CN113635284B - 一种电气自动化机械臂支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气自动化机械臂支架，属于电气自动领域。一种电气自动化机械臂支架，包括支撑板、升降机构、夹紧机构和支撑机构，所述支撑板上固定连接有支撑架，所述升降机构上固定连接有升降杆，所述升降杆上固定连接有固定板，所述夹紧机构固定连接在固定板，所述支撑板上滑动连接有支撑腿；本发明方便使用者对机械臂进行移动，同时增加了支架的支撑机构，在方便移动的同时提高了机械臂支撑的稳定性，减少机械臂在工作时的晃动，同时通过夹紧机构对机械臂进行固定，提高了对机械臂安装和拆卸的便捷性，方便使用者安装和维修，提高工作效率，同时对机械臂的高度进行调整，提高了机械臂在不同工位的适配性，增加了其实用性。

Description

一种电气自动化机械臂支架

技术领域

本发明涉及电气自动技术领域，尤其涉及一种电气自动化机械臂支架。

背景技术

电气工程及其自动化涉及电力电子技术，计算机技术，电机电器技术信息与网络控制技术，机电一体化技术等诸多领域，是一门综合性较强的学科，其主要特点是强弱电结合，机电结合，软硬件结合，电工技术与电子技术相结合，元件与系统相结合，机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术领域内，电气自动化流水生产线内的机械臂多采用螺钉直接固定在指定工位处，该种机械臂固定方式结构简单，不便于工作人员日常对机械臂维修移动，并无法根据需要即时调整机械臂高度以对不同工位相适配，针对上述问题，我们提出一种电气自动化机械臂支架。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中固定方式简单不方便移动和对机械臂高度进行调整的问题，而提出的一种电气自动化机械臂支架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电气自动化机械臂支架，包括支撑板、升降机构、夹紧机构和支撑机构，所述支撑板上固定连接有支撑架，所述升降机构上固定连接有升降杆，所述升降杆上固定连接有固定板，所述夹紧机构固定连接在固定板，所述支撑板上固定连接有万向轮，所述支撑板上滑动连接有支撑腿，所述支撑机构固定连接在支撑板上，所述支撑架上固定连接有驱动机构，所述驱动机构与升降机构、夹紧机构和支撑机构转动相连。

优选的，所述升降机构包括丝杆、滑块，所述支撑架上固定连接有转座，所述丝杆转动连接在转座上，所述丝杆上开设有往复滑槽，所述滑块滑动连接在往复滑槽上，所述升降杆固定连接在滑块上。

优选的，所述夹紧机构包括气缸、推杆和压紧板，所述固定板上转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有限位块，所述限位块与固定板相抵，所述转动杆上固定连接有挡板，所述气缸固定连接在挡板上，所述推杆滑动连接在气缸上，所述压紧板固定连接在推杆上，所述压紧板上固定连接有防滑垫。

优选的，所述支撑机构包括螺纹杆、轴承座和内齿链轮，所述轴承座固定连接在支撑板上，所述内齿链轮转动连接在轴承座上，所述螺纹杆螺纹连接在内齿链轮上，所述支撑腿固定连接在螺纹杆，所述支撑腿有两组且两组支撑腿之间通过稳定杆固定相连。

优选的，所述驱动机构包括电机、传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、偏心轮、转套、活塞杆、活塞缸和出气管，所述电机固定连接在支撑架上，所述传动杆固定连接在电机输出端，所述第一锥齿轮和偏心轮均固定连接在传动杆上，所述第二锥齿轮固定连接在丝杆上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合相连，所述转套转动连接在偏心轮上，所述活塞杆与转套转动相连，所述活塞缸固定连接在支撑板上，所述活塞杆滑动连接在活塞缸上，所述活塞缸通过出气管与气缸相连接，所述第二锥齿轮、第三锥齿轮和偏心轮均为棘轮机构，所述出气管上固定连接有开关阀和溢流阀，所述第一锥齿轮通过传动机构与内齿链轮转动相连。

优选的，所述传动机构包括链条、传动链轮、连接杆和第三锥齿轮，所述内齿链轮有两组且两组内齿链轮之间通过链条转动相连，所述连接杆转动连接在支撑板上，所述第三锥齿轮和传动链轮均固定连接在连接杆上，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合相连，所述传动链轮与链条转动相连。

优选的，所述压紧板上固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有连接板，所述连接板与推杆固定相连，所述滑杆外壁套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与压紧板和连接板相抵。

优选的，所述固定板上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑板，所述滑板上固定连接有固定杆，所述固定板上固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接在支撑架上。

优选的，所述支撑架上固定连接固定块，所述固定块上转动连接有推把，所述固定块上固定连接有挡块，所述推把与挡块相抵，所述支撑架上固定连接有卡座，所述卡座上固定连接有磁铁，所述磁铁与推把相配合。

优选的，所述支撑板上滑动连接有减震杆，所述万向轮固定连接在减震杆上，所述减震杆外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别于支撑板和万向轮。

与现有技术相比，本发明提供了一种电气自动化机械臂支架，具备以下有益效果：

1、该电气自动化机械臂支架，通过内齿链轮与螺纹杆啮合带动螺纹杆向下移动，通过螺纹杆上的支撑腿与地面接触对支撑架进行固定，提高固定的稳定性，减少使用万向轮固定的不牢固，减少支撑架在机械臂使用时的晃动，提高支撑稳定性，同时活塞缸把空气通过出气管送入气缸内，空气在气缸内推动推杆向下滑动，使推杆上的压紧板与机械臂底座相抵，对机械臂进行固定，提高机械臂工作的稳定性，同时通过压紧板上的防滑垫对机械臂底座进行防护，防止机械臂底座滑动，提高固定的效果，当需要进行拆卸时，通过打开开关阀排出气缸中的空气，压紧板与机械臂底座分离，可以直接进行拆卸，提高了拆卸维修的方便性，提高工作效率，减少拆卸时间。

2、该电气自动化机械臂支架，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合调动丝杆转动，第二锥齿轮与传动杆连接方式为棘轮机构，第二锥齿轮正转空转，滑块在丝杆上的往复滑槽上滑动，通过滑块上固定的升降杆带动固定板进行升降，对固定板上的机械臂进行高度调整，提高机械臂的使用性。

3、该电气自动化机械臂支架，通过限位杆对固定板进行支撑，提高机械臂在升降过程中的稳定性，通过设置推把对支撑架进行推动，提高移动的方便性，同时通过推把余磁铁相吸附，对推把进行收纳，减少推把的占用空间，提高使用方便性，同时通过滑杆和第二弹簧配合对压紧板进行缓冲，防止压紧板对机械臂底座过度压紧，导致机械臂底座变形损坏，提高固定的安全性和夹紧机构的使用寿命。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明使用简单，操作方便，方便使用者对机械臂进行移动，同时增加了支架的支撑机构，在方便移动的同时提高了机械臂支撑的稳定性，减少机械臂在工作时的晃动，同时通过夹紧机构对机械臂进行固定，提高了对机械臂安装和拆卸的便捷性，方便使用者安装和维修，提高工作效率，同时对机械臂的高度进行调整，提高了机械臂在不同工位的适配性，增加了其实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种电气自动化机械臂支架主视的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电气自动化机械臂支架立体的结构示意图；

图3为本发明提出的一种电气自动化机械臂支架图1中A部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种电气自动化机械臂支架图1中B部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种电气自动化机械臂支架支撑机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种电气自动化机械臂支架偏心轮的结构示意图；

图7为本发明提出的一种电气自动化机械臂支架第一锥齿轮的结构示意图。

图中：1、支撑板；101、限位杆；2、支撑架；201、转座；3、升降杆；4、固定板；401、转动杆；4011、限位块；402、滑槽；5、万向轮；501、减震杆；502、第一弹簧；6、螺纹杆；601、稳定杆；7、支撑腿；8、丝杆；801、往复滑槽；9、滑块；10、轴承座；11、内齿链轮；12、链条；13、传动链轮；14、连接杆；15、电机；16、传动杆；17、第一锥齿轮；18、第二锥齿轮；19、第三锥齿轮；20、气缸；21、推杆；22、压紧板；23、防滑垫；24、连接板；25、滑杆；26、第二弹簧；27、滑板；28、固定杆；29、偏心轮；30、转套；31、活塞杆；331、开关阀；332、溢流阀；32、活塞缸；33、出气管；34、固定块；35、挡块；36、推把；37、卡座；38、磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1、图3、图5，一种电气自动化机械臂支架，包括支撑板1、升降机构、夹紧机构和支撑机构，支撑板1上固定连接有支撑架2，升降机构上固定连接有升降杆3，升降杆3上固定连接有固定板4，夹紧机构固定连接在固定板4，支撑板1上固定连接有万向轮5，支撑板1上滑动连接有支撑腿7，支撑机构固定连接在支撑板1上，支撑架2上固定连接有驱动机构，驱动机构与升降机构、夹紧机构和支撑机构转动相连。

升降机构包括丝杆8、滑块9，支撑架2上固定连接有转座201，丝杆8转动连接在转座201上，丝杆8上开设有往复滑槽801，滑块9滑动连接在往复滑槽801上，升降杆3固定连接在滑块9上。

夹紧机构包括气缸20、推杆21和压紧板22，固定板4上转动连接有转动杆401，转动杆401上固定连接有限位块4011，限位块4011与固定板4相抵，转动杆401上固定连接有挡板402，气缸20固定连接在挡板402上，推杆21滑动连接在气缸20上，压紧板22固定连接在推杆21上，压紧板22上固定连接有防滑垫23。

支撑机构包括螺纹杆6、轴承座10和内齿链轮11，轴承座10固定连接在支撑板1上，内齿链轮11转动连接在轴承座10上，螺纹杆6螺纹连接在内齿链轮11上，支撑腿7固定连接在螺纹杆6，支撑腿7有两组且两组支撑腿7之间通过稳定杆601固定相连。

驱动机构包括电机15、传动杆16、第一锥齿轮17、第二锥齿轮18、偏心轮29、转套30、活塞杆31、活塞缸32和出气管33，电机15固定连接在支撑架2上，传动杆16固定连接在电机15输出端，第一锥齿轮17和偏心轮29均固定连接在传动杆16上，第二锥齿轮18固定连接在丝杆8上，第一锥齿轮17与第二锥齿轮18啮合相连，转套30转动连接在偏心轮29上，活塞杆31与转套30转动相连，活塞缸32固定连接在支撑板1上，活塞杆31滑动连接在活塞缸32上，活塞缸32通过出气管33与气缸20相连接，第二锥齿轮18、第三锥齿轮19和偏心轮29均为棘轮机构，出气管33上固定连接有开关阀331和溢流阀332，第一锥齿轮17通过传动机构与内齿链轮11转动相连。

传动机构包括链条12、传动链轮13、连接杆14和第三锥齿轮19，内齿链轮11有两组且两组内齿链轮11之间通过链条12转动相连，连接杆14转动连接在支撑板1上，第三锥齿轮19和传动链轮13均固定连接在连接杆14上，第三锥齿轮19与第一锥齿轮17啮合相连，传动链轮13与链条12转动相连。

压紧板22上固定连接有滑杆25，滑杆25上滑动连接有连接板24，连接板24与推杆21固定相连，滑杆25外壁套接有第二弹簧26，第二弹簧26的两端分别与压紧板22和连接板24相抵。

固定板4上开设有滑槽402，滑槽402上滑动连接有滑板27，滑板27上固定连接有固定杆28，固定板4上固定连接有限位杆101，限位杆101滑动连接在支撑架2上。

支撑架2上固定连接固定块34，固定块34上转动连接有推把36，固定块34上固定连接有挡块35，推把36与挡块35相抵，支撑架2上固定连接有卡座37，卡座37上固定连接有磁铁38，磁铁38与推把36相配合。

支撑板1上滑动连接有减震杆501，万向轮5固定连接在减震杆501上，减震杆501外壁套接有第一弹簧502，第一弹簧502的两端分别于支撑板1和万向轮5。

本发明中，使用者使用时，通过万向轮5把支撑架移动到安装的地方，通过移动滑板27，使滑板27上的固定杆28与机械臂上的固定孔对应进行限位，然后启动电机15正转，电机15为伺服电机，电机15正转带动传动杆16转动，第一锥齿轮17正转与第三锥齿轮19啮合带动连接杆14转动，第三锥齿轮19内为棘轮机构，反转空转，连接杆14上的传动链轮13通过链条12带动内齿链轮11转动在轴承座10上，通过内齿链轮11与螺纹杆6啮合带动螺纹杆6向下移动，通过螺纹杆6上的支撑腿7与地面接触对支撑架2进行固定，提高固定的稳定性，减少使用万向轮5固定的不牢固，减少支撑架2在机械臂使用时的晃动，提高支撑稳定性，同时传动杆16上的偏心轮29通过转套30带动活塞杆31在活塞缸32上进行活塞运动，把空气通过出气管33送入气缸20内，空气在气缸20内推动推杆21向下滑动，使推杆21上的压紧板22与机械臂底座相抵，对机械臂进行固定，提高机械臂工作的稳定性，同时通过压紧板22上的防滑垫23对机械臂底座进行防护，防止机械臂底座滑动，提高固定的效果，当需要进行拆卸时，通过打开开关阀331排出气缸20中的空气，压紧板22与机械臂底座分离，可以直接进行拆卸，提高了拆卸维修的方便性，提高工作效率，减少拆卸时间。

实施例2：

参照图1、图3、图4，一种电气自动化机械臂支架，包括支撑板1、升降机构、夹紧机构和支撑机构，支撑板1上固定连接有支撑架2，升降机构上固定连接有升降杆3，升降杆3上固定连接有固定板4，夹紧机构固定连接在固定板4，支撑板1上固定连接有万向轮5，支撑板1上滑动连接有支撑腿7，支撑机构固定连接在支撑板1上，支撑架2上固定连接有驱动机构，驱动机构与升降机构、夹紧机构和支撑机构转动相连。

升降机构包括丝杆8、滑块9，支撑架2上固定连接有转座201，丝杆8转动连接在转座201上，丝杆8上开设有往复滑槽801，滑块9滑动连接在往复滑槽801上，升降杆3固定连接在滑块9上。

夹紧机构包括气缸20、推杆21和压紧板22，固定板4上转动连接有转动杆401，转动杆401上固定连接有限位块4011，限位块4011与固定板4相抵，转动杆401上固定连接有挡板402，气缸20固定连接在挡板402上，推杆21滑动连接在气缸20上，压紧板22固定连接在推杆21上，压紧板22上固定连接有防滑垫23。

支撑机构包括螺纹杆6、轴承座10和内齿链轮11，轴承座10固定连接在支撑板1上，内齿链轮11转动连接在轴承座10上，螺纹杆6螺纹连接在内齿链轮11上，支撑腿7固定连接在螺纹杆6，支撑腿7有两组且两组支撑腿7之间通过稳定杆601固定相连。

驱动机构包括电机15、传动杆16、第一锥齿轮17、第二锥齿轮18、偏心轮29、转套30、活塞杆31、活塞缸32和出气管33，电机15固定连接在支撑架2上，传动杆16固定连接在电机15输出端，第一锥齿轮17和偏心轮29均固定连接在传动杆16上，第二锥齿轮18固定连接在丝杆8上，第一锥齿轮17与第二锥齿轮18啮合相连，转套30转动连接在偏心轮29上，活塞杆31与转套30转动相连，活塞缸32固定连接在支撑板1上，活塞杆31滑动连接在活塞缸32上，活塞缸32通过出气管33与气缸20相连接，第二锥齿轮18、第三锥齿轮19和偏心轮29均为棘轮机构，出气管33上固定连接有开关阀331和溢流阀332，第一锥齿轮17通过传动机构与内齿链轮11转动相连。

传动机构包括链条12、传动链轮13、连接杆14和第三锥齿轮19，内齿链轮11有两组且两组内齿链轮11之间通过链条12转动相连，连接杆14转动连接在支撑板1上，第三锥齿轮19和传动链轮13均固定连接在连接杆14上，第三锥齿轮19与第一锥齿轮17啮合相连，传动链轮13与链条12转动相连。

压紧板22上固定连接有滑杆25，滑杆25上滑动连接有连接板24，连接板24与推杆21固定相连，滑杆25外壁套接有第二弹簧26，第二弹簧26的两端分别与压紧板22和连接板24相抵。

固定板4上开设有滑槽402，滑槽402上滑动连接有滑板27，滑板27上固定连接有固定杆28，固定板4上固定连接有限位杆101，限位杆101滑动连接在支撑架2上。

支撑架2上固定连接固定块34，固定块34上转动连接有推把36，固定块34上固定连接有挡块35，推把36与挡块35相抵，支撑架2上固定连接有卡座37，卡座37上固定连接有磁铁38，磁铁38与推把36相配合。

支撑板1上滑动连接有减震杆501，万向轮5固定连接在减震杆501上，减震杆501外壁套接有第一弹簧502，第一弹簧502的两端分别于支撑板1和万向轮5。

与实施例1相比较，更进一步的是通过电机15正转，电机15输出端上的传动杆16通过第一锥齿轮17与第二锥齿轮18啮合调动丝杆8转动，第二锥齿轮18与传动杆16连接方式为棘轮机构，第二锥齿轮18正转空转，滑块9在丝杆8上的往复滑槽801上滑动，通过滑块9上固定的升降杆3带动固定板4进行升降，对固定板4上的机械臂进行高度调整，提高机械臂的使用性。

实施例3：

参照图1、图2，一种电气自动化机械臂支架，包括支撑板1、升降机构、夹紧机构和支撑机构，支撑板1上固定连接有支撑架2，升降机构上固定连接有升降杆3，升降杆3上固定连接有固定板4，夹紧机构固定连接在固定板4，支撑板1上固定连接有万向轮5，支撑板1上滑动连接有支撑腿7，支撑机构固定连接在支撑板1上，支撑架2上固定连接有驱动机构，驱动机构与升降机构、夹紧机构和支撑机构转动相连。

升降机构包括丝杆8、滑块9，支撑架2上固定连接有转座201，丝杆8转动连接在转座201上，丝杆8上开设有往复滑槽801，滑块9滑动连接在往复滑槽801上，升降杆3固定连接在滑块9上。

夹紧机构包括气缸20、推杆21和压紧板22，固定板4上转动连接有转动杆401，转动杆401上固定连接有限位块4011，限位块4011与固定板4相抵，转动杆401上固定连接有挡板402，气缸20固定连接在挡板402上，推杆21滑动连接在气缸20上，压紧板22固定连接在推杆21上，压紧板22上固定连接有防滑垫23。

支撑机构包括螺纹杆6、轴承座10和内齿链轮11，轴承座10固定连接在支撑板1上，内齿链轮11转动连接在轴承座10上，螺纹杆6螺纹连接在内齿链轮11上，支撑腿7固定连接在螺纹杆6，支撑腿7有两组且两组支撑腿7之间通过稳定杆601固定相连。

驱动机构包括电机15、传动杆16、第一锥齿轮17、第二锥齿轮18、偏心轮29、转套30、活塞杆31、活塞缸32和出气管33，电机15固定连接在支撑架2上，传动杆16固定连接在电机15输出端，第一锥齿轮17和偏心轮29均固定连接在传动杆16上，第二锥齿轮18固定连接在丝杆8上，第一锥齿轮17与第二锥齿轮18啮合相连，转套30转动连接在偏心轮29上，活塞杆31与转套30转动相连，活塞缸32固定连接在支撑板1上，活塞杆31滑动连接在活塞缸32上，活塞缸32通过出气管33与气缸20相连接，第二锥齿轮18、第三锥齿轮19和偏心轮29均为棘轮机构，出气管33上固定连接有开关阀331和溢流阀332，第一锥齿轮17通过传动机构与内齿链轮11转动相连。

传动机构包括链条12、传动链轮13、连接杆14和第三锥齿轮19，内齿链轮11有两组且两组内齿链轮11之间通过链条12转动相连，连接杆14转动连接在支撑板1上，第三锥齿轮19和传动链轮13均固定连接在连接杆14上，第三锥齿轮19与第一锥齿轮17啮合相连，传动链轮13与链条12转动相连。

压紧板22上固定连接有滑杆25，滑杆25上滑动连接有连接板24，连接板24与推杆21固定相连，滑杆25外壁套接有第二弹簧26，第二弹簧26的两端分别与压紧板22和连接板24相抵。

固定板4上开设有滑槽402，滑槽402上滑动连接有滑板27，滑板27上固定连接有固定杆28，固定板4上固定连接有限位杆101，限位杆101滑动连接在支撑架2上。

支撑架2上固定连接固定块34，固定块34上转动连接有推把36，固定块34上固定连接有挡块35，推把36与挡块35相抵，支撑架2上固定连接有卡座37，卡座37上固定连接有磁铁38，磁铁38与推把36相配合。

支撑板1上滑动连接有减震杆501，万向轮5固定连接在减震杆501上，减震杆501外壁套接有第一弹簧502，第一弹簧502的两端分别于支撑板1和万向轮5。

与实施例1相比较，更进一步的是通过限位杆101对固定板4进行支撑，提高机械臂在升降过程中的稳定性，通过设置推把36对支撑架2进行推动，提高移动的方便性，同时通过推把36余磁铁38相吸附，对推把36进行收纳，减少推把36的占用空间，提高使用方便性，同时通过滑杆25和第二弹簧26配合对压紧板22进行缓冲，防止压紧板22对机械臂底座过度压紧，导致机械臂底座变形损坏，提高固定的安全性和夹紧机构的使用寿命。

本发明使用简单，操作方便，方便使用者对机械臂进行移动，同时增加了支架的支撑机构，在方便移动的同时提高了机械臂支撑的稳定性，减少机械臂在工作时的晃动，同时通过夹紧机构对机械臂进行固定，提高了对机械臂安装和拆卸的便捷性，方便使用者安装和维修，提高工作效率，同时对机械臂的高度进行调整，提高了机械臂在不同工位的适配性，增加了其实用性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电气自动化机械臂支架，包括支撑板（1）、升降机构、夹紧机构和支撑机构，其特征在于，所述支撑板（1）上固定连接有支撑架（2），所述升降机构上固定连接有升降杆（3），所述升降杆（3）上固定连接有固定板（4），所述夹紧机构连接在固定板（4），所述支撑板（1）上连接有万向轮（5），所述支撑板（1）上滑动连接有支撑腿（7），所述支撑机构固定连接在支撑板（1）上，所述支撑架（2）上固定连接有驱动机构，所述驱动机构与升降机构、夹紧机构和支撑机构相连；

所述升降机构包括丝杆（8）、滑块（9），所述支撑架（2）上固定连接有转座（201），所述丝杆（8）转动连接在转座（201）上，所述丝杆（8）上开设有往复滑槽（801），所述滑块（9）滑动连接在往复滑槽（801）上，所述升降杆（3）固定连接在滑块（9）上；

所述夹紧机构包括气缸（20）、推杆（21）和压紧板（22），所述固定板（4）上转动连接有转动杆（401），所述转动杆（401）上固定连接有限位块（4011），所述限位块（4011）与固定板（4）相抵，所述转动杆（401）上固定连接有挡板（402），所述气缸（20）固定连接在挡板（402）上，所述推杆（21）滑动连接在气缸（20）上，所述压紧板（22）固定连接在推杆（21）上，所述压紧板（22）上连接有防滑垫（23）；

所述支撑机构包括螺纹杆（6）、轴承座（10）和内齿链轮（11），所述轴承座（10）固定连接在支撑板（1）上，所述内齿链轮（11）转动连接在轴承座（10）上，所述螺纹杆（6）螺纹连接在内齿链轮（11）上，所述支撑腿（7）固定连接在螺纹杆（6），所述支撑腿（7）有两组且两组支撑腿（7）之间通过稳定杆（601）固定相连；

所述驱动机构包括电机（15）、传动杆（16）、第一锥齿轮（17）、第二锥齿轮（18）、偏心轮（29）、转套（30）、活塞杆（31）、活塞缸（32）和出气管（33），所述电机（15）固定连接在支撑架（2）上，所述传动杆（16）固定连接在电机（15）输出端，所述第一锥齿轮（17）和偏心轮（29）均固定连接在传动杆（16）上，所述第二锥齿轮（18）固定连接在丝杆（8）上，所述第一锥齿轮（17）与第二锥齿轮（18）啮合相连，所述转套（30）转动连接在偏心轮（29）上，所述活塞杆（31）与转套（30）转动相连，所述活塞缸（32）固定连接在支撑板（1）上，所述活塞杆（31）滑动连接在活塞缸（32）上，所述活塞缸（32）通过出气管（33）与气缸（20）相连接，所述第二锥齿轮（18）、第三锥齿轮（19）和偏心轮（29）均为棘轮机构，所述出气管（33）上固定连接有开关阀（331）和溢流阀（332），所述第一锥齿轮（17）通过传动机构与内齿链轮（11）相连；

所述传动机构包括链条（12）、传动链轮（13）、连接杆（14）和第三锥齿轮（19），所述内齿链轮（11）有两组且两组内齿链轮（11）之间通过链条（12）转动相连，所述连接杆（14）转动连接在支撑板（1）上，所述第三锥齿轮（19）和传动链轮（13）均固定连接在连接杆（14）上，所述第三锥齿轮（19）与第一锥齿轮（17）啮合相连，所述传动链轮（13）与链条（12）转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于，所述压紧板（22）上固定连接有滑杆（25），所述滑杆（25）上滑动连接有连接板（24），所述连接板（24）与推杆（21）固定相连，所述滑杆（25）外壁套接有第二弹簧（26），所述第二弹簧（26）的两端分别与压紧板（22）和连接板（24）相抵。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于，所述固定板（4）上开设有滑槽（402），所述滑槽（402）上滑动连接有滑板（27），所述滑板（27）上固定连接有固定杆（28），所述固定板（4）上固定连接有限位杆（101），所述限位杆（101）滑动连接在支撑架（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于，所述支撑架（2）上固定连接固定块（34），所述固定块（34）上转动连接有推把（36），所述固定块（34）上固定连接有挡块（35），所述推把（36）与挡块（35）相抵，所述支撑架（2）上固定连接有卡座（37），所述卡座（37）上固定连接有磁铁（38），所述磁铁（38）与推把（36）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种电气自动化机械臂支架，其特征在于，所述支撑板（1）上滑动连接有减震杆（501），所述万向轮（5）连接在减震杆（501）上，所述减震杆（501）外壁套接有第一弹簧（502）。