CN112792167A - 一种板材全自动折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯加工技术领域，且公开了一种板材全自动折弯方法，所述折弯方法基于一种全自动折弯装置，所述折弯装置包括模座，所述模座的上表面固定安装有底模，所述模座的左侧固定连接有放置架，所述放置架的上表面设置有装料机构，所述模座的右侧固定连接有连接架，所述模座的右侧设置有夹料机构，所述模座的后部固定连接有后板，所述后板的内部设置有送料机构，所述后板的后部设置有出料机构。该板材全自动折弯方法，通过折弯油缸向下进行做工时，齿板将会受到顶模的作用也会向下运动，巧妙的借用了整个顶模的上升力，提供进料的动力，带动转动支架进行摇摆运动，从而实现摇摆传动上料的效果，整个装置结构简单，提高了折弯的加工效率。

Description

一种板材全自动折弯方法

技术领域

本发明涉及折弯加工技术领域，具体为一种板材全自动折弯方法。

背景技术

现有的折弯设备在加工过程中很多还是采用的人工进行持续上料和下料，很大程度的降低了加工效率，加大了操作人员的劳动强度，同时人工的放料对员工的安全性也无法很好的保证的问题，即使设置自动上料和下料装置，通常也需要对上料装置和下料装置单独设置驱动部件，这会增加企业的成本，并且折弯装置通常只能折弯同一尺寸工件，如果工件尺寸发生变化，则需要更换不用型号的折弯设备，折弯设备的通用性较差，另外，在折弯过程中工件容易发生晃动或偏移，导致折弯精度降低，故而提出一种板材全自动折弯方法来解决上述所提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种板材全自动折弯方法，解决了人工供料效率低，劳动强度大，安全隐患大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板材全自动折弯方法，所述折弯方法基于一种全自动折弯装置，所述折弯装置包括模座，所述模座的上表面固定安装有底模，所述模座的左侧固定连接有放置架，所述放置架的上表面设置有装料机构，所述模座的右侧固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定安装有折弯油缸，所述折弯油缸的输出端固定连接有顶模，所述模座的右侧设置有夹料机构，所述模座的后部固定连接有后板，所述后板的内部设置有送料机构，所述后板的后部设置有出料机构；

所述送料机构包括有转动轴杆，所述转动轴杆的内部螺纹连接有调节杆，所述调节杆的顶部固定连接有滑动销，所述滑动销的表面滑动连接有转动支架，所述转动支架的后部通过转轴转动连接在后板的前部，所述转动支架的前部转动连接有滑板，所述滑板的表面滑动连接有固定板；

所述滑板的内部滑动连接有滑条，所述滑条的顶部固定连接有推料块，所述推料块的底部焊接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的内部套接在滑条的表面，所述转动轴杆的表面转动连接在后板的内部；

所述转动轴杆的后端固定连接有小皮带轮，所述小皮带轮的表面通过皮带与大皮带轮的表面传动连接，所述大皮带轮的轴心处通过转轴固定连接有斜齿轮，所述斜齿轮的轴心处通过转轴转动连接在后板的后部，所述斜齿轮的上表面卡接有棘卡，所述棘卡的表面固定连接有转柱，所述转柱的表面转动连接在后板的后部；

所述斜齿轮的表面啮合有齿板，所述齿板的表面滑动连接有固定套，所述固定套的表面固定连接在后板的后部，所述固定套的内部滑动连接有挤压柱，所述挤压柱的表面套接有挤压弹簧，所述挤压柱的左端固定连接有接触板，所述接触板的表面与齿板的右侧相互接触，所述齿板的表面滑动连接在顶模的后部；

所述出料机构包括有推杆，所述推杆的表面固定连接有限位板，所述限位板的上表面啮合有连接齿轮，所述连接齿轮的轴心处转动连接有支撑板，所述支撑板的前部固定连接在后板上，所述连接齿轮的表面与齿板的后部相互啮合，所述推杆的表面滑动连接在后板的内部；

其特征在于：所述折弯方法包括如下步骤：

1)初始状态下，顶模与底模处于合模状态，将一块一块的板材放置在装料机构的内部，之后折弯油缸活塞杆向上移动，齿板受到顶模的作用也会向上运动，带动连接齿轮的转动，连接齿轮转动过程中将会带动限位板的前移，限位板前移将带动推杆向前推料，将折弯后的产品推出；

2)齿板继续向上移动，此时齿板受到挤压弹簧的作用，推动接触板，接触板再推动整个齿板与斜齿轮进行啮合传动，带动斜齿轮进行转动，斜齿轮转动过程中，将会带动大皮带轮的转动，大皮带轮经过皮带的传动，将会带动小皮带轮的转动，而小皮带轮转动过程，带动转动轴杆的转动，而此时转动轴杆转动将会带动调节杆的转动，而调节杆转动将会带动滑动销进行转动，滑动销转动时，将会带动转动支架进行摇摆运动，而摇摆过程中将会带动滑板进行左右的移动，而滑板上面的推料块向右运动时，将会带动推动最底层的板材推出，之后推入至模座的上方，完成上料；

3)折弯油缸活塞杆向下移动，对下一块板材进行折弯，从而完成下一个工作循环。

优选的，所述装料机构包括有左夹套和右夹套，所述左夹套的前部和右夹套的前部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的表面套接有装料弹簧，所述左夹套和右夹套的后部开设有退料槽，所述左夹套和右夹套的右侧均开设有出料口，所述左夹套和右夹套的底部设置有磁铁，所述右夹套和左夹套的底部与固定板的顶部固定连接。

优选的，所述夹料机构包括有压料板，所述压料板的右侧固定连接有滑动条，所述模座的右侧固定连接有定位板，所述定位板的内部开设有滑槽，所述滑动条的表面滑动连接在滑槽的内壁，所述定位板的右侧固定连接有弹簧板，所述弹簧板的顶部固定连接有压料弹簧，所述压料弹簧的顶部与滑动条的底部固定连接。

优选的，所述压料弹簧的数量设置有两个，且两个压料弹簧均以模座的中心线为对称轴对称分布。

与现有技术相比，本发明提供了一种板材全自动折弯方法，具备以下有益效果：

1、通过折弯油缸向下进行移动时，齿板将会受到顶模的作用也会向下运动，巧妙的借用了整个顶模的上升力，提供进料的动力，带动转动支架进行摇摆运动，从而实现摇摆传动上料的效果，整个装置结构简单，方便，很大程度的提高了折弯的加工效率。

2、通过板材推入至模座的上方时，而压料板受到两个压料弹簧的拉紧，将会使压料板压在板材的上面，使得板材在模座的上方更加的稳定，不会在折弯的过程中出现晃动的情况，提高整体的折弯稳定性。

3、通过顶模上升过程中齿板向上移动，限位板前移将带动推杆向前推料，将折弯后的产品推出，无需人工进行操作，很大程度的提高了加工的安全性，并且一套驱动装置能够同时实现上料、折弯和下料，减少驱动装置的数量，降低企业成本。

4、通过设置的棘卡则是避免齿板下移时，挤压力对斜齿轮造成转动影响，使得整个斜齿轮只会进行单向转动，避免斜齿轮反向转动对上料造成影响，进一步的提高上料的稳定性。

5、通过四个滑动杆和装料弹簧的设计，当板材放置在两个左夹套和两个右夹套之间，受到装料弹簧的拉紧力，将会对板材进行轻微的夹紧，经过四个弹簧的张紧作用，从而可以对不同尺寸的工件进行折弯，提高折弯装置的整体适用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种板材全自动折弯装置的整体正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种板材全自动折弯装置的整体背面结构示意图；

图3为本发明提出的一种板材全自动折弯装置的送料机构和出料机构示意图；

图4为本发明提出的一种板材全自动折弯装置的装料机构示意图；

图5为本发明提出的一种板材全自动折弯装置的夹料机构示意图。

图中：1、模座；2、底模；3、连接架；4、折弯油缸；5、顶模；6、放置架；7、送料机构；701、转动轴杆；702、转动支架；703、滑动销；704、调节杆；705、固定板；706、滑板；707、推料块；708、伸缩弹簧；709、滑条；710、小皮带轮；711、大皮带轮；712、斜齿轮；713、棘卡；714、转柱；715、齿板；716、固定套；717、挤压柱；718、挤压弹簧；719、接触板；8、出料机构；81、推杆；82、连接齿轮；83、限位板；84、支撑板；9、装料机构；91、左夹套；92、右夹套；93、滑动杆；94、装料弹簧；95、退料槽；96、出料口；10、后板；11、夹料机构；111、压料板；112、滑动条；113、压料弹簧；114、弹簧板；115、定位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种板材全自动折弯方法，包括模座1，模座1的上表面固定安装有底模2，模座1的左侧固定连接有放置架6，放置架6的上表面设置有装料机构9，模座1的右侧固定连接有连接架3，连接架3的顶部固定安装有折弯油缸4，折弯油缸4的输出端固定连接有顶模5，模座1的右侧设置有夹料机构11，模座1的后部固定连接有后板10，后板10的内部设置有送料机构7，后板10的后部设置有出料机构8。

本实施例中，送料机构7包括有转动轴杆701，转动轴杆701的内部螺纹连接有调节杆704，调节杆704的顶部固定连接有滑动销703，滑动销703的表面滑动连接有转动支架702，转动支架702的后部通过转轴转动连接在后板10的前部，转动支架702的前部转动连接有滑板706，滑板706的表面滑动连接有固定板705，通过设置的调节杆704，因为是螺纹连接，可以转动调节杆704，使得转动的直径进行微调，来实现摆动摆幅调节，来适用于不同的尺寸板材，进一步的提高设备的适用性。

进一步的是，滑板706的内部滑动连接有滑条709，滑条709的顶部固定连接有推料块707，推料块707的底部焊接有伸缩弹簧708，伸缩弹簧708的内部套接在滑条709的表面，转动轴杆701的表面转动连接在后板10的内部，通过滑板706上面的推料块707向右运动时，将会带动推动最底层的板材推出，之后推入至模座1的上方，之后继续转动将会左移，受到推料块707的三角形结构影响，当左移时，整个推料块707会下移，所以使得循环摆动不会出现摆动干涉的情况，实现单次单次的循环折弯上料。

更进一步的是，转动轴杆701的后端固定连接有小皮带轮710，小皮带轮710的表面通过皮带与大皮带轮711的表面传动连接，大皮带轮711的轴心处通过转轴固定连接有斜齿轮712，斜齿轮712的轴心处通过转轴转动连接在后板10的后部，斜齿轮712的上表面卡接有棘卡713，棘卡713的表面固定连接有转柱714，转柱714的表面转动连接在后板10的后部，通过皮带的使用将动力转动至转动轴杆701上，转动轴杆701转动驱动滑动销703进行转动，从而实现对转动支架702的摇摆送料，实现联动，有效的利用了顶模5的上升力，提供自动上料的动力，简单方便实用。

此外，斜齿轮712的表面啮合有齿板715，齿板715的表面滑动连接有固定套716，固定套716的表面固定连接在后板10的后部，固定套716的内部滑动连接有挤压柱717，挤压柱717的表面套接有挤压弹簧718，挤压柱717的左端固定连接有接触板719，接触板719的表面与齿板715的右侧相互接触，齿板715的表面滑动连接在顶模5的后部，通过齿板715受到挤压弹簧718的作用，带动整个齿板715与斜齿轮712进行啮合传动，带动斜齿轮712进行转动，斜齿轮712转动过程中，将会带动大皮带轮711的转动，来实现顶模5上升才会进料，下移不会运转，非常的方便。

请参阅图3-5，出料机构8包括有推杆81，推杆81的表面固定连接有限位板83，限位板83的上表面啮合有连接齿轮82，连接齿轮82的轴心处转动连接有支撑板84，支撑板84的前部固定连接在后板10的前部，连接齿轮82的表面与齿板715的后部相互啮合，推杆81的表面滑动连接在后板10的内部，通过顶模5上升过程中齿板715向上移动，限位板83前移将带动推杆81向前推料，将折弯后的产品推出，无需人工进行操作，很大程度的提高了加工的安全性。

本实施例中，装料机构9包括有左夹套91和右夹套92，左夹套91的前部和右夹套92的前部滑动连接有滑动杆93，滑动杆93的表面套接有装料弹簧94，左夹套91和右夹套92的后部开设有退料槽95，左夹套91和右夹套92的右侧均开设有出料口96，左夹套91和右夹套92的底部设置有磁铁，右夹套92和左夹套91的底部与固定板705的顶部固定连接，通过四个滑动杆93和装料弹簧94的设计，当板材放置在两个左夹套91和两个右夹套92之间，受到装料弹簧94的拉紧力，将会对板材进行轻微的夹紧，经过四个弹簧的张紧作用，从而可以对不同尺寸的板材进行装夹，提高装料机构9的整体适用性，而底部设置有磁铁，为了与放置架6进行磁吸固定，同时又不会对整个装料机构9的扩张产生影响。

进一步的是，夹料机构11包括有压料板111，压料板111的右侧固定连接有滑动条112，模座1的右侧固定连接有定位板115，定位板115的内部开设有滑槽，滑动条112的表面滑动连接在滑槽的内壁，定位板115的右侧固定连接有弹簧板114，弹簧板114的顶部固定连接有压料弹簧113，压料弹簧113的顶部与滑动条112的底部固定连接，通过板材推入至模座1的上方时，而压料板111受到两个压料弹簧113的拉紧，将会使压料板111压在板材的上面，使得板材在模座1的上方更加的稳定，不会在折弯的过程中出现晃动的情况，提高整体的折弯稳定性。

更进一步的是，压料弹簧113的数量设置有两个，且两个压料弹簧113均以模座1的中心线为对称轴对称分布，通过控制双边的夹紧，使得在夹紧过程中具有很强的稳定性，不会出现翘起的情况，提高加工折弯的稳定性。

初始状态下，顶模(5)与底模(2)处于合模状态，将一块一块的板材放置在装料机构9的内部，之后折弯油缸4活塞杆向上移动，齿板715受到顶模5的作用也会向上运动，带动连接齿轮82的转动，连接齿轮82转动过程中将会带动限位板83的前移，限位板83前移将带动推杆81向前推料，将折弯后的产品推出；

齿板715继续向上移动，此时齿板715受到挤压弹簧718的作用，推动接触板719，接触板719再推动整个齿板715与斜齿轮712进行啮合传动，带动斜齿轮712进行转动，斜齿轮712转动过程中，将会带动大皮带轮711的转动，大皮带轮711经过皮带的传动，将会带动小皮带轮710的转动，而小皮带轮710转动过程，带动转动轴杆701的转动，而此时转动轴杆701转动将会带动调节杆704的转动，而调节杆704转动将会带动滑动销703进行转动，滑动销703转动时，将会带动转动支架702进行摇摆运动，而摇摆过程中将会带动滑板706进行左右的移动，而滑板706上面的推料块707向右运动时，将会带动推动最底层的板材推出，之后推入至模座1的上方，完成上料；

折弯油缸4活塞杆向下移动，对下一块板材进行折弯，从而完成下一个工作循环。

工作原理，通过操作人员将一块一块的板材放置在装料机构9的内部，因为受到四个滑动杆93和装料弹簧94的设计，当板材放置在两个左夹套91和两个右夹套92之间，受到装料弹簧94的拉紧力，将会对板材进行轻微的夹紧，而夹紧力是小于板材的重量，使得板材可以随着重量进行下沉，经过四个弹簧的张紧作用，从而可以对不同尺寸的板材进行装夹，提高装料机构9的整体适用性，此时当折弯油缸4活塞杆向下移动时，齿板715将会受到顶模5的作用也会向下运动，而齿板715设置的斜齿，当齿板715向下运动，齿板715不会与斜齿轮712进行啮合转动，整个齿板715与斜齿轮712滑动接触，受到斜齿轮712的作用力将会间歇性地作远离和靠近斜齿轮712运动，进而在固定套716内进行左右滑动，而固定套716内部设置有挤压弹簧718，当整个折弯完成后，向上进行抬升时，此时齿板715受到挤压弹簧718的作用，推动接触板719，接触板719再推动整个齿板715与斜齿轮712进行啮合传动，带动斜齿轮712进行转动，斜齿轮712转动过程中，将会带动大皮带轮711的转动，大皮带轮711经过皮带的传动，将会带动小皮带轮710的转动，而小皮带轮710转动过程，带动转动轴杆701的转动，而此时转动轴杆701转动将会带动调节杆704的转动，而调节杆704转动将会带动滑动销703进行转动，滑动销703转动时，将会带动转动支架702进行摇摆运动，而摇摆过程中将会带动滑板706进行左右的移动，而滑板706上面的推料块707向右运动时，将会带动推动最底层的板材推出，之后推入至模座1的上方，之后继续转动将会左移，受到推料块707的三角形结构影响，当左移时，整个推料块707会下移，所以使得循环摆动不会出现摆动干涉的情况，实现单次单次的循环折弯上料，巧妙的借用了整个顶模5的上升力，提供进料的动力，使得整个装置结构简单，方便，而当板材推入至模座1的上方时，板材会进入压料板111的下方，而压料板111受到两个压料弹簧113的拉紧，将会使压料板111压在板材的上面，使得板材在模座1的上方更加的稳定，不会在折弯的过程中出现晃动的情况，提高整体的折弯稳定性，而在折弯过程中，板材会变形收缩，所以整个夹料机构11将不会对折弯过程中产生影响，同时顶模5上升过程中齿板715向上移动，齿板715后部设置有齿牙，将会带动连接齿轮82的转动，连接齿轮82转动过程中将会带动限位板83的前移，限位板83前移将带动推杆81向前推料，将折弯后的产品推出，无需人工进行操作，很大程度的提高了加工的安全性，而因为推杆81位于V型的模具中间，所以齿板715抬升时，将不会对板材的进料有影响，从而使得整体的上料夹料出料一体化，方便快捷，而设置的棘卡713则是避免齿板715下移时，挤压力对斜齿轮712造成转动影响，使得整个斜齿轮712只会进行单向转动，避免斜齿轮712反向转动对上料造成影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (4)

1.一种板材全自动折弯方法，所述折弯方法基于一种全自动折弯装置，所述折弯装置包括模座(1)，所述模坐(1)的上表面固定安装有底模(2)，所述模座(1)的左侧固定连接有放置架(6)，所述放置架(6)的上表面设置有装料机构(9)，所述模座(1)的右侧固定连接有连接架(3)，所述连接架(3)的顶部固定安装有折弯油缸(4)，所述折弯油缸(4)的输出端固定连接有顶模(5)，所述模座(1)的右侧设置有夹料机构(11)，所述模座(1)的后部固定连接有后板(10)，所述后板(10)的内部设置有送料机构(7)，所述后板(10)的后部设置有出料机构(8)；

所述送料机构(7)包括有转动轴杆(701)，所述转动轴杆(701)的内部螺纹连接有调节杆(704)，所述调节杆(704)的顶部固定连接有滑动销(703)，所述滑动销(703)的表面滑动连接有转动支架(702)，所述转动支架(702)的后部通过转轴转动连接在后板(10)的前部，所述转动支架(702)的前部转动连接有滑板(706)，所述滑板(706)的表面滑动连接有固定板(705)；

所述滑板(706)的内部滑动连接有滑条(709)，所述滑条(709)的顶部固定连接有推料块(707)，所述推料块(707)的底部焊接有伸缩弹簧(708)，所述伸缩弹簧(708)的内部套接在滑条(709)的表面，所述转动轴杆(701)的表面转动连接在后板(10)的内部；

所述转动轴杆(701)的后端固定连接有小皮带轮(710)，所述小皮带轮(710)的表面通过皮带与大皮带轮(711)的表面传动连接，所述大皮带轮(711)的轴心处通过转轴固定连接有斜齿轮(712)，所述斜齿轮(712)的轴心处通过转轴转动连接在后板(10)的后部，所述斜齿轮(712)的上表面卡接有棘卡(713)，所述棘卡(713)的表面固定连接有转柱(714)，所述转柱(714)的表面转动连接在后板(10)的后部；

所述斜齿轮(712)的表面啮合有齿板(715)，所述齿板(715)的表面滑动连接有固定套(716)，所述固定套(716)的表面固定连接在后板(10)的后部，所述固定套(716)的内部滑动连接有挤压柱(717)，所述挤压柱(717)的表面套接有挤压弹簧(718)，所述挤压柱(717)的左端固定连接有接触板(719)，所述接触板(719)的表面与齿板(715)的右侧相互接触，所述齿板(715)的表面滑动连接在顶模(5)的后部；

所述出料机构(8)包括有推杆(81)，所述推杆(81)的表面固定连接有限位板(83)，所述限位板(83)的上表面啮合有连接齿轮(82)，所述连接齿轮(82)的轴心处转动连接有支撑板(84)，所述支撑板(84)的前部固定连接在后板(10)上，所述连接齿轮(82)的表面与齿板(715)的后部相互啮合，所述推杆(81)的表面滑动连接在后板(10)的内部；

其特征在于：所述折弯方法包括如下步骤：

1)初始状态下，顶模(5)与底模(2)处于合模状态，将一块一块的板材放置在装料机构(9)的内部，之后折弯油缸(4)活塞杆向上移动，齿板(715)受到顶模(5)的作用也会向上运动，带动连接齿轮(82)的转动，连接齿轮(82)转动过程中将会带动限位板(83)的前移，限位板(83)前移将带动推杆(81)向前推料，将折弯后的产品推出；

2)齿板(715)继续向上移动，此时齿板(715)受到挤压弹簧(718)的作用，推动接触板(719)，接触板(719)再推动整个齿板(715)与斜齿轮(712)进行啮合传动，带动斜齿轮(712)进行转动，斜齿轮(712)转动过程中，将会带动大皮带轮(711)的转动，大皮带轮(711)经过皮带的传动，将会带动小皮带轮(710)的转动，而小皮带轮(710)转动过程，带动转动轴杆(701)的转动，而此时转动轴杆(701)转动将会带动调节杆(704)的转动，而调节杆(704)转动将会带动滑动销(703)进行转动，滑动销(703)转动时，将会带动转动支架(702)进行摇摆运动，而摇摆过程中将会带动滑板(706)进行左右的移动，而滑板(706)上面的推料块(707)向右运动时，将会带动推动最底层的板材推出，之后推入至模座(1)的上方，完成上料；

3)折弯油缸(4)活塞杆向下移动，对下一块板材进行折弯，从而完成下一个工作循环。

2.根据权利要求1所述的一种板材全自动折弯方法，其特征在于：所述装料机构(9)包括有左夹套(91)和右夹套(92)，所述左夹套(91)的前部和右夹套(92)的前部滑动连接有滑动杆(93)，所述滑动杆(93)的表面套接有装料弹簧(94)，所述左夹套(91)和右夹套(92)的后部开设有退料槽(95)，所述左夹套(91)和右夹套(92)的右侧均开设有出料口(96)，所述左夹套(91)和右夹套(92)的底部设置有磁铁，所述右夹套(92)和左夹套(91)的底部与固定板(705)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种板材全自动折弯方法，其特征在于：所述夹料机构(11)包括有压料板(111)，所述压料板(111)的右侧固定连接有滑动条(112)，所述模座(1)的右侧固定连接有定位板(115)，所述定位板(115)的内部开设有滑槽，所述滑动条(112)的表面滑动连接在滑槽的内壁，所述定位板(115)的右侧固定连接有弹簧板(114)，所述弹簧板(114)的顶部固定连接有压料弹簧(113)，所述压料弹簧(113)的顶部与滑动条(112)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种板材全自动折弯方法，其特征在于：所述压料弹簧(113)的数量设置有两个，且两个压料弹簧(113)均以模座(1)的中心线为对称轴对称分布。

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