CN209023400U - 一种生物样本转运装置 - Google Patents

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瞿建国
乔胜
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Shanghai OriginCell Biological Cryo Equipment Co Ltd
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Shanghai OriginCell Biological Cryo Equipment Co Ltd
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Abstract

一种生物样本转运装置,包括:固定基座,其为箱体结构,包括固定框架及设置于固定框架上的左、右侧板、后板及底板;固定基座的前端和顶部开口,并相应的设置可开启式前门机构及可开启式上盖机构;两个多段式伸缩滑轨,分别水平设置于所述固定基座的左、右侧板内侧面下部;托板,其两侧连接于所述两个多段式伸缩滑轨;驱动机构,设置于所述固定基座的底板上端面,其输出端通过一连接块连接于所述托板的后部。本实用新型实现解决生物样本在实验室、生物样本存储装置内与外部的快速切换的问题,具有干燥除尘功能,结构简单,更加实用,提高操作效率。

Description

一种生物样本转运装置
技术领域
本实用新型属于冻存盒及冻存管存取技术,特别涉及一种生物样本转运装置。
背景技术
样本传递装置是将中转箱或中转罐从室外转入室内一种辅助设备,主要用于洁净区和洁净区之间、洁净区和非洁净区之间或温差环境不同的区域之间进行样本的传递,以减少开门次数,把对室内的污染降低到最低程度。
目前的样本传递装置主要是在墙体中设有通孔,传递装置设在其中,两侧均有开门机构,室外的人可通过开门将样本放入装置中,然后室内的人员可通过室内的门打开取到样本,避免对实验室内部的环境污染,但是未实现自动化的传送样本,不具有传递装置中的干燥除湿功能,降低生物样本中转效率。
以上普通的样本传递装置的操作方法不能实现样本在实验室、生物样本存储装置内与外部的快速切换,不具有传递装置中的除尘除湿功能,降低使用效率。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种生物样本转运装置,实现解决生物样本在实验室、生物样本存储装置内与外部的快速切换的问题,具有干燥除尘功能,结构简单,更加实用,提高操作效率。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种生物样本转运装置,其包括:固定基座,其为箱体结构,包括固定框架及设置于固定框架上的左、右侧板、后板及底板;固定基座的前端和顶部开口,并相应的设置可开启式前门机构及可开启式上盖机构;两个多段式伸缩滑轨,分别水平设置于所述固定基座的左、右侧板内侧面下部;托板,其两侧连接于所述两个多段式伸缩滑轨;驱动机构,设置于所述固定基座的底板上端面,其输出端通过一连接块连接于所述托板的后部。
进一步,所述可开启式前门机构包括:前门框,设置于所述固定基座的前部开口处;前门板,其大小与所述前门框匹配,前门板下部枢轴连接所述前门框前端面下部;前门板的内侧面对应所述前门框的开口凸设前门密封条;第一电缸及设置于第一电缸上的推杆,第一电缸缸体连接于所述固定基座内一侧内壁,推杆的前端部活动连接于所述前门板的内侧面。
优选的,所述可开启式上盖机构包括:上盖框,设置于所述固定基座的顶部开口处;上盖,其大小与所述上盖框的开口匹配,上盖下部枢轴连接所述上盖框上端面;上盖的内侧面对应所述上盖框的开口凸设上盖密封条;第二电缸及设置于第二电缸上的推杆,第二电缸缸体连接于所述固定基座内一侧内壁,推杆的前端部活动连接于所述上盖的内侧面。
优选的,所述多段式伸缩滑轨为三段式结构,包括:第一滑轨,水平设置于所述固定基座的左侧板或右侧板内侧面下部;双向滑槽,其端面为工字型,其一侧滑设于所述第一滑轨;第二滑轨,水平设置于所述固定基座的左侧板或右侧板内侧面下部,其滑设于所述双向滑槽的另一侧;所述托板底部两侧沿轴向设连接板,该连接板连接所述第二滑轨。
优选的,所述第一滑轨、第二滑轨的上下面设带滚珠的滚珠条,以此保证与双向滑槽之间的顺滑。
优选的,所述驱动机构包括:支撑杆,设置于所述固定基座的底板上端面中央,与所述多段式伸缩滑轨平行布置;链条,设置于所述支撑杆上,链条前端通过连接块连接于所述托板后部;电机,设置于所述固定基座的底板上端面,位于支撑杆的后部一侧,电机输出轴连接一转轴,该转轴联接所述链条;链条盛放装置,设置于所述固定基座的底板上端面,位于支撑杆的后端外侧,所述链条可收容于该链条盛放装置内。
优选的,所述链条为单向链条或防弯链。
优选的,所述固定基座的后板上部设进气孔,所述底板设出气孔。
优选的,所述底板下的出气孔处设负压抽气盒。
优选的,所述可开启式前门机构的前门框内侧设对应前门板的限位开关。
优选的,所述可开启式上盖机构的上盖框的内侧设对应上盖的限位开关。
本实用新型的有益效果:
生物样本在实验室、生物样本存储装置内与外部的快速切换,具有干燥除尘功能,结构简单,更加实用,提高操作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图1;
图2为本实用新型实施例的立体图2;
图3为本实用新型实施例的立体图3;
图4为本实用新型实施例的立体图4;
图5为本实用新型实施例的立体分解图;
图6为本实用新型实施例中多段式伸缩滑轨、驱动机构的立体图1;
图7为本实用新型实施例中多段式伸缩滑轨、驱动机构的的立体图2;
图8为本实用新型实施例中多段式伸缩滑轨、驱动机构的立体分解图;
图9为本实用新型实施例使用状态示意图;
具体实施方式
参见图1~图9,本实用新型的生物样本转运装置,其包括:
固定基座1,其为箱体结构,包括固定框架101及设置于固定框架101 上的左侧板102、右侧板103、后板104及底板105;固定基座1的前端和顶部开口,并相应的设置可开启式前门机构2及可开启式上盖机构3;
两个多段式伸缩滑轨4、4’,分别水平设置于所述固定基座1的左、右侧板102、103内侧面下部;
托板5,其两侧连接于所述两个多段式伸缩滑轨4、4’;
驱动机构6,设置于所述固定基座1的底板105上端面,其输出端通过一连接块7连接于所述托板5的后部。
进一步,所述可开启式前门机构2包括:
前门框21,设置于所述固定基座1的前部开口处;
前门板22,其大小与所述前门框21匹配,前门板22下部枢轴连接所述前门框21前端面下部;前门板22的内侧面对应所述前门框21的开口凸设前门密封条23;
第一电缸24及设置于第一电缸24上的推杆25,第一电缸24缸体连接于所述固定基座1内一侧内壁,推杆25的前端部活动连接于所述前门板22的内侧面。
进一步,所述可开启式上盖机构3包括:
上盖框31,设置于所述固定基座1的顶部开口处;
上盖32,其大小与所述上盖框31开口匹配,上盖32下部枢轴连接所述上盖框31上端面;上盖32的内侧面对应所述上盖框31的开口凸设上盖密封条33;
第二电缸34及设置于第二电缸34上的推杆35,第二电缸34缸体连接于所述固定基座1内一侧内壁,推杆35的前端部活动连接于所述上盖 32的内侧面。
优选的,所述多段式伸缩滑轨4为三段式结构,包括:
第一滑轨41,水平设置于所述固定基座1的左侧板102或右侧板103 内侧面下部;
双向滑槽42,其端面为工字型,其一侧滑设于所述第一滑轨41;
第二滑轨43,水平设置于所述固定基座1的左侧板102或右侧板103 内侧面下部,其滑设于所述双向滑槽42的另一侧;
所述托板5底部两侧沿轴向设连接板51,该连接板51连接所述第二滑轨43。
优选的,所述第一滑轨41、第二滑轨43的上下面设带滚珠的滚珠条 44,以此保证与双向滑槽42之间的顺滑。
优选的,所述驱动机构6包括:
支撑杆61,设置于所述固定基座1的底板105上端面中央,与所述多段式伸缩滑轨4平行布置;
链条62,设置于所述支撑杆61上,链条62前端通过所述连接块7连接于所述托板5后部;所述链条62为单向链条或防弯链;
电机63,设置于所述固定基座1的底板105上端面,位于支撑杆61 的后部一侧,电机输出轴连接一转轴,该转轴联接所述链条62;
链条盛放装置64,设置于所述固定基座1的底板105上端面,位于支撑杆61的后端外侧,所述链条62可收容于该链条盛放装置64内。
优选的,所述固定基座1的后板104上部设进气孔1041,所述底板 105设出气孔1051。
优选的,所述底板105下的出气孔1051处设负压抽气盒8。
优选的,所述可开启式前门机构2的前门框21内侧设对应前门板22 的限位开关9。所述可开启式上盖机构3的上盖框31的内侧设对应上盖32的限位开关10。
所述可开启式前门机构2、可开启式上盖机构3、托板5的驱动机构6、限位开关9、10均电性连接一控制器(生物样本存储及转运系统内设置)。
当使用者需要转运中转箱100进入液氮罐中,通过液氮存储装置进行挑管存储或提取动作,中转箱和液氮罐中存储着生物样本,中转箱100和液氮罐通过生物样本转运装置进行生物样本的中转,通常通过液氮罐上方的三坐标进行冻存管的存储或提取。
当需要将中转箱内的生物样本进行存储时,使用者将中转箱放在托板上,电机启动,并驱动链条一端拖动托板的底部,一端转入链条盛放装置内,直至托板移入固定基座内,此时可开启式前门机构中的第一气缸启动并拉动推杆,从而实现前门板转动,直至前门板上端面碰到前门板上方的限位开关时,第一气缸停止动作。
中转箱在转入固定基座内时,负压抽气盒启动并通过底板上设有的出气孔从室内抽气,室内的空气是从进气孔从实验室内抽入舱室内,舱室内的空气从上至下流动,通过底板上设置的出气孔排出,实现除湿干燥功能。
可开启式上盖机构中的第二气缸启动,推动推杆使上盖开启,当上盖转动并触碰到旁边的限位开关时,第二气缸停止,中转箱自动开盖,三坐标进行中转箱中的冻存管进行挑取并移入液氮罐中,即实现中转箱的生物样本中转工作。

Claims (10)

1.一种生物样本转运装置,其特征在于,包括:
固定基座,其为箱体结构,包括固定框架及设置于固定框架上的左、右侧板、后板及底板;固定基座的前端和顶部开口,并相应的设置可开启式前门机构及可开启式上盖机构;
两个多段式伸缩滑轨,分别水平设置于所述固定基座的左、右侧板内侧面下部;
托板,其两侧连接于所述两个多段式伸缩滑轨;
驱动机构,设置于所述固定基座的底板上端面,其输出端通过一连接块连接于所述托板的后部。
2.如权利要求1所述的生物样本转运装置,其特征在于,所述可开启式前门机构包括:
前门框,设置于所述固定基座的前部开口处;
前门板,其大小与所述前门框匹配,前门板下部枢轴连接所述前门框前端面下部;前门板的内侧面对应所述前门框的开口凸设前门密封条;
第一电缸及设置于第一电缸上的推杆,第一电缸缸体连接于所述固定基座内一侧内壁,推杆的前端部活动连接于所述前门板的内侧面。
3.如权利要求1所述的生物样本转运装置,其特征在于,所述可开启式上盖机构包括:
上盖框,设置于所述固定基座的顶部开口处;
上盖,其大小与所述上盖框的开口匹配,上盖下部枢轴连接所述上盖框上端面;上盖的内侧面对应所述上盖框的开口凸设上盖密封条;
第二电缸及设置于第二电缸上的推杆,第二电缸缸体连接于所述固定基座内一侧内壁,推杆的前端部活动连接于所述上盖的内侧面。
4.如权利要求1所述的生物样本转运装置,其特征在于,所述多段式伸缩滑轨为三段式结构,包括:
第一滑轨,水平设置于所述固定基座的左侧板或右侧板内侧面下部;
双向滑槽,其端面为工字型,其一侧滑设于所述第一滑轨;
第二滑轨,水平设置于所述固定基座的左侧板或右侧板内侧面下部,其滑设于所述双向滑槽的另一侧;
所述托板底部两侧沿轴向设连接板,该连接板连接所述第二滑轨。
5.如权利要求4所述的生物样本转运装置,其特征在于,所述第一滑轨、第二滑轨的上下面设带滚珠的滚珠条。
6.如权利要求1所述的生物样本转运装置,其特征在于,所述驱动机构包括:
支撑杆,设置于所述固定基座的底板上端面中央,与所述多段式伸缩滑轨平行布置;
链条,设置于所述支撑杆上,链条前端通过连接块连接于所述托板后部;
电机,设置于所述固定基座的底板上端面,位于支撑杆的后部一侧,电机输出轴连接一转轴,该转轴联接所述链条;
链条盛放装置,设置于所述固定基座的底板上端面,位于支撑杆的后端外侧,所述链条可收容于该链条盛放装置内。
7.如权利要求6所述的生物样本转运装置,其特征在于,所述链条为单向链条或防弯链。
8.如权利要求1~4或6中任何一项所述的生物样本转运装置,其特征在于,所述固定基座的后板上部设进气孔,所述底板设出气孔。
9.如权利要求6所述的生物样本转运装置,其特征在于,所述底板下的出气孔处设负压抽气盒。
10.如权利要求2或3所述的生物样本转运装置,其特征在于,所述可开启式前门机构的前门框内侧设对应前门板的限位开关,所述可开启式上盖机构的上盖框的内侧设对应上盖的限位开关。
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