CN112453144A - 一种折狗耳和压狗耳二合一机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种折狗耳和压狗耳二合一机构，包括底座、竖直板、导轨、狗耳折压装置、狗耳承载装置，导轨安装在竖直板上，竖直板安装在底座上，狗耳折压装置包括折狗耳组件、压狗耳组件和第一驱动装置，第一驱动装置包括第一气缸、第一升降座和第一导向板，第一气缸安装在竖直板的上部，第一升降座安装在导轨上，第一导向板安装在第一升降座的前侧，压狗耳组件安装在第一升降座的前侧，折狗耳组件分别设置在压狗耳组件的两侧边，狗耳承载装置包括狗耳承载条、狗耳承载板和第四驱动装置，狗耳承载条安装在狗耳承载板上，狗耳承载板安装在导轨上。本发明可以实现自动化折压狗耳，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了狗耳的折压效率。

Description

一种折狗耳和压狗耳二合一机构
技术领域
本发明涉及电池狗耳加工领域，特别涉及一种折狗耳和压狗耳二合一机构。
背景技术
如图1所示的电池包括电池本体1和电池狗耳2，现有技术中在对电池狗耳2 进行折叠时，一般是采用人工的方式折电池狗耳2，折的时候工人直接用手对电池狗耳2进行压平，但采用人工的方式折电池狗2耳不但工人劳动强度大，而且折电池狗耳的效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以降低工人劳动强度，提高折电池狗耳效率的折狗耳和压狗耳二合一机构。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种折狗耳和压狗耳二合一机构，包括底座、竖直板、导轨、狗耳折压装置、狗耳承载装置，所述狗耳折压装置和狗耳承载装置上下相对的安装在导轨上，所述导轨安装在竖直板上，所述竖直板安装在底座上，所述狗耳折压装置包括折狗耳组件、压狗耳组件和第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一气缸、第一升降座和第一导向板，所述第一气缸安装在竖直板的上部，所述第一升降座安装在导轨上，所述第一导向板安装在第一升降座的前侧，所述压狗耳组件安装在第一升降座的前侧，所述折狗耳组件分别设置在压狗耳组件的两侧边，所述第一气缸可驱动折狗耳组件和压狗耳组件做升降运动，所述狗耳承载装置包括狗耳承载条、狗耳承载板和第四驱动装置，所述狗耳承载条安装在狗耳承载板上，所述狗耳承载板安装在导轨上，所述第四驱动装置可驱动狗耳承载板和狗耳承载条沿导轨做升降运动。
进一步地，所述折狗耳组件包括折狗耳块、连接块、移动块和第二驱动装置，所述折狗耳块安装在连接块的下端，所述连接块的一侧通过移动块与第二驱动装置连接，所述移动块可滑动的设置在第一导向板上，所述第二驱动装置可驱动折狗耳块沿第一导向板做相对运动。
进一步地，所述第二驱动装置包括第二气缸、第二驱动板、第二连接块和第二导轨，所述第二驱动板安装在第二导轨上，第二导轨安装在第一升降座上，所述第二气缸通过第二连接块与第二驱动板连接，所述第二驱动板的前侧面与移动块连接，所述第二气缸可驱动折狗耳块做左右相对运动。
进一步地，所述折狗耳组件还包括折狗耳块高度调节器，所述折狗耳块高度调节器包括调节螺杆和安装块，所述调节螺杆通过安装块安装在移动块上，所述调节螺杆的下端与折狗耳块连接，所述调节螺杆可调节折狗耳块Z轴方向的高度。
进一步地，所述压狗耳机构包括第三升降气缸、第三安装板、第三压狗耳板和第三升降导轨，所述第三压狗耳板安装在第三升降导轨上，所述第三升降导轨安装在第三安装板，所述第三安装板安装在第一升降座上，所述第三升降气缸可驱动第三压狗耳板沿第三升降导轨做升降运动。
进一步地，所述第四驱动装置包括第四升降气缸和第四升降板，所述第四升降板安装在导轨上，所述第四升降气缸可驱动第四升降板沿导轨做升降运动。
进一步地，所述底座还包括底板、X轴调节装置和Y轴调节装置，所述Y 轴调节装置安装在X轴调节装置上，所述X轴调节装置安装在底板上。
进一步地，所述X轴调节装置包括X轴导轨、X轴移动板、X轴调节螺杆和X轴千分表，所述X轴移动板安装在X轴导轨上，所述X轴导轨安装在底板上，所述X轴调节螺杆安装在底板上，且可驱动X轴移动板沿X轴方向移动，所述X轴千分表安装在底板上，且与X轴移动板连接，可测量X轴移动板移动的长度。
进一步地，所述Y轴调节装置包括Y轴导轨、Y轴移动板、Y轴调节螺杆和Y轴千分表，所述Y轴移动板安装在Y轴导轨上，所述Y轴导轨安装在X 轴移动板上，所述Y轴调节螺杆安装在X轴移动板上，且可驱动Y轴移动板沿 Y轴方向移动，所述Y轴千分表安装在X轴移动板上，且与Y轴移动板连接，可测量Y轴移动板移动的长度。
本发明的有益效果为：
本发明工作时先将电池狗耳移动到狗耳承载装置的上方，接着狗耳承载装置向上运动，使得狗耳承载条抵靠在电池狗耳的底部，接着狗耳折压装置下降到电池狗耳的上方，此时压狗耳组件位于折狗耳组件的上方，因此整个狗耳折压装置下降的时候，先是折狗耳组件下降到电池狗耳的两侧，然后折狗耳组件相向运动，从而对狗耳进行折叠，接着折狗耳组件复位，接着压狗耳组件向下运动，对狗耳进行竖直方向的保压，将被折叠的狗耳再次压紧在狗耳承载条上，最后完成对电池狗耳的折压后，狗耳折压装置和狗耳承载装置进行复位；综上所述，本发明可以实现自动化折压狗耳，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了狗耳的折压效率。
附图说明
图1是电池的立体结构示意图；
图2是本发明安装在转盘一侧时的结构示意图；
图3是本发明的立体结构示意图；
图4是本发明另一视角的立体结构示意图；
图5是本发明狗耳折压装置的立体图；
图6是本发明折狗耳组件和压狗耳组件的立体图；
图7是本发明狗耳承载装置的立体图；
图8是本发明底座的立体机构图；
图9是本发明底座的另一视角的立体结构示意图；
图10和图11是本发明对电池狗耳进行折叠时的示意图；
图12是本发明对电池狗耳进行保压时的示意图；
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图2所示的，折狗耳和压狗耳二合一机构可以设置在转盘3的一侧，而转盘3上可以设置装夹电池本体1的治具，通过驱动电池本体1旋转到折狗耳和压狗耳二合一机构上，并使得电池狗耳2对应折狗耳和压狗耳二合一机构。
如图3和图4所示的，折狗耳和压狗耳二合一机构，包括底座4、竖直板5、导轨6、狗耳折压装置7、狗耳承载装置8，狗耳折压装置7和狗耳承载装置8 上下相对的安装在导轨6上，狗耳折压装置7和狗耳承载装置8均可沿导轨6 做升降运动，导轨6安装在竖直板5上，竖直板5安装在底座4上。通过设置导轨6，可以使得狗耳折压装置7和狗耳承载装置8可以共用一个导轨6，从而节省了机构的成本。
如图5所示的，狗耳折压装置7包括折狗耳组件71、压狗耳组件72和第一驱动装置73，第一驱动装置73包括第一气缸731、第一升降座732和第一导向板733，第一气缸731安装在竖直板5的上部，第一升降座732安装在导轨6上，第一导向板733安装在第一升降座732的前侧，压狗耳组件72安装在第一升降座732的前侧，折狗耳组件71设置有两组，且分别设置在压狗耳组件72的两侧边，第一气缸731可驱动折狗耳组件71和压狗耳组件72做升降运动，。
狗耳承载装置8包括狗耳承载条81、狗耳承载板82和第四驱动装置83，狗耳承载条81可拆卸的安装在狗耳承载板82上，狗耳承载板82安装在导轨6 上，第四驱动装置83可驱动狗耳承载板82和狗耳承载条81沿导轨6做升降运动。通过设置狗耳承载条81，由于狗耳承载条81面积小，而且是可拆卸的安装在狗耳承载板82上的，从而大大的方便了狗耳承载条81的平整度调节。
如图6所示的，折狗耳组件71包括折狗耳块711、连接块712、移动块713 和第二驱动装置，折狗耳块711安装在连接块712的下端，连接块712的一侧通过移动块713与第二驱动装置连接，移动块713可滑动的设置在第一导向板 733上，第二驱动装置可驱动折狗耳块711沿第一导向板733做相对运动。
如图6所示的，第二驱动装置包括第二气缸714、第二驱动板715、第二连接块716和第二导轨717，第二驱动板715安装在第二导轨717上，第二导轨 717安装在第一升降座732上，第二气缸714通过第二连接块716与第二驱动板 715连接，第二驱动板715的前侧面与移动块713连接，第二气缸714可驱动折狗耳块711做左右相对运动。
如图6所示的，折狗耳组件71还包括折狗耳块高度调节器74，折狗耳块高度调节器74包括调节螺杆741和安装块742，调节螺杆741通过安装块742安装在移动块713上，调节螺杆741的下端与折狗耳块711连接，调节螺杆741 可调节折狗耳块711在Z轴方向的高度。通过设置折狗耳块高度调节器74，从而可以方便调节折狗耳块711的高度。
如图6所示的，压狗耳机构72包括第三升降气缸721、第三安装板722、第三压狗耳板723和第三升降导轨724，第三压狗耳板723安装在第三升降导轨 724上，第三升降导轨724安装在第三安装板722，第三安装板722安装在第一升降座732上，第三升降气缸721可驱动第三压狗耳板723沿第三升降导轨做升降运动。
如图7所示的，第四驱动装置83包括第四升降气缸831和第四升降板832，第四升降板832安装在导轨6上，第四升降气缸831可驱动第四升降板832沿导轨6做升降运动。
如图8和图9所示的，底座4还包括底板51、X轴调节装置和Y轴调节装置，Y轴调节装置安装在X轴调节装置上，X轴调节装置安装在底板51上。
X轴调节装置包括X轴导轨521、X轴移动板522、X轴调节螺杆523和X 轴千分表524，X轴移动板522安装在X轴导轨521上，X轴导轨521安装在底板51上，X轴调节螺杆523安装在底板51上，且可驱动X轴移动板522沿X 轴方向移动，X轴千分表524安装在底板51上，且与X轴移动板522连接，可测量X轴移动板522移动的长度。
Y轴调节装置包括Y轴导轨531、Y轴移动板532、Y轴调节螺杆533和Y 轴千分表534，Y轴移动板532安装在Y轴导轨531上，Y轴导轨531安装在X 轴移动板522上，Y轴调节螺杆533安装在X轴移动板522上，且可驱动Y轴移动板532沿Y轴方向移动，Y轴千分表534安装在X轴移动板522上，且与 Y轴移动板532连接，可测量Y轴移动板532移动的长度。
本发明通过设置X轴调节装置和Y轴调节装置，从而大大的方便对狗耳折压装置7和狗耳承载装置8的位置的调节，而且还设置有X轴千分表524和Y 轴千分表534，从而可以快速知道对狗耳折压装置7和狗耳承载装置8在X轴和Y轴方向的调节的长度有多少，更加方便了对狗耳折压装置7和狗耳承载装置8的位置的调节。
如图10到图11所示的，本发明工作时先将电池狗耳2移动到狗耳承载装置8的上方，接着狗耳承载装置8向上运动，使得狗耳承载条81抵靠在电池狗耳2的底部，接着狗耳折压装置7下降到电池狗耳2的上方，此时压狗耳组件 72位于折狗耳组件71的上方，因此整个狗耳折压装置7下降的时候，先是折狗耳组件71下降到电池狗耳2的两侧，然后折狗耳组件71相向运动，从而对电池狗耳2进行折叠，接着折狗耳组件71复位，接着压狗耳组件72向下运动，对电池狗耳2进行竖直方向的保压，将被折叠的电池狗耳2再次压紧在狗耳承载条81上，最后完成对电池狗耳2的折压后，狗耳折压装置7和狗耳承载装置 8进行复位；综上，本发明可以实现自动化折压狗耳，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了狗耳的折压效率。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种折狗耳和压狗耳二合一机构，其特征在于：包括底座、竖直板、导轨、狗耳折压装置、狗耳承载装置，所述狗耳折压装置和狗耳承载装置上下相对的安装在导轨上，所述导轨安装在竖直板上，所述竖直板安装在底座上，所述狗耳折压装置包括折狗耳组件、压狗耳组件和第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一气缸、第一升降座和第一导向板，所述第一气缸安装在竖直板的上部，所述第一升降座安装在导轨上，所述第一导向板安装在第一升降座的前侧，所述压狗耳组件安装在第一升降座的前侧，所述折狗耳组件分别设置在压狗耳组件的两侧边，所述第一气缸可驱动折狗耳组件和压狗耳组件做升降运动，所述狗耳承载装置包括狗耳承载条、狗耳承载板和第四驱动装置，所述狗耳承载条安装在狗耳承载板上，所述狗耳承载板安装在导轨上，所述第四驱动装置可驱动狗耳承载板和狗耳承载条沿导轨做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种折狗耳和压狗耳二合一机构，其特征在于：所述折狗耳组件包括折狗耳块、连接块、移动块和第二驱动装置，所述折狗耳块安装在连接块的下端，所述连接块的一侧通过移动块与第二驱动装置连接，所述移动块可滑动的设置在第一导向板上，所述第二驱动装置可驱动折狗耳块沿第一导向板做相对运动。
3.根据权利要求2所述的一种折狗耳和压狗耳二合一机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二气缸、第二驱动板、第二连接块和第二导轨，所述第二驱动板安装在第二导轨上，第二导轨安装在第一升降座上，所述第二气缸通过第二连接块与第二驱动板连接，所述第二驱动板的前侧面与移动块连接，所述第二气缸可驱动折狗耳块做左右相对运动。
4.根据权利要求3所述的一种折狗耳和压狗耳二合一机构，其特征在于：所述折狗耳组件还包括折狗耳块高度调节器，所述折狗耳块高度调节器包括调节螺杆和安装块，所述调节螺杆通过安装块安装在移动块上，所述调节螺杆的下端与折狗耳块连接，所述调节螺杆可调节折狗耳块Z轴方向的高度。
5.根据权利要求1所述的一种折狗耳和压狗耳二合一机构，其特征在于：所述压狗耳机构包括第三升降气缸、第三安装板、第三压狗耳板和第三升降导轨，所述第三压狗耳板安装在第三升降导轨上，所述第三升降导轨安装在第三安装板，所述第三安装板安装在第一升降座上，所述第三升降气缸可驱动第三压狗耳板沿第三升降导轨做升降运动。
6.根据权利要求1所述的一种折狗耳和压狗耳二合一机构，其特征在于：所述第四驱动装置包括第四升降气缸和第四升降板，所述第四升降板安装在导轨上，所述第四升降气缸可驱动第四升降板沿导轨做升降运动。
7.根据权利要求1所述的一种折狗耳和压狗耳二合一机构，其特征在于：所述底座还包括底板、X轴调节装置和Y轴调节装置，所述Y轴调节装置安装在X轴调节装置上，所述X轴调节装置安装在底板上。
8.根据权利要求7所述的一种折狗耳和压狗耳二合一机构，其特征在于：所述X轴调节装置包括X轴导轨、X轴移动板、X轴调节螺杆和X轴千分表，所述X轴移动板安装在X轴导轨上，所述X轴导轨安装在底板上，所述X轴调节螺杆安装在底板上，且可驱动X轴移动板沿X轴方向移动，所述X轴千分表安装在底板上，且与X轴移动板连接，可测量X轴移动板移动的长度。
9.根据权利要求7所述的一种折狗耳和压狗耳二合一机构，其特征在于：所述Y轴调节装置包括Y轴导轨、Y轴移动板、Y轴调节螺杆和Y轴千分表，所述Y轴移动板安装在Y轴导轨上，所述Y轴导轨安装在X轴移动板上，所述Y轴调节螺杆安装在X轴移动板上，且可驱动Y轴移动板沿Y轴方向移动，所述Y轴千分表安装在X轴移动板上，且与Y轴移动板连接，可测量Y轴移动板移动的长度。
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