CN111252279A - 一种用于滚子包装的盘整机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于滚子包装的盘整机构，包括机架、纵向驱动机构、横向驱动机构和接料箱，横向驱动机构上安装有可沿横向驱动机构长度方向进行移动的拖拽机构；拖拽机构包括安装座，安装座表面设有同步带组件和皮带组件，同步带组件与皮带组件之间形成便于滚子移动的通道，通道的前端与后端均设有送料支撑轮；同步带组件包括安装在安装座上的主动同步带轮、从动同步带轮、同步带涨紧轮和同步带轮固定板，本发明设计结构合理、使用便捷，能够利用拖拽机构将包装成条状的滚子导入至包装箱内，并利用横向驱动机构与纵向驱动机构的配合，将滚子进行逐层盘整，工作效率高，大大的降低了工作人员的劳动量。

Description

一种用于滚子包装的盘整机构

技术领域

本发明属于轴承滚子包装技术领域，具体涉及一种用于滚子包装的盘整机构。

背景技术

在滚动轴承的使用中，两个轴承环之间通常旋转的运动可以通过其间布置的滚动体（滚子）的滚动运动实现。为了承受例如风能设备或汽车以及重型机械工业中较大的负载，优选使用圆柱滚子轴承或圆锥滚子轴承。在圆柱滚子轴承中，滚动体具有一个圆柱形的基本形状，在圆锥滚子轴承中，滚动体具有圆锥形的基本形状。通过圆柱滚子轴承可以传递尤其是较大的径向载荷，而圆锥滚子轴承能附加地承受轴向载荷。

目前，轴承滚子的加工一般需要经过毛坯成型、去毛刺或环带、软磨滚道面、软磨双端面、热处理、粗磨滚动面、粗磨双端面、精磨双端面、细精磨双端面、细磨滚动面、清洗干燥、外观尺寸检验、涂油包装等多道工序，在滚子生产加工完成之后，一般需要人工将滚子一一摆放到包装箱内，完成包装的工作，但是这种工作方式具有工作效率低、工作人员劳动强度大、容易造成滚子磕碰、且在用户使用时不方便等缺点，为了解决上述问题，现有技术中将滚子以相同的朝向一一排列，并利用塑料膜包装成条状的结构，这样可方便用户对滚子的快速使用，但是这种包装有塑料膜的滚子在进行装箱时还需要人工进行盘整，工作效率低下，难以降低工作人员的工作量。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种用于滚子包装的盘整机构，其设计结构合理、使用便捷，能够利用拖拽机构将包装成条状的滚子导入至包装箱内，并利用横向驱动机构与纵向驱动机构的配合，将滚子进行逐层盘整，工作效率高，大大的降低了工作人员的劳动量。

本发明所采用的技术方案是：一种用于滚子包装的盘整机构，包括机架、纵向驱动机构、横向驱动机构和接料箱，横向驱动机构上安装有可沿横向驱动机构长度方向进行移动的拖拽机构；

拖拽机构包括安装座，安装座表面设有同步带组件和皮带组件，同步带组件与皮带组件之间形成便于滚子移动的通道，通道的前端与后端均设有送料支撑轮；

同步带组件包括安装在安装座上的主动同步带轮、从动同步带轮、同步带涨紧轮和同步带轮固定板，同步带轮固定板固定安装在安装座上且与安装座之间设有空隙，主动同步带轮位于空隙内且与安装在安装座背面的驱动电机相连，从动同步带轮可转动的安装在安装座与同步带轮固定板之间的位置上，在同步带轮固定板与安装板之间还设有一同步带涨紧轮座，同步带涨紧轮座通过固定光轴可转动的安装安装座上，且同步带涨紧轮安装于同步带涨紧轮座尾部位置，同步带涨紧轮座的前端下方位置设有同步带涨紧调节座，同步带涨紧调节座上安装有同步带涨紧调节螺钉，主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带涨紧轮之间通过同步带相连。

所述皮带组件包括固定安装在安装座表面的调节块，调节块的下方设有可升降的皮带安装座，皮带安装座上固定安装有导向轴，导向轴与安装在调节块上的直线轴承滑动连接，在调节块的中部位置安装有一贯通调节块的调节螺杆，调节螺杆的下端与皮带安装座相连接。

所述调节块的中部下方位置开设有一盲孔，盲孔内安装有一压紧螺母，压紧螺母与调节螺杆螺纹连接，压紧螺母上安装有凸肩螺钉，凸肩螺钉螺纹连接在调节块盲孔的根部位置，且在凸肩螺钉的外径处安装有弹簧，弹簧的一端与盲孔根部相接触、另外一端与压紧螺母的上表面相接触。

所述皮带安装座内部设置有皮带轮和皮带涨紧轮，皮带轮与皮带涨紧轮之间安装有传送皮带，皮带涨紧轮安装在皮带涨紧轮座上，皮带涨紧轮座滑动连接在皮带安装座端部位置，且在皮带涨紧轮座端部安装有皮带涨紧调节螺钉。

所述同步带组件与皮带组件所形成通道的前端位置设有一出料管，出料管竖直安装在安装座下方位置，接料箱位于出料管下方位置。

所述纵向驱动机构设置在机架上，纵向驱动机构上设有可沿纵向驱动机构长度方向往复移动的安装板，安装板上安装有横向驱动机构。

所述安装板的上表面设置有进料导向机构，进料导向机构包括导向座、导向轮、导向辊，导向轮数量为多个，且安装在导向座的上方位置，导向辊数量为两个，两个导向辊相互平行设置且两个导向辊之间设有间隙。

这种用于滚子包装的盘整机构在使用时，滚子在经过塑料膜包装成为长条状之后，先利用拖拽机构将条状的滚子导入接料箱，然后利用纵向驱动机构和横向驱动机构对滚子逐层进行盘整，完成包装的工作；具体工作时，条状滚子先被放置在拖拽机构的同步带与皮带之间，利用调节螺杆驱动皮带安装座下移，使得皮带与同步带对中间的滚子进行施压，同时在驱动电机的作用下，主动同步带轮旋转，从而带动同步带转动，这样就可以使得滚子向着前端送料支撑轮的方向运动，横向驱动机构与纵向驱动机构的动力源均为伺服电机，能够采用PLC编程系统对安装座的运动轨迹进行编程，使得出料管在接料箱内进行螺旋状的运动，条状滚子贯穿出料管落入接料箱内，并呈螺旋状逐层排列在接料箱内，完成自动包装过程。

所述拖拽机构包括安装座，安装座表面设有同步带组件和皮带组件，同步带组件与皮带组件之间形成便于滚子移动的通道，通道的前端与后端均设有送料支撑轮；这样设置的目的是：同步带组件和皮带组件能够对条状的滚子进行夹紧，在同步带组件的动力源驱动作用下，同步带可以产生转动，从而利用摩擦力驱动滚子向前运动，达到拖拽的效果，替代了人工操作，具有工作效率高、安全稳定的优点。

本发明的有益效果为：

本发明设计结构合理、使用便捷，能够利用拖拽机构将包装成条状的滚子导入至包装箱内，并利用横向驱动机构与纵向驱动机构的配合，将滚子进行逐层盘整，工作效率高，大大的降低了工作人员的劳动量。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明拖拽机构的立体结构图；

图3为本发明皮带轮与皮带涨紧轮的安装结构图；

图4为本发明调节螺杆的安装结构图；

图5为本发明利用塑料膜包装的条状滚子示意图。

图中标记：1、机架；2、导向座；3、导向辊；4、导向轮；5、安装板；6、纵向驱动机构；7、横向驱动机构；8、拖拽机构；9、出料管；10、接料箱；11、安装座；12、驱动电机；13、调节块；14、调节螺杆；15、导向轴；16、皮带安装座；17、从动同步带轮；18、主动同步带轮；19、同步带涨紧轮；20、同步带轮固定板；21、固定光轴；22、同步带涨紧轮座；23、同步带涨紧调节座；24、同步带涨紧调节螺钉；25、送料支撑轮；26、皮带轮；27、皮带涨紧轮；28、皮带涨紧调节螺钉；29、皮带涨紧轮座；30、直线轴承；31、弹簧；32、压紧螺母；33、凸肩螺钉；34、塑料膜；35、滚子。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种用于滚子包装的盘整机构，包括机架1、纵向驱动机构6、横向驱动机构7和接料箱10，横向驱动机构7上安装有可沿横向驱动机构7长度方向进行移动的拖拽机构8，即拖拽机构8可以在横向驱动机构7的作用下，沿着横向驱动机构7长度方向进行往复运动，其中，纵向驱动机构6能够驱动上方的横向驱动机构7进行运动，继而使得拖拽机构8在X轴和Y轴方向进行自由工作；

拖拽机构8包括安装座11，安装座11表面设有同步带组件和皮带组件，同步带组件与皮带组件之间形成便于滚子35移动的通道，通道的前端与后端均设有送料支撑轮25，其中，送料支撑轮25通过销轴可转动的安装在安装座11上，用以对条状滚子起到导向作用，如图2所示，送料支撑轮25数量有四个，一个位于同步带组件的后端位置，另外三个位于同步带组件的前端位置，且沿着条状滚子运动路线平滑过渡安装；

同步带组件包括安装在安装座11上的主动同步带轮18、从动同步带轮17、同步带涨紧轮19和同步带轮固定板20，同步带轮固定板20固定安装在安装座11上且与安装座11之间设有空隙，主动同步带轮18位于空隙内且与安装在安装座11背面的驱动电机12相连，从动同步带轮17可转动的安装在安装座11与同步带轮固定板20之间的位置上，在同步带轮固定板20与安装板5之间还设有一同步带涨紧轮座22，同步带涨紧轮座22通过固定光轴21可转动的安装安装座11上，且同步带涨紧轮19安装于同步带涨紧轮座22尾部位置，同步带涨紧轮座22的前端下方位置设有同步带涨紧调节座23，同步带涨紧调节座23上安装有同步带涨紧调节螺钉24，工作时，主动同步带轮18、从动同步带轮17以及同步带涨紧轮19之间通过同步带相连，通过调整同步带涨紧调节螺钉24的高度，可使同步带涨紧轮座22进行旋转，继而实现同步带涨紧轮19位置的调整，实现涨紧的效果。

所述皮带组件包括固定安装在安装座11表面的调节块13，调节块13的下方设有可升降的皮带安装座16，皮带安装座16上固定安装有导向轴15，导向轴15与安装在调节块13上的直线轴承30滑动连接，在调节块13的中部位置安装有一贯通调节块13的调节螺杆14，调节螺杆14的下端与皮带安装座16相连接。

所述调节块13的中部下方位置开设有一盲孔，盲孔内安装有一压紧螺母32，压紧螺母32与调节螺杆14螺纹连接，压紧螺母32上安装有凸肩螺钉33，凸肩螺钉33螺纹连接在调节块13盲孔的根部位置，且在凸肩螺钉33的外径处安装有弹簧31，弹簧31的一端与盲孔根部相接触、另外一端与压紧螺母32的上表面相接触；这样设置的目的在于：当条状滚子经过同步带与传送皮带之间的空隙时，可避免由于空隙过小而造成滚子卡滞的现象出现，皮带安装座16能够在弹簧31的作用下，在竖直方向小幅运动，从而使条状滚子顺利通过。

所述皮带安装座16内部设置有皮带轮26和皮带涨紧轮27，皮带轮26与皮带涨紧轮27之间安装有传送皮带，皮带涨紧轮27安装在皮带涨紧轮座29上，皮带涨紧轮座29滑动连接在皮带安装座16端部位置，且在皮带涨紧轮座29端部安装有皮带涨紧调节螺钉28；工作时，皮带轮26与皮带涨紧轮27外围安装传送皮带，传送皮带与同步带之间预留有条状滚子运动的空间，下方的同步带作为动力源，驱动条状滚子向前运动，上方的传送皮带作为限位和辅助组件，限制条状滚子无规则运动的同时也能够起到降低条状滚子与传送皮带之间的摩擦阻力，减少动力消耗。

所述同步带组件与皮带组件所形成通道的前端位置设有一出料管9，出料管9竖直安装在安装座11下方位置，接料箱10位于出料管9下方位置；具体的，在条状滚子穿过同步带与传送皮带之间的空隙之后，条状滚子伸入出料管9内部，进一步对条状滚子进行限位，使条状滚子在落入下方接料箱10之前处于竖直运动状态，有利于条状滚子的盘整。

所述纵向驱动机构6设置在机架1上，纵向驱动机构6上设有可沿纵向驱动机构6长度方向往复移动的安装板5，安装板5上安装有横向驱动机构7；具体的，横向驱动机构7与纵向驱动机构6均包括有伺服电机、滚珠丝杠、丝母、轴承座、直线导轨以及安装架，安装架作为横向驱动机构7与纵向驱动机构6的主体支架进行使用，直线导轨安装于安装架两侧位置，在直线导轨之间设置滚珠丝杠，丝母安装在滚珠丝杠上，滚珠丝杠两端分别安装在位于安装架两端的轴承座上，且滚珠丝杠一端连接伺服电机，纵向驱动机构6上的丝母与安装板5相连接，横向驱动机构7上的丝母与安装座11相连接，纵向驱动机构6上滚珠丝杠的轴线与横向驱动机构7上滚珠丝杠的轴线相交90°，该部分为十字交叉运动的工作方式，属于现有技术的工作手段，在此不再过多赘述。

所述安装板5的上表面端部位置设置有进料导向机构，进料导向机构包括导向座2、导向轮4、导向辊3，导向轮4数量为多个，且安装在导向座2的上方位置，导向辊3数量为两个，两个导向辊3相互平行设置且两个导向辊3之间设有间隙，其中，两个导向辊3之间的间隙内设置条状滚子，条状滚子经过导向轮4进入同步带与传送皮带之间的空隙内，再穿过出料管9导入接料箱10。

这种用于滚子35包装的盘整机构在使用时，如图5所示，滚子35以相同的朝向排列后，由塑料膜34进行包装，成为条状滚子，这样的包装方式可以便于用户快速的对滚子35进行使用，即只需拆开塑料膜34，滚子35就能够以固定朝向运动至装配工序；

滚子35在经过塑料膜34包装成为长条状之后，先利用拖拽机构8将条状的滚子35导入接料箱10，然后利用纵向驱动机构6和横向驱动机构7对滚子35逐层进行盘整，完成包装的工作；具体工作时，条状滚子先被放置在拖拽机构8的同步带与皮带之间，利用调节螺杆14驱动皮带安装座16下移，使得皮带与同步带对中间的滚子35进行施压，同时在驱动电机12的作用下，主动同步带轮18旋转，从而带动同步带转动，这样就可以使得滚子35向着前端送料支撑轮25的方向运动，横向驱动机构7与纵向驱动机构6的动力源均为伺服电机，能够采用PLC编程系统对安装座11的运动轨迹进行编程，使得出料管9在接料箱10内进行螺旋状的运动，条状滚子贯穿出料管9落入接料箱10内，并呈螺旋状逐层排列在接料箱10内，完成自动包装过程。

Claims (7)

1.一种用于滚子包装的盘整机构，包括机架、纵向驱动机构、横向驱动机构和接料箱，横向驱动机构上安装有可沿横向驱动机构长度方向进行移动的拖拽机构；

拖拽机构包括安装座，安装座表面设有同步带组件和皮带组件，同步带组件与皮带组件之间形成便于滚子移动的通道，通道的前端与后端均设有送料支撑轮；

同步带组件包括安装在安装座上的主动同步带轮、从动同步带轮、同步带涨紧轮和同步带轮固定板，同步带轮固定板固定安装在安装座上且与安装座之间设有空隙，主动同步带轮位于空隙内且与安装在安装座背面的驱动电机相连，从动同步带轮可转动的安装在安装座与同步带轮固定板之间的位置上，在同步带轮固定板与安装板之间还设有一同步带涨紧轮座，同步带涨紧轮座通过固定光轴可转动的安装安装座上，且同步带涨紧轮安装于同步带涨紧轮座尾部位置，同步带涨紧轮座的前端下方位置设有同步带涨紧调节座，同步带涨紧调节座上安装有同步带涨紧调节螺钉，主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带涨紧轮之间通过同步带相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于滚子包装的盘整机构，其特征在于：皮带组件包括固定安装在安装座表面的调节块，调节块的下方设有可升降的皮带安装座，皮带安装座上固定安装有导向轴，导向轴与安装在调节块上的直线轴承滑动连接，在调节块的中部位置安装有一贯通调节块的调节螺杆，调节螺杆的下端与皮带安装座相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于滚子包装的盘整机构，其特征在于：调节块的中部下方位置开设有一盲孔，盲孔内安装有一压紧螺母，压紧螺母与调节螺杆螺纹连接，压紧螺母上安装有凸肩螺钉，凸肩螺钉螺纹连接在调节块盲孔的根部位置，且在凸肩螺钉的外径处安装有弹簧，弹簧的一端与盲孔根部相接触、另外一端与压紧螺母的上表面相接触。

4.根据权利要求3所述的一种用于滚子包装的盘整机构，其特征在于：皮带安装座内部设置有皮带轮和皮带涨紧轮，皮带轮与皮带涨紧轮之间安装有传送皮带，皮带涨紧轮安装在皮带涨紧轮座上，皮带涨紧轮座滑动连接在皮带安装座端部位置，且在皮带涨紧轮座端部安装有皮带涨紧调节螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种用于滚子包装的盘整机构，其特征在于：同步带组件与皮带组件所形成通道的前端位置设有一出料管，出料管竖直安装在安装座下方位置，接料箱位于出料管下方位置。

6.根据权利要求1所述的一种用于滚子包装的盘整机构，其特征在于：纵向驱动机构设置在机架上，纵向驱动机构上设有可沿纵向驱动机构长度方向往复移动的安装板，安装板上安装有横向驱动机构。

7.根据权利要求1所述的一种用于滚子包装的盘整机构，其特征在于：安装板的上表面设置有进料导向机构，进料导向机构包括导向座、导向轮、导向辊，导向轮数量为多个，且安装在导向座的上方位置，导向辊数量为两个，两个导向辊相互平行设置且两个导向辊之间设有间隙。

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