CN115990807A - 一种球墨铸铁管插口自动倒角装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，涉及管材加工技术领域，包括底板，所述底板的顶端安装有工作台，所述工作台的后端安装有上料台，所述工作台与上料台的连接处呈倾斜设计，所述气缸的一端安装有第一固定板，所述工作台的内部设置有升降机构，所述升降机构的顶端安装有第二固定板，所述侧板的内侧设置有上料机构；通过在上料台的内侧设置有上料机构，利用上料机构的相互配合，可带动上料台内部的管件进行滚动，由于工作台与上料台的连接处倾斜设计，使得管件能从上料台上便捷滚动至工作台上，对管件进行进行便捷上料处理，使得工人在对管件进行上料时更加便捷高效，从而大大提高了该装置在使用时的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及管材加工技术领域，尤其涉及一种球墨铸铁管插口自动倒角装置。
背景技术
随着经济的发展，科技水平的不断提高，球磨铸铁在日常生活中使用的越来越多了，球墨铸铁是20世纪五十年代发展起来的一种高强度铸铁材料，其综合性能接近于钢，正是基于其优异的性能，已成功地用于铸造一些受力复杂，强度、韧性、耐磨性要求较高的零件，球墨铸铁管件也使用的越来越多了，现有的球墨铸铁管件在加工时需要使用专门的倒角装置对管件进行倒角处理；
如申请号CN203779257U公开了“球墨铸铁管插口自动倒角装置”，并具体公开了：所述定位油缸水平方向的推头端部转动连接有挡轮；所述倒角机的底座与倒角油缸转动连接，倒角油缸与竖直方向的固定面转动连接；倒角机的底座与固定面转动连接，定位油缸可以对不同长度的球墨铸铁管进行定位，使球墨铸铁管的插口部位到达倒角机的适当位置，省去了人工对齐的工序，然而，上述技术中，在对球墨铸铁管件进行倒角时，需要通过人工对球墨铸铁管件进行上料处理，使得对球墨铸铁管件进行上料时较为繁琐，效率较为低下，而且大大增加了工人的劳动强度，从而降低了该装置在使用时的实用性，因此，本发明提出一种球墨铸铁管插口自动倒角装置用来解决上述问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，已解决现有技术中需要通过人工对球墨铸铁管件进行上料处理，使得对球墨铸铁管件进行上料时较为繁琐，效率较为低下的问题。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，包括底板，所述底板的顶端安装有工作台，所述工作台的后端安装有上料台，所述工作台与上料台的连接处呈倾斜设计，所述上料台上方的两侧安装有侧板，所述工作台的两侧安装有固定腔，所述固定腔的内部设置有移动机构，所述移动机构的顶端安装有倒角机，所述倒角机的输出端设置有更换机构，所述更换机构的一端安装有倒角轮，所述工作台上方的一端安装有气缸，所述气缸的一端安装有第一固定板，所述工作台的内部设置有升降机构，所述升降机构的顶端安装有第二固定板，所述侧板的内侧设置有上料机构；
所述上料机构包括移动板、腔体、螺纹套、传动齿牙、第三伺服电机、第一齿轮、螺纹杆、立板、转槽、转块、转块和限位结构，所述侧板的内侧安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨的外侧安装有电磁滑块，所述电磁滑块的一侧安装有移动板，所述移动板的一侧安装有腔体，所述腔体的一端贯穿有螺纹套，所述螺纹套的外侧壁安装有传动齿牙，所述腔体的上方安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的下方与传动齿牙上方相互啮合，所述螺纹套的内部贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧安装有立板，所述立板的内部设置有转槽，所述转槽的内部设置有转块，所述立板的一侧安装有夹板，所述转块的一端与夹板一侧连接。
进一步改进在于：所述转槽的横截面大于转块的横截面，所述转槽与转块之间构成转动结构。
进一步改进在于：所述限位结构包括限位块、固定杆和活动套，所述限位块安装于腔体内部的一侧，所述螺纹套的外侧壁设置有与限位块相互适配的槽体，所述固定杆安装于腔体内部的上方，所述固定杆的外侧壁设置有活动套，所述活动套的一端与螺纹杆的一侧连接。
进一步改进在于：所述固定杆的外径小于活动套的内径，所述固定杆与活动套之间构成滑动结构。
进一步改进在于：所述升降机构包括第二伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、蜗杆、蜗轮、传动齿轮和活动齿条，所述第二伺服电机安装于底板的两端，所述第一锥形齿轮安装于底板内部的两侧，所述第二伺服电机的输出端与第一锥形齿轮的一端连接，所述第一锥形齿轮的下方均啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的下方安装有蜗杆，所述蜗杆的一侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的后方安装有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合有活动齿条，所述活动齿条的一端安装有限位轨，所述活动齿条的顶端与第二固定板的底端连接。
进一步改进在于：所述移动机构包括第一伺服电机、螺杆和螺套，所述第一伺服电机安装于固定腔的一侧，所述螺杆安装于固定腔的内部，所述第一伺服电机的输出端与螺杆的一端连接，所述螺杆的外侧壁设置有螺套，所述螺套的顶端与倒角机的底端连接。
进一步改进在于：所述更换机构包括安装腔、安装座、连接杆、固定槽、固定块、活动板和传动结构，所述安装腔安装于倒角机的一端，所述安装腔内部的一侧安装有安装座，所述安装座的内部设置有连接杆，所述连接杆的一端延伸至安装腔的外部，所述连接杆的一端与倒角轮的一端连接，所述连接杆的内部设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有固定块，所述固定块的一端安装有活动板。
进一步改进在于：所述固定槽的横截面大于固定块的横截面，所述固定槽与固定块之间构成卡合结构。
进一步改进在于：所述传动结构包括安装块、转轮、主动齿轮、传动齿条、限位杆和限位套，所述转轮安装于安装腔的一端，所述安装块安装于安装腔内部的中间位置处，所述安装块的内部安装有主动齿轮，所述转轮的一端与主动齿轮的一端连接，所述主动齿轮的两侧均啮合有传动齿条，所述传动齿条的一端与活动板的一端连接，所述限位杆安装于安装腔内部一侧的上方和下方，所述限位杆的外侧壁设置有限位套，所述限位套的一侧与活动板的一侧连接。
本发明的有益效果为：通过在上料台的内侧设置有上料机构，利用上料机构的移动板、腔体、螺纹套、传动齿牙、第三伺服电机、第一齿轮、螺纹杆、限位块、固定杆、活动套、立板、转槽、转块和夹板的相互配合，可带动上料台内部的管件进行滚动，由于工作台与上料台的连接处倾斜设计，使得管件能从上料台上便捷滚动至工作台上，对管件进行进行便捷上料处理，使得工人在对管件进行上料时更加便捷高效，从而大大提高了该装置在使用时的实用性；通过在底板的内部设置有升降机构，利用升降机构的第二伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、蜗杆、蜗轮、传动齿轮和活动齿条的相互配合，可带动第二固定板进行便捷升降，使得第二固定板在在管件上料时能够收回至底板的内部，不会对管件进行遮挡，使得管件在上料时更加高效；利用第一固定板和第二固定板对管件进行夹持固定；通过在倒角机的一端设置有更换机构，利用更换机构的安装腔、安装座、连接杆、固定槽、固定块、活动板、安装块、转轮、主动齿轮、传动齿条、限位杆和限位套的相互配合，可对倒角轮进行便捷拆卸和安装，使得倒角轮在进行更换时更加快捷方便，从而大大提高了倒角轮在更换时的便捷性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的移动机构正视剖面结构示意图；
图3为本发明的升降机构侧视剖面结构示意图；
图4为本发明的上料机构正视剖面结构示意图；
图5为本发明的更换机构正视剖面结构示意图；
图6为本发明的图2中A处局部放大结构示意图；
图7为本发明的图3中B处局部放大结构示意图；
图8为本发明的升降机构局部俯视剖面结构示意图。
其中：1、底板；2、工作台；3、上料台；4、侧板；5、固定腔；6、第一伺服电机；7、螺杆；8、螺套；9、倒角机；10、倒角轮；11、安装腔；12、安装座；13、连接杆；14、固定槽；15、固定块；16、活动板；17、安装块；18、转轮；19、主动齿轮；20、传动齿条；21、限位杆；22、限位套；23、气缸；24、第一固定板；25、第二固定板；26、第二伺服电机；27、第一锥形齿轮；28、第二锥形齿轮；29、蜗杆；30、蜗轮；31、传动齿轮；32、活动齿条；33、移动板；34、腔体；35、螺纹套；36、传动齿牙；37、第三伺服电机；38、第一齿轮；39、螺纹杆；40、限位块；41、固定杆；42、活动套；43、立板；44、转槽；45、转块；46、夹板。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本实施例提出了一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，包括底板1，所述底板1的顶端安装有工作台2，所述工作台2的后端安装有上料台3，所述工作台2与上料台3的连接处呈倾斜设计，所述上料台3上方的两侧安装有侧板4，所述工作台2的两侧安装有固定腔5，所述固定腔5的内部设置有移动机构，所述移动机构的顶端安装有倒角机9，所述倒角机9的输出端设置有更换机构，所述更换机构的一端安装有倒角轮10，所述工作台2上方的一端安装有气缸23，所述气缸23的一端安装有第一固定板24，所述工作台2的内部设置有升降机构，所述升降机构的顶端安装有第二固定板25，所述侧板4的内侧设置有上料机构。
所述上料机构包括移动板33、腔体34、螺纹套35、传动齿牙36、第三伺服电机37、第一齿轮38、螺纹杆39、立板43、转槽44、转块45、转块45和限位结构，所述侧板4的内侧安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨的外侧安装有电磁滑块，所述电磁滑块的一侧安装有移动板33，所述移动板33的一侧安装有腔体34，所述腔体34的一端贯穿有螺纹套35，所述螺纹套35的外侧壁安装有传动齿牙36，所述腔体34的上方安装有第三伺服电机37，所述第三伺服电机37的输出端安装有第一齿轮38，所述第一齿轮38的下方与传动齿牙36上方相互啮合，所述螺纹套35的内部贯穿设置有螺纹杆39，所述螺纹杆39的一侧安装有立板43，所述立板43的内部设置有转槽44，所述转槽44的内部设置有转块45，所述立板43的一侧安装有夹板46，所述转块45的一端与夹板46一侧连接，所述转槽44的横截面大于转块45的横截面，所述转槽44与转块45之间构成转动结构，使用时，启动电磁滑轨，利用电磁滑块将夹板46移动到靠近工作台2的管件的两侧，然后启动第三伺服电机37带动第一齿轮38进行旋转，由于第一齿轮38与传动齿牙36之间相互啮合，故在限位块40和槽体的限位下，通过传动齿牙36带动螺纹套35进行旋转，由于螺纹套35与螺纹杆39之间螺纹连接，故在固定杆41和活动套42的限位下，通过螺纹套35带动螺纹杆39进行移动，进而带动立板43和夹板46移动，使得夹板46与管件的两端相互接触，此时启动电磁滑轨，利用电磁滑块带动夹板46向工作台2的一端进行移动，此时管件在工作台2上滚动，此时转块45在转槽44的内部转动，将管件移动至工作台2与上料台3的连接处，然后启动第三伺服电机37使其反转，带动夹板46向后移动，然后工人通过工作台2与上料台3连接处的倾斜部分将管件滚动，使得管件滚动至工作台2的上方，对管件进行进行便捷上料处理，使得工人在对管件进行上料时更加便捷高效，从而大大提高了该装置在使用时的实用性。
所述限位结构包括限位块40、固定杆41和活动套42，所述限位块40安装于腔体34内部的一侧，所述螺纹套35的外侧壁设置有与限位块40相互适配的槽体，所述固定杆41安装于腔体34内部的上方，所述固定杆41的外侧壁设置有活动套42，所述活动套42的一端与螺纹杆39的一侧连接，所述固定杆41的外径小于活动套42的内径，所述固定杆41与活动套42之间构成滑动结构，使用时，利用限位块40与槽体的相互配合，可对螺纹套35在旋转时进行限位处理，使得螺纹套35在旋转时更加稳定，利用固定杆41和活动套42之间的相互配合，可对螺纹杆39在移动时进行限位处理，使得螺纹杆39在移动时更加稳定。
所述升降机构包括第二伺服电机26、第一锥形齿轮27、第二锥形齿轮28、蜗杆29、蜗轮30、传动齿轮31和活动齿条32，所述第二伺服电机26安装于底板1的两端，所述第一锥形齿轮27安装于底板1内部的两侧，所述第二伺服电机26的输出端与第一锥形齿轮27的一端连接，所述第一锥形齿轮27的下方均啮合有第二锥形齿轮28，所述第二锥形齿轮28的下方安装有蜗杆29，所述蜗杆29的一侧啮合有蜗轮30，所述蜗轮30的后方安装有传动齿轮31，所述传动齿轮31的一侧啮合有活动齿条32，所述活动齿条32的一端安装有限位轨，所述活动齿条32的顶端与第二固定板25的底端连接，使用时，然后启动第二伺服电机26带动第一锥形齿轮27进行旋转，由于第一锥形齿轮27与第二锥形齿轮28之间相互啮合，故通过第二锥形齿轮28带动蜗杆29进行旋转，进而带动蜗轮30进行转动，故带动传动齿轮31进行旋转，利用传动齿轮31带动活动齿条32向下移动，将第二固定板25回收至工作台2的内部，可对第二固定板25进行便捷升起与收回，使得第二固定板25在在管件上料时不会对管件进行遮挡，使得管件在上料时更加高效。
所述移动机构包括第一伺服电机6、螺杆7和螺套8，所述第一伺服电机6安装于固定腔5的一侧，所述螺杆7安装于固定腔5的内部，所述第一伺服电机6的输出端与螺杆7的一端连接，所述螺杆7的外侧壁设置有螺套8，所述螺套8的顶端与倒角机9的底端连接，使用时，启动第一伺服电机6带动螺杆7进行旋转，故带动螺套8进行移动，可调节倒角轮10的位置，使得倒角轮10在倒角时更加全面。
所述更换机构包括安装腔11、安装座12、连接杆13、固定槽14、固定块15、活动板16和传动结构，所述安装腔11安装于倒角机9的一端，所述安装腔11内部的一侧安装有安装座12，所述安装座12的内部设置有连接杆13，所述连接杆13的一端延伸至安装腔11的外部，所述连接杆13的一端与倒角轮10的一端连接，所述连接杆13的内部设置有固定槽14，所述固定槽14的内部设置有固定块15，所述固定块15的一端安装有活动板16，所述固定槽14的横截面大于固定块15的横截面，所述固定槽14与固定块15之间构成卡合结构，所述传动结构包括安装块17、转轮18、主动齿轮19、传动齿条20、限位杆21和限位套22，所述转轮18安装于安装腔11的一端，所述安装块17安装于安装腔11内部的中间位置处，所述安装块17的内部安装有主动齿轮19，所述转轮18的一端与主动齿轮19的一端连接，所述主动齿轮19的两侧均啮合有传动齿条20，所述传动齿条20的一端与活动板16的一端连接，所述限位杆21安装于安装腔11内部一侧的上方和下方，所述限位杆21的外侧壁设置有限位套22，所述限位套22的一侧与活动板16的一侧连接，使用时，当需要对倒角轮10进行更换时，转动转轮18带动主动齿轮19进行旋转，故带动两个传动齿条20向中间移动，在限位杆21和限位套22的限位下，带动活动板16进行移动，故将固定块15从固定槽14的内部移出，此时可将连接杆13从安装腔11的内部取出，完成倒角轮10的拆卸，然后将新的倒角轮10拿出，将连接杆13放置进安装腔11的内部，当安装座12与连接杆13相互卡合时，反向转动转轮18，将固定块15移动至固定槽14的内部，对倒角轮10的位置进行固定处理，完成倒角轮10的便捷安装，可对倒角轮10进行便捷拆卸和安装，使得倒角轮10在进行更换时更加快捷方便，从而大大提高了倒角轮10在更换时的便捷性。
工作原理：工作人员首先通过机器将管件吊装在上料台3上，然后启动第二伺服电机26带动第一锥形齿轮27进行旋转，由于第一锥形齿轮27与第二锥形齿轮28之间相互啮合，故通过第二锥形齿轮28带动蜗杆29进行旋转，进而带动蜗轮30进行转动，故带动传动齿轮31进行旋转，利用传动齿轮31带动活动齿条32向下移动，将第二固定板25回收至工作台2的内部，然后启动电磁滑轨，利用电磁滑块将夹板46移动到靠近工作台2的管件的两侧，然后启动第三伺服电机37带动第一齿轮38进行旋转，由于第一齿轮38与传动齿牙36之间相互啮合，故在限位块40和槽体的限位下，通过传动齿牙36带动螺纹套35进行旋转，由于螺纹套35与螺纹杆39之间螺纹连接，故在固定杆41和活动套42的限位下，通过螺纹套35带动螺纹杆39进行移动，进而带动立板43和夹板46移动，使得夹板46与管件的两端相互接触，此时启动电磁滑轨，利用电磁滑块带动夹板46向工作台2的一端进行移动，此时管件在工作台2上滚动，此时转块45在转槽44的内部转动，将管件移动至工作台2与上料台3的连接处，然后启动第三伺服电机37使其反转，带动夹板46向后移动，然后工人通过工作台2与上料台3连接处的倾斜部分将管件滚动，使得管件滚动至工作台2的上方，然后启动第二伺服电机26，带动第二固定板25向上移动，启动气缸23带动第一固定板24进行移动，利用第一固定板24和第二固定板25对管件进行定位处理，然后启动倒角机9带动倒角轮10进行旋转，利用倒角轮10对管件进行倒角处理，启动第一伺服电机6带动螺杆7进行旋转，故带动螺套8进行移动，可调节倒角轮10的位置，倒角完毕后，将第二固定板25回收进工作台2的内部，工人将管件取下即可，当需要对倒角轮10进行更换时，转动转轮18带动主动齿轮19进行旋转，故带动两个传动齿条20向中间移动，在限位杆21和限位套22的限位下，带动活动板16进行移动，故将固定块15从固定槽14的内部移出，此时可将连接杆13从安装腔11的内部取出，完成倒角轮10的拆卸，然后将新的倒角轮10拿出，将连接杆13放置进安装腔11的内部，当安装座12与连接杆13相互卡合时，反向转动转轮18，将固定块15移动至固定槽14的内部，对倒角轮10的位置进行固定处理，完成倒角轮10的便捷安装。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端安装有工作台(2)，所述工作台(2)的后端安装有上料台(3)，所述工作台(2)与上料台(3)的连接处呈倾斜设计，所述上料台(3)上方的两侧安装有侧板(4)，所述工作台(2)的两侧安装有固定腔(5)，所述固定腔(5)的内部设置有移动机构，所述移动机构的顶端安装有倒角机(9)，所述倒角机(9)的输出端设置有更换机构，所述更换机构的一端安装有倒角轮(10)，所述工作台(2)上方的一端安装有气缸(23)，所述气缸(23)的一端安装有第一固定板(24)，所述工作台(2)的内部设置有升降机构，所述升降机构的顶端安装有第二固定板(25)，所述侧板(4)的内侧设置有上料机构；
所述上料机构包括移动板(33)、腔体(34)、螺纹套(35)、传动齿牙(36)、第三伺服电机(37)、第一齿轮(38)、螺纹杆(39)、立板(43)、转槽(44)、转块(45)、转块(45)和限位结构，所述侧板(4)的内侧安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨的外侧安装有电磁滑块，所述电磁滑块的一侧安装有移动板(33)，所述移动板(33)的一侧安装有腔体(34)，所述腔体(34)的一端贯穿有螺纹套(35)，所述螺纹套(35)的外侧壁安装有传动齿牙(36)，所述腔体(34)的上方安装有第三伺服电机(37)，所述第三伺服电机(37)的输出端安装有第一齿轮(38)，所述第一齿轮(38)的下方与传动齿牙(36)上方相互啮合，所述螺纹套(35)的内部贯穿设置有螺纹杆(39)，所述螺纹杆(39)的一侧安装有立板(43)，所述立板(43)的内部设置有转槽(44)，所述转槽(44)的内部设置有转块(45)，所述立板(43)的一侧安装有夹板(46)，所述转块(45)的一端与夹板(46)一侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，其特征在于：所述转槽(44)的横截面大于转块(45)的横截面，所述转槽(44)与转块(45)之间构成转动结构。
3.根据权利要求2所述的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，其特征在于：所述限位结构包括限位块(40)、固定杆(41)和活动套(42)，所述限位块(40)安装于腔体(34)内部的一侧，所述螺纹套(35)的外侧壁设置有与限位块(40)相互适配的槽体，所述固定杆(41)安装于腔体(34)内部的上方，所述固定杆(41)的外侧壁设置有活动套(42)，所述活动套(42)的一端与螺纹杆(39)的一侧连接。
4.根据权利要求3所述的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，其特征在于：所述固定杆(41)的外径小于活动套(42)的内径，所述固定杆(41)与活动套(42)之间构成滑动结构。
5.根据权利要求4所述的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，其特征在于：所述升降机构包括第二伺服电机(26)、第一锥形齿轮(27)、第二锥形齿轮(28)、蜗杆(29)、蜗轮(30)、传动齿轮(31)和活动齿条(32)，所述第二伺服电机(26)安装于底板(1)的两端，所述第一锥形齿轮(27)安装于底板(1)内部的两侧，所述第二伺服电机(26)的输出端与第一锥形齿轮(27)的一端连接，所述第一锥形齿轮(27)的下方均啮合有第二锥形齿轮(28)，所述第二锥形齿轮(28)的下方安装有蜗杆(29)，所述蜗杆(29)的一侧啮合有蜗轮(30)，所述蜗轮(30)的后方安装有传动齿轮(31)，所述传动齿轮(31)的一侧啮合有活动齿条(32)，所述活动齿条(32)的一端安装有限位轨，所述活动齿条(32)的顶端与第二固定板(25)的底端连接。
6.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，其特征在于：所述移动机构包括第一伺服电机(6)、螺杆(7)和螺套(8)，所述第一伺服电机(6)安装于固定腔(5)的一侧，所述螺杆(7)安装于固定腔(5)的内部，所述第一伺服电机(6)的输出端与螺杆(7)的一端连接，所述螺杆(7)的外侧壁设置有螺套(8)，所述螺套(8)的顶端与倒角机(9)的底端连接。
7.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，其特征在于：所述更换机构包括安装腔(11)、安装座(12)、连接杆(13)、固定槽(14)、固定块(15)、活动板(16)和传动结构，所述安装腔(11)安装于倒角机(9)的一端，所述安装腔(11)内部的一侧安装有安装座(12)，所述安装座(12)的内部设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端延伸至安装腔(11)的外部，所述连接杆(13)的一端与倒角轮(10)的一端连接，所述连接杆(13)的内部设置有固定槽(14)，所述固定槽(14)的内部设置有固定块(15)，所述固定块(15)的一端安装有活动板(16)。
8.根据权利要求7所述的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，其特征在于：所述固定槽(14)的横截面大于固定块(15)的横截面，所述固定槽(14)与固定块(15)之间构成卡合结构。
9.根据权利要求8所述的一种球墨铸铁管插口自动倒角装置，其特征在于：所述传动结构包括安装块(17)、转轮(18)、主动齿轮(19)、传动齿条(20)、限位杆(21)和限位套(22)，所述转轮(18)安装于安装腔(11)的一端，所述安装块(17)安装于安装腔(11)内部的中间位置处，所述安装块(17)的内部安装有主动齿轮(19)，所述转轮(18)的一端与主动齿轮(19)的一端连接，所述主动齿轮(19)的两侧均啮合有传动齿条(20)，所述传动齿条(20)的一端与活动板(16)的一端连接，所述限位杆(21)安装于安装腔(11)内部一侧的上方和下方，所述限位杆(21)的外侧壁设置有限位套(22)，所述限位套(22)的一侧与活动板(16)的一侧连接。
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| CN117140205A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 内蒙古工业大学 | 一种具有研磨补偿的磁力研磨装置 |
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2023
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