CN106241429B - 电杆输送架设装置 - Google Patents

Abstract

电杆输送架设装置，用于实现对电线杆的智能化架设，减轻工人的体力劳动。在车体的底部设有行走轮，在车体的后侧设有车厢，在车厢的下方滑动安装有活动架，在活动架的底部设有辅助轮，在活动架与车体之间设有伸缩油缸，在活动架的后侧铰接安装有摆筒，在摆筒的下侧与车体的底部之间设有摆动油缸，在摆筒的一端铰接有挡杆，在摆筒与挡杆之间设有开闭油缸；在车厢中设有两立板，在两立板的上部之间设有连接轴，在连接轴上固定有两个第一转盘，在第一转盘之间放置电线杆；在车厢壁与线杆存放总成之间设有起吊总成，起吊总成用于实现对电线杆的起吊。整个过程完全机械化，可以减轻工人的体力劳动。

Description

电杆输送架设装置

技术领域

本发明涉及电线杆架设技术领域，具体地说是一种电杆输送架设装置。

背景技术

在电线杆的架设过程中，尤其是在山区或田地中，一般是通过人抗、举的方式进行，这种作业方式下工人的体力劳动比较大，而且电线杆的架设效率比较低。特别是在连续架设的情况下，工人的体力严重损耗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电杆输送架设装置，用于实现对电线杆的智能化架设，减轻工人的体力劳动。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：电杆输送架设装置，其特征是，它包括车体、车厢、活动架、伸缩油缸、摆筒、摆动油缸、挡杆、开闭油缸、起吊总成和线杆存放总成，在所述车体的底部设有行走轮，在所述车体的后侧设有车厢，在所述车厢的下方设有导轨，在所述导轨上滑动安装有活动架，在所述活动架的底部设有辅助轮，在所述活动架与车体之间设有伸缩油缸，活动架的后侧为中空结构，在所述活动架的后侧铰接安装有摆筒，所述摆筒包括两个铰接连接的半圆弧形板，在两个半圆弧形板的自由端分别设有固定支耳，在对应的固定支耳之间设有锁止螺栓以此实现两半圆弧形板的相对固定使得摆筒呈圆筒形；在所述摆筒的下侧与车体的底部之间设有摆动油缸，在远离摆动油缸的所述摆筒的一端铰接有挡杆，在所述摆筒与挡杆之间设有开闭油缸，所述开闭油缸的活塞杆完全伸出后挡杆位于摆筒内腔的延长线上；

在所述车厢中设有线杆存放总成，所述线杆存放总成主要包括立板、第一转盘、第二转盘、连接轴、连接轴驱动机构和限位板，两所述立板沿车厢前后设置，在两个立板的上部之间设有连接轴，在所述连接轴上固定有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘为两个且第一转盘靠近立板设置，所述第二转盘置于两个第一转盘之间，在第一转盘的外壁上设有若干沿周向均匀设置的线杆槽，在第二转盘的外壁上设有若干沿周向均匀设置的放置孔，放置孔的数目与一个第一转盘上的线杆槽的数目相同，在两第一转盘相对应的线杆槽以及放置孔之间放置电线杆，在第一转盘的外壁上铰接安装有与线杆槽的数目相同的限位板，限位板的一端与第一转盘铰接，在限位板的另一端与第一转盘之间设有固定螺栓，通过限位板将电线杆限制在线杆槽中；在其中一个立板上设有驱动连接轴转动的连接轴驱动机构，所述连接轴驱动机构主要包括从动齿轮、主动齿轮、蜗轮、蜗杆和电机，所述从动齿轮固定在连接轴上，所述主动齿轮转动安装在立板上并与从动齿轮啮合，所述蜗轮与主动齿轮共轴设置并与蜗杆啮合，所述蜗杆固定在电机的输出端，所述电机固定在立板上；

在所述车厢壁与线杆存放总成之间设有起吊总成，所述起吊总成主要包括滑块、推拉油缸、竖轨、升降油缸、摆杆、连杆、水平板、夹板和夹持油缸，所述滑块滑动安装在车厢中，在所述车厢与滑块之间设有推拉油缸，在所述滑块上固定有一对前后设置的竖轨，在所述滑块上固定有一对升降油缸，所述升降油缸的缸筒与对应的竖轨滑动连接，所述升降油缸的活塞杆固定在滑块上，在所述升降油缸的缸筒上铰接安装有一对上下设置的摆杆，在两所述摆杆之间设有连杆，所述竖轨、摆杆和连杆构成一个平行四边形连杆机构，在所述升降油缸与其中一个摆杆之间设有摆杆驱动油缸，在所述连杆的底部固定有水平板，在所述水平板的底部铰接安装有一对圆弧形的夹板，在所述夹板与水平板之间设有夹持油缸，当所述夹持油缸的活塞杆伸出后两夹板配合作用夹持电线杆。

进一步地，在所述活动架的前侧设有第一缺口，所述伸缩油缸置于第一缺口中；在所述活动架的后侧设有第二缺口，所述摆筒通过铰接轴铰接在活动架上。

进一步地，在所述活动架的底部设有第一固定板，在所述第一固定板上设有固定板支耳，在所述摆筒的底部设有摆筒第一支耳，所述摆动油缸设置在摆筒第一支耳与固定板支耳之间。

进一步地，在所述摆筒的末端设有安装槽，在所述挡杆上设有挡杆第一支耳，所述挡杆通过挡杆第一支耳铰接在安装槽中，在所述挡杆上设有挡杆第二支耳，在所述摆筒的底部设有摆筒第二支耳，在所述挡杆第二支耳与摆筒第二支耳之间设有开闭油缸。

进一步地，所述导轨为“└”形结构，两导轨左右设置在车体的底部。

进一步地，所述竖轨为半圆弧形结构。

进一步地，在所述升降油缸的缸筒上设有一对上下设置的缸筒第一支耳，在连杆的外壁上设有一对上下设置的连杆支耳，在连杆支耳与对应的缸筒第一支耳之间设有摆杆。

进一步地，在所述升降油缸的缸筒上还设有缸筒第二支耳，在其中一个摆杆上设有摆杆支耳，在所述摆杆支耳与缸筒第二支耳之间设有摆杆驱动油缸。

进一步地，在所述水平板的底部设有竖杆，两所述夹板与竖杆铰接连接。

进一步地，在两所述立板的下部之间设有连接杆。

本发明的有益效果是：本发明提供的电杆输送架设装置，可以实现对电线杆的存放和运输，当电线杆运送到指定地点后，通过起吊总成可以实现对电线杆的起吊，并将电线杆放置在摆筒上，通过摆动油缸驱动摆筒的摆动，使得电线杆处于竖直状态，以完成立杆作业。活动架可以伸出，以辅助立杆作业。整个过程完全机械化，可以减轻工人的体力劳动。

附图说明

图1为本发明的外形示意图；

图2为车体与活动架的配合示意图；

图3为活动架的正面示意图；

图4为活动架的俯视示意图；

图5为摆筒的驱动示意图；

图6为图5中的A处局部放大图；

图7为线杆存放总成和起吊总成的示意图；

图8为起吊总成的俯视示意图；

图9为起吊总成的正视图；

图10为线杆存放总成的正面示意图；

图11为线杆存放总成的侧面示意图；

图12为限位板打开后的示意图；

图13为活动架伸出后的示意图；

图14为摆筒的结构示意图；

图中：1车体，11行走轮，12车厢，13伸缩油缸，14铰接，15导轨，16滑槽；

2活动架，21轮架，22辅助轮，23第一缺口，24第二缺口，25第一固定板，251固定板支耳，26摆动油缸；

3摆筒，31摆筒第一支耳，32第二固定板，321摆筒第二支耳，33挡杆，331挡杆第一支耳，332挡杆第二支耳，34开闭油缸，35铰接轴，36安装槽,37固定支耳，38锁止螺栓；

4起吊总成，40滑块，41推拉油缸，42竖轨，43升降油缸，431缸筒第一支耳，432缸筒第二支耳，44摆杆，441摆杆支耳，45连杆，451连杆支耳，46水平板，461竖杆，462水平板支耳，47摆杆驱动油缸，48夹板，49夹持油缸；

5线杆存放总成，51立板，52连接杆，53连接轴，531从动齿轮，532主动齿轮，533蜗轮，534蜗杆，535电机，54第一转盘，541转盘耳板，542线杆槽，55第二转盘，551放置孔，56固定螺栓，57限位板；

6电线杆。

具体实施方式

如图1至图14所示，本发明主要包括车体1、行走轮11、车厢12、伸缩油缸13、活动架2、辅助轮22、摆筒3、摆动油缸26、起吊总成4和线杆存放总成5，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，车体1为本发明的主体，在车体的底部设有行走轮11，在车体上设有车厢12，车厢用于放置电线杆及其它设备工具。

如图2所示，在车体的底部设有活动架2，如图3、图4所示，活动架可以为型材焊接件，也可以为机加工件，在活动架的底部设有轮架21，在轮架上设有辅助轮22，辅助轮共设置有四个。在活动架的前侧设有第一缺口23，在活动架的后侧设有第二缺口24，第一、第二缺口的设置，使得活动架的前侧和后侧均呈U字形。如图7所示，在车体的底部设有导轨15，活动架滑动安装在导轨上，在第一缺口中设有伸缩油缸13，伸缩油缸的缸筒固定在车体上，伸缩油缸的活塞杆固定在活动架上，通过伸缩油缸驱动活动架相对车体的移动。为避让其它部件，导轨为“└”形结构，两导轨左右设置。

如图4所示，在第二缺口中设有摆筒3，如图14所示，摆筒整体呈圆筒形结构，摆筒是由两个半圆弧板铰接14连接得到的，并在两个半圆弧形板的自由端分别设有固定支耳37，在两半圆弧形板上的固定支耳之间设有锁止螺栓38，通过锁止螺栓实现两半圆弧形板的相对固定，进而保持摆筒的圆筒形状态。在摆筒下部的两侧与活动架之间设有铰接轴35，通过铰接轴实现摆筒与活动架的铰接14连接。如图2所示，在摆筒的底部设有摆筒第一支耳31，在活动架的底部设有第一固定板25，如图3所示，在第一固定板上设有固定板支耳251，在固定板支耳与摆筒第一支耳之间设有摆动油缸26，通过摆动油缸驱动摆筒的摆动。

如图5、图6所示，在摆筒的底部设有第二固定板32，在第二固定板上设有摆筒第二支耳321，在摆筒的一端设有安装槽36，在摆筒的末端设有挡杆33，在挡杆上设有挡杆第一支耳331，挡杆通过挡杆第一支耳铰接在安装槽中，在挡杆上设有挡杆第二支耳332，在挡杆第二支耳与摆筒第二支耳之间设有开闭油缸34，通过开闭油缸驱动挡杆的摆动，当开闭油缸的活塞杆完全伸出后，挡杆与摆筒的端面接触并沿摆筒的径向设置。挡杆的设置，可以防止摆筒中的电线杆的滑脱。驱动开闭油缸的活塞杆缩回时，又可使得挡杆逐渐远离摆筒，进而使得摆筒中的电线杆滑下。

如图7所示，在车厢中设有起吊总成4，如图8、图9所示，起吊总成主要包括滑块40、推拉油缸41、竖轨42、升降油缸43、摆杆44、连杆45、水平板46、摆杆驱动油缸47、夹板48和夹持油缸49，滑块40滑动安装在车厢中，为驱动滑块的移动，在车厢与滑块之间设有推拉油缸41，在推拉油缸的作用下滑块相对车厢前后移动。在滑块的前后两端分别固定有竖轨42，竖轨可以为半圆弧形的金属板，在竖轨的内侧设有升降油缸43，升降油缸的缸筒与竖轨滑动连接，升降油缸的活塞杆固定在滑块上，这样升降油缸的活塞杆伸缩时升降油缸的缸筒可以相对竖轨上下滑动。在升降油缸的缸筒上设有上下设置的两个缸筒第一支耳431，在缸筒第一支耳上铰接有摆杆44，两摆杆的长度相等，在竖轨的右侧设有竖向放置的连杆45，在连杆的外壁上设有上下设置的两个连杆支耳451，摆杆的一端与缸筒第一支耳铰接，两个连杆支耳分别与摆杆的另一端铰接14。竖轨、摆杆和连杆构成了平行四边形连杆机构，在升降油缸的缸筒的上部设有缸筒第二支耳432，在上侧的摆杆上设有摆杆支耳441，在摆杆支耳与缸筒第二支耳之间设有摆杆驱动油缸47，以驱动摆杆的摆动。在连杆的底部固定有水平板46，在水平板的底部固定有竖向放置的竖杆461，竖杆可与水平板焊接固定连接。在竖杆的底部铰接安装有一对夹板48，夹板为圆弧形的金属板，在水平板的底部设有两对水平板支耳462，两对水平板支耳分别与两夹板对应，在对应的夹板与水平板支耳之间设有夹持油缸49，通过夹持油缸的活塞杆的伸缩实现两夹板的闭合和张开，且当夹板闭合时可以实现对电线杆的夹持，夹板张开时实现对电线杆的释放。

在车厢中设有线杆存放总成5，如图10至图12所示，线杆存放总成主要包括立板51、连接杆52、连接轴53、连接轴驱动机构、第一转盘54、第二转盘55、固定螺栓56和限位板57，立板51为支撑部件，两立板沿车厢前后方向设置，两立板的底部之间通过连接杆52固定连接在一起。在两立板的上部之间设有连接轴53，在连接轴上设有第一转盘54和第二转盘55，第一转盘靠近立板设置，第二转盘位于两第一转盘之间且靠近连接轴的中部设置。在第一转盘的外壁上设有若干线杆槽542，线杆槽沿周向均匀设置。在靠近线杆槽的第一转盘的外壁上设有转盘支耳541，在转盘支耳上铰接安装有限位板57，限位板为圆弧形金属板，限位板的一端与转盘支耳铰接，限位板的另一端与第一转盘的外壁接触后，可以实现对线杆槽的封闭，在限位板的另一端设有固定螺栓56，固定螺栓与第一转盘螺纹配合后，可以实现限位板与第一转盘的相对固定。在第一转盘与第二转盘相对的线杆槽之间放置电线杆6，在第二转盘的外壁上设有若干沿周向均匀设置的放置孔551，放置孔的数目与线杆槽的数目相同，电线杆的两端置于线杆槽中后，电线杆的中部置于放置孔中。

为驱动第一、第二转盘的转动，在其中一个立板上设有连接轴驱动机构，连接轴驱动机构主要包括从动齿轮531、主动齿轮532、蜗轮533、蜗杆534和电机535，从动齿轮固定在连接轴上，在立板上固定有电机535，在电机的输出端设有蜗杆534，蜗杆与转动安装在立板上的蜗轮533啮合，蜗轮与主动齿轮532共轴设置，主动齿轮与从动齿轮啮合。

线杆存放总成用于实现对电线杆的存放，起吊总成设置在车厢壁与线杆存放总成之间。工作时，如图13所示，首先驱动伸缩油缸动作，使得活动架的后端从车厢底部伸出；通过驱动连接轴的转动，使得待取用电线杆置于最上端。然后驱动升降油缸动作、摆杆驱动油缸动作使得夹板置于待取用电线杆的正上方；将限位板上的固定螺栓卸下使得限位板与第一转盘分离，然后驱动夹持油缸动作使得夹板将电线杆夹持住，然后驱动升降油缸动作、摆杆驱动油缸动作和推拉油缸动作，将电线杆向车厢后侧移动，驱动摆动油缸动作使得摆筒倾斜设置，驱动两升降油缸动作(此时两升降油缸的动作不同步)使得电线杆倾斜，并在推拉油缸的推动下使得电线杆置于摆筒中；随后夹板将电线杆释放，驱动摆动油缸动作直至电线杆处于竖直状态，然后驱动开闭油缸动作，使得挡杆从摆筒末端移开，此时电线杆逐渐从摆筒中滑出。最后，将锁止螺栓卸下，使得组成摆筒的两圆弧形板张开，进而使得电线杆从摆筒中脱离。

Claims (10)

1.电杆输送架设装置，其特征是，它包括车体、车厢、活动架、伸缩油缸、摆筒、摆动油缸、挡杆、开闭油缸、起吊总成和线杆存放总成，在所述车体的底部设有行走轮，在所述车体的后侧设有车厢，在所述车厢的下方设有导轨，在所述导轨上滑动安装有活动架，在所述活动架的底部设有辅助轮，在所述活动架与车体之间设有伸缩油缸，活动架的后侧为中空结构，在所述活动架的后侧铰接安装有摆筒，所述摆筒包括两个铰接连接的半圆弧形板，在两个半圆弧形板的自由端分别设有固定支耳，在对应的固定支耳之间设有锁止螺栓以此实现两半圆弧形板的相对固定使得摆筒呈圆筒形；在所述摆筒的下侧与车体的底部之间设有摆动油缸，在远离摆动油缸的所述摆筒的一端铰接有挡杆，在所述摆筒与挡杆之间设有开闭油缸，所述开闭油缸的活塞杆完全伸出后挡杆位于摆筒内腔的延长线上；

在所述车厢中设有线杆存放总成，所述线杆存放总成主要包括立板、第一转盘、第二转盘、连接轴、连接轴驱动机构和限位板，两所述立板沿车厢前后设置，在两个立板的上部之间设有连接轴，在所述连接轴上固定有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘为两个且第一转盘靠近立板设置，所述第二转盘置于两个第一转盘之间，在第一转盘的外壁上设有若干沿周向均匀设置的线杆槽，在第二转盘的外壁上设有若干沿周向均匀设置的放置孔，放置孔的数目与一个第一转盘上的线杆槽的数目相同，在两第一转盘相对应的线杆槽以及放置孔之间放置电线杆，在第一转盘的外壁上铰接安装有与线杆槽的数目相同的限位板，限位板的一端与第一转盘铰接，在限位板的另一端与第一转盘之间设有固定螺栓，通过限位板将电线杆限制在线杆槽中；在其中一个立板上设有驱动连接轴转动的连接轴驱动机构，所述连接轴驱动机构主要包括从动齿轮、主动齿轮、蜗轮、蜗杆和电机，所述从动齿轮固定在连接轴上，所述主动齿轮转动安装在立板上并与从动齿轮啮合，所述蜗轮与主动齿轮共轴设置并与蜗杆啮合，所述蜗杆固定在电机的输出端，所述电机固定在立板上；

在车厢壁与线杆存放总成之间设有起吊总成，所述起吊总成主要包括滑块、推拉油缸、竖轨、升降油缸、摆杆、连杆、水平板、夹板和夹持油缸，所述滑块滑动安装在车厢中，在所述车厢与滑块之间设有推拉油缸，在所述滑块上固定有一对前后设置的竖轨，在所述滑块上固定有一对升降油缸，所述升降油缸的缸筒与对应的竖轨滑动连接，所述升降油缸的活塞杆固定在滑块上，在所述升降油缸的缸筒上铰接安装有一对上下设置的摆杆，在两所述摆杆之间设有连杆，所述竖轨、摆杆和连杆构成一个平行四边形连杆机构，在所述升降油缸与其中一个摆杆之间设有摆杆驱动油缸，在所述连杆的底部固定有水平板，在所述水平板的底部铰接安装有一对圆弧形的夹板，在所述夹板与水平板之间设有夹持油缸，当所述夹持油缸的活塞杆伸出后两夹板配合作用夹持电线杆。

2.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，在所述活动架的前侧设有第一缺口，所述伸缩油缸置于第一缺口中；在所述活动架的后侧设有第二缺口，所述摆筒通过铰接轴铰接在活动架上。

3.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，在所述活动架的底部设有第一固定板，在所述第一固定板上设有固定板支耳，在所述摆筒的底部设有摆筒第一支耳，所述摆动油缸设置在摆筒第一支耳与固定板支耳之间。

4.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，在所述摆筒的末端设有安装槽，在所述挡杆上设有挡杆第一支耳，所述挡杆通过挡杆第一支耳铰接在安装槽中，在所述挡杆上设有挡杆第二支耳，在所述摆筒的底部设有摆筒第二支耳，在所述挡杆第二支耳与摆筒第二支耳之间设有开闭油缸。

5.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，所述导轨为“└”形结构，两导轨左右设置在车体的底部。

6.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，所述竖轨为半圆弧形结构。

7.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，在所述升降油缸的缸筒上设有一对上下设置的缸筒第一支耳，在连杆的外壁上设有一对上下设置的连杆支耳，在连杆支耳与对应的缸筒第一支耳之间设有摆杆。

8.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，在所述升降油缸的缸筒上还设有缸筒第二支耳，在其中一个摆杆上设有摆杆支耳，在所述摆杆支耳与缸筒第二支耳之间设有摆杆驱动油缸。

9.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，在所述水平板的底部设有竖杆，两所述夹板与竖杆铰接连接。

10.根据权利要求1所述的电杆输送架设装置，其特征是，在两所述立板的下部之间设有连接杆。