CN209579608U - 多级联动伸缩延长臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多级联动伸缩延长臂，属于延长臂领域，多级联动伸缩延长臂，包括一级延长臂、二级延长臂和三级延长臂，二级延长臂与一级延长臂滑动连接，三级延长臂与二级延长臂滑动连接，一级延长臂与二级延长臂之间和二级延长臂与三级延长臂之间均连接有电动推杆，一级延长臂、二级延长臂和三级延长臂的侧壁上均开凿有多个均匀分布并相互匹配的固定孔，固定孔内螺纹连接有锁紧螺钉，三级延长臂包括壳体，壳体内转动连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间连接有链条，壳体上连接有与第一齿轮相匹配的电动机，可以实现方便延长臂工作端的转动，方便工作装置的更换，易于使工作装置适应不同的工作。

Description

多级联动伸缩延长臂

技术领域

本实用新型涉及延长臂领域，更具体地说，涉及多级联动伸缩延长臂。

背景技术

伸缩延长臂装置随着建筑安装工程和国防等工业的发展，伸缩延长臂结构在工程实践中得到了广泛的运用。其优点在于:它在小幅度时具有较大的承载能力，在允许的荷载情况下又具有较长的作业距离和较高的作业高度。目前伸缩臂结构多用于工程车辆或其他运输工具上。伸缩延长臂主要针对受其固有结构的影响，普遍存在动臂或斗杆伸缩性受限，导致其挖掘深度相应受到影响到。

对于不同的工作场景需要使用不同的工作装置，例如挂钩和吸盘，而目前的伸缩延长臂工作端上的工作装置大多固定在延长臂上，不易进行更换，且目前的伸缩延长臂大多都只具有伸缩功能，局限性较大。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供多级联动伸缩延长臂，它可以实现方便延长臂工作端的转动，方便工作装置的更换，易于使工作装置适应不同的工作。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

多级联动伸缩延长臂，包括一级延长臂、二级延长臂和三级延长臂，所述二级延长臂与一级延长臂滑动连接，所述三级延长臂与二级延长臂滑动连接，所述一级延长臂与二级延长臂之间和二级延长臂与三级延长臂之间均连接有电动推杆，所述一级延长臂、二级延长臂和三级延长臂的侧壁上均开凿有多个均匀分布并相互匹配的固定孔，所述固定孔内螺纹连接有锁紧螺钉，所述三级延长臂包括壳体，所述壳体内转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有链条，所述壳体上连接有与第一齿轮相匹配的电动机，所述第二齿轮上开凿有插槽，所述插槽内插接有卡柱，所述卡柱的上端转动连接有螺纹柱，所述壳体的上下两端分别开凿有与螺纹柱相匹配的螺纹孔和与卡柱相匹配的通孔，所述卡柱的下端开凿有插槽，所述插槽内插接有工作装置，所述工作装置与卡柱之间连接有双头螺栓，方便延长臂工作端的转动，方便工作装置的更换，易于使工作装置适应不同的工作。

进一步的，所述通孔内连接有与卡柱相匹配的轴承，辅助卡柱的转动，使卡柱不易发生偏斜。

进一步的，所述螺纹柱与壳体之间连接有螺母，易于将卡柱与壳体固定，使卡柱不易从壳体中脱出。

进一步的，所述一级延长臂和二级延长臂上均连接有限位板，所述二级延长臂和三级延长臂上均连接有与限位板相匹配的卡条，易于对二级延长臂和三级延长臂限位，使二级延长臂和三级延长臂不易脱出装置。

进一步的，所述一级延长臂和二级延长臂的内壁底端均连接有滑轨，所述二级延长臂和三级延长臂的下端均连接有滑轨相匹配的滑块，所述滑块与滑轨之间连接有多个均匀分布的滚珠，方便二级延长臂在一级延长臂内的滑动和三级延长臂在二级延长臂内的滑动。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案方便延长臂工作端的转动，方便工作装置的更换，易于使工作装置适应不同的工作。

(2)通孔内连接有与卡柱相匹配的轴承，辅助卡柱的转动，使卡柱不易发生偏斜。

(3)螺纹柱与壳体之间连接有螺母，易于将卡柱与壳体固定，使卡柱不易从壳体中脱出。

(4)一级延长臂和二级延长臂上均连接有限位板，二级延长臂和三级延长臂上均连接有与限位板相匹配的卡条，易于对二级延长臂和三级延长臂限位，使二级延长臂和三级延长臂不易脱出装置。

(5)一级延长臂和二级延长臂的内壁底端均连接有滑轨，二级延长臂和三级延长臂的下端均连接有滑轨相匹配的滑块，滑块与滑轨之间连接有多个均匀分布的滚珠，方便二级延长臂在一级延长臂内的滑动和三级延长臂在二级延长臂内的滑动。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的俯视剖面图；

图3为本实用新型三级延长臂的侧面剖视图。

图中标号说明：

1一级延长臂、2二级延长臂、3三级延长臂、301电动机，302第一齿轮、303第二齿轮，304链条、305卡柱、306螺纹柱、307螺母、308工作装置、309双头螺栓、4电动推杆、5限位板、6卡条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，多级联动伸缩延长臂，包括一级延长臂1、二级延长臂2和三级延长臂3，二级延长臂2与一级延长臂1滑动连接，三级延长臂3与二级延长臂2滑动连接，一级延长臂1与二级延长臂2之间和二级延长臂2与三级延长臂3之间均连接有电动推杆4，电动推杆4与外界电源电性连接，由本领域技术人员采用合适的电动推杆4进行安装，例如ZTHT10001，一级延长臂1、二级延长臂2和三级延长臂3的侧壁上均开凿有多个均匀分布并相互匹配的固定孔，固定孔内螺纹连接有锁紧螺钉，三级延长臂3包括壳体，壳体内转动连接有第一齿轮302和第二齿轮303，第一齿轮302与第二齿轮303之间连接有链条304，壳体上连接有与第一齿轮302相匹配的电动机301，电动机301的动力输出端贯穿壳体并与第一齿轮302固定连接，电动机301与外界电源电性连接，由本领域技术人员采用合适的电动机301进行安装，例如M425-002，第二齿轮303上开凿有插槽，插槽内插接有卡柱305，卡柱305的上端转动连接有螺纹柱306，壳体的上下两端分别开凿有与螺纹柱306相匹配的螺纹孔和与卡柱305相匹配的通孔，卡柱305的下端开凿有插槽，插槽内插接有工作装置308，根据实际需要由本领域技术人员选择合适的工作装置308进行安装，例如吸盘座和挂钩，工作装置308与卡柱305之间连接有双头螺栓309，双头螺栓309贯穿卡柱305和工作装置308，方便延长臂工作端的转动，方便工作装置的更换，易于使工作装置适应不同的工作。

通孔内连接有与卡柱305相匹配的轴承，卡柱305与轴承的内环卡接，轴承的外环与通孔内壁固定连接，辅助卡柱305的转动，使卡柱305不易发生偏斜，螺纹柱306与壳体之间连接有螺母307，易于将卡柱305与壳体固定，使卡柱305不易从壳体中脱出，一级延长臂1和二级延长臂2上均连接有限位板5，二级延长臂2和三级延长臂3上均连接有与限位板5相匹配的卡条6，易于对二级延长臂2和三级延长臂3限位，使二级延长臂2和三级延长臂3不易脱出装置，一级延长臂1和二级延长臂2的内壁底端均连接有滑轨，二级延长臂2和三级延长臂3的下端均连接有滑轨相匹配的滑块，滑块与滑轨之间连接有多个均匀分布的滚珠，方便二级延长臂2在一级延长臂1内的滑动和三级延长臂3在二级延长臂2内的滑动。

使用时，技术人员接通两个电动推杆4和电动机301的电源，然后控制电动推杆4使二级延长臂2和三级延长臂3运动到合适位置，此时技术人员可使用锁紧螺钉将二级延长臂2与一级延长臂1固定和三级延长臂3与二级延长臂2固定，技术人员还可开启电动机301使电动机301带动第一齿轮302转动，通过链条304的作用使第二齿轮303转动，此时卡柱305随第二齿轮303转动，以此实现延长臂工作端的转动，根据不同的工作需要可对工作装置308进行更换，更换时技术人员可松开螺母307，将卡柱305从壳体中取出，然后可取下卡柱305上的双头螺栓309使工作装置308与卡柱305分离，即可对工作装置308进行更换和对卡柱305进维护，相比现有的延长臂，本方案方便延长臂工作端转动，且工作端上的工作装置308方便更换，本方案中的电动推杆4和电动机301露出在外界，当其出现故障时也方便技术人员进行维修。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.多级联动伸缩延长臂，包括一级延长臂(1)、二级延长臂(2)和三级延长臂(3)，所述二级延长臂(2)与一级延长臂(1)滑动连接，所述三级延长臂(3)与二级延长臂(2)滑动连接，所述一级延长臂(1)与二级延长臂(2)之间和二级延长臂(2)与三级延长臂(3)之间均连接有电动推杆(4)，其特征在于：所述一级延长臂(1)、二级延长臂(2)和三级延长臂(3)的侧壁上均开凿有多个均匀分布并相互匹配的固定孔，所述固定孔内螺纹连接有锁紧螺钉，所述三级延长臂(3)包括壳体，所述壳体内转动连接有第一齿轮(302)和第二齿轮(303)，所述第一齿轮(302)与第二齿轮(303)之间连接有链条(304)，所述壳体上连接有与第一齿轮(302)相匹配的电动机(301)，所述第二齿轮(303)上开凿有插槽，所述插槽内插接有卡柱(305)，所述卡柱(305)的上端转动连接有螺纹柱(306)，所述壳体的上下两端分别开凿有与螺纹柱(306)相匹配的螺纹孔和与卡柱(305)相匹配的通孔，所述卡柱(305)的下端开凿有插槽，所述插槽内插接有工作装置(308)，所述工作装置(308)与卡柱(305)之间连接有双头螺栓(309)。

2.根据权利要求1所述的多级联动伸缩延长臂，其特征在于：所述通孔内连接有与卡柱(305)相匹配的轴承。

3.根据权利要求1所述的多级联动伸缩延长臂，其特征在于：所述螺纹柱(306)与壳体之间连接有螺母(307)。

4.根据权利要求1所述的多级联动伸缩延长臂，其特征在于：所述一级延长臂(1)和二级延长臂(2)上均连接有限位板(5)，所述二级延长臂(2)和三级延长臂(3)上均连接有与限位板(5)相匹配的卡条(6)。

5.根据权利要求1所述的多级联动伸缩延长臂，其特征在于：所述一级延长臂(1)和二级延长臂(2)的内壁底端均连接有滑轨，所述二级延长臂(2)和三级延长臂(3)的下端均连接有滑轨相匹配的滑块，所述滑块与滑轨之间连接有多个均匀分布的滚珠。