CN112934616A - 一种高效节能的自动涂润滑油治具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效节能的自动涂润滑油治具，包括壳体，壳体内壁中部固定有隔板，壳体顶部一端通过轴承转动连接有中空气动卡盘，中空气动卡盘中部通过轴承转动连接有内撑气动卡盘，中空气动卡盘顶部夹持有回转支承，且内撑气动卡盘对回转支承内壁进行夹持，壳体内部固定有用于驱动中空气动卡盘的第一驱动机构，壳体内壁底部固定有供油装置，隔板中部固定有同时驱动内撑气动卡盘和供油装置的第二驱动机构，壳体顶部一端固定有加油装置，本发明可自动对回转支承进行涂润滑油，大大提高工作效率，降低人们的劳动强度，且加注均匀，使用较为节能，成本较低，方便人们使用。

Description

一种高效节能的自动涂润滑油治具及其使用方法

技术领域

本发明涉及回转支承加工技术领域，具体为一种高效节能的自动涂润滑油治具及其使用方法。

背景技术

回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用；

在现有的大型回转支承的加工中，人们将钢珠和内外圈装配完成后，需要在内外圈之间加润滑油，以防止运输中出现较大的磨损和生锈，在现有的回转支承加工中，大都是通过人工进行加润滑油，加注较不均匀，且人们劳动强度较大，为此，我们提出一种高效节能的自动涂润滑油治具及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效节能的自动涂润滑油治具及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效节能的自动涂润滑油治具，包括壳体，所述壳体内壁中部固定有隔板，所述壳体顶部一端通过轴承转动连接有中空气动卡盘，所述中空气动卡盘中部通过轴承转动连接有内撑气动卡盘，所述中空气动卡盘顶部夹持有回转支承，且内撑气动卡盘对回转支承内壁进行夹持，所述壳体内部固定有用于驱动中空气动卡盘的第一驱动机构，所述壳体内壁底部固定有供油装置，所述隔板中部固定有同时驱动内撑气动卡盘和供油装置的第二驱动机构，所述壳体顶部一端固定有加油装置；

所述第二驱动机构包括固定筒、内齿轮环、外齿轮环、第二伺服电机、第一齿轮、驱动箱、第一转轴、第二齿轮、六角柱、内六角筒、第三齿轮、第四齿轮、第二转轴、第五齿轮、第六齿轮、第二锥齿轮和气缸，所述内撑气动卡盘底部固定有固定筒，所述固定筒内壁固定有内齿轮环，所述固定筒外侧固定有外齿轮环，所述隔板靠近外齿轮环的一端固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端穿过隔板固定有第一齿轮，且第一齿轮与外齿轮环啮合连接，所述隔板下表面固定有驱动箱，所述驱动箱内壁通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴顶部穿过隔板固定有第二齿轮，且第二齿轮与内齿轮环啮合连接，所述第一转轴底部固定有六角柱，所述六角柱外侧滑动连接有内六角筒，所述内六角筒两端分别固定有第三齿轮和第四齿轮，所述驱动箱内壁一端通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴两端对称固定有第五齿轮和第六齿轮，所述第三齿轮与第五齿轮啮合连接，且第四齿轮与第六齿轮啮合连接，所述第二转轴底部穿过驱动箱固定有第二锥齿轮，所述驱动箱底部一端镶嵌固定有气缸，所述气缸的输出端通过轴承与内六角筒底部转动连接。

优选的，所述供油装置包括储油桶、活塞、内螺纹套筒、第一螺纹杆、限位柱、第一锥齿轮和出油管，所述壳体内壁底部固定有储油桶，所述储油桶内壁滑动连接有活塞，所述储油桶一端通过轴承转动连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒内壁螺纹连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆一端与活塞固定连接，所述活塞一侧对称固定有限位柱，且限位柱通过导套与储油桶一端滑动连接，所述内螺纹套筒一端固定有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述储油桶远离内螺纹套筒的一端固定有出油管。

优选的，所述第一驱动机构包括蜗轮环、第一固定板、蜗杆和第一伺服电机，所述中空气动卡盘下端外侧固定有蜗轮环，所述壳体内壁顶部对称固定有第一固定板，两个所述第一固定板中部通过轴承转动连接有蜗杆，且蜗轮环与蜗杆啮合连接，一个所述第一固定板一侧固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与蜗杆固定连接。

优选的，所述加油装置包括固定壳、丝杆、滑块、第三伺服电机、立杆、横杆、伸缩杆、注油头和导向机构，所述壳体顶部一端镶嵌固定有固定壳，且固定壳顶部与外界连通，所述固定壳内壁通过轴承转动连接有丝杆，所述固定壳内壁滑动连接有滑块，所述滑块中部开设有第一螺纹孔，所述滑块通过第一螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述壳体靠近丝杆的一端开设有凹槽，所述凹槽内壁固定有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与丝杆固定连接，所述滑块顶部固定有立杆，所述立杆顶部一端固定有横杆，所述横杆底部远离立杆的一端固定有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定有注油头，所述出油管一端穿过壳体与注油头连通，所述壳体靠近伸缩杆的一端安装有可调节的导向机构。

优选的，所述导向机构包括滑板、连接板、第二螺纹杆、U形板、第四伺服电机、第一导向槽、U形杆和第一导向柱，所述壳体位于固定壳两侧对称开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑板，两个所述滑板底部一端固定有连接板，所述连接板中部开设有第二螺纹孔，所述连接板中部通过第二螺纹孔螺纹连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆顶部通过轴承与壳体转动连接，所述隔板靠近第二螺纹杆的一端固定有U形板，所述U形板内壁固定有第四伺服电机，且第四伺服电机的输出端与第二螺纹杆固定连接，所述滑板一侧开设有第一导向槽，且第一导向槽呈弯折设置，所述伸缩杆底部固定有U形杆，所述U形杆两端对称固定有第一导向柱，所述第一导向柱与第一导向槽内壁滑动连接。

优选的，所述立杆一侧开设有T形槽，所述T形槽内壁滑动连接有工形块，所述工形块一端固定有红外传感器，且红外传感器与第一导向槽的水平弯折端齐平，所述工形块一端对称固定有连接杆，所述连接杆远离工形块的一端固定有第二导向柱，所述滑板上端开设有第二导向槽，且第二导向柱与第二导向槽内壁滑动连接。

优选的，所述出油管由第一弹簧管、第二弹簧管和连接管组成，所述第一弹簧管套设在伸缩杆外侧。

优选的，所述壳体顶部靠近立杆的一端固定有立板，所述立板一侧上端固定有整理柱，所述立杆和横杆开设有与整理柱相配合的滑孔，且整理柱与滑孔滑动连接，所述第二弹簧管套设在整理柱外侧。

优选的，所述储油桶靠近出油管的一端固定有进油管，所述进油管一端穿过壳体固定有阀门。

10．一种高效节能的自动涂润滑油治具的使用方法，所述使用方法包括：

（1）、人们首先将装配好的回转支承放置于中空气动卡盘上，并通过中空气动卡盘将回转支承外侧夹持，并注意中空气动卡盘的夹爪避免堵住回转支承的加油口，然后通过内撑气动卡盘对回转支承的内圈进行夹持；

（2）、根据不同规格的回转支承，调节滑板的高度，通过第四伺服电机转动带动第二螺纹杆转动，进而可带动连接板升降，进而可带动两个滑板升降，调节滑板上的第一导向槽水平方向与回转支承的加油口齐平，并且红外传感器与加油口齐平，滑板升降可通过第二拨杆带动连接杆运动，进而带动工形块升降，调节红外传感器的高度；

（3）、通过第一伺服电机转动带动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，使得蜗轮环转动，进而可带动中空气动卡盘旋转，进而可带动回转支承的外圈转动，进而可调节回转支承的加油口的位置，直至加油口对准红外传感器后，红外传感器检测加油口到位，控制第一伺服电机停止工作；

（4）、根据不同规格的回转支承所需要的加油量不同，则通过气缸带动内六角筒升降，进而可带动第三齿轮和第四齿轮滑动，第三齿轮和第四齿轮分别可与第五齿轮和第六齿轮啮合，且在第三齿轮与第五齿轮啮合时，第四齿轮与第六齿轮脱离，第四齿轮与第六齿轮啮合时，第三齿轮与第五齿轮脱离，实现离合变速功能，可实现两种速度的变化；

（5）、通过第三伺服电机转动带动丝杆转动，进而带动滑块滑动，使得滑块上的立杆和横杆移动，进而可带动伸缩杆移动，伸缩杆上的U形杆两端固定的第一导向柱在第一导向槽内滑动，由于第一导向槽呈弯折设置，一端倾斜，另一端水平，使得第一导向柱在第一导向槽内滑动时，会先向下滑动，再水平滑动，进而使得伸缩杆下端的注油头在前进的过程中慢慢下降，并下降至与回转支承的加油口齐平的位置后，水平镶嵌移动，直至注油头插入加油口内即可；

（6）、通过第二伺服电机转动带动第一齿轮转动，进而带动外齿轮环转动，使得外齿轮环带动固定筒转动，进而可带动内齿轮环和内撑气动卡盘旋转，内撑气动卡盘旋转带动回转支承的内圈转动，内齿轮环转动带动第二齿轮转动，进而可带动六角柱转动，进而通过调节好的第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮带动第二转轴转动，进而可带动第二锥齿轮转动，进而带动第一锥齿轮转动，使得第一锥齿轮带动内螺纹套筒转动，进而可带动第一螺纹杆移动，进而可带动活塞慢慢挤压做工，使得活塞将储油桶内的润滑油箱出油管的一端挤出，进而使得润滑油通过注油头加入回转支承内，并且在加油过程中，回转支承的内圈在转动，可使得润滑油均匀涂在回转支承内；

（7）、在加油完成后，第二伺服电机停止转动，则通知加油，然后通过第三伺服电机带动滑块回位，进而使得第一导向柱在第一导向槽内慢慢水平移动后向上运动，进而可带动伸缩杆在回位的同时向上运动，将红外传感器的视野打开，使得红外传感器可对下一个回转支承的加油口进行定位，依次往复，对回转支承进行加油。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过将回转支承放置于中空气动卡盘上，即可自动对回转支承进行加油，大大降低了人们的劳动强度，提高工作效率；

2、通过第二伺服电机驱动第一齿轮转动，使得内撑气动卡盘转动，并同时驱动供油装置内的第一锥齿轮转动，进而通过内螺纹套筒和第一螺纹杆驱动活塞运动，实现对注油头的供油，进而实现对回转支承的注油，并且通过回转支承内圈转动与供油同步进行，使得加油更加均匀，且通过一个驱动更加节能以及降低成本；

3、通过第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮的离合，可实现两种速度的调节，使得调节供油装置的供油量，以便于适应不同规格的回转支承；

4、通过加油装置内的导向机构，可在加油过程中，对红外传感器进行避让，防止遮挡红外传感器，在此过程中不另设驱动，降低成本；

5、设置第一弹簧管可以适应伸缩杆的伸缩量，而第二弹簧管则可适应横杆移动的位移量，防止出油管杂乱和弯折，提高使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的壳体内部结构示意图；

图3为本发明的第一驱动机构结构示意图；

图4为本发明的导向机构结构示意图之一；

图5为本发明的加油装置结构示意图之一；

图6为本发明的加油装置结构示意图之二；

图7为本发明的加油装置结构示意图之三；

图8为本发明的导向机构结构示意图之二；

图9为本发明的供油机构结构示意图；

图10为本发明的第二驱动机构结构示意图；

图11为图7中的A处放大图。

图中：1、壳体；2、隔板；3、中空气动卡盘；4、内撑气动卡盘；5、回转支承；6、第一驱动机构；61、蜗轮环；62、第一固定板；63、蜗杆；64、第一伺服电机；7、供油装置；71、储油桶；72、活塞；73、内螺纹套筒；74、第一螺纹杆；75、限位柱；76、第一锥齿轮；77、出油管；771、第一弹簧管；772、第二弹簧管；773、连接管；8、第二驱动机构；81、固定筒；82、内齿轮环；83、外齿轮环；84、第二伺服电机；85、第一齿轮；86、驱动箱；87、第一转轴；88、第二齿轮；89、六角柱；810、内六角筒；811、第三齿轮；812、第四齿轮；813、第二转轴；814、第五齿轮；815、第六齿轮；816、第二锥齿轮；817、气缸；9、加油装置；91、固定壳；92、丝杆；93、滑块；94、第三伺服电机；95、立杆；96、横杆；97、伸缩杆；98、注油头；99、导向机构；991、滑板；992、连接板；993、第二螺纹杆；994、U形板；995、第四伺服电机；996、第一导向槽；997、U形杆；998、第一导向柱；10、T形槽；11、工形块；12、红外传感器；13、连接杆；14、第二导向柱；15、第二导向槽；16、立板；17、整理柱；18、进油管；19、阀门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，图示中的一种高效节能的自动涂润滑油治具，包括壳体1，壳体1内壁中部固定有隔板2，壳体1顶部一端通过轴承转动连接有中空气动卡盘3，中空气动卡盘3中部通过轴承转动连接有内撑气动卡盘4，中空气动卡盘3顶部夹持有回转支承5，且内撑气动卡盘4对回转支承5内壁进行夹持，壳体1内部固定有用于驱动中空气动卡盘3的第一驱动机构6，壳体1内壁底部固定有供油装置7，隔板2中部固定有同时驱动内撑气动卡盘4和供油装置7的第二驱动机构8，壳体1顶部一端固定有加油装置9，其中中空气动卡盘3和内撑气动卡盘4均采用现有的气动卡盘；

请参照图2、图3、图4和图10所示，第二驱动机构8包括固定筒81、内齿轮环82、外齿轮环83、第二伺服电机84、第一齿轮85、驱动箱86、第一转轴87、第二齿轮88、六角柱89、内六角筒810、第三齿轮811、第四齿轮812、第二转轴813、第五齿轮814、第六齿轮815、第二锥齿轮816和气缸817，内撑气动卡盘4底部固定有固定筒81，固定筒81内壁固定有内齿轮环82，固定筒81外侧固定有外齿轮环83，隔板2靠近外齿轮环83的一端固定有第二伺服电机84，且第二伺服电机84的输出端穿过隔板2固定有第一齿轮85，且第一齿轮85与外齿轮环83啮合连接，隔板2下表面固定有驱动箱86，驱动箱86内壁通过轴承转动连接有第一转轴87，第一转轴87顶部穿过隔板2固定有第二齿轮88，且第二齿轮88与内齿轮环82啮合连接，第一转轴87底部固定有六角柱89，六角柱89外侧滑动连接有内六角筒810，内六角筒810两端分别固定有第三齿轮811和第四齿轮812，驱动箱86内壁一端通过轴承转动连接有第二转轴813，第二转轴813两端对称固定有第五齿轮814和第六齿轮815，第三齿轮811与第五齿轮814啮合连接，且第四齿轮812与第六齿轮815啮合连接，第二转轴813底部穿过驱动箱86固定有第二锥齿轮816，驱动箱86底部一端镶嵌固定有气缸817，气缸817的输出端通过轴承与内六角筒810底部转动连接，第二伺服电机84转动带动第一齿轮85转动，进而带动外齿轮环83转动，使得外齿轮环83带动固定筒81转动，进而可带动内齿轮环82和内撑气动卡盘4旋转，内撑气动卡盘4旋转带动回转支承5的内圈转动，内齿轮环82转动带动第二齿轮88转动，进而可带动六角柱89转动，进而通过调节好的第三齿轮811、第四齿轮812、第五齿轮814和第六齿轮815带动第二转轴813转动，进而可带动第二锥齿轮816转动，进而带动第一锥齿轮76转动，使得第一锥齿轮76带动内螺纹套筒73转动，进而可带动第一螺纹杆74移动，进而可带动活塞72慢慢挤压做工。

请参照图9所示，供油装置7包括储油桶71、活塞72、内螺纹套筒73、第一螺纹杆74、限位柱75、第一锥齿轮76和出油管77，壳体1内壁底部固定有储油桶71，储油桶71内壁滑动连接有活塞72，储油桶71一端通过轴承转动连接有内螺纹套筒73，内螺纹套筒73内壁螺纹连接有第一螺纹杆74，且第一螺纹杆74一端与活塞72固定连接，活塞72一侧对称固定有限位柱75，且限位柱75通过导套与储油桶71一端滑动连接，内螺纹套筒73一端固定有第一锥齿轮76，且第一锥齿轮76与第二锥齿轮816啮合连接，储油桶71远离内螺纹套筒73的一端固定有出油管77，储油桶71靠近出油管77的一端固定有进油管18，进油管18一端穿过壳体1固定有阀门19，第一锥齿轮76带动内螺纹套筒73转动，进而可带动第一螺纹杆74移动，进而可带动活塞72慢慢挤压做工，使得活塞72将储油桶71内的润滑油箱出油管77的一端挤出，进而使得润滑油通过注油头98加入回转支承5内，并且在加油过程中，回转支承5的内圈在转动，可使得润滑油均匀涂在回转支承5内。

请参照3所示，第一驱动机构6包括蜗轮环61、第一固定板62、蜗杆63和第一伺服电机64，中空气动卡盘3下端外侧固定有蜗轮环61，壳体1内壁顶部对称固定有第一固定板62，两个第一固定板62中部通过轴承转动连接有蜗杆63，且蜗轮环61与蜗杆63啮合连接，一个第一固定板62一侧固定有第一伺服电机64，且第一伺服电机64的输出端与蜗杆63固定连接，蜗轮蜗杆具有自锁功能，使得中空气动卡盘3在停止转动后，不会随意晃动。

请参照图4、图5、图6、图7和图8所示，加油装置9包括固定壳91、丝杆92、滑块93、第三伺服电机94、立杆95、横杆96、伸缩杆97、注油头98和导向机构99，壳体1顶部一端镶嵌固定有固定壳91，且固定壳91顶部与外界连通，固定壳91内壁通过轴承转动连接有丝杆92，固定壳91内壁滑动连接有滑块93，滑块93中部开设有第一螺纹孔，滑块93通过第一螺纹孔与丝杆92螺纹连接，壳体1靠近丝杆92的一端开设有凹槽，凹槽内壁固定有第三伺服电机94，且第三伺服电机94的输出端与丝杆92固定连接，滑块93顶部固定有立杆95，立杆95顶部一端固定有横杆96，横杆96底部远离立杆95的一端固定有伸缩杆97，伸缩杆97底部固定有注油头98，出油管77一端穿过壳体1与注油头98连通，壳体1靠近伸缩杆97的一端安装有可调节的导向机构99；

请参照图4、图6、图7和图8所示，导向机构99包括滑板991、连接板992、第二螺纹杆993、U形板994、第四伺服电机995、第一导向槽996、U形杆997和第一导向柱998，壳体1位于固定壳91两侧对称开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有滑板991，两个滑板991底部一端固定有连接板992，连接板992中部开设有第二螺纹孔，连接板992中部通过第二螺纹孔螺纹连接有第二螺纹杆993，且第二螺纹杆993顶部通过轴承与壳体1转动连接，隔板2靠近第二螺纹杆993的一端固定有U形板994，U形板994内壁固定有第四伺服电机995，且第四伺服电机995的输出端与第二螺纹杆993固定连接，滑板991一侧开设有第一导向槽996，且第一导向槽996呈弯折设置，伸缩杆97底部固定有U形杆997，U形杆997两端对称固定有第一导向柱998，第一导向柱998与第一导向槽996内壁滑动连接；

通过第三伺服电机94转动带动丝杆92转动，进而带动滑块93滑动，使得滑块93上的立杆95和横杆96移动，进而可带动伸缩杆97移动，伸缩杆97上的U形杆997两端固定的第一导向柱998在第一导向槽996内滑动，由于第一导向槽996呈弯折设置，一端倾斜，另一端水平，使得第一导向柱998在第一导向槽996内滑动时，会先向下滑动，再水平滑动，进而使得伸缩杆97下端的注油头98在前进的过程中慢慢下降，并下降至与回转支承5的加油口齐平的位置后，水平镶嵌移动，直至注油头98插入加油口内即可。

请参照图6、图7、图8和图11所示，立杆95一侧开设有T形槽10，T形槽10内壁滑动连接有工形块11，工形块11一端固定有红外传感器12，且红外传感器12与第一导向槽996的水平弯折端齐平，工形块11一端对称固定有连接杆13，连接杆13远离工形块11的一端固定有第二导向柱14，滑板991上端开设有第二导向槽15，且第二导向柱14与第二导向槽15内壁滑动连接，通过调节滑板991的高度，可调节红外传感器12的高度，已使用不同规格的回转支承5，通过红外传感器12检测到回转支承5外表面与加油口的距离差来判定加油口的位置，此为现有的已公开的技术，原理上不做赘述。

请参照图5、图6、图7和图8所示，出油管77由第一弹簧管771、第二弹簧管772和连接管773组成，第一弹簧管771套设在伸缩杆97外侧，壳体1顶部靠近立杆95的一端固定有立板16，立板16一侧上端固定有整理柱17，立杆95和横杆96开设有与整理柱17相配合的滑孔，且整理柱17与滑孔滑动连接，第二弹簧管772套设在整理柱17外侧，第一弹簧管771可以适应伸缩杆97的伸缩量，而第二弹簧管772则可适应横杆96移动的位移量，防止出油管77杂乱和弯折。

一种高效节能的自动涂润滑油治具的使用方法，所述使用方法包括：

（1）、人们首先将装配好的回转支承5放置于中空气动卡盘3上，并通过中空气动卡盘3将回转支承5外侧夹持，并注意中空气动卡盘3的夹爪避免堵住回转支承5的加油口，然后通过内撑气动卡盘4对回转支承5的内圈进行夹持；

（2）、根据不同规格的回转支承5，调节滑板991的高度，通过第四伺服电机995转动带动第二螺纹杆993转动，进而可带动连接板992升降，进而可带动两个滑板991升降，调节滑板991上的第一导向槽996水平方向与回转支承5的加油口齐平，并且红外传感器12与加油口齐平，滑板991升降可通过第二拨杆带动连接杆13运动，进而带动工形块11升降，调节红外传感器12的高度；

（3）、通过第一伺服电机64转动带动蜗杆63转动，进而带动蜗轮转动，使得蜗轮环61转动，进而可带动中空气动卡盘3旋转，进而可带动回转支承5的外圈转动，进而可调节回转支承5的加油口的位置，直至加油口对准红外传感器12后，红外传感器12检测加油口到位，控制第一伺服电机64停止工作；

（4）、根据不同规格的回转支承5所需要的加油量不同，则通过气缸817带动内六角筒810升降，进而可带动第三齿轮811和第四齿轮812滑动，第三齿轮811和第四齿轮812分别可与第五齿轮814和第六齿轮815啮合，且在第三齿轮811与第五齿轮814啮合时，第四齿轮812与第六齿轮815脱离，第四齿轮812与第六齿轮815啮合时，第三齿轮811与第五齿轮814脱离，实现离合变速功能，可实现两种速度的变化；

（5）、通过第三伺服电机94转动带动丝杆92转动，进而带动滑块93滑动，使得滑块93上的立杆95和横杆96移动，进而可带动伸缩杆97移动，伸缩杆97上的U形杆997两端固定的第一导向柱998在第一导向槽996内滑动，由于第一导向槽996呈弯折设置，一端倾斜，另一端水平，使得第一导向柱998在第一导向槽996内滑动时，会先向下滑动，再水平滑动，进而使得伸缩杆97下端的注油头98在前进的过程中慢慢下降，并下降至与回转支承5的加油口齐平的位置后，水平镶嵌移动，直至注油头98插入加油口内即可；

（6）、通过第二伺服电机84转动带动第一齿轮85转动，进而带动外齿轮环83转动，使得外齿轮环83带动固定筒81转动，进而可带动内齿轮环82和内撑气动卡盘4旋转，内撑气动卡盘4旋转带动回转支承5的内圈转动，内齿轮环82转动带动第二齿轮88转动，进而可带动六角柱89转动，进而通过调节好的第三齿轮811、第四齿轮812、第五齿轮814和第六齿轮815带动第二转轴813转动，进而可带动第二锥齿轮816转动，进而带动第一锥齿轮76转动，使得第一锥齿轮76带动内螺纹套筒73转动，进而可带动第一螺纹杆74移动，进而可带动活塞72慢慢挤压做工，使得活塞72将储油桶71内的润滑油箱出油管77的一端挤出，进而使得润滑油通过注油头98加入回转支承5内，并且在加油过程中，回转支承5的内圈在转动，可使得润滑油均匀涂在回转支承5内；

（7）、在加油完成后，第二伺服电机84停止转动，则通知加油，然后通过第三伺服电机94带动滑块93回位，进而使得第一导向柱998在第一导向槽996内慢慢水平移动后向上运动，进而可带动伸缩杆97在回位的同时向上运动，将红外传感器12的视野打开，使得红外传感器12可对下一个回转支承5的加油口进行定位，依次往复，对回转支承5进行加油。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高效节能的自动涂润滑油治具，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内壁中部固定有隔板（2），所述壳体（1）顶部一端通过轴承转动连接有中空气动卡盘（3），所述中空气动卡盘（3）中部通过轴承转动连接有内撑气动卡盘（4），所述中空气动卡盘（3）顶部夹持有回转支承（5），且内撑气动卡盘（4）对回转支承（5）内壁进行夹持，所述壳体（1）内部固定有用于驱动中空气动卡盘（3）的第一驱动机构（6），所述壳体（1）内壁底部固定有供油装置（7），所述隔板（2）中部固定有同时驱动内撑气动卡盘（4）和供油装置（7）的第二驱动机构（8），所述壳体（1）顶部一端固定有加油装置（9）；

所述第二驱动机构（8）包括固定筒（81）、内齿轮环（82）、外齿轮环（83）、第二伺服电机（84）、第一齿轮（85）、驱动箱（86）、第一转轴（87）、第二齿轮（88）、六角柱（89）、内六角筒（810）、第三齿轮（811）、第四齿轮（812）、第二转轴（813）、第五齿轮（814）、第六齿轮（815）、第二锥齿轮（816）和气缸（817），所述内撑气动卡盘（4）底部固定有固定筒（81），所述固定筒（81）内壁固定有内齿轮环（82），所述固定筒（81）外侧固定有外齿轮环（83），所述隔板（2）靠近外齿轮环（83）的一端固定有第二伺服电机（84），且第二伺服电机（84）的输出端穿过隔板（2）固定有第一齿轮（85），且第一齿轮（85）与外齿轮环（83）啮合连接，所述隔板（2）下表面固定有驱动箱（86），所述驱动箱（86）内壁通过轴承转动连接有第一转轴（87），所述第一转轴（87）顶部穿过隔板（2）固定有第二齿轮（88），且第二齿轮（88）与内齿轮环（82）啮合连接，所述第一转轴（87）底部固定有六角柱（89），所述六角柱（89）外侧滑动连接有内六角筒（810），所述内六角筒（810）两端分别固定有第三齿轮（811）和第四齿轮（812），所述驱动箱（86）内壁一端通过轴承转动连接有第二转轴（813），所述第二转轴（813）两端对称固定有第五齿轮（814）和第六齿轮（815），所述第三齿轮（811）与第五齿轮（814）啮合连接，且第四齿轮（812）与第六齿轮（815）啮合连接，所述第二转轴（813）底部穿过驱动箱（86）固定有第二锥齿轮（816），所述驱动箱（86）底部一端镶嵌固定有气缸（817），所述气缸（817）的输出端通过轴承与内六角筒（810）底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效节能的自动涂润滑油治具，其特征在于：所述供油装置（7）包括储油桶（71）、活塞（72）、内螺纹套筒（73）、第一螺纹杆（74）、限位柱（75）、第一锥齿轮（76）和出油管（77），所述壳体（1）内壁底部固定有储油桶（71），所述储油桶（71）内壁滑动连接有活塞（72），所述储油桶（71）一端通过轴承转动连接有内螺纹套筒（73），所述内螺纹套筒（73）内壁螺纹连接有第一螺纹杆（74），且第一螺纹杆（74）一端与活塞（72）固定连接，所述活塞（72）一侧对称固定有限位柱（75），且限位柱（75）通过导套与储油桶（71）一端滑动连接，所述内螺纹套筒（73）一端固定有第一锥齿轮（76），且第一锥齿轮（76）与第二锥齿轮（816）啮合连接，所述储油桶（71）远离内螺纹套筒（73）的一端固定有出油管（77）。

3.根据权利要求2所述的一种高效节能的自动涂润滑油治具，其特征在于：所述第一驱动机构（6）包括蜗轮环（61）、第一固定板（62）、蜗杆（63）和第一伺服电机（64），所述中空气动卡盘（3）下端外侧固定有蜗轮环（61），所述壳体（1）内壁顶部对称固定有第一固定板（62），两个所述第一固定板（62）中部通过轴承转动连接有蜗杆（63），且蜗轮环（61）与蜗杆（63）啮合连接，一个所述第一固定板（62）一侧固定有第一伺服电机（64），且第一伺服电机（64）的输出端与蜗杆（63）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效节能的自动涂润滑油治具，其特征在于：所述加油装置（9）包括固定壳（91）、丝杆（92）、滑块（93）、第三伺服电机（94）、立杆（95）、横杆（96）、伸缩杆（97）、注油头（98）和导向机构（99），所述壳体（1）顶部一端镶嵌固定有固定壳（91），且固定壳（91）顶部与外界连通，所述固定壳（91）内壁通过轴承转动连接有丝杆（92），所述固定壳（91）内壁滑动连接有滑块（93），所述滑块（93）中部开设有第一螺纹孔，所述滑块（93）通过第一螺纹孔与丝杆（92）螺纹连接，所述壳体（1）靠近丝杆（92）的一端开设有凹槽，所述凹槽内壁固定有第三伺服电机（94），且第三伺服电机（94）的输出端与丝杆（92）固定连接，所述滑块（93）顶部固定有立杆（95），所述立杆（95）顶部一端固定有横杆（96），所述横杆（96）底部远离立杆（95）的一端固定有伸缩杆（97），所述伸缩杆（97）底部固定有注油头（98），所述出油管（77）一端穿过壳体（1）与注油头（98）连通，所述壳体（1）靠近伸缩杆（97）的一端安装有可调节的导向机构（99）。

5.根据权利要求4所述的一种高效节能的自动涂润滑油治具，其特征在于：所述导向机构（99）包括滑板（991）、连接板（992）、第二螺纹杆（993）、U形板（994）、第四伺服电机（995）、第一导向槽（996）、U形杆（997）和第一导向柱（998），所述壳体（1）位于固定壳（91）两侧对称开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑板（991），两个所述滑板（991）底部一端固定有连接板（992），所述连接板（992）中部开设有第二螺纹孔，所述连接板（992）中部通过第二螺纹孔螺纹连接有第二螺纹杆（993），且第二螺纹杆（993）顶部通过轴承与壳体（1）转动连接，所述隔板（2）靠近第二螺纹杆（993）的一端固定有U形板（994），所述U形板（994）内壁固定有第四伺服电机（995），且第四伺服电机（995）的输出端与第二螺纹杆（993）固定连接，所述滑板（991）一侧开设有第一导向槽（996），且第一导向槽（996）呈弯折设置，所述伸缩杆（97）底部固定有U形杆（997），所述U形杆（997）两端对称固定有第一导向柱（998），所述第一导向柱（998）与第一导向槽（996）内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高效节能的自动涂润滑油治具，其特征在于：所述立杆（95）一侧开设有T形槽（10），所述T形槽（10）内壁滑动连接有工形块（11），所述工形块（11）一端固定有红外传感器（12），且红外传感器（12）与第一导向槽（996）的水平弯折端齐平，所述工形块（11）一端对称固定有连接杆（13），所述连接杆（13）远离工形块（11）的一端固定有第二导向柱（14），所述滑板（991）上端开设有第二导向槽（15），且第二导向柱（14）与第二导向槽（15）内壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种高效节能的自动涂润滑油治具，其特征在于：所述出油管（77）由第一弹簧管（771）、第二弹簧管（772）和连接管（773）组成，所述第一弹簧管（771）套设在伸缩杆（97）外侧。

8.根据权利要求7所述的一种高效节能的自动涂润滑油治具，其特征在于：所述壳体（1）顶部靠近立杆（95）的一端固定有立板（16），所述立板（16）一侧上端固定有整理柱（17），所述立杆（95）和横杆（96）开设有与整理柱（17）相配合的滑孔，且整理柱（17）与滑孔滑动连接，所述第二弹簧管（772）套设在整理柱（17）外侧。

9.根据权利要求8所述的一种高效节能的自动涂润滑油治具，其特征在于：所述储油桶（71）靠近出油管（77）的一端固定有进油管（18），所述进油管（18）一端穿过壳体（1）固定有阀门（19）。

10.一种高效节能的自动涂润滑油治具的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括：

（1）、人们首先将装配好的回转支承（5）放置于中空气动卡盘（3）上，并通过中空气动卡盘（3）将回转支承（5）外侧夹持，并注意中空气动卡盘（3）的夹爪避免堵住回转支承（5）的加油口，然后通过内撑气动卡盘（4）对回转支承（5）的内圈进行夹持；

（2）、根据不同规格的回转支承（5），调节滑板（991）的高度，通过第四伺服电机（995）转动带动第二螺纹杆（993）转动，进而可带动连接板（992）升降，进而可带动两个滑板（991）升降，调节滑板（991）上的第一导向槽（996）水平方向与回转支承（5）的加油口齐平，并且红外传感器（12）与加油口齐平，滑板（991）升降可通过第二拨杆带动连接杆（13）运动，进而带动工形块（11）升降，调节红外传感器（12）的高度；

（3）、通过第一伺服电机（64）转动带动蜗杆（63）转动，进而带动蜗轮转动，使得蜗轮环（61）转动，进而可带动中空气动卡盘（3）旋转，进而可带动回转支承（5）的外圈转动，进而可调节回转支承（5）的加油口的位置，直至加油口对准红外传感器（12）后，红外传感器（12）检测加油口到位，控制第一伺服电机（64）停止工作；

（4）、根据不同规格的回转支承（5）所需要的加油量不同，则通过气缸（817）带动内六角筒（810）升降，进而可带动第三齿轮（811）和第四齿轮（812）滑动，第三齿轮（811）和第四齿轮（812）分别可与第五齿轮（814）和第六齿轮（815）啮合，且在第三齿轮（811）与第五齿轮（814）啮合时，第四齿轮（812）与第六齿轮（815）脱离，第四齿轮（812）与第六齿轮（815）啮合时，第三齿轮（811）与第五齿轮（814）脱离，实现离合变速功能，可实现两种速度的变化；

（5）、通过第三伺服电机（94）转动带动丝杆（92）转动，进而带动滑块（93）滑动，使得滑块（93）上的立杆（95）和横杆（96）移动，进而可带动伸缩杆（97）移动，伸缩杆（97）上的U形杆（997）两端固定的第一导向柱（998）在第一导向槽（996）内滑动，由于第一导向槽（996）呈弯折设置，一端倾斜，另一端水平，使得第一导向柱（998）在第一导向槽（996）内滑动时，会先向下滑动，再水平滑动，进而使得伸缩杆（97）下端的注油头（98）在前进的过程中慢慢下降，并下降至与回转支承（5）的加油口齐平的位置后，水平镶嵌移动，直至注油头（98）插入加油口内即可；

（6）、通过第二伺服电机（84）转动带动第一齿轮（85）转动，进而带动外齿轮环（83）转动，使得外齿轮环（83）带动固定筒（81）转动，进而可带动内齿轮环（82）和内撑气动卡盘（4）旋转，内撑气动卡盘（4）旋转带动回转支承（5）的内圈转动，内齿轮环（82）转动带动第二齿轮（88）转动，进而可带动六角柱（89）转动，进而通过调节好的第三齿轮（811）、第四齿轮（812）、第五齿轮（814）和第六齿轮（815）带动第二转轴（813）转动，进而可带动第二锥齿轮（816）转动，进而带动第一锥齿轮（76）转动，使得第一锥齿轮（76）带动内螺纹套筒（73）转动，进而可带动第一螺纹杆（74）移动，进而可带动活塞（72）慢慢挤压做工，使得活塞（72）将储油桶（71）内的润滑油箱出油管（77）的一端挤出，进而使得润滑油通过注油头（98）加入回转支承（5）内，并且在加油过程中，回转支承（5）的内圈在转动，可使得润滑油均匀涂在回转支承（5）内；

（7）、在加油完成后，第二伺服电机（84）停止转动，则通知加油，然后通过第三伺服电机（94）带动滑块（93）回位，进而使得第一导向柱（998）在第一导向槽（996）内慢慢水平移动后向上运动，进而可带动伸缩杆（97）在回位的同时向上运动，将红外传感器（12）的视野打开，使得红外传感器（12）可对下一个回转支承（5）的加油口进行定位，依次往复，对回转支承（5）进行加油。

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