CN111774234A - 一种电机转子轴承自动涂油装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备加工制造技术领域，具体涉及一种电机转子轴承的自动涂油装置，主体结构包括：机架、转子支撑板、阻挡滑块、磁铁滑块、第一注油器、第一注油器固定座、第二注油器、第二注油器固定座、注油针头、注油器推动气管、第一固定滑块驱动气缸、第一固定滑块、第一涂油电机座、第一涂油驱动电机、第一涂油杆、第二固定滑块驱动气缸、第二固定滑块、第二涂油电机座、第二涂油驱动电机、第二涂油杆、动作计数器、感应装置和转子；其设计构思巧妙，能够同时满足转子轴承在转子主体的冷却风齿内和冷却风齿外的涂抹需求，实现电机转子轴承的快速均匀涂油，提高电机转子轴承的涂抹品质，延长电机使用寿命，提高生产效率。

Description

一种电机转子轴承自动涂油装置

技术领域：

本发明属于自动化设备加工制造技术领域，具体涉及一种电机转子轴承的自动涂油装置。

背景技术：

电机转子轴承是专门应用于电动机或者马达上的一种专用轴承，是一个支撑轴的零件，它可以引导轴的旋转，也可以承受轴上空转的部件，电机转子轴承通过光滑的金属滚珠或滚柱以及润滑的内圈和外圈金属面来减小摩擦，这些滚珠或滚柱“承载”着负载，支撑着电机主轴，使电机转子可以平稳旋转。由于电机转子轴承作用的重要性，一般在工业电机生产时都会在轴承外侧抹上一圈润滑油，起到电机轴承运转润滑的作用，从而延长电机的使用寿命，但是由于有的电机所处的环境或者自身的运转温度过高，通常会在电机转子上加上冷却风齿，一般冷却风齿的高度都会比较高，可能会阻挡一部分甚至全部的轴承，这样生产时在轴承外侧涂抹润滑油就比较费力，传统的涂抹工艺只能通过人工操作；中国专利201420365417.3公开了一种电机转子滚珠轴承无动力自动涂油装置，包括涂油斜架，设置在涂油斜架上凹槽和设置在凹槽两侧的涂油轨道，在涂油轨道里的设置油毡，在涂油斜架末端的设置有止位板，涂油轨道倾斜设置，给滚珠轴承涂油时，滚珠轴承由于重力作用可以自动从涂油轨道上端滚动到下端，无需外力，实现自动涂油，解决传统涂油用油刷人工涂油的麻烦，涂油轨道的倾斜度与所述涂油斜架的倾斜度一致，涂油斜架与水平面的夹角大小在7°-25°之间，油轨道的横截面呈“U”型，油毡的形状与所述涂油轨道内壁吻合且均匀覆盖在所述涂油轨道内壁上；中国专利201410834168.2公开了一种抹油机，包括机架，机架上设有抹油装置及转子排列装置，抹油装置与转子排列装置之间设有斜槽导轨，抹油装置包括数控注油器及由减速电机控制的同步带，斜槽导轨端面设有与之相连通的转子备料槽，该转子备料槽上设有用于固定同步带的支架，转子备料槽与数控注油器通过输油管连接，采用数控注油器保证油液持续输入转子备料槽，待转子进入转子备料槽，数控注油器开始运作，实现自动注油，采用在转子备料槽底部设置由减速电机控制的同步带，对转子表面进行滚动摩擦，促使油液均匀且充分的与转子接触，实现转子抹油的自动化，提高生产效率，降低人工成本；中国专利201620640588.1公开了一种电机转子轴承位同步涂油装置，包括机架，机架上设有传动电机、连接于传动电机转轴上的驱动组件及两组连接于驱动组件上的张力涂油组件，驱动组件包括设于传动电机转轴上的主驱动轮和设于机架上的副驱动轮，主驱动轮和副驱动轮之间设有驱动带，张力涂油组件包括与驱动组件输出端连接的从动同步轮和设于机架上的主涂油轮，从动同步轮和主涂油轮之间设有涂油带，涂油带与电机转子轴承位位置相对应，机架上设有张紧涂油轮，从动同步轮、主涂油轮和张紧涂油轮在处于径向的同一平面上，并呈三角形设置，从动同步轮、主涂油轮和张紧涂油轮之间以涂油带连接，从动同步轮和副驱动轮同轴设置于机架上，机架上设有从动滚轮，从动滚轮顶压在涂油带的背面，机架上设有可沿涂油带运动方向往返移动的刮油板，刮油板顶压在涂油带上；中国专利201621053801.5公开了一种全自动成品轴承涂油设备，包括机架，机架上设有第一涂油通道、第二涂油通道、连接于第一涂油通道和第二涂油通道之间用以自动传递轴承的中间导轨、连接于第一涂油通道远离中间导轨一端的来料输送带、连接于第二涂油通道远离中间导轨一端的出料导轨，沿第一涂油通道长度方向分布的正面涂油组件、反面涂油组件、内孔涂油组件，机架上还设有用以驱动正面涂油组件、反面涂油组件和内孔涂油组件上下运动的第一驱动组件，第一涂油通道上位于正面涂油组件和反面涂油组件之间设有翻面组件，第一涂油通道上还设有用以推动来料输送带上的轴承沿第一涂油通道运动并推入中间导轨的第一推动组件，第二涂油通道上设有轴承外圈涂油装置以及推动轴承沿第二涂油通道运动并推入出料导轨的第二推动组件；中国专利201620535893.4公开了一种电机转子的涂油装置，包括进油管、铁芯供油泵、轴承档位供油泵、油管、轴承档上油刷、铁芯滴油嘴、油轮、油轮驱动电机、油轮传动皮带和油轮位置调节装置，其中，进油管连接铁芯供油泵和轴承档位供油泵，铁芯供油泵和轴承档位供油泵根据工作情况给油管供油；所述的油管包括油管一、油管二和油管三；所述的轴承档上油刷包括轴承档上油刷一和轴承档上油刷二；油管一连接轴承档位供油泵和轴承档上油刷一的尾端，油管二连接轴承档位供油泵和轴承档上油刷二的尾端，轴承档上油刷一和轴承档上油刷二接触电机转子的两端，给电机转子的轴承上油；油管三连接铁芯供油泵和铁芯滴油嘴，铁芯滴油嘴位于油轮上方，给油轮供油；油轮位于电机转子的后方，油轮驱动电机和油轮通过油轮传动皮带连接，给油轮提供动力，带动油轮转动，给铁芯上油；油轮位置调节装置设在油轮的下方，用于调整油轮的位置，在上油时将油轮移动到电机转子的铁芯上，上油结束时将油轮回位；通过人工进行电机转子轴承涂油的传统工艺，涂抹生产效率低下，而且涂油不均匀还会产生电机噪音，而上述专利产品虽然对人工操作方式进行了改进，但所述专利产品结构复杂且功能单一，能够实现轴承脱离转子后的单独涂油工艺，或仅能满足转子主体上无冷却风齿和转子轴承安装在冷却风齿外的普通电机转子轴承涂油需求，并且转子轴承的涂油不均匀，影响电机使用寿命，使用工序繁琐，成本高；因此研发设计一种结构科学合理、控制简单方便、自动化程度高的电机转子轴承自动涂油装置，能够同时满足转子轴承在转子主体上冷却风齿内和冷却风齿外的涂抹需求，能够实现电机转子轴承的快速均匀涂油，提高电机转子轴承的涂抹品质，延长电机使用寿命，提高生产效率，降低操作人员劳动强度，具有很好的使用价值和推广前景。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足和缺陷，寻求设计提供一种结构科学合理、控制简单方便、自动化程度高的电机转子轴承自动涂油装置，能够同时满足转子轴承在转子主体上冷却风齿内和冷却风齿外的涂抹需求，能够实现电机转子轴承的快速均匀涂油，提高电机转子轴承的涂抹品质，延长电机使用寿命，提高生产效率，降低操作人员劳动强度。

为了实现上述目的，本发明的主体结构包括：机架、转子支撑板、阻挡滑块、磁铁滑块、第一注油器、第一注油器固定座、第二注油器、第二注油器固定座、注油针头、注油器推动气管、第一固定滑块驱动气缸、第一固定滑块、第一涂油电机座、第一涂油驱动电机、第一涂油杆、第二固定滑块驱动气缸、第二固定滑块、第二涂油电机座、第二涂油驱动电机、第二涂油杆、动作计数器、感应装置和转子；所述机架顶面的纵向中心轴线上固定式设有转子支撑板，转子支撑板由左支撑板、右支撑板、前夹块、后夹块和紧固螺栓组合构成，其中左支撑板和右支撑板均与机架顶面的纵向中心轴线平行且相对于机架顶面的纵向中心轴线左右对称，左支撑板和右支撑板之间靠近前后两端的位置分别设有前夹块和后夹块，前夹块和后夹块的形状和尺寸均相同，前夹块和后夹块配合将左支撑板和右支撑板隔开，在左支撑板和右支撑板之间形成凹槽，前夹块和后夹块分别经紧固螺栓与左支撑板和右支撑板可拆装式连接，前夹块和后夹块配合紧固螺栓实现左支撑板和右支撑板的平行，左支撑板底面和右支撑板底面均与机架顶面固定连接，左支撑板顶面左侧与右支撑板顶面右侧还对称地设有凸起；前夹块和后夹块之间靠近前夹块的位置上设有能够升降的阻挡滑块；左前夹块和后夹块之间的凹槽内，靠近后夹块的位置上设有能够升降的磁铁滑块，转子支撑板上还设有转子，转子由转子主体、冷却风齿、长轴和短轴组合构成，其中长轴和短轴上均设有转子轴承；转子支撑板靠近后夹块一端的左右两侧分别对称地设有第一注油器固定座和第二注油器固定座，第一注油器固定座和第二注油器固定座均与机架顶面垂直固定式连接；第一注油器固定座上贯穿式固定地设有第一注油器，第二注油器固定座上贯穿式固定地设有第二注油器，第一注油器和第二注油器均与转子支撑板平行，第一注油器和第二注油器的顶部均密封式固定地设有注油针头，第一注油器和第二注油器的尾部均密封式固定地连接注油器推动气管；转子支撑板靠近前夹块一端的左右两侧分别对称地设有第一固定滑块驱动气缸和第二固定滑块驱动气缸，第一固定滑块驱动气缸的底面和第二固定滑块驱动气缸的底面均与机架的顶面固定连接，第一固定滑块驱动气缸和第二固定滑块驱动气缸的方向均与转子支撑板的方向垂直；第一固定滑块驱动气缸上固定地设有常规的电子式或机构式的动作计数器，第一固定滑块驱动气缸右端固定地设有第一固定滑块，第一固定滑块上可拆装式地设有第一涂油电机座，第一涂油电机座与第一固定滑块连接的一端处设有微调孔，第一涂油电机座另一端固定地设有第一涂油驱动电机，第一涂油驱动电机上固定地设有第一涂油杆，第一固定滑块、第一涂油电机座、第一涂油驱动电机和第一涂油杆能够随第一固定滑块驱动气缸伸缩做左右往复运动；第二固定滑块驱动气缸上也固定地设有常规的电子式或机构式的动作计数器，第二固定滑块驱动气缸左端固定地设有第二固定滑块，第二固定滑块上可拆装式地设有第二涂油电机座，第二涂油电机座与第二固定滑块连接的一端也设有微调孔，第二涂油电机座另一端固定地设有第二涂油驱动电机，第二涂油驱动电机上固定地设有第二涂油杆，第二固定滑块、第二涂油电机座、第二涂油驱动电机和第二涂油杆能够随第二固定滑块驱动气缸伸缩做左右往复运动；第一固定滑块与第二固定滑块、第一涂油电机座与第二涂油电机座、第一涂油驱动电机与第二涂油驱动电机和第一涂油杆与第二涂油杆均分别相对于转子支撑板左右对称，第一涂油杆和第二涂油杆的方向均与转子支撑板的方向垂直；转子支撑板的右侧靠近中间的位置还设有感应装置，感应装置能够通过对到达相应位置的转子的感应实现润滑油涂抹的控制，感应装置包括底座、第一感应器和第二感应器，底座与右支撑板右侧壁相邻，底座的顶面两端分别固定地设有第一感应器和第二感应器。

本发明涉及的转子支撑板的左支撑板顶面左侧的凸起与右支撑板顶面右侧的凸起靠近一侧之间的距离大于电机转子主体上冷却风齿两端的距离，并小于电机转子长轴和短轴两端的距离，转子支撑板靠近后夹块的一端水平高度高于靠近前夹块的一端，左支撑板顶面左侧的凸起配合右支撑板顶面右侧的凸起在转子自身重力的作用下实现转子在转子支撑板上滚动。

本发明涉及的第一注油器和第二注油器内均装有润滑油，润滑油分别通过第一注油器和第二注油器尾部连接的注油器推动气管施压从注油针头挤出。

本发明涉及的第一涂油电机座和第二涂油电机座上的微调孔为长方形或椭圆形，第一涂油电机座通过微调孔配合第一固定滑块实现第一涂油驱动电机位置的微调，第二涂油电机座通过微调孔配合第二固定滑块实现第二涂油驱动电机位置的微调。

本发明涉及的第一涂油杆和第二涂油杆与转子轴承接触的一端均设有套管，套管能够实现避免第一涂油杆和第二涂油杆划伤转子轴承外径的同时增大与转子轴承之间的摩擦力，实现转子轴承的均匀转动，进而实现转子轴承的均匀涂油。

本发明涉及的动作计数器，分别通过统计第一固定滑块驱动气缸和第二固定滑块驱动气缸分别带动第一固定滑块和第二固定滑块伸缩次数实现转子轴承润滑油涂抹次数的统计。

本发明涉及的感应装置，其中第一感应器的位置与磁铁滑块的位置相对应，当转子到达第一感应器的位置时，磁铁滑块升起，从转子底部吸住转子；第二感应器的位置与阻挡滑块的位置相对应，当转子到达第二感应器时阻挡滑块升起，从转子侧面挡住转子；在阻挡滑块挡住转子后，第一涂油杆与第二涂油杆延伸的位置与转子轴承的位置相对应，实现润滑油的涂抹；注油针头的位置分别与第一涂油杆与第二涂油杆的套管位置相对应，第一注油器和第二注油器挤出的润滑油分别能够准确地涂抹到第一涂油杆与第二涂油杆上。

本发明涉及的转子轴承自动涂油装置使用时，初始状态下，第一注油器和第二注油器处于未施压状态，第一固定滑块驱动气缸和第二固定滑块驱动气缸均处于收缩状态，第一涂油驱动电机和第二涂油驱动电机均处于未工作状态，阻挡滑块和磁铁滑块均处于未升起状态，将电机转子放入转子支撑板上，因转子支撑板是倾斜的，转子在自身重力作用下向前运动，当转子到达感应装置的第一感应器位置时，磁铁滑块升起后吸住转子，转子停止向前运动；同时第一涂油驱动电机和第二涂油驱动电机运转，分别驱动第一涂油杆和第二涂油杆转动，注油器推动气管开始进气，第一注油器和第二注油器均通过注油器推动气管施压，分别将第一注油器和第二注油器内的润滑油经注油针头涂抹至第一涂油杆和第二涂油杆的套管上；涂抹完成后，第一注油器和第二注油器内停止施压，同时磁铁滑块下降，转子继续向前运动，转子运动至感应装置的第二感应器位置时，阻挡滑块升起挡住转子，转子停止向前运动；同时第一固定滑块驱动气缸和第二固定滑块驱动气缸分别驱动第一固定滑块和第二固定滑块展开，第一固定滑块依次通过第一涂油电机座和第一涂油驱动电机带动第一涂油杆向转子短轴上的转子轴承运动，同时第二固定滑块依次通过第二涂油电机座和第二涂油电机带动第二涂油杆向转子长轴上的转子轴承运动，第一涂油杆和第二涂油杆运动至第一涂油杆和第二涂油杆上的套管均与转子轴承外径接触，第一涂油杆和第二涂油杆分别经第一涂油驱动电机和第二涂油电机驱动，涂有润滑油的套管与转子轴承外侧进行齿轮式均匀转动，完成转子的涂油；涂油结束后，第一固定滑块驱动气缸和第二固定滑块驱动气缸分别带动第一固定滑块和第二固定滑块收缩至初始状态，第一固定滑块驱动气缸和第二固定滑块驱动气缸上的动作计数器分别完成一次计数，同时阻挡滑块落下，转子继续向前运动，后面的转子继续向前运动至感应装置的第一感应器位置，磁铁滑块升起后吸住转子，转子停止向前运动；此时，第一涂油杆和第二涂油杆分别携带套管恢复到与第一注油器和第二注油器的注油针头对应的位置，注油器推动气管再次进气，第一注油器和第二注油器再次通过注油器推动气管施压，分别将第一注油器和第二注油器内的润滑油经注油针头涂抹至第一涂油杆和第二涂油杆的套管上，循环进行转子轴承润滑油涂抹。

本发明与现有技术相比，其主体结构简单，设计构思巧妙，能够同时满足转子轴承在转子主体的冷却风齿内和冷却风齿外的涂抹需求，能够实现电机转子轴承的快速均匀涂油，提高电机转子轴承的涂抹品质，延长电机使用寿命，提高生产效率，降低操作人员劳动强度，使用安全，控制方便，自动化程度高，外形美观，有效降低生产成本，应用效果友好，市场前景广阔。

附图说明：

图1为本发明的主体结构原理示意图。

图2为本发明的俯视主体结构原理示意图。

图3为本发明的转子主体结构原理示意图。

图4为本发明的第一涂油杆主体结构原理示意图。

图5为本发明的第二涂油杆主体结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明进一步说明。

实施例1：

如图所示，本实施例涉及的电机转子轴承自动涂油装置主体结构包括：机架1、转子支撑板2、阻挡滑块3、磁铁滑块4、第一注油器5、第一注油器固定座6、第二注油器7、第二注油器固定座8、注油针头9、注油器推动气管10、第一固定滑块驱动气缸11、第一固定滑块12、第一涂油驱动电机座13、第一涂油驱动电机14、第一涂油杆15、第二固定滑块驱动气缸16、第二固定滑块17、第二涂油驱动电机座18、第二涂油驱动电机19、第二涂油杆20、动作计数器21、感应装置22和转子23；所述机架1顶面的纵向中心轴线上固定式设有转子支撑板2，转子支撑板2由左支撑板201、右支撑板202、前夹块203、后夹块204和紧固螺栓205组合构成，其中左支撑板201和右支撑板202均与机架1顶面的纵向中心轴线平行且相对于机架1顶面的纵向中心轴线左右对称，左支撑板201和右支撑板202之间靠近前后两端的位置分别设有前夹块203和后夹块204，前夹块203和后夹块204的形状和尺寸均相同，前夹块203和后夹块204配合将左支撑板201和右支撑板202隔开，在左支撑板201和右支撑板202之间形成凹槽206，前夹块203和后夹块204分别经紧固螺栓205与左支撑板201和右支撑板202可拆装式连接，前夹块203和后夹块204配合紧固螺栓205实现左支撑板201和右支撑板202的平行，左支撑板201底面和右支撑板202底面均与机架1顶面固定连接，左支撑板201顶面左侧与右支撑板202顶面右侧还对称地设有凸起207；前夹块203和后夹块204之间靠近前夹块203的位置上设有能够升降的阻挡滑块3；左前夹块203和后夹块204之间的凹槽206内，靠近后夹块204的位置上设有能够升降的磁铁滑块4，转子支撑板2上还设有转子23，转子23由转子主体231、冷却风齿232、长轴233和短轴234组合构成，其中长轴233和短轴234上均设有转子轴承235；转子支撑板2靠近后夹块204一端的左右两侧分别对称地设有第一注油器固定座6和第二注油器固定座8，第一注油器固定座6和第二注油器固定座8均与机架1顶面垂直固定式连接；第一注油器固定座6上贯穿式固定地设有第一注油器5，第二注油器固定座8上贯穿式固定地设有第二注油器7，第一注油器5和第二注油器7均与转子支撑板2平行，第一注油器5和第二注油器7的顶部均密封式固定地设有注油针头9，第一注油器5和第二注油器7的尾部均密封式固定地连接注油器推动气管10；转子支撑板2靠近前夹块203一端的左右两侧分别对称地设有第一固定滑块驱动气缸11和第二固定滑块驱动气缸16，第一固定滑块驱动气缸11的底面和第二固定滑块驱动气缸16的底面均与机架1的顶面固定连接，第一固定滑块驱动气缸11和第二固定滑块驱动气缸16的方向均与转子支撑板2的方向垂直；第一固定滑块驱动气缸11上固定地设有常规的电子式或机构式的动作计数器21，第一固定滑块驱动气缸11右端固定地设有第一固定滑块12，第一固定滑块12上可拆装式地设有第一涂油驱动电机座13，第一涂油驱动电机座13与第一固定滑块12连接的一端处设有微调孔131，第一涂油驱动电机座13另一端固定地设有第一涂油驱动电机14，第一涂油驱动电机14上固定地设有第一涂油杆15，第一固定滑块12、第一涂油驱动电机座13、第一涂油驱动电机14和第一涂油杆15能够随第一固定滑块驱动气缸11伸缩做左右往复运动；第二固定滑块驱动气缸16上也固定地设有常规的电子式或机构式的动作计数器21，第二固定滑块驱动气缸16左端固定地设有第二固定滑块17，第二固定滑块17上可拆装式地设有第二涂油驱动电机座18，第二涂油驱动电机座18与第二固定滑块17连接的一端也设有微调孔131，第二涂油驱动电机座18另一端固定地设有第二涂油驱动电机19，第二涂油驱动电机19上固定地设有第二涂油杆20，第二固定滑块17、第二涂油驱动电机座18、第二涂油驱动电机19和第二涂油杆20能够随第二固定滑块驱动气缸16伸缩做左右往复运动；第一固定滑块12与第二固定滑块17、第一涂油驱动电机座13与第二涂油驱动电机座18、第一涂油驱动电机14与第二涂油驱动电机19和第一涂油杆15与第二涂油杆20均分别相对于转子支撑板2左右对称，第一涂油杆15和第二涂油杆20的方向均与转子支撑板2的方向垂直；转子支撑板2的右侧靠近中间的位置还设有感应装置22，感应装置22能够通过对到达相应位置的转子23的感应实现润滑油涂抹的控制，感应装置22包括底座221、第一感应器222和第二感应器223，底座221与右支撑板202右侧壁相邻，底座221的顶面两端分别固定地设有第一感应器222和第二感应器223。

本发明涉及的转子支撑板2的左支撑板201顶面左侧的凸起207与右支撑板202顶面右侧的凸起207靠近一侧之间的距离大于转子主体231上冷却风齿232两端的距离，并小于电机转子23的长轴233与短轴234两端的距离，转子支撑板2靠近后夹块204的一端水平高度高于靠近前夹块203的一端，左支撑板201顶面左侧的凸起207配合右支撑板202顶面右侧的凸起207在转子23自身重力的作用下实现转子23在转子支撑板2上滚动。

本发明涉及的第一注油器5和第二注油器7内均装有润滑油，润滑油分别通过第一注油器5和第二注油器7尾部连接的注油器推动气管10施压从注油针头9挤出。

本发明涉及的第一涂油驱动电机座13和第二涂油驱动电机座18上的微调孔131为长方形或椭圆形，第一涂油驱动电机座13通过微调孔131配合第一固定滑块12实现第一涂油驱动电机14位置的微调，第二涂油驱动电机座18通过微调孔131配合第二固定滑块17实现第二涂油驱动电机19位置的微调。

本发明涉及的第一涂油杆15和第二涂油杆20与转子轴承235接触的一端均设有套管151，套管151能够实现避免第一涂油杆15和第二涂油杆20划伤转子轴承235外径作用的同时增大与转子轴承235之间的摩擦力，实现转子轴承235的均匀转动，进而实现转子轴承235的均匀涂油。

本发明涉及的动作计数器21分别通过统计第一固定滑块驱动气缸11和第二固定滑块驱动气缸16分别带动第一固定滑块12和第二固定滑块17伸缩次数实现转子轴承235润滑油涂抹次数的统计。

本发明涉及的感应装置22，其中第一感应器222的位置与磁铁滑块4的位置相对应，当转子23到达第一感应器222的位置时，磁铁滑块4升起，从转子23底部吸住转子23；第二感应器223的位置与阻挡滑块3的位置相对应，当转子23到达第二感应器223时阻挡滑块3升起，从转子23侧面挡住转子23；在阻挡滑块3挡住转子23后，第一涂油杆15与第二涂油杆20延伸的位置与转子轴承235的位置相对应，实现润滑油的涂抹；注油针头9的位置分别与第一涂油杆15与第二涂油杆20的套管151位置相对应，第一注油器5和第二注油器7挤出的润滑油分别能够准确地涂抹到第一涂油杆15与第二涂油杆20上。

本发明涉及的转子轴承自动涂油装置使用时，初始状态下，第一注油器5和第二注油器7处于未施压状态，第一固定滑块驱动气缸11和第二固定滑块驱动气缸16均处于收缩状态，第一涂油驱动电机14和第二涂油驱动电机19均处于未工作状态，阻挡滑块3和磁铁滑块4均处于未升起状态，将电机转子23放入转子支撑板2上，因转子支撑板2是倾斜的，转子23在自身重力作用下向前运动，当转子23到达感应装置22的第一感应器222位置时，磁铁滑块4升起后吸住转子23，转子23停止向前运动；同时第一涂油驱动电机14和第二涂油驱动电机19运转，分别驱动第一涂油杆15和第二涂油杆20转动，注油器推动气管10开始进气，第一注油器5和第二注油器7均通过注油器推动气管10施压，分别将第一注油器5和第二注油器7内的润滑油经注油针头9涂抹至第一涂油杆15和第二涂油杆20的套管151上；涂抹完成后，第一注油器5和第二注油器7内停止施压，同时磁铁滑块4下降，转子23继续向前运动，转子23运动至感应装置22的第二感应器223位置时，阻挡滑块3升起挡住转子23，转子23停止向前运动；同时第一固定滑块驱动气缸11和第二固定滑块驱动气缸16分别驱动第一固定滑块12和第二固定滑块17展开，第一固定滑块12依次通过第一涂油驱动电机座13和第一涂油驱动电机14带动第一涂油杆15向转子短轴234上的转子轴承235运动，同时第二固定滑块17依次通过第二涂油驱动电机座18和第二涂油驱动电机19带动第二涂油杆20向转子23长轴233上的转子轴承235运动，第一涂油杆15和第二涂油杆20运动至第一涂油杆15和第二涂油杆20上的套管151均与转子轴承235外径接触，第一涂油杆15和第二涂油杆20分别经第一涂油驱动电机14和第二涂油驱动电机19驱动，涂有润滑油的套管151与转子轴承235外侧进行齿轮式均匀转动，完成转子23的涂油；涂油结束后，第一固定滑块驱动气缸11和第二固定滑块驱动气缸16分别带动第一固定滑块12和第二固定滑块17收缩至初始状态，第一固定滑块驱动气缸11和第二固定滑块驱动气缸16上的动作计数器21分别完成一次计数，同时阻挡滑块3落下，转子23继续向前运动，后面的转子23继续向前运动至感应装置22的第一感应器222位置，磁铁滑块4升起后吸住转子23，转子23停止向前运动；此时，第一涂油杆15和第二涂油杆20分别携带套管151恢复到与第一注油器5和第二注油器7的注油针头9对应的位置，注油器推动气管10再次进气，第一注油器5和第二注油器7再次通过注油器推动气管10施压，分别将第一注油器5和第二注油器7内的润滑油经注油针头9涂抹至第一涂油杆15和第二涂油杆20的套管151上，循环进行转子轴承235润滑油涂抹。

本实施例涉及的电机转子轴承自动涂油装置涂油时，能够同时满足转子轴承在转子主体的冷却风齿内和冷却风齿外的涂抹需求，电机转子轴承的涂油更快速更均匀，提升工作效率20％以上，减少人工操作过程的同时有效提高了电机转子的涂油质量，有效降低操作人员劳动强度，提升产品质量，有效延长电机使用寿命。

Claims (8)

1.一种电机转子轴承自动涂油装置，其特征在于，主体结构包括：机架、转子支撑板、阻挡滑块、磁铁滑块、第一注油器、第一注油器固定座、第二注油器、第二注油器固定座、注油针头、注油器推动气管、第一固定滑块驱动气缸、第一固定滑块、第一涂油电机座、第一涂油驱动电机、第一涂油杆、第二固定滑块驱动气缸、第二固定滑块、第二涂油电机座、第二涂油驱动电机、第二涂油杆、动作计数器、感应装置和转子；所述机架顶面的纵向中心轴线上固定式设有转子支撑板，转子支撑板由左支撑板、右支撑板、前夹块、后夹块和紧固螺栓组合构成，其中左支撑板和右支撑板均与机架顶面的纵向中心轴线平行且相对于机架顶面的纵向中心轴线左右对称，左支撑板和右支撑板之间靠近前后两端的位置分别设有前夹块和后夹块，前夹块和后夹块的形状和尺寸均相同，前夹块和后夹块配合将左支撑板和右支撑板隔开，在左支撑板和右支撑板之间形成凹槽，前夹块和后夹块分别经紧固螺栓与左支撑板和右支撑板可拆装式连接，前夹块和后夹块配合紧固螺栓实现左支撑板和右支撑板的平行，左支撑板底面和右支撑板底面均与机架顶面固定连接，左支撑板顶面左侧与右支撑板顶面右侧还对称地设有凸起；前夹块和后夹块之间靠近前夹块的位置上设有能够升降的阻挡滑块；左前夹块和后夹块之间的凹槽内，靠近后夹块的位置上设有能够升降的磁铁滑块，转子支撑板上还设有转子，转子由转子主体、冷却风齿、长轴和短轴组合构成，其中长轴和短轴上均设有转子轴承；转子支撑板靠近后夹块一端的左右两侧分别对称地设有第一注油器固定座和第二注油器固定座，第一注油器固定座和第二注油器固定座均与机架顶面垂直固定式连接；第一注油器固定座上贯穿式固定地设有第一注油器，第二注油器固定座上贯穿式固定地设有第二注油器，第一注油器和第二注油器均与转子支撑板平行，第一注油器和第二注油器的顶部均密封式固定地设有注油针头，第一注油器和第二注油器的尾部均密封式固定地连接注油器推动气管；转子支撑板靠近前夹块一端的左右两侧分别对称地设有第一固定滑块驱动气缸和第二固定滑块驱动气缸，第一固定滑块驱动气缸的底面和第二固定滑块驱动气缸的底面均与机架的顶面固定连接，第一固定滑块驱动气缸和第二固定滑块驱动气缸的方向均与转子支撑板的方向垂直；第一固定滑块驱动气缸上固定地设有常规的电子式或机构式的动作计数器，第一固定滑块驱动气缸右端固定地设有第一固定滑块，第一固定滑块上可拆装式地设有第一涂油电机座，第一涂油电机座与第一固定滑块连接的一端处设有微调孔，第一涂油电机座另一端固定地设有第一涂油驱动电机，第一涂油驱动电机上固定地设有第一涂油杆，第一固定滑块、第一涂油电机座、第一涂油驱动电机和第一涂油杆能够随第一固定滑块驱动气缸伸缩做左右往复运动；第二固定滑块驱动气缸上也固定地设有常规的电子式或机构式的动作计数器，第二固定滑块驱动气缸左端固定地设有第二固定滑块，第二固定滑块上可拆装式地设有第二涂油电机座，第二涂油电机座与第二固定滑块连接的一端也设有微调孔，第二涂油电机座另一端固定地设有第二涂油驱动电机，第二涂油驱动电机上固定地设有第二涂油杆，第二固定滑块、第二涂油电机座、第二涂油驱动电机和第二涂油杆能够随第二固定滑块驱动气缸伸缩做左右往复运动；第一固定滑块与第二固定滑块、第一涂油电机座与第二涂油电机座、第一涂油驱动电机与第二涂油驱动电机和第一涂油杆与第二涂油杆均分别相对于转子支撑板左右对称，第一涂油杆和第二涂油杆的方向均与转子支撑板的方向垂直；转子支撑板的右侧靠近中间的位置还设有感应装置，感应装置能够通过对到达相应位置的转子的感应实现润滑油涂抹的控制，感应装置包括底座、第一感应器和第二感应器，底座与右支撑板右侧壁相邻，底座的顶面两端分别固定地设有第一感应器和第二感应器。

2.根据权利要求1所述的电机转子轴承自动涂油装置，其特征在于：涉及的转子支撑板的左支撑板顶面左侧的凸起与右支撑板顶面右侧的凸起靠近一侧之间的距离大于电机转子主体上冷却风齿两端的距离，并小于电机转子长轴和短轴两端的距离，转子支撑板靠近后夹块的一端水平高度高于靠近前夹块的一端，左支撑板顶面左侧的凸起配合右支撑板顶面右侧的凸起在转子自身重力的作用下实现转子在转子支撑板上滚动。

3.根据权利要求1所述的电机转子轴承自动涂油装置，其特征在于：涉及的第一注油器和第二注油器内均装有润滑油，润滑油分别通过第一注油器和第二注油器尾部连接的注油器推动气管施压从注油针头挤出。

4.根据权利要求1所述的电机转子轴承自动涂油装置，其特征在于：涉及的第一涂油电机座和第二涂油电机座上的微调孔为长方形或椭圆形，第一涂油电机座通过微调孔配合第一固定滑块实现第一涂油驱动电机位置的微调，第二涂油电机座通过微调孔配合第二固定滑块实现第二涂油驱动电机位置的微调。

5.根据权利要求1所述的电机转子轴承自动涂油装置，其特征在于：涉及的第一涂油杆和第二涂油杆与转子轴承接触的一端均设有套管，套管能够实现避免第一涂油杆和第二涂油杆划伤转子轴承外径的同时增大与转子轴承之间的摩擦力，实现转子轴承的均匀转动，进而实现转子轴承的均匀涂油。

6.根据权利要求1所述的电机转子轴承自动涂油装置，其特征在于：涉及的动作计数器，分别通过统计第一固定滑块驱动气缸和第二固定滑块驱动气缸分别带动第一固定滑块和第二固定滑块伸缩次数实现转子轴承润滑油涂抹次数的统计。

7.根据权利要求1所述的电机转子轴承自动涂油装置，其特征在于：涉及的感应装置，其中第一感应器的位置与磁铁滑块的位置相对应，当转子到达第一感应器的位置时，磁铁滑块升起，从转子底部吸住转子；第二感应器的位置与阻挡滑块的位置相对应，当转子到达第二感应器时阻挡滑块升起，从转子侧面挡住转子；在阻挡滑块挡住转子后，第一涂油杆与第二涂油杆延伸的位置与转子轴承的位置相对应，实现润滑油的涂抹；注油针头的位置分别与第一涂油杆与第二涂油杆的套管位置相对应，第一注油器和第二注油器挤出的润滑油分别能够准确地涂抹到第一涂油杆与第二涂油杆上。

8.根据权利要求1所述的电机转子轴承自动涂油装置，其特征在于：涉及的转子轴承自动涂油装置使用时，初始状态下，第一注油器和第二注油器处于未施压状态，第一固定滑块驱动气缸和第二固定滑块驱动气缸均处于收缩状态，第一涂油驱动电机和第二涂油驱动电机均处于未工作状态，阻挡滑块和磁铁滑块均处于未升起状态，将电机转子放入转子支撑板上，因转子支撑板是倾斜的，转子在自身重力作用下向前运动，当转子到达感应装置的第一感应器位置时，磁铁滑块升起后吸住转子，转子停止向前运动；同时第一涂油驱动电机和第二涂油驱动电机运转，分别驱动第一涂油杆和第二涂油杆转动，注油器推动气管开始进气，第一注油器和第二注油器均通过注油器推动气管施压，分别将第一注油器和第二注油器内的润滑油经注油针头涂抹至第一涂油杆和第二涂油杆的套管上；涂抹完成后，第一注油器和第二注油器内停止施压，同时磁铁滑块下降，转子继续向前运动，转子运动至感应装置的第二感应器位置时，阻挡滑块升起挡住转子，转子停止向前运动；同时第一固定滑块驱动气缸和第二固定滑块驱动气缸分别驱动第一固定滑块和第二固定滑块展开，第一固定滑块依次通过第一涂油电机座和第一涂油驱动电机带动第一涂油杆向转子短轴上的转子轴承运动，同时第二固定滑块依次通过第二涂油电机座和第二涂油电机带动第二涂油杆向转子长轴上的转子轴承运动，第一涂油杆和第二涂油杆运动至第一涂油杆和第二涂油杆上的套管均与转子轴承外径接触，第一涂油杆和第二涂油杆分别经第一涂油驱动电机和第二涂油电机驱动，涂有润滑油的套管与转子轴承外侧进行齿轮式均匀转动，完成转子的涂油；涂油结束后，第一固定滑块驱动气缸和第二固定滑块驱动气缸分别带动第一固定滑块和第二固定滑块收缩至初始状态，第一固定滑块驱动气缸和第二固定滑块驱动气缸上的动作计数器分别完成一次计数，同时阻挡滑块落下，转子继续向前运动，后面的转子继续向前运动至感应装置的第一感应器位置，磁铁滑块升起后吸住转子，转子停止向前运动；此时，第一涂油杆和第二涂油杆分别携带套管恢复到与第一注油器和第二注油器的注油针头对应的位置，注油器推动气管再次进气，第一注油器和第二注油器再次通过注油器推动气管施压，分别将第一注油器和第二注油器内的润滑油经注油针头涂抹至第一涂油杆和第二涂油杆的套管上，循环进行转子轴承润滑油涂抹。

Images