CN210182512U - 一种左折耳机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种左折耳机构,包括支撑座、下压装置和下翻折贴胶装置,所述下压装置和下翻折贴胶装置均安装在支撑座前侧,所述下压装置位于下翻折贴胶装置上方。本实用新型先通过下翻折贴胶装置将胶纸左耳端向下翻折贴在软包锂电池的后侧边铝塑膜底面,再通过下压装置将后侧边铝塑膜左端向下压在胶纸左耳端上实现胶纸左耳端与后侧边铝塑膜底面完全贴合完成左折耳工序,能有效节省了人力,还保证了生产质量的一致性,降低了生产管理的难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及软包锂电池生产技术领域,具体是一种将贴胶纸左耳端翻折贴在软包锂电池的后侧边铝塑膜下的左折耳机构。
背景技术
软包锂电池A1外表面是铝塑膜,当软包锂电池完成贴胶纸工序后,胶纸A2贴在后侧边铝塑膜上,如图6所示,胶纸A2的长度大于软包电池的长度,使得胶纸左耳端A3和胶纸右耳端分别向左和向右延伸出软包锂电池A1,贴胶纸工序的下一个工序是左折耳工序,左折耳工序是将胶纸左耳端A3朝后侧边铝塑膜底面下翻,使胶纸左耳端A3贴在后侧边铝塑膜底面的工序,现有技术的左折耳工序一般是人工操作,人工操作的缺点是:操作工们的熟练度不统一,生产质量存在高低之分,生产质量不统一导致生产管理难度增加。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种左折耳机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种左折耳机构,包括支撑座、下压装置和下翻折贴胶装置,所述下压装置和下翻折贴胶装置均安装在支撑座前侧,所述下压装置位于下翻折贴胶装置上方。
进一步地,所述下压装置包括驱动组件一、连接板和压块,所述驱动组件一安装在支撑座前侧,所述连接板后侧与驱动组件一固定连接,所述压块垂直安装在连接板前侧下,所述驱动组件一驱动连接板带动压块进行升降运动。
进一步地,所述驱动组件一包括气缸一、牵引块一和升降板一,所述气缸一安装在支撑座前侧,所述气缸一的驱动端朝下设置,所述气缸一的驱动端与牵引块一左侧驱动连接,所述牵引块一右侧与升降板一固定连接,所述升降板一滑动连接在支撑座前侧,所述气缸一驱动牵引块一带动升降板一进行升降运动。
进一步地,所述下翻折贴胶装置包括驱动组件二、旋转驱动组件和旋转臂,所述驱动组件二安装在支撑座前侧,所述旋转驱动组件安装在驱动组件二前侧,所述旋转臂安装在旋转驱动组件前侧,所述旋转臂包括一体结构的圆转盘和矩形悬臂,所述矩形悬臂垂直设置在圆转盘前侧,所述矩形悬臂的作用面上设有一体结构的矩形凸台,所述矩形凸台两相互垂直面的相交线与圆转盘的轴线共线设置,所述矩形凸台开设有至少一个真空吸孔,所述驱动组件二驱动旋转驱动组件带动旋转臂进行升降运动,所述旋转驱动组件驱动圆转盘带动矩形悬臂传动矩形凸台以圆转盘的轴线为旋转轴旋转180°使矩形凸台在朝上和朝下两种状态之间切换。
进一步地,所述驱动组件二包括气缸二、牵引块二和升降板二,所述气缸二安装在支撑座前侧,所述气缸二的驱动端朝上设置,所述气缸二的驱动端与牵引块二左侧驱动连接,所述牵引块右侧与升降板二固定连接,所述升降板二滑动连接在支撑座前侧,所述气缸二驱动牵引块二带动升降板二进行升降运动。
进一步地,所述旋转驱动组件为旋转气缸。
进一步地,还包括高度调节装置,所述高度调节装置安装在支撑座前侧,所述下压装置和下翻折贴胶装置均安装在高度调节装置前侧。
进一步地,还包括底板一、移动板和直线模组,所述支撑座安装在底板一上,所述底板一的左侧和右侧分别开设有沿前后方向延伸的腰形孔,螺栓穿过所述腰形孔与移动板进行螺纹连接,所述移动板安装在直线模组上,所述直线模组驱动移动板带动底板一传动支撑座沿左右方向运动。
进一步地,还包括旋转平台,所述旋转平台安装在底板一和支撑座之间。
本实用新型的有益效果:
转盘机构上设有用于定位软包锂电池的定位机构,软包锂电池被固定在定位机构中,软包电池的后侧边铝塑膜悬出在转盘机构外,后侧边铝塑膜上贴有胶纸,转盘机构驱动定位机构带动软包锂电池旋转使其后侧边铝塑膜进入本实用新型中。
下翻折贴胶装置的工作过程:工作前,矩形凸台朝下,胶纸左耳端位于矩形凸台正下方,工作时,驱动组件二驱动旋转驱动组件带动偏心悬臂通过矩形凸台带动胶纸左耳端向下运动凸出后侧边铝塑膜底面相当于一个胶纸厚度,然后矩形凸台通过真空吸孔吸住胶纸左耳端以便后续带动胶纸左耳端运动,最后旋转驱动组件驱动圆转盘带动矩形悬臂通过矩形凸台传动胶纸左耳端以圆转盘的轴线为旋转轴沿逆时针方向旋转180°实现将贴纸左耳端向下翻折贴在后侧边铝塑膜左部下方。
因为铝塑膜是比较柔软的材质,后侧边铝塑膜左部会变形导致胶纸左耳端不能与后侧边铝塑膜左部下方完全贴合,这时通过下压装置的驱动组件一驱动连接板带动压块传动后侧边铝塑膜左部向下运动完全压在胶纸左耳端上使后侧边铝塑膜左部平整,实现胶纸左耳端与后侧边铝塑膜左部下方完全贴合最终完成左折耳工序,最后下压装置和下翻折贴胶装置依次复位完成一个工作周期。本实用新型通过下翻包胶装置和下压装置依次工作代替工人完成左折耳工序,不仅节省了人力,还保证了生产质量一致性,降低了生产管理的难度。
附图说明
图1:一种左折耳机构的立体示意图一。
图2:一种左折耳机构的立体示意图二。
图3:一种左折耳机构的A处放大示意图。
图4:一种左折耳机构的旋转臂的前视示意图。
图5:一种左折耳机构的动作流程示意图。
图6:胶纸与软包锂电池后侧边组装的俯视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
请参照图1,一种左折耳机构,包括支撑座1、下压装置2和下翻折贴胶装置3,所述下压装置2和下翻折贴胶装置3均安装在支撑座1前侧,所述下压装置2位于下翻折贴胶装置3上方。
进一步地,支撑座1包括底板二、垂直安装在底板二上的安装板和安装在底板二和安装板之间的加强筋。
进一步地,请参照图2,下压装置2包括驱动组件一21、水平设置的连接板22和压块23,驱动组件一21安装在支撑座1前侧,连接板22后侧与驱动组件一21固定连接,压块23垂直安装在连接板22前侧下,驱动组件一21驱动连接板22带动压块23进行升降运动。
进一步地,请参照图2,驱动组件一21包括气缸一211、牵引块一212和升降板一213,气缸一211安装在支撑座1前侧,气缸一211的驱动端朝下设置,气缸一211的驱动端与牵引块一212左侧通过浮动接头一实现驱动连接,牵引块一212右侧与升降板一213固定连接,直线导轨一安装在支撑座1前侧,升降板一213安装在直线导轨一前侧实现升降板一213滑动连接在支撑座1前侧,气缸一211驱动牵引块一212带动升降板一213进行升降运动。
进一步地,请参照图2至图4,下翻折贴胶装置3包括驱动组件二31、旋转驱动组件32和旋转臂33,驱动组件二31安装在支撑座1前侧,旋转驱动组件32安装在驱动组件二31前侧,旋转臂33安装在旋转驱动组件32前侧,旋转臂33包括一体结构的圆转盘331和矩形悬臂332,矩形悬臂332垂直设置在圆转盘331前侧,矩形悬臂332的作用面上设有一体结构的矩形凸台3321,矩形凸台3321两相互垂直面的相交线3321a与圆转盘331的轴线共线设置,矩形凸台3321开设有至少一个真空吸孔3322,矩形悬臂332内开设有真空气路一,真空吸孔3322与真空气路一连通,圆转盘331内开设有真空气路二,真空气路二与真空气路一连通,气嘴螺纹连接在圆转盘331的圆周壁上,气嘴与真空气路二连通,气嘴通过气管一与真空发生器的真空输出端连通,真空发生器的真空输入端通过气管二与电磁阀的真空输出端连通,电磁阀的真空输入端通过气管三与气源连通,电磁阀与电源电连接,驱动组件二31驱动旋转驱动组件32带动旋转臂33进行升降运动,旋转驱动组件32驱动圆转盘331带动矩形悬臂332传动矩形凸台3321以圆转盘331的轴线为旋转轴旋转180°使矩形凸台3321在朝上和朝下两种状态之间切换。
进一步地,请参照图2,驱动组件二31包括气缸二311、牵引块二312和升降板二313,气缸二311安装在支撑座1前侧,气缸二311的驱动端朝上设置,气缸二311的驱动端与牵引块二312左侧通过浮动接头二驱动连接,牵引块右侧与升降板二313固定连接,直线导轨二安装在支撑座1前侧,升降板二313安装在直线导轨二前侧实现滑动连接在支撑座1前侧,气缸二311驱动牵引块二312带动升降板二313进行升降运动。
进一步地,旋转驱动组件32为旋转气缸。
进一步地,请参照图1,还包括高度调节装置4,高度调节装置4安装在支撑座1前侧,下压装置2和下翻折贴胶装置3均安装在高度调节装置4前侧。高度调节装置4应用在调试阶段,作用是调节下压装置2和下翻折贴胶装置3的高度到达合适位置。
进一步地,请参照图1,还包括底板一5、移动板6和直线模组7,支撑座1安装在底板一5上,底板一5的左侧和右侧分别开设有沿前后方向延伸的腰形孔,螺栓穿过所述腰形孔与移动板6进行螺纹连接,移动板6安装在直线模组7上,直线模组7驱动移动板6带动底板一5传动支撑座1沿左右方向运动。
直线模组7应用在调试阶段,通过直线模组7驱动移动板6带动底板一5传动支撑座1沿左右方向运动实现纠正矩形凸起3321左右方向的位置偏差。
腰形孔应用在调试阶段,松开螺栓通过腰形孔可以调节底板一5的前后位置实现纠正矩形凸起3321前后方向的位置偏差,调节完成后再通过锁死螺栓实现固定矩形凸起3321前后方向的位置。
进一步地,请参照图1,还包旋转平台8,旋转平台8安装在底板一5和支撑座1之间。
旋转平台8应用在调试阶段,旋转平台8作用是驱动支撑座1旋转实现纠正矩形凸起3321的角度偏差。
本实用新型的工作原理:
转盘机构上设有用于定位软包锂电池的定位机构,软包锂电池被固定在定位机构中,软包电池的后侧边铝塑膜悬出在转盘机构外,后侧边铝塑膜上贴有胶纸,转盘机构驱动定位机构带动软包锂电池旋转使使其后侧边铝塑膜进入本实用新型中。
请参照图5,下翻折贴胶装置3的工作过程:工作前,矩形凸台3321朝下,胶纸左耳端A3位于矩形凸台3321正下方,工作时,驱动组件二31驱动旋转驱动组件32带动圆转盘331通过矩形悬臂332传动矩形凸台3321带动胶纸左耳端A3向下运动凸出后侧边铝塑膜底面相当于一个胶纸厚度,然后矩形凸台3321通过真空吸孔3322吸住胶纸左耳端A3以方便后续带动胶纸左耳端A3运动,最后旋转驱动组件32驱动圆转盘331带动矩形悬臂332通过矩形凸台3321传动胶纸左耳端A3以圆转盘331的轴线为旋转轴沿逆时针方向旋转180°实现将贴纸左耳端A3向下翻折贴在后侧边铝塑膜左部下方。
请参照图5,因为铝塑膜是比较柔软的材质,后侧边铝塑膜左部会变形导致胶纸左耳端A3不能与后侧边铝塑膜左部下方完全贴合,这时通过下压装置2的驱动组件一21驱动连接板22带动压块23传动后侧边铝塑膜左部向下运动完全压在胶纸左耳端A3上使后侧边铝塑膜左部平整,实现胶纸左耳端A3与后侧边铝塑膜左部下方完全贴合最终完成左折耳工序,最后下压装置2和下翻折贴胶装置3依次复位完成一个工作周期。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种左折耳机构,其特征在于:包括支撑座、下压装置和下翻折贴胶装置,所述下压装置和下翻折贴胶装置均安装在支撑座前侧,所述下压装置位于下翻折贴胶装置上方。
2.根据权利要求1所述的一种左折耳机构,其特征在于:所述下压装置包括驱动组件一、连接板和压块,所述驱动组件一安装在支撑座前侧,所述连接板后侧与驱动组件一固定连接,所述压块垂直安装在连接板前侧下,所述驱动组件一驱动连接板带动压块进行升降运动。
3.根据权利要求2所述的一种左折耳机构,其特征在于:所述驱动组件一包括气缸一、牵引块一和升降板一,所述气缸一安装在支撑座前侧,所述气缸一的驱动端朝下设置,所述气缸一的驱动端与牵引块一左侧驱动连接,所述牵引块一右侧与升降板一固定连接,所述升降板一滑动连接在支撑座前侧,所述气缸一驱动牵引块一带动升降板一进行升降运动。
4.根据权利要求1所述的一种左折耳机构,其特征在于:所述下翻折贴胶装置包括驱动组件二、旋转驱动组件和旋转臂,所述驱动组件二安装在支撑座前侧,所述旋转驱动组件安装在驱动组件二前侧,所述旋转臂安装在旋转驱动组件前侧,所述旋转臂包括一体结构的圆转盘和矩形悬臂,所述矩形悬臂垂直设置在圆转盘前侧,所述矩形悬臂的作用面上设有一体结构的矩形凸台,所述矩形凸台两相互垂直面的相交线与圆转盘的轴线共线设置,所述矩形凸台开设有至少一个真空吸孔,所述驱动组件二驱动旋转驱动组件带动旋转臂进行升降运动,所述旋转驱动组件驱动圆转盘带动矩形悬臂传动矩形凸台以圆转盘的轴线为旋转轴旋转180°使矩形凸台在朝上和朝下两种状态之间切换。
5.根据权利要求4所述的一种左折耳机构,其特征在于:所述驱动组件二包括气缸二、牵引块二和升降板二,所述气缸二安装在支撑座前侧,所述气缸二的驱动端朝上设置,所述气缸二的驱动端与牵引块二左侧驱动连接,所述牵引块右侧与升降板二固定连接,所述升降板二滑动连接在支撑座前侧,所述气缸二驱动牵引块二带动升降板二进行升降运动。
6.根据权利要求4所述的一种左折耳机构,其特征在于:所述旋转驱动组件为旋转气缸。
7.根据权利要求1所述的一种左折耳机构,其特征在于:还包括高度调节装置,所述高度调节装置安装在支撑座前侧,所述下压装置和下翻折贴胶装置均安装在高度调节装置前侧。
8.根据权利要求1所述的一种左折耳机构,其特征在于:还包括底板一、移动板和直线模组,所述支撑座安装在底板一上,所述底板一的左侧和右侧分别开设有沿前后方向延伸的腰形孔,螺栓穿过所述腰形孔与移动板进行螺纹连接,所述移动板安装在直线模组上,所述直线模组驱动移动板带动底板一传动支撑座沿左右方向运动。
9.根据权利要求8所述的一种左折耳机构,其特征在于:还包括旋转平台,所述旋转平台安装在底板一和支撑座之间。
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