高车辆高度以保证车厢内供人活动的高度；通过滑轨式抽拉箱可以将无人机带出车厢，使用时直接拉出滑轨式抽拉箱即可，操作方便；当无人机起飞或降落受车厢影响时可以利用升降机和安放台将无人机升高到车顶位置，以便无人机的起飞与降落。

进一步地，作为优选技术方案，所述安放台的上表面设置有围栏，所述围栏上固连有弹力绳，所述弹力绳远离围栏的一端设置有自锁挂钩。当车辆搭载无人机运动时，弹力绳与自锁挂钩可以将无人机固定在安放台上，避免无人机与车厢中其他位置发生碰撞，弹力绳可以在一定程度上对无人机进行保护，当无人机发生突然移动时，弹力绳可以避免绳子突然崩断。围栏可以进一步对无人机起到保护作用，可以防止车辆运动过程中无人机从安装平台上滑落。

进一步地，作为优选技术方案，所述安放台的长为1.2m宽为1.2m,滑轨式抽拉箱的行程为1.5m，围栏高2mm。

进一步地，作为优选技术方案，所述滑轨式抽拉箱包括固定部、箱体及滑轨，所述滑轨固连在固定部的两侧内表面与箱体的两侧外表面上，所述箱体上设置有把手。固定部用于固定滑轨式抽拉箱，把手便于将滑轨式抽拉箱拉出。

进一步地，作为优选技术方案，所述无人机升降平台下部设有设备存储箱，所述设备存储箱的顶面与所述无人机升降平台的底面固连，所述设备存储箱的底面与指挥车固连。设备存储箱可以存放其他物品，增加空间的利用率。

进一步地，作为优选技术方案，还包括用于安装该无人机升降平台的指挥车，所述指挥车的车顶上设置有摄像机、倒伏云台及定位基站天线，所述指挥车中设置有显示器和机柜，所述机柜中安装有无人机控制系统。摄像机可以用于执行任务时车外情况监视；倒伏云台用于无人机数据链天线安装。机柜便于无人机操作人员操控无人机，无人机控制系统可以实现无人机与指挥车之间的数据传输。

本实用新型相比于现有技术，具有的有益效果是将无人机安装在后车厢中可以避免额外增加车辆的高度；通过在无人机升降平台下设置设备存储箱充分利用车内空间；安放台的上表面设置的围栏可以防止无人机滑出安放台。

附图说明

图1为本实用新型无人机升降平台使用时的结构示意图；

图2为安放台结构示意图；

图3为指挥车后车厢中的结构示意图；

图4为本实用新型无人机升降平台使用时的后视图；

图5为本实用新型无人机升降平台收回车厢后的后视图；

附图中标记及相应的零部件名称：1、指挥车，2、滑轨式抽拉箱，3、升降机，4、安放台，5、围栏，6、弹力绳，7、自锁挂钩，8、把手，9、设备存储箱，10、摄像机，11、倒伏云台，12、定位基站天线。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

实施例1

如图1所示，本实用新型较佳实施例所示的一种适用于通讯指挥车的无人机升降平台，包括指挥车1及无人机升降平台，所述无人机升降平台安装在所述指挥车1的后车厢中，所述无人机升降平台包括滑轨式抽拉箱2、升降机3及安放台4，所述升降机3的底部固连在所述滑轨式抽拉箱2中，所述安放台4与所述升降机3的顶部固连。

本实用新型通过将无人机安放在指挥车1的车厢后部，可以解决无人机安放在车顶时为保证车厢中的活动空间需增高车辆高度的问题；通过滑轨式抽拉箱2可以将使无人机伸出车厢，此时即可进行无人机的升降；若车厢影响无人机的起飞与降落，则可以利用升降机3和安放台4将无人机升高到车顶位置再进行无人机的起飞与降落。

在实际使用时将无人机放置在安放台4上，利用滑轨式抽拉箱2将无人机运出车厢，然后使用升降机3将无人机运送到车顶位置，无人机便可起飞；当无人机降落到安放台4后，只需下降升降机3，然后将滑轨式抽拉箱2推入指挥车1的车厢中即可。

实施例2

如图2所示，在实施例1的基础上，所述安放台4的上表面设置有围栏5，所述围栏5上固连有弹力绳6，所述弹力绳6远离围栏5的一端设置有自锁挂钩7。

使用弹力绳6与自锁挂钩7固定无人机的机臂根部，弹力绳6与自锁挂钩7可以将无人机固定在安放台4上，避免无人机发生碰撞损坏桨叶，与固定无人机下部相比，机臂根部所能承受的力量更大，固定机臂可以使无人机更加稳固，同时弹力绳6允许无人机在小范围内进行微运动，此时弹力绳6不会对无人机的机臂造成损坏。围栏5可以进一步对无人机起到保护作用，可以防止车辆运动过程中无人机从安装平台上滑落。

实施例3

如图3所示，在实施例2的基础上，在无人机升降平台下部还设有设备存储箱9，所述设备存储箱9的顶面与固定部13的底面固连，所述设备存储箱9的底面与指挥车1固连。设备存储箱9可用于无人机包装箱、吊舱、系留无人机供电系统、各种配件的收纳存放，充分的利用空间，增加空间的利用率。所述滑轨式抽拉箱2包括固定部13、箱体14及滑轨15，所述滑轨15固连在固定部13的两侧内表面与箱体14的两侧外表面上，所述箱体14上设置有把手8。在本实施例中，固定部13与设备存储箱9固连，将升降机3安装在箱体14中，固定部13用于固定滑轨式抽拉箱2，把手8则便于拉出箱体14。

具体的，所述安放台4长1.2m,宽1.2m,滑轨式抽拉箱2的行程为1.5m,围栏5高2mm。在本实施例中升降机3折叠时高度约35cm，最大升高高度至少1.4m,整体升高后的高度为3.1米，高出车辆顶部。

另外，在指挥车1的车顶上设置有摄像机10、倒伏云台11及定位基站天线12。摄像机10可以用于执行任务时车外情况监视；倒伏云台11用于无人机数据链天线安装。

在指挥车1中还设置有显示器和机柜，所述机柜中安装有无人机控制系统。机柜便于无人机操作人员操控无人机，无人机控制系统可以实现无人机与指挥车1之间的数据传输。无人机控制系统为现有技术在此不再赘述。

如上所述，可较好的实现本实用新型。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于通讯指挥车的无人机升降平台，包括指挥车(1)及无人机升降平台，其特征在于，所述无人机升降平台安装在所述指挥车(1)的后车厢中，所述无人机升降平台包括滑轨式抽拉箱(2)、升降机(3)及安放台(4)，所述升降机(3)的底部固连在所述滑轨式抽拉箱(2)中，所述安放台(4)与所述升降机(3)的顶部固连。

2.根据权利要求1所述的一种适用于通讯指挥车的无人机升降平台，其特征在于，所述安放台(4)的上表面设置有围栏(5)，所述围栏(5)上固连有弹力绳(6)，所述弹力绳(6)远离围栏(5)的一端设置有自锁挂钩(7)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于通讯指挥车的无人机升降平台，其特征在于，所述安放台(4)的长为1.2m宽为1.2m,滑轨式抽拉箱(2)的行程为1.5m，围栏(5)高2mm。

4.根据权利要求1所述的一种适用于通讯指挥车的无人机升降平台，其特征在于，所述滑轨式抽拉箱(2)包括固定部(13)、箱体(14)及滑轨(15)，所述滑轨(15)固连在固定部(13)的两侧内表面与箱体(14)的两侧外表面上，所述箱体(14)上设置有把手(8)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于通讯指挥车的无人机升降平台，其特征在于，所述无人机升降平台下部设有设备存储箱(9)，所述设备存储箱(9)的顶面与所述无人机升降平台的底面固连，所述设备存储箱(9)的底面与指挥车(1)固连。

6.根据权利要求1～5任一所述的一种适用于通讯指挥车的无人机升降平台，其特征在于，还包括用于安装该无人机升降平台的指挥车(1)，所述指挥车(1)的车顶上设置有摄像机(10)、倒伏云台(11)及定位基站天线(12)，所述指挥车(1)中设置有显示器和机柜，所述机柜中安装有无人机控制系统。

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