CN112467226B

CN112467226B - 一种锂电池组装用封装设备

Info

Publication number: CN112467226B
Application number: CN202011513476.7A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Guangzhou Meilu Electronics Co ltd
Current assignee: Guangzhou Meilu Electronics Co.,Ltd.
Priority date: 2020-12-21
Filing date: 2020-12-21
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2040-12-21
Also published as: CN112467226A

Abstract

本发明公开了一种锂电池组装用封装设备，包括封装设备主体、凹槽、伺服电机、动力杆和固定板，所述封装设备主体的内部开设有凹槽，且封装设备主体的顶部安装有增压气缸，并且增压气缸的底部与上压模的顶部相连接，所述封装设备主体的外部设置有伺服电机，且伺服电机的顶部通过主轴与棘轮相连接。该锂电池组装用封装设备，在升降板的底部设置有活动底板，且活动底板的顶部等间分布有阻力弹簧和限位条板，同时伺服电机的旋转，可以使得活动底板在第一往复丝杆上左右的移动，从而方便调节阻力弹簧和限位条板位于升降板底部正下方的的个数，有利于增大和减小升降板的支撑力，从而方便对不同尺寸和重量的锂电池进行封装，提高封装设备的实用性。

Description

一种锂电池组装用封装设备

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，具体为一种锂电池组装用封装设备。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或者锂合金为正负极材料、使用非水电解质溶液的电池，具有充电、储电和放电的功能，被广泛的运用于电子产品和汽车制造业中，随着科技的发展，锂电池已经成为了主流，在锂电池生产的过程中，需要使用的设备多种多样，其中就包括锂电池组装用封装设备，但是目前市场上常见的电池组装用封装设备还存在以下问题：

1、在进行封装的过程中，可能会因传感压力过大造成，使得锂电池挤压变形，造成损坏的现象，如中国实用CN201720141770.7中在升降板底部设置有弹簧，能够解决相同大小尺寸和重量的的锂电池的封装，但是对不同尺寸的锂电池进行挤压封装时，需要的支撑弹簧的弹性是不一样的，从而会影响到封装设备的实用性；

2、如中国实用CN201921231713.3中，在对锂电池封装完成后，需要对锂电池进行手动替换，从而使得在替换的过程中会浪费比较多的时间，同时增加工作人员的劳动强度，降低工作效率。

所以我们提出了一种锂电池组装用封装设备，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池组装用封装设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上锂电池组装用封装设备，在进行封装的过程中，可能会因传感压力过大造成，使得锂电池挤压变形，造成损坏的现象，如中国实用CN201720141770.7中在升降板底部设置有弹簧，能够解决相同大小尺寸和重量的的锂电池的封装，但是对不同尺寸的锂电池进行挤压封装时，需要的支撑弹簧的弹性是不一样的，从而会影响到封装设备的实用性，同时如中国实用CN201921231713.3中，在对锂电池封装完成后，需要对锂电池进行手动替换，从而使得在替换的过程中会浪费比较多的时间，同时增加工作人员的劳动强度，降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池组装用封装设备，包括封装设备主体、凹槽、伺服电机、动力杆和固定板，所述封装设备主体的内部开设有凹槽，且封装设备主体的顶部安装有增压气缸，并且增压气缸的底部与上压模的顶部相连接，所述封装设备主体的外部设置有伺服电机，且伺服电机的顶部通过主轴与棘轮相连接，并且棘轮外表面通过皮带与动力杆相连接，所述动力杆的顶部与从动齿轮相连接，且从动齿轮中间部位固定安装在第一往复丝杆的表面，并且第一往复丝杆的左右两侧设置有活动底板，所述凹槽的中间部位安装有下压模，且下压模的底部贯穿封装设备主体与升降板相连接，并且升降板的底部通过支撑弹簧与封装设备主体的底部相连接，所述伺服电机的顶部通过主轴和皮轮组与第二往复丝杆相连接，且第二往复丝杆的表面与螺母相连接，并且螺母的右侧通过连接杆与固定板相连接，所述固定板的内部设置有推板，且推板的顶部通过拉力绳与定位板相连接，并且定位板的底部通过复位弹簧与固定板相连接，所述封装设备主体的内部设置有放置板和收纳板，且收纳板和放置板分别设置在下压模的左右两侧。

优选的，所述上压模位于下压模的正上方，且下压模与升降板为一体化结构，并且升降板的底部通过支撑弹簧与封装设备主体构成伸缩结构，同时升降板的底部与限位条板顶部相互接触。

优选的，所述伺服电机顶部通过主轴与棘轮构成旋转结构，且棘轮通过皮带与动力杆构成联动结构，并且棘轮的内部有等角度分布的倾斜缺口，同时棘轮内部与棘齿顶部相互贴合。

优选的，所述棘齿等角度分布在主轴上，且棘齿的底部通过扭簧与主轴构成旋转结构，并且棘齿的顶部位于棘轮内部的缺口内部。

优选的，所述动力杆的顶部与从动齿轮构成啮合结构，且从动齿轮位于第一往复丝杆的中间部位，并且第一往复丝杆与活动底板为螺纹连接，同时活动底板的底部凸块与封装设备主体构成滑动结构。

优选的，所述限位条板通过阻力弹簧与活动底板相连接，且阻力弹簧等间部分在限位条板上，并且限位条板等间分布在活动底板上，同时活动底板与升降板为中心对称分布。

优选的，所述第二往复丝杆通过皮轮组与主轴构成联动结构，且第二往复丝杆位于封装设备主体的内部，并且封装设备主体通过螺母和连接杆与固定板构成螺纹连接，同时螺母和连接杆以固定板为中心对称分布。

优选的，所述固定板的中间部位滑动连接有推板，且推板的顶部为弹性橡胶材质，并且推板的底部通过拉力绳与定位板构成联动结构，同时定位板通过复位弹簧与固定板构成伸缩结构。

优选的，所述定位板以推板为中心对称分布在固定板上，且固定板的位于放置板的正上方，并且放置板与下压模为同一水平线上，同时下压模高于倾斜设置的收纳板的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该锂电池组装用封装设备，

1、在封装设备主体的内部设置有升降板，且升降板的底部固定安装有支撑弹簧，使得升降板可以和放置板保持同一水平线上，方便在将锂电池放置在放置板上后，使得固定板可以在伺服电机的驱动下对锂电池进行推动，从而使得固定板可以将锂电池推送到下压模上固定位置，接着固定板进行复位移动，接着推动第二组锂电池，使得第二组锂电池可以将已近封装好的第一组锂电池从下压模推至收纳板上，有利于减少替换锂电池的时间，从而提高工作效率；

2、在升降板的底部设置有活动底板，且活动底板的顶部等间分布有阻力弹簧和限位条板，同时伺服电机的旋转，可以使得活动底板在第一往复丝杆上左右的移动，从而方便调节阻力弹簧和限位条板位于升降板底部正下方的的个数，有利于增大和减小升降板的支撑力，从而方便对不同尺寸和重量的锂电池进行封装，提高封装设备的实用性。

附图说明

图1为本发明整体正视剖面结构示意图；

图2为本发明整体右视剖面示意图；

图3为本发明整体俯视剖面结构示意图；

图4为本发明动力杆与从动齿轮正视连接结构示意图；

图5为本发明第一往复丝杆与活动底板右视连接结构示意图；

图6为本发明棘轮与皮带正视剖面连接结构示意图；

图7为本发明定位板与复位弹簧俯视剖面连接结构示意图。

图中：1、封装设备主体；2、凹槽；3、增压气缸；4、上压模；5、下压模；6、升降板；7、支撑弹簧；8、伺服电机；9、棘轮；10、皮带；11、扭簧；12、棘齿；13、主轴；14、动力杆；15、从动齿轮；16、第一往复丝杆；17、活动底板；18、阻力弹簧；19、限位条板；20、皮轮组；21、第二往复丝杆；22、螺母；23、连接杆；24、固定板；25、定位板；26、推板；27、复位弹簧；28、拉力绳；29、放置板；30、收纳板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种锂电池组装用封装设备，包括封装设备主体1、凹槽2、伺服电机8、动力杆14和固定板24，封装设备主体1的内部开设有凹槽2，且封装设备主体1的顶部安装有增压气缸3，并且增压气缸3的底部与上压模4的顶部相连接，封装设备主体1的外部设置有伺服电机8，且伺服电机8的顶部通过主轴13与棘轮9相连接，并且棘轮9外表面通过皮带10与动力杆14相连接，动力杆14的顶部与从动齿轮15相连接，且从动齿轮15中间部位固定安装在第一往复丝杆16的表面，并且第一往复丝杆16的左右两侧设置有活动底板17，凹槽2的中间部位安装有下压模5，且下压模5的底部贯穿封装设备主体1与升降板6相连接，并且升降板6的底部通过支撑弹簧7与封装设备主体1的底部相连接，伺服电机8的顶部通过主轴13和皮轮组20与第二往复丝杆21相连接，且第二往复丝杆21的表面与螺母22相连接，并且螺母22的右侧通过连接杆23与固定板24相连接，固定板24的内部设置有推板26，且推板26的顶部通过拉力绳28与定位板25相连接，并且定位板25的底部通过复位弹簧27与固定板24相连接，封装设备主体1的内部设置有放置板29和收纳板30，且收纳板30和放置板29分别设置在下压模5的左右两侧。

上压模4位于下压模5的正上方，且下压模5与升降板6为一体化结构，并且升降板6的底部通过支撑弹簧7与封装设备主体1构成伸缩结构，同时升降板6的底部与限位条板19顶部相互接触，有利于上压模4对下压模5加压过大时，升降板6可以对下压模5进行减压，防止锂电池在封装时出现损坏的现象。

伺服电机8顶部通过主轴13与棘轮9构成旋转结构，且棘轮9通过皮带10与动力杆14构成联动结构，并且棘轮9的内部有等角度分布的倾斜缺口，同时棘轮9内部与棘齿12顶部相互贴合，有利于主轴13通过棘轮9和皮带10带动动力杆14进行旋转。

棘齿12等角度分布在主轴13上，且棘齿12的底部通过扭簧11与主轴13构成旋转结构，并且棘齿12的顶部位于棘轮9内部的缺口内部，有利于外部摩擦力大于扭簧11的弹性时，使得主轴13在棘轮9的内部空转。

动力杆14的顶部与从动齿轮15构成啮合结构，且从动齿轮15位于第一往复丝杆16的中间部位，并且第一往复丝杆16与活动底板17为螺纹连接，同时活动底板17的底部凸块与封装设备主体1构成滑动结构，有利于第一往复丝杆16旋转时可以调节活动底板17的位置。

限位条板19通过阻力弹簧18与活动底板17相连接，且阻力弹簧18等间部分在限位条板19上，并且限位条板19等间分布在活动底板17上，同时活动底板17与升降板6为中心对称分布，有利于活动底板17带着限位条板19同步移动，从而调节限位条板19与升降板6底部接触的数量，方便调节升降板6的支撑力。

第二往复丝杆21通过皮轮组20与主轴13构成联动结构，且第二往复丝杆21位于封装设备主体1的内部，并且封装设备主体1通过螺母22和连接杆23与固定板24构成螺纹连接，同时螺母22和连接杆23以固定板24为中心对称分布，有利于第二往复丝杆21旋转时带动螺母22移动。

固定板24的中间部位滑动连接有推板26，且推板26的顶部为弹性橡胶材质，并且推板26的底部通过拉力绳28与定位板25构成联动结构，同时定位板25通过复位弹簧27与固定板24构成伸缩结构，有利于在推板26与锂电池接触时，可以带动定位板25对锂电池进行夹持，防止锂电池移动时发生偏移。

定位板25以推板26为中心对称分布在固定板24上，且固定板24的位于放置板29的正上方，并且放置板29与下压模5为同一水平线上，同时下压模5高于倾斜设置的收纳板30的高度，有利于封装好的锂电池从而收纳板30上滑落，方便下料。

本实施例的工作原理：根据图1-3，在使用该锂电池组装用封装设备时，首先需要将封装设备主体1放置在合适的位置，接着需要调节升降板6的支撑力，工作人员可以打开伺服电机8，使得伺服电机8可以反向旋转，从而使伺服电机8通过主轴13带动棘齿12进行旋转，使得棘齿12与棘轮9相互卡合，有利于棘轮9通过皮带10带动动力杆14进行旋转，使得动力杆14与从动齿轮15做啮合运动，接着从动齿轮15通过第一往复丝杆16带动活动底板17在封装设备主体1底部滑动，有利于调节活动底板17之间的距离，因活动底板17在升降板6的底部，且升降板6底部与限位条板19顶部相互接触，使得活动底板17移动，可以带动限位条板19滑入升降板6的底部，有利于调节阻力弹簧18和限位条板19与升降板6垂直重叠的数量，从而可以增大和减小升降板6的支撑力，避免了因升降板6支撑力不够造成锂电池没有封装好和支撑力过大，导致锂电池被压坏的现象，同时方便后续对不同尺寸和重量的锂电池进行封装，提高封装设备主体1的实用性。

根据图4-7，当调节好升降板6的支撑力后，可以将第一组锂电池放在放置板29上，使得伺服电机8正向旋转，从而使伺服电机8带动主轴13进行旋转，使得外部摩擦力大于扭簧11的弹性时，棘齿12以扭簧11为中心旋转，从而使得主轴13在棘轮9的内部空转，避免活动底板17进行移动，接着主轴13通过皮轮组20带动第二往复丝杆21，使得第二往复丝杆21与螺母22做螺纹运动，从而使螺母22通过连接杆23带动固定板24向前移动，使得固定板24顶部的推板26与第一组锂电池接触，从而在第一组锂电池的重力作用下推动推板26向固定板24内部滑动，使得固定板24通过拉力绳28拉动定位板25对复位弹簧27进行压缩，有利于定位板25对第一组锂电池进行夹持固定，防止在移动的过程中发生偏位，同时固定板24推动第一组锂电池滑到下压模5上，接着固定板24会在螺母22和第二往复丝杆21的带动下，进行复位工作，使得推板26脱离与第一组锂电池相接触，从而使得定位板25在复位弹簧27的弹性作用下做复位工作，方便定位板25下次的夹持工作，接着增压气缸3会带动上压模4对第一组锂电池进行封装工作，使得在压力的作用下升降板6带动下压模5对支撑弹簧7和阻力弹簧18进行挤压，有利于防止压力过大造成第一组锂电池损坏，同时当固定板24回到放置板29上时，可以将第二组锂电池放置在放置板29上，使得固定板24推动第二组锂电池，有利于第二组锂电池可以将已近封装好的第一组锂电池从下压模5推至收纳板30上，有利于减少替换锂电池的时间，从而提高工作效率，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种锂电池组装用封装设备，包括封装设备主体（1）、凹槽（2）、伺服电机（8）、动力杆（14）和固定板（24），其特征在于：所述封装设备主体（1）的内部开设有凹槽（2），且封装设备主体（1）的顶部安装有增压气缸（3），并且增压气缸（3）的底部与上压模（4）的顶部相连接，所述封装设备主体（1）的外部设置有伺服电机（8），且伺服电机（8）的顶部通过主轴（13）与棘轮（9）相连接，并且棘轮（9）外表面通过皮带（10）与动力杆（14）相连接，所述动力杆（14）的顶部与从动齿轮（15）相连接，且从动齿轮（15）中间部位固定安装在第一往复丝杆（16）的表面，并且第一往复丝杆（16）的左右两侧设置有活动底板（17），所述凹槽（2）的中间部位安装有下压模（5），且下压模（5）的底部贯穿封装设备主体（1）与升降板（6）相连接，并且升降板（6）的底部通过支撑弹簧（7）与封装设备主体（1）的底部相连接，所述伺服电机（8）的顶部通过主轴（13）和皮轮组（20）与第二往复丝杆（21）相连接，且第二往复丝杆（21）的表面与螺母（22）相连接，并且螺母（22）的右侧通过连接杆（23）与固定板（24）相连接，所述固定板（24）的内部设置有推板（26），且推板（26）的顶部通过拉力绳（28）与定位板（25）相连接，并且定位板（25）的底部通过复位弹簧（27）与固定板（24）相连接，所述封装设备主体（1）的内部设置有放置板（29）和收纳板（30），且收纳板（30）和放置板（29）分别设置在下压模（5）的左右两侧；所述上压模（4）位于下压模（5）的正上方，且下压模（5）与升降板（6）为一体化结构，并且升降板（6）的底部通过支撑弹簧（7）与封装设备主体（1）构成伸缩结构，同时升降板（6）的底部与限位条板（19）顶部相互接触；所述伺服电机（8）顶部通过主轴（13）与棘轮（9）构成旋转结构，且棘轮（9）通过皮带（10）与动力杆（14）构成联动结构，并且棘轮（9）的内部有等角度分布的倾斜缺口，同时棘轮（9）内部与棘齿（12）顶部相互贴合；所述棘齿（12）等角度分布在主轴（13）上，且棘齿（12）的底部通过扭簧（11）与主轴（13）构成旋转结构，并且棘齿（12）的顶部位于棘轮（9）内部的缺口内部；所述动力杆（14）的顶部与从动齿轮（15）构成啮合结构，且从动齿轮（15）位于第一往复丝杆（16）的中间部位，并且第一往复丝杆（16）与活动底板（17）为螺纹连接，同时活动底板（17）的底部凸块与封装设备主体（1）构成滑动结构；所述限位条板（19）通过阻力弹簧（18）与活动底板（17）相连接，且阻力弹簧（18）等间部分在限位条板（19）上，并且限位条板（19）等间分布在活动底板（17）上，同时活动底板（17）与升降板（6）为中心对称分布；所述第二往复丝杆（21）通过皮轮组（20）与主轴（13）构成联动结构，且第二往复丝杆（21）位于封装设备主体（1）的内部，并且封装设备主体（1）通过螺母（22）和连接杆（23）与固定板（24）构成螺纹连接，同时螺母（22）和连接杆（23）以固定板（24）为中心对称分布；所述固定板（24）的中间部位滑动连接有推板（26），且推板（26）的顶部为弹性橡胶材质，并且推板（26）的底部通过拉力绳（28）与定位板（25）构成联动结构，同时定位板（25）通过复位弹簧（27）与固定板（24）构成伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池组装用封装设备，其特征在于：所述定位板（25）以推板（26）为中心对称分布在固定板（24）上，且固定板（24）的位于放置板（29）的正上方，并且放置板（29）与下压模（5）为同一水平线上，同时下压模（5）高于倾斜设置的收纳板（30）的高度。