CN112368550B - 反射型光学式编码器及马达以及反射型光学式编码器的制造方法 - Google Patents

反射型光学式编码器及马达以及反射型光学式编码器的制造方法 Download PDF

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Abstract

具备：毂部件(8)，安装于旋转轴(11)；以及圆形型的标尺板(5)，通过粘接剂(19)固定到毂部件(8)，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部(141)和光的反射率低的低反射部(142)构成的图案(14)，其中，在毂部件(8)的外周部设置有台阶(23)，标尺板(5)的外径大于毂部件(8)中的标尺板(5)和毂部件(8)的粘接面(17)的最外周部处的外径。

Description

反射型光学式编码器及马达以及反射型光学式编码器的制造 方法
技术领域
本申请涉及反射型光学式编码器及马达以及反射型光学式编码器的制造方法。
背景技术
以往，公开了一种编码器，该编码器具有固定到毂的盘、对盘照射光的光源、以及接受由盘反射的光的受光阵列，并且公开了盘和毂通过粘接剂粘接(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-130104号公报
发明内容
一般而言，在反射型光学式编码器中，具有主要由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案，并且在其表面侧具有投光部和受光部。通过用由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案反射从投光部出来的光，并用受光部检测反射的光的光量的差，能够检测位置。通过将具有由这些高反射部和低反射部构成的图案的圆形型的标尺板固定到毂部件，并将它们安装到马达的旋转轴，能够检测马达的旋转角度以及旋转速度。通过将具有由高反射部和低反射部构成的图案的圆形型的标尺板粘接到毂部件，标尺板被固定到毂部件。另外，在切断了编码器的电源时，为了进行编码器位置的探测和保存而需要电池。相对于此，通过对毂部件附加磁性并在附近配置发电元件，发电元件接受毂部件的磁力而发电，能够实现编码器位置的检测和保存。因此，能够去掉电池以及电池的更换作业。
在上述反射型光学式编码器中，为了确保角度检测精度，进而实现小型化，需要将图案配置到圆形型的标尺板的外周附近。另外，存在由于粘接剂硬化时的硬化收缩引起的标尺板的变形以及固定有标尺板的毂部件的旋转时的振动使检测精度恶化的可能性。因此，在标尺板中图案存在的位置需要粘接固定。
其结果，在对毂部件粘接固定标尺板时，伸出的粘接剂有时往上爬而污染标尺板的表面。在该情况下，从由高反射部和低反射部构成的图案反射的光的光量的差变化，所以存在使马达的旋转角度以及旋转速度的检测精度恶化这样的问题。
本申请公开用于解决如上述的课题的技术，其目的在于提供使得粘接剂不附着到标尺板上的图案之上，能够提高马达的旋转角度以及旋转速度的检测精度的反射型光学式编码器及马达以及反射型光学式编码器的制造方法。
本申请公开的反射型光学式编码器具备：毂部件，安装于旋转轴；圆形型的标尺板，通过粘接剂固定到所述毂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案；投光部，对所述标尺板的所述表面照射光；以及受光部，接受在设置于所述标尺板的所述图案中反射的反射光，其中，
在所述毂部件的外周部设置有台阶，所述标尺板的外径大于所述毂部件中的所述标尺板和所述毂部件的粘接面的最外周部处的外径。
另外，本申请公开反射型光学式编码器的制造方法，该反射型光学式编码器具备：毂部件，安装于旋转轴；以及圆形型的标尺板，通过粘接剂固定到所述毂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案，
在所述毂部件的外周部设置有台阶，作为所述毂部件的外径的所述台阶的端部的外径大于所述标尺板的外径，所述标尺板的外径大于所述毂部件中的所述标尺板和所述毂部件的粘接面的最外周部处的外径，
其中，所述反射型光学式编码器的制造方法具备：
从金属的卷材对所述标尺板进行成形的工序；
使从所述卷材成形的所述标尺板吸附到具有吸附面的标尺搭载装置的所述吸附面的工序；
对所述毂部件的所述粘接面涂敷所述粘接剂的工序；
通过所述标尺搭载装置使所述标尺板移动到从涂敷有所述粘接剂的所述粘接面离开预先决定的距离的位置而挤压所述粘接剂的工序；以及
使所述粘接剂硬化的工序。
根据本申请公开的反射型光学式编码器及马达以及反射型光学式编码器的制造方法，通过在毂部件设置台阶，从毂部件的粘接面与具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案的圆形型的标尺板之间溢出的粘接剂存积到毂部件的台阶，粘接剂不会从具有台阶的毂部件与圆形型的标尺板之间伸出。因此，即使在对毂部件粘接标尺板的情况下，粘接剂也不会附着到图案之上，能够稳定地检测马达的旋转角度、旋转速度。
附图说明
图1是示出实施方式1所涉及的反射型光学式编码器的整体结构的剖面图。
图2是示出实施方式1所涉及的反射型光学式编码器的整体结构的剖面图。
图3是示出实施方式1所涉及的标尺板的俯视图。
图4A是示出标尺板的俯视图。
图4B是示出标尺板的俯视图。
图5是示出实施方式1所涉及的反射型光学式编码器的制造方法的一个例子的图。
图6是示出实施方式1所涉及的反射型光学式编码器的制造方法的一个例子的图。
图7是示出实施方式1所涉及的反射型光学式编码器的制造方法的一个例子的图。
图8是示出实施方式1所涉及的反射型光学式编码器的制造方法的一个例子的图。
图9是示出实施方式1所涉及的反射型光学式编码器的制造方法的一个例子的图。
图10是示出实施方式1所涉及的编码器部的剖面图。
图11是图10中的A部放大图。
图12是示出标尺板以及毂部件的端部的放大剖面图。
图13是示出实施方式2所涉及的反射型光学式编码器中的标尺板以及毂部件的端部的放大剖面图。
图14是示出实施方式3所涉及的反射型光学式编码器中的标尺板以及毂部件的端部的放大剖面图。
图15是示出实施方式4所涉及的反射型光学式编码器中的标尺板以及毂部件的端部的放大剖面图。
(符号说明)
1：反射型光学式编码器；3：发电元件；5：标尺板；6：光；8：毂部件；9：外壳；11：旋转轴；14：图案；15：卷材；17：粘接面；19：粘接剂；21：传感器；23：台阶；24：端部；30：凸部；36：迷宫构造；37：曲面部；41：投光部；42：受光部；100：标尺搭载装置；101：吸附面；141：高反射部；142：低反射部；143：对准图案。
具体实施方式
实施方式1.
以下，根据附图说明实施方式1。图1是示出实施方式1所涉及的反射型光学式编码器的整体结构的剖面图。反射型光学式编码器1安装到马达12。进而，反射型光学式编码器1具有与马达12的马达旋转轴13连接的旋转轴11、固定到在旋转轴11安装的毂部件8的圆形型的标尺板5、照射光6的投光部41和接受反射光的受光部42、安装有发电元件3的基板2、安装有基板2的外壳9、以及安装有外壳9和旋转轴11的外壳10。
对毂部件8赋予磁性。作为向毂部件8的磁性赋予方法，考虑在毂部件8的背面固定磁铁38。另外，也可以将磁铁38配置于圆形型的标尺板5与毂部件8之间。在该情况下，能够省略固定毂部件8和磁铁38的工序，所以能够实现生产效率的提高。进而，通过将磁铁38成形为毂部件8的形状，磁铁38具有毂部件8的功能，所以能够削减构成的零件件数，能够提高生产效率。另外，作为毂部件8，还考虑使黄铜或者不锈钢或者碳钢等金属的例如如图2所示的圆筒型形状的第二毂部件8B与磁性的第一毂部件8A一体地形成，经由第二毂部件8B固定旋转轴11和第一毂部件8A，由此能够提高毂部件8的刚性。
作为毂部件8的材料，优选使塑料材料等含有磁性粒子后使磁性粒子分散而形成，能够通过注射模塑成形使毂部件8容易地成为各种形状。但是，毂部件8不限于使塑料材料等含有磁性粒子而形成，也可以用铁氧体、铝镍钴(Al-Ni-Co)或者稀土类形成。
图3是示出实施方式1所涉及的标尺板的俯视图。如图3所示，标尺板5是圆形，在表面侧具有由使从投光部41照射的光6以高的反射率反射的高反射部141和使从投光部41照射的光6以低的反射率反射的低反射部142构成的圆形型的图案14。在该图案14中，高反射部141和低反射部142的结构是既可以规则性地排列或者也可以随机地排列。
进而，也可以在圆形型的图案14的内径侧或者外径侧设置以与图案14不同的结构形成有高反射部和低反射部的其他图案。
在反射型光学式编码器1中，在旋转轴11旋转时，用由光的反射率高的高反射部141和光的反射率低的低反射部142构成的图案14使从投光部41出来的光6反射，并用受光部42检测反射的光的光量的差，从而检测旋转角度以及旋转速度。进而，通过发电元件3根据从毂部件8释放的磁力的朝向的变化而发电，检测从基准位置起旋转的数量即旋转数。旋转轴11与马达12的马达旋转轴13一起旋转。因此，反射型光学式编码器1通过检测旋转轴11的旋转角度、旋转数、旋转速度，能够检测马达12的马达旋转轴13的旋转角度、旋转数、旋转速度，能够作为数据输出。
图4A、图4B是示出标尺板的俯视图，图4A示出将图案配置于接近中心的位置的情况，图4B示出将图案配置于远离中心的位置的情况。如图4B所示，通过相比于图4A的情况将图案14配置于远离旋转轴11的旋转中心P的方向D，能够增加光的反射率高的高反射部141和光的反射率低的低反射部142的数量。由此，能够提高分辨率，所以能够提高反射型光学式编码器1的性能。
具有由光的反射率高的高反射部141和光的反射率低的低反射部142构成的图案14的圆形型的标尺板5通过粘接到毂部件8来固定。
接下来，以下说明具有由光的反射率高的高反射部141和光的反射率低的低反射部142构成的图案14的圆形型的标尺板5和毂部件8的粘接方法。
图5～图9是示出本实施方式所涉及的反射型光学式编码器1的制造方法的一个例子的图。在图5中，圆形型的标尺板5从厚度0.05～0.2mm的金属的卷材15成形。作为金属，既可以是作为不锈钢的SUS303也可以是SUS304。另外，通过削减使用的材料，能够廉价地制造具有图案14的圆形型的标尺板5，所以厚度优选0.1mm以下。在圆形型的标尺板5的表面，成形由通过蚀刻加工等进行了使反射率降低的处理的低反射部142和通过镜面加工等进行了使光的反射率提高的处理的高反射部141构成的图案14。
在图案14中为了调整与毂部件8的中心位置的位置关系，在图案14的内径侧或者外径侧具有圆形型的对准图案143。图案圆形型的标尺板5从金属的卷材15成形，所以在圆形型的标尺板5中发生半径0.5mm以下的翘曲。具有由光的反射率高的高反射部141和光的反射率低的低反射部142构成的图案14的圆形型的标尺板5还能够在玻璃板或者树脂板的表面蒸镀金属来构成。另外，图案14的最外周部14E的外径(图3的E2)小于毂部件8的粘接面17的最外周部17E处的外径(参照图11)。在将具有圆形型的图案14的圆形型的标尺板5粘接到毂部件8时，将配置有圆形型的图案14的圆形型的标尺板5的背面用粘接剂19固定到毂部件8的粘接面17。
图6～图9是示出粘接方法的剖面图。在图6中，用涂胶机18对毂部件8的粘接面17涂敷粘接剂19。接下来，如图7所示，使圆形型的标尺板5吸附到标尺搭载装置100，配置到毂部件8的上方。此时，通过吸附圆形型的标尺板5，与标尺搭载装置100的吸附面101密接，能够减少在圆形型的标尺板5的成形时发生的翘曲。之后，如图8所示，用传感器21检测圆形型的标尺板5的对准图案143的中心位置，以与毂部件8的中心位置对齐的方式使圆形型的标尺板5移动。作为利用传感器21检测中心位置的检测，优选利用照相机的图像处理。
进而，移动到从圆形型的标尺板5的背面至毂部件8的粘接面17的距离成为作为预先决定的距离的0.03mm～0.25mm的位置。此时，圆形型的标尺板5在挤压粘接剂19的同时移动。之后，如图9所示，使粘接剂19硬化，从而将具有由光的反射率高的高反射部141和光的反射率低的低反射部142构成的图案14的圆形型的标尺板5固定到毂部件8。作为在此使用的粘接剂的硬化方式，能够使用加热硬化型、紫外线硬化型、硬化剂混合型、厌氧硬化型、压敏型、热熔融型或者将这些硬化方式复合而成的粘接剂。根据粘接剂的处置以及硬化所需的时间短、进而硬化方法的简便性的观点，优选使用紫外线硬化型或者其他硬化型和紫外线硬化型复合而成的粘接剂。由此，能够使标尺板5迅速地粘接到毂部件8。
通过组合利用以上的粘接方法固定到毂部件8的圆形型的标尺板5、旋转轴11、投光部41、受光部42、安装有发电元件3的基板2、外壳9、外壳10，装配反射型光学式编码器1。
图10是示出编码器部的剖面图，图11是图10中的A部放大图，是标尺板以及毂部件的端部放大图。如图11所示，毂部件8在外周部具有台阶23。构成为在圆形型的标尺板5和毂部件8的粘接中，该台阶23的端部24的外径大于具有图案14的圆形型的标尺板5的外径E1(参照图3)。由此，如图11所示，在用圆形型的标尺板5挤压了粘接剂19时，从粘接面17溢出的粘接剂19存积到台阶23，所以能够防止粘接剂19从圆形型的标尺板5伸出。另外，粘接面17的最外周部17E处的外径大于图案14的最外周部14E的外径E2(参照图3)。进而，如从图11可知，标尺板5的外径E1大于粘接面17的最外周部17E处的外径。
图12是示出未设置台阶的情况下的标尺板以及毂部件的端部的放大剖面图。在图12中，为了避免粘接剂19从具有图案14的圆形型的标尺板5与毂部件8之间伸出并附着到图案14，需要使图案14X向接近圆形型的标尺板5的旋转中心的方向(B)移动而配置(14Y)。相对于此，在如图11所示的构造中，能够将由光的反射率高的高反射部141和光的反射率低的低反射部142构成的图案14配置到远离旋转中心的位置。由此，能够提高能够检测旋转角度、旋转速度的分辨率，所以能够提高反射型光学式编码器1的性能。
另外，通过使毂部件8的外径大于标尺板5的外径，在相对毂部件8调整标尺板5的位置而装配的情况下，能够稳定地减小以包围标尺板5以及毂部件8的外周的方式配置的外壳9和毂部件8的间隙(0.1mm以下)。另外，粘接剂未伸出到毂部件8的侧面，所以能够稳定地减小毂部件8和外壳9的间隙(0.1mm以下)。因此，能够防止从旋转轴11以及毂部件8的背面发生的异物附着到圆形型的标尺板5的上表面的图案14，所以反射型光学式编码器1的可靠性提高。通过进一步增大毂部件8，能够提高对毂部件8赋予的磁性。因此，能够对发电元件3施加抗干扰能力强的稳定的磁力，能够确保充分的发电量，所以反射型光学式编码器1的可靠性提高。
如以上所述，根据本实施方式，通过在毂部件8设置台阶23，从毂部件8的粘接面与具有由光的反射率高的高反射部141和光的反射率低的低反射部142构成的图案14的圆形型的标尺板5之间溢出的粘接剂19存积到毂部件8的台阶23，粘接剂19不会从具有台阶23的毂部件8与圆形型的标尺板5之间伸出。因此，即使在对毂部件8粘接标尺板5的情况下，粘接剂19也不会附着到图案14之上，能够稳定地检测马达12的旋转角度、旋转速度。
另外，通过使毂部件8的外径大于标尺板5的外径，在相对毂部件8调整标尺板5的位置而装配的情况下，能够稳定地减小外壳9和毂部件8的间隙(0.1mm以下)，能够防止由于异物引起的图案14的污染。
进而，通过增大毂部件8的外径，能够确保磁力，即使在与发电元件3之间有距离的情况下，进而在有干扰的情况下，也能够确保充分的发电量。因此，能够廉价地制作图案板。
实施方式2.
图13是示出实施方式2所涉及的反射型光学式编码器中的标尺板以及毂部件的端部的放大剖面图。另外，反射型光学式编码器的基本结构及其制造方法与实施方式1相同。
在本实施方式中，如图13所示，在台阶23的端部24中的具有粘接面17的方向C上设置凸部30。在使用紫外线硬化型的粘接剂19的情况下，如果凸部30比粘接面17在上方向上更高，则难以对粘接剂19照射紫外线。即，担心发生粘接剂19的未硬化部，粘接强度降低。因此，为了对粘接剂19高效地照射紫外线，优选台阶23的端部24中的凸部30的高度低于粘接面17。
在圆形型的标尺板5的粘接时，在倾斜地设置毂部件8的情况下，虽然从粘接面17伸出的粘接剂19存积到台阶23，但存在随着时间的经过而粘接剂19向毂部件8的倾斜的方向流动的可能性。即，存在粘接剂19从毂部件8伸出的可能性。因此，通过在台阶23的端部24设置凸部30，即使毂部件8倾斜地设置在装置上，从圆形型的标尺板5与毂部件8之间伸出的粘接剂19随着时间经过流动，由于粘接剂19的流动被台阶23中的凸部30阻止，所以能够防止粘接剂19从毂部件8伸出。因此，能够稳定地生产反射型光学式编码器1。
实施方式3.
图14是示出实施方式3所涉及的反射型光学式编码器中的标尺板以及毂部件的端部的放大剖面图。另外，反射型光学式编码器的基本结构及其制造方法与实施方式1相同。
在本实施方式中，如图14所示，在以包围毂部件8以及标尺板5的外周的方式配置的外壳9与毂部件8之间设置有迷宫构造36。迷宫构造36也可以为在外壳9设置槽而使异物易于进入到槽的构造。另外，作为迷宫构造，可以是任意的形状。
通过设置迷宫构造36，能够防止从旋转轴11以及毂部件8的背面发生的异物附着到设置于圆形型的标尺板5的上表面的图案14。因此，反射型光学式编码器1的可靠性提高。通过进一步增大毂部件8的直径，能够进一步提高赋予给毂部件8的磁性。因此，能够对发电元件3施加抗干扰能力强的稳定的磁力，能够确保充分的发电量，所以反射型光学式编码器1的可靠性提高。
另外，也可以设置实施方式2所示的突部的同时采用本实施方式所涉及的迷宫构造。
实施方式4.
图15是示出实施方式4所涉及的反射型光学式编码器中的标尺板以及毂部件的端部的放大剖面图。另外，反射型光学式编码器的基本结构及其制造方法与实施方式1相同。在本实施方式中，如图15所示，在毂部件8的台阶23处，在粘接面17的外周侧设置有曲面部37。曲面部37的曲率半径例如能够构成为0.1mm。
在用圆形型的标尺板5挤压了粘接剂19时，粘接剂19的流动由于表面张力易于在角部停止。即，粘接剂19的流动易于在圆形型的标尺板5的角部或者毂部件8的粘接面17的角部停止，所以存在无法稳定地向台阶23引导粘接剂19的可能性。因此，通过以成为圆弧状的方式去除毂部件8的粘接面17的角部，能够稳定地向毂部件8的台阶23引导粘接剂19。因此，能够抑制粘接剂19向设置于圆形型的标尺板5的上表面的图案14往上爬，所以能够稳定地生产反射型光学式编码器1。
另外，在图15中，说明了在实施方式1的结构中设置曲面部37的例子，但也可以在实施方式2、3的结构中设置曲面部37。
进而，在上述实施方式1～4中，说明了反射型光学式编码器，但也可以在透射型的编码器、即夹着盘设置有光源和受光阵列的构造中采用上述实施方式1～4所示的结构。
另外，本申请记载了各种例示性的实施方式以及实施例，但1个或者多个实施方式中记载的各种特征、方式以及功能不限于特定的实施方式的应用，能够单独地或者以各种组合应用于实施方式。
因此，在本申请公开的技术的范围内设想未例示的无数的变形例。例如，包括将至少1个构成要素变形的情况、追加的情况或者省略的情况、进而提取至少1个构成要素并与其他实施方式的构成要素组合的情况。

Claims (12)

1.一种反射型光学式编码器，具备：
毂部件，安装于旋转轴；
圆形型的标尺板，通过粘接剂固定到所述毂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案；
投光部，对所述标尺板的所述表面照射光；以及
受光部，接受在设置于所述标尺板的所述图案中反射的反射光，其中，
在所述毂部件的外周部设置有台阶，所述台阶的端部的外径大于所述标尺板的外径，
所述毂部件中的所述标尺板和所述毂部件的粘接面的最外周部处的外径大于所述图案的最外周部处的外径，
所述标尺板的外径大于所述毂部件中的所述粘接面的最外周部处的外径。
2.一种反射型光学式编码器，具备：
毂部件，安装于旋转轴；
圆形型的标尺板，通过粘接剂固定到所述毂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案；
投光部，对所述标尺板的所述表面照射光；以及
受光部，接受在设置于所述标尺板的所述图案中反射的反射光，其中，
在所述毂部件的外周部设置有台阶，所述台阶的端部的外径大于所述标尺板的外径，
所述毂部件中的所述标尺板和所述毂部件的粘接面的最外周部处的外径大于所述图案的最外周部处的外径，
所述毂部件具有磁性，
所述反射型光学式编码器还具备通过从所述毂部件释放的磁力的变化而发电的发电元件。
3.一种反射型光学式编码器，具备：
毂部件，安装于旋转轴；
圆形型的标尺板，通过粘接剂固定到所述毂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案；
投光部，对所述标尺板的所述表面照射光；以及
受光部，接受在设置于所述标尺板的所述图案中反射的反射光，其中，
在所述毂部件的外周部设置有台阶，所述台阶的端部的外径大于所述标尺板的外径，
所述毂部件中的所述标尺板和所述毂部件的粘接面的最外周部处的外径大于所述图案的最外周部处的外径，
所述毂部件是使磁性粒子分散在塑料材料中而成的部件。
4.一种反射型光学式编码器，具备：
毂部件，安装于旋转轴；
圆形型的标尺板，通过粘接剂固定到所述毂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案；
投光部，对所述标尺板的所述表面照射光；以及
受光部，接受在设置于所述标尺板的所述图案中反射的反射光，其中，
在所述毂部件的外周部设置有台阶，所述台阶的端部的外径大于所述标尺板的外径，
在所述毂部件中的所述标尺板和所述毂部件的粘接面的外周侧设置有曲面部。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的反射型光学式编码器，其中，
所述标尺板的材质是不锈钢。
6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的反射型光学式编码器，其中，
所述粘接剂是紫外线硬化型的粘接剂。
7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的反射型光学式编码器，其中，
在所述台阶的端部设置有凸部。
8.根据权利要求7所述的反射型光学式编码器，其中，
所述凸部的高度低于所述毂部件中的所述标尺板与所述毂部件的所述粘接面。
9.根据权利要求1至4中的任意一项所述的反射型光学式编码器，其中，
在以包围所述毂部件的外周的方式配置的外壳与所述毂部件之间设置有迷宫构造。
10.一种马达，具备权利要求1至9中的任意一项所述的所述反射型光学式编码器。
11.一种反射型光学式编码器的制造方法，该反射型光学式编码器具备：
毂部件，安装于旋转轴；以及
圆形型的标尺板，通过粘接剂固定到所述毂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案，
在所述毂部件的外周部设置有台阶，作为所述毂部件的外径的所述台阶的端部的外径大于所述标尺板的外径，所述标尺板的外径大于所述毂部件中的所述标尺板和所述毂部件的粘接面的最外周部处的外径，
其中，所述反射型光学式编码器的制造方法具备：
从金属的卷材对所述标尺板进行成形的工序；
使从所述卷材成形的所述标尺板吸附到具有吸附面的标尺搭载装置的所述吸附面的工序；
对所述毂部件的所述粘接面涂敷所述粘接剂的工序；
通过所述标尺搭载装置使所述标尺板移动到从涂敷有所述粘接剂的所述粘接面离开预先决定的距离的位置而挤压所述粘接剂的工序；以及
使所述粘接剂硬化的工序。
12.根据权利要求11所述的反射型光学式编码器的制造方法，其中，
所述标尺板在所述图案的内径侧或者外径侧还具有圆形型的对准图案，
在挤压所述粘接剂的工序中，用传感器检测所述对准图案的中心位置，以与所述毂部件的中心位置对齐的方式通过所述标尺搭载装置使所述标尺板移动。
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