CN207188921U - 一种双油缸驱动外齿加工用筒式拉床 - Google Patents

Abstract

一种双油缸驱动外齿加工用筒式拉床，包括底座、床身、刀筒、主滑板、推杆、主油缸、液压控制系统、上料机构和卸料机构，所述床身设置在底座上方，所述刀筒包括设置在床身上的筒式刀座以及设置在筒式刀座内的筒式拉刀，主滑板位于筒式刀座下方，推杆设置在主滑板上，前端设置有用于放置工件的推块；主油缸包括设置在床身上的第一主油缸和第二主油缸，两者对称设置在筒式刀座两侧，液压控制系统控制第一主油缸和第二主油缸带动主滑板上下移动；上料机构和卸料机构均设置在刀筒侧面和上方。该筒式拉床针对加工外齿轮、外花键等外形轮廓设计的，结构简单，加工效率和精度高；并且可调行程的双油缸结构可以提高加工精度和效率。

Description

一种双油缸驱动外齿加工用筒式拉床

技术领域

本发明涉及拉床，尤其是涉及一种双油缸驱动外齿加工用筒式拉床 。

背景技术

现有的外齿、外槽，各种周边轮廓的外形加工，一般需要采用滚齿，铣齿，磨齿，插齿，剃齿等繁杂的工艺来完成，并且现有的拉床一般采用单油缸设计，主滑板的容易受到单边的拉力而发生形变，从而影响加工精度以及设备使用寿命。

CN 202461672 U公开了一种大吨位双油缸上拉式内拉床，包括底座、床身、工作台、拉削刀具、推料装置、冷却装置、润滑装置、第三接送刀油缸、第四主夹刀油缸、第六推料油缸、主滑板、辅滑板、接送刀机构、第五辅夹刀油缸、辅夹刀体、主夹刀体以及电气系统和液压控制系统；所述床身的左侧装有左油缸立柱及第一主油缸，床身的右侧装有右油缸立柱及第二主油缸，所述第一主油缸、第二主油缸呈垂直平行状，且通过连接件与主滑板相连，所述主滑板与工作台成直角，所述工作台呈水平状，所述辅夹刀体、主夹刀体至少为一个，且在工作台上设有相应的工位，所述拉削刀具、主夹刀体和辅夹刀体呈垂直平行排列。该拉床无法对外齿、外槽等外形轮廓进行加工，并且由于不同工件的加工行程不同，而该拉床不能根据加工要求对主油缸的行程进行相应调节，因此会在一定程度上会降低加工效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种双油缸驱动外齿加工用筒式拉床 ，该筒式拉床针对加工外齿轮、外花键以及周边轮廓特定形状的零件而设计的，筒式拉刀安装固定在筒形刀座内，结构简单，加工一次完成，高效率，高精度；并且可调行程的双油缸结构可以明显提高精度以及加工效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双油缸驱动外齿加工用筒式拉床，包括底座、床身、刀筒、主滑板、推杆、主油缸、液压控制系统、上料机构和卸料机构，所述床身设置在底座上方，所述刀筒包括设置在床身上的筒式刀座以及设置在筒式刀座内的筒式拉刀，所述主滑板位于筒式刀座上方，且以可上下滑移的方式设置在床身上；所述推杆设置在主滑板上，其前端设置有用于放置工件的推块，所述推块能够在筒式拉刀内部上下滑移；所述主油缸包括设置在床身上的第一主油缸和第二主油缸，两者以可调上下位置的方式对称设置在筒式刀座两侧，所述液压控制系统与第一主油缸和第二主油缸相连，且控制两者带动主滑板上下移动；所述上料机构和卸料机构均设置在刀筒侧面。

在上述方案中，采用双油缸作为主驱动，带动主滑板上的推杆以及推杆上推块在筒式拉刀内上下滑移，完成对工件的拉削，具有加工能力强、精度高，并且可以通过根据工件的长度调整油缸的行程，从而提高加工效率；采用筒式刀座以及配套的筒式拉刀，一次加工行程即可完成对工件外齿外槽的加工，明显提高加工速度。

进一步，所述上料结构包括伺服上料库和上料机械手，所述伺服上料库设置在筒式刀座下方，所述伺服上料库内设置有顶料机构，所述上料机械手设在在顶料机构侧面。顶料机构将待加工件顶起后，上料机械手将待加工件抓起后放置在推块上，完成整个上料动作。

进一步，所述卸料机构包括卸料机械手、卸料轨和卸料库所述，所述卸料机械手设置在筒式刀座上方，所述卸料库设置在筒式刀座侧面，所述卸料轨一端位于卸料机械手一侧，另一端与卸料库相连。主滑板带动推杆及推块向上运动完成对待加工件的拉削动作，卸料机械手抓起加工完成的成平件放置在卸料轨上，成品件从卸料轨上滑下至卸料库中，完成整个卸料动作。

进一步，第一主油缸和第二主油缸通过油缸筒安装在床身上，第一主油缸和第二主油缸的外壁上开设有外螺纹。第一主油缸和第二主油缸与油缸筒通过螺纹连接，可以根据工件的长度来调节两个主油缸与刀筒的距离。

进一步，所述筒式刀座通过支撑座设置在床身上，所述支撑座上设置有用于伸入上料机械手的通道。通过设置导向工作台可以将刀筒抬高，不仅可以方便安装刀筒，并且设置进料通道后，方便进料刀座的顺畅进行。

进一步，主滑板两侧设置有燕尾形滑槽，所述床身两侧安装有与燕尾形滑槽相配合的可拆式滑块。燕尾滑槽的结构可以提高主滑板上下滑动的稳定性和精度，并且通过可拆式滑块可以快速的拆装主滑板，并且通过调整可拆式滑块的前后位置，调整其与主滑板之间的间隙。

进一步，所述床身上安装有用于检测主滑板位置和滑移速度的检测装置。所述检测装置为旋转编码器或者光栅编码器，通过该检测装置可以检测主滑板的位置和滑移速度，方便根据加工要求对加工速度进行调整，以及出现故障时确定主滑板位置。

进一步，所述推杆内沿轴向方向设置有锁紧杆，锁紧杆上下两端分别与推块和主滑板相连。通过设置推杆内部的锁紧杆通过螺纹连接的方式与推块和主滑板相连，可以提高连接强度以及对中性。

进一步，所述液压控制系统包括油箱、油泵、液压管路、阀门和辅助控制，所述油箱通过液压管路、油泵与第一主油缸和第二主油缸连通，所述辅助控制用于控制液压管路上的阀门开合，使油泵输出压力油进入指定的液压管路内。

油箱为一箱形钢板焊接结构，位于机床左后侧，箱内储存液压油，油箱侧面有油位标尺和放油孔。油箱上面装有电动机、泵及液压控制系统的控制阀和管道等。

进一步，所述床身下方设置有自动排屑机构。自动排屑装置为永磁式排屑装置或者链板式排屑装置，拉削形成的铁屑落至自动排屑机构，由自动排屑机构向上提升排出完成排屑。

本发明一种双油缸驱动外齿加工用筒式拉床的有益效果：

该筒式拉床针对加工外齿轮、外花键以及周边轮廓特定形状的零件而设计的，筒式拉刀安装固定在筒形刀座内，结构简单，加工一次完成，高效率，高精度；并且可调行程的双油缸结构可以明显提高精度以及加工效率。

附图说明

图1—为本发明一种双油缸驱动外齿加工用筒式拉床的正视结构示意图；

图2—为本发明一种双油缸驱动外齿加工用筒式拉床的俯视结构示意图；

图3—为图1中主油缸、主滑板以及床身的装配结构示意图；

图4—为图3中M向结构示意图；

图5—为图3中G-G的剖面结构示意图；

图6—为图3中推杆、推块以及锁紧杆的装配结构示意图。

图中：1—底座，2—床身，21—可拆式滑块，3—上料机构，31—顶料机构，32—上料库，33—上料机械手，4—支撑座，5—刀筒，51—筒式刀座，52—筒式拉刀，6—卸料机构，61—卸料机械手，62—卸料轨，63—卸料库，7—自动排屑机构，8—液压控制系统，9—主油缸，91—第一主油缸，92—第二主油缸，93—油缸筒，10—主滑板，101—燕尾形滑槽，11—推杆，12—锁紧杆，13—推块，14—检测装置。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

参照附图，一种双油缸驱动外齿加工用筒式拉床，包括底座1、床身2、刀筒5、主滑板10、推杆11、主油缸9、液压控制系统8、上料机构3和卸料机构6，所述床身2设置在底座1上方，所述刀筒5包括设置在床身2上的筒式刀座51以及设置在筒式刀座51内的筒式拉刀52，所述主滑板10位于筒式刀座51侧面，且以可上下滑移的方式设置在床身2上；所述推杆11设置在主滑板10上，其前端设置有用于放置工件的推块13，所述推块13能够在筒式拉刀52内部上下滑移；所述主油缸9包括设置在床身2上的第一主油缸91和第二主油缸92，两者以可调上下位置的方式对称设置在筒式刀座51两侧，所述液压控制系统8与第一主油缸91和第二主油缸92相连，且控制两者带动主滑板10上下移动；所述上料机构3和卸料机构6均设置在刀筒5侧面。

在上述方案中，采用双油缸作为主驱动，带动主滑板10上的推杆11以及推杆11上推块13在筒式拉刀52内上下滑移，完成对工件的拉削，具有加工能力强、精度高，并且可以通过根据工件的长度调整油缸的行程，从而提高加工效率；采用筒式刀座51以及配套的筒式拉刀52，一次加工行程即可完成对工件外齿外槽的加工，明显提高加工速度。

所述上料结构包括伺服上料库32和上料机械手33，所述伺服上料库32设置在筒式刀座51下方，所述伺服上料库32内设置有顶料机构31，所述上料机械手33设在在顶料机构31侧面。顶料机构31将待加工件顶起后，上料机械手33将待加工件抓起后放置在推块13上，完成整个上料动作。

所述卸料机构6包括卸料机械手61、卸料轨62和卸料库63所述，所述卸料机械手61设置在筒式刀座51上方，所述卸料库63设置在筒式刀座51侧面，所述卸料轨62一端位于卸料机械手61一侧，另一端与卸料库63相连。主滑板10带动推杆11及推块13向上运动完成对待加工件的拉削动作，卸料机械手61抓起加工完成的成平件放置在卸料轨62上，成品件从卸料轨62上滑下至卸料库63中，完成整个卸料动作。

第一主油缸91和第二主油缸92通过油缸筒93安装在床身2上，第一主油缸91和第二主油缸92的外壁上开设有外螺纹，油缸筒内开设有相应的内内螺纹。第一主油缸91和第二主油缸92与油缸筒93通过螺纹连接，可以根据工件的长度来调节两个主油缸9与刀筒5的距离。

所述筒式刀座51通过支撑座4设置在床身2上，所述支撑座4上设置有用于伸入上料机械手33的通道。通过设置导向工作台可以将刀筒5抬高，不仅可以方便安装刀筒5，并且设置进料通道后，方便进料的顺畅进行。

主滑板10两侧设置有燕尾形滑槽101，所述床身2两侧安装有与燕尾形滑槽101相配合的可拆式滑块21。燕尾滑槽的结构可以提高主滑板10上下滑动的稳定性和精度，并且通过可拆式滑块21可以快速的拆装主滑板10，并且通过调整可拆式滑块21的前后位置，调整其与主滑板10之间的间隙。

所述床身2上安装有用于检测主滑板10位置和滑移速度的检测装置14。所述检测装置14为旋转编码器或者光栅编码器，通过该检测装置可以检测主滑板10的位置和滑移速度，方便根据加工要求对加工速度进行调整，以及出现故障时确定主滑板10位置。

所述推杆11内沿轴向方向设置有锁紧杆12，锁紧杆12上下两端分别与推块13和主滑板10相连。通过设置推杆11内部的锁紧杆12通过螺纹连接的方式与推块13和主滑板10相连，可以提高连接强度以及对中性。

所述液压控制系统8包括油箱、油泵、液压管路、阀门和辅助控制，所述油箱通过液压管路、油泵与第一主油缸91和第二主油缸92连通，所述辅助控制用于控制液压管路上的阀门开合，使油泵输出压力油进入指定的液压管路内。

油箱为一箱形钢板焊接结构，位于机床左后侧，箱内储存液压油，油箱侧面有油位标尺和放油孔。油箱上面装有电动机、泵及液压控制系统的控制阀和管道等。

所述床身2下方设置有自动排屑机构7。自动排屑装置为永磁式排屑装置或者链板式排屑装置，拉削形成的铁屑落至自动排屑机构，由自动排屑机构向上提升排出完成排屑。

本发明一种种双油缸驱动外齿加工用筒式拉床的工作原理及使用方法：

1、上料：顶料机构31将待加工件顶起后，上料机械手33将待加工件抓起后放置在推块13上，完成整个上料动作；

2、加工：第一主油缸91和第二主油缸92带动主滑板10以及安装在主滑板10上的推杆11及推块13向上运动，推块13带动待加工件从下至上在筒式拉刀52内完成加工；

3、卸料：卸料机械手61抓起加工完成的成平件放置在卸料轨62上，成品件从卸料轨62上滑下至卸料库63中，完成整个卸料动作。

4、排屑：在完成拉削加工后，拉削形成的铁屑落至自动排屑机构7，由自动排屑机构7向上提升排出完成排屑；

5、在加工时，可以通过调整第一主油缸91以及第二主油缸92相对导向工作台的距离，调整两者的加工行程；并且通过调整液压控制系统8控制第一主油缸91和第二主油缸92的运动速度，适应不同工件的加工要求。

Claims (10)

1.一种双油缸驱动外齿加工用筒式拉床，其特征在于，包括底座、床身、刀筒、主滑板、推杆、主油缸、液压控制系统、上料机构和卸料机构，所述床身设置在底座上方，所述刀筒包括设置在床身上的筒式刀座以及设置在筒式刀座内的筒式拉刀，所述主滑板位于筒式刀座下方，且以可上下滑移的方式设置在床身上；所述推杆设置在主滑板上，其前端设置有用于放置工件的推块，所述推块能够在筒式拉刀内部上下滑移；所述主油缸包括设置在床身上的第一主油缸和第二主油缸，两者以可调上下位置的方式对称设置在筒式刀座两侧，所述液压控制系统与第一主油缸和第二主油缸相连，且控制两者带动主滑板上下移动；所述上料机构和卸料机构均设置在刀筒侧面和上方。

2.如权利要求1所述的双油缸驱动外齿加工用筒式拉床，其特征在于，所述上料结构包括伺服上料库和上料机械手，所述伺服上料库设置在筒式刀座下方，所述伺服上料库内设置有顶料机构，所述上料机械手设在顶料机构侧面。

3.如权利要求1所述的双油缸驱动外齿加工用筒式拉床，其特征在于，所述卸料机构包括卸料机械手、卸料轨和卸料库所述，所述卸料机械手设置在筒式刀座上方，所述卸料库设置在筒式刀座侧面，所述卸料轨一端位于卸料机械手一侧，另一端与卸料库相连。

4.如权利要求1~3任意一项所述的双油缸驱动外齿加工用筒式拉床，其特征在于，第一主油缸和第二主油缸通过油缸筒安装在床身上，第一主油缸和第二主油缸的外壁上开设有外螺纹。

5.如权利要求1~3任意一项所述的双油缸驱动外齿加工用筒式拉床，其特征在于，所述推杆内沿轴向方向设置有锁紧杆，锁紧杆上下两端分别与推块和主滑板相连。

6.如权利要求1~3任意一项所述的双油缸驱动外齿加工用筒式拉床，其特征在于，所述筒式刀座通过支撑座设置在床身上，所述支撑座上设置有用于伸入上料机械手的通道。

7.如权利要求1~3任意一项所述的双油缸驱动外齿加工用筒式拉床，其特征在于，主滑板两侧设置有燕尾形滑槽，所述床身两侧安装有与燕尾形滑槽相配合的可拆式滑块。

8.如权利要求1~3任意一项所述的双油缸驱动外齿加工用筒式拉床，其特征在于，所述床身上安装有用于检测主滑板位置和滑移速度的检测装置。

9.如权利要求1~3任意一项所述的双油缸驱动外齿加工用筒式拉床，其特征在于，所述液压控制系统包括油箱、油泵、液压管路、阀门和辅助控制，所述油箱通过液压管路、油泵与第一主油缸和第二主油缸连通，所述辅助控制用于控制液压管路上的阀门开合，使油泵输出压力油进入指定的液压管路内。

10.如权利要求1~3任意一项所述的双油缸驱动外齿加工用筒式拉床，其特征在于，所述床身下方设置有自动排屑机构。