JP2016032306A - ランデル型ロータ及びランデル型モータ - Google Patents
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Abstract
Description
この構成によれば、ランデル型モータのロータにおいて、センサマグネットの固定時に用いる接着剤が周囲に溢れ出ることを抑制できる構造のものとして提供できる。
図1に示す本実施形態のブラシレスモータMは、ランデル型モータであって、車両エンジンルームに配置される位置制御装置用、詳しくはエンジンに連結されるバルブタイミング可変装置に用いられるモータである。
図1及び図2に示すように、筒状フロントハウジング2の内周面にはステータ5が固定されている。ステータ5は、円筒状のステータコア11を有し、そのステータコア11の外周面が筒状フロントハウジング2の内側面に固定されている。ステータコア11の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数のティース12が、径方向内側に向かって延出形成されている。各ティース12は、T型のティースであって、その径方向の内周面は、回転軸6の中心軸線Oを中心として同心円の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。
図1〜図3に示すように、回転軸6に固着されるロータ7は、ステータ5の内側に配置されている。ロータ7は、第1及び第2ロータコア20,30、界磁磁石40、整流磁石42、センサマグネット50を有している。
第1ロータコア20は、軟磁性材よりなる電磁鋼板にて形成され、エンドフレーム3側に配置される。第1ロータコア20は、円板状の第1コアベース21を有し、その中心位置に貫通穴21aが貫通形成されている。貫通穴21aのエンドフレーム3側の外周部には、略円筒状のボス部21bが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴21aとボス部21bを同時に形成している。なお、ボス部21bの外径は、回転軸6の一側を回転可能に支持する軸受9の外径、即ちエンドフレーム3の設けた軸受9を収容固定する軸受保持部3aの内径より短く形成されている。
第2ロータコア30は、第1ロータコア20と同一材質及び同形状であって、筒状フロントハウジング2側に配置される。第2ロータコア30は、円板状の第2コアベース31を有し、その中心位置に貫通穴31aが貫通形成されている。貫通穴31aの筒状フロントハウジング2側の外周部には、略円筒状のボス部31bが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴31aとボス部31bを同時に形成している。なお、ボス部31bの外径は、回転軸6の他側を回転可能に支持する軸受8の外径、即ち筒状フロントハウジング2の設けた軸受8を収容固定する軸受保持部2aの内径より短く形成されている。
図3に示すように、界磁磁石40は、円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通穴40aが形成されている。界磁磁石40は、その貫通穴40aに円筒状のスリーブ41が貫挿されている。スリーブ41は、非磁性体よりなり本実施形態では回転軸6と同じステンレス製にて形成されている。界磁磁石40の外径は、第1及び第2コアベース21,31の外径と一致するように設定されている。従って、界磁磁石40の外周面40bが第1及び第2コアベース21,31の外周面21c,31cと面一となる。
ロータ7は、界磁磁石40の外周側に円環状の整流磁石42を備えている。なお、界磁磁石40と整流磁石42とは、異なる材料で構成される。具体的には、界磁磁石40は、例えば異方性の焼結磁石であり、例えばフェライト磁石、サマリウムコバルト(SmCo)磁石、ネオジム磁石等で構成される。整流磁石42は、例えばボンド磁石(プラスチックマグネット、ゴムマグネット等)であり、例えばフェライト磁石、サマリウム鉄窒素(SmFeN)系磁石、サマリウムコバルト(SmCo)系磁石、ネオジム磁石等で構成される。
図1及び図3に示すように、円環状をなし周方向に多極着磁、この場合ロータ7の磁極数と同じ8磁極として着磁されたセンサマグネット50は、ロータ7のエンドフレーム3側の端面に対し接着剤W1を以て直接的に固定されている。
エンドフレーム3の軸方向内側面3bには、センサマグネット50に対して軸方向に一定の間隔を開けて対向するホールIC等の磁気センサ60が支持されている。なお、磁気センサ60は、エンドフレーム3に直接固定されていてもよいし、保持部材(図示略)を介してエンドフレーム3に対し間接的に保持されていてもよい。そして、ロータ7と一体的にセンサマグネット50が回転することで、磁気センサ60はそのセンサマグネット50の磁極に応じた検出信号を出力する。磁気センサ60からの検出信号を受けた図示略の制御回路は、その検出信号に基づいてロータ7の回転位置(角度)を算出するとともに回転数(速度)等を算出し、ブラシレスモータMの駆動制御を行う。
[第1工程]
図4(a)に示すように、センサマグネット50が固定面51側を上にして治具70にセットされる。センサマグネット50の固定面51には全周に亘って接着剤W1が塗布されるが、センサマグネット50を治具70にセットする前、若しくはセット後にその塗布が行われる。なお、センサマグネット50の内周面に設けた凹部54を治具70との位置決めに用いてもよい。
図4(b)に示すように、第1ロータコア20が第1爪状磁極22の突出側を上にして接着剤W1の塗布状態にあるセンサマグネット50上に載置される。この場合、第1ロータコア20に設けた孔27を治具70の位置決めに用いてもよい。因みに、第2ロータコア30の孔37は、第1ロータコア20と同一部品であるが故に形成される孔である。そして、第1ロータコア20がセンサマグネット50に対して加圧される。
図4(c)に示すように、整流磁石42が組み付けられる。整流磁石42は、背面磁石部43が第1爪状磁極22の背面側に位置するように第1ロータコア20に対して嵌め合わされる。そして、整流磁石42が第1ロータコア20及びセンサマグネット50に対して加圧される。
図4(d)に示すように、第1ロータコア20のコアベース21の内側面21dに接着剤W2が塗布される。接着剤W2は、例えば対向の第1爪状磁極22をそれぞれ結ぶように十字状に塗布される。
図5(a)に示すように、界磁磁石40及びスリーブ41が組み付けられる。界磁磁石40は、接着剤W2により第1ロータコア20に対して固定される。なお、後工程で、界磁磁石40は、接着剤W3により第2ロータコア30に対しても固定される。スリーブ41は、界磁磁石40の貫通穴40aに対して図示略の接着剤にて固定される。
図5(b)に示すように、界磁磁石40及び整流磁石42の上面に接着剤W3が塗布される。接着剤W3は、例えば対向の背面磁石部44をそれぞれ結ぶように十字状に塗布される。
図5(c)に示すように、第2ロータコア30が組み付けられる。第2ロータコア30は、第2爪状磁極32の背面側に背面磁石部44が位置するように界磁磁石40上に嵌め合わされ、接着剤W3にて界磁磁石40及び整流磁石42の背面磁石部44に対して固定される。
(1)ロータ7の本体側の固定部位A1(第1ロータコア20と整流磁石42とに跨る円環状の面)とセンサマグネット50の固定面51との間に接着剤W1を塗布してセンサマグネット50の固定が図られる。その際、固定面51と並んで設けた凹状部52,53がその接着剤W1の余剰分を溜めるための接着剤溜まりとして機能する。これにより、接着剤W1の余剰分が周囲に溢れ出ることを抑えることができ、溢れ出た接着剤W1による悪影響の発生を抑制することができる。
・センサマグネット50の両側にその全周に亘って凹状部52,53を設けたが、接着剤溜まりとして機能させる凹状部の位置や形状はこれに限定されるものではない。例えば、内側周縁部及び外側周縁部の両方でなく、一方にのみ凹状部を設けてもよい。また、径方向両側(周縁部)でなく、径方向中間部に凹状部を設けてもよい。また、周方向に沿った凹状部でなく、径方向やそれ以外の方向に延びる凹状部を設けてもよい。また、周方向に連続した凹状部でなく、周方向に部分的に凹状部を設けてもよい。
・整流磁石42を備えたロータ7に適用したが、整流磁石を省略したロータに適用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
(イ) 周方向に複数の爪状磁極を有する第1及び第2ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第1及び第2ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータ本体に対し、前記磁極と対応して周方向に多極着磁された円環状のセンサマグネットを接着剤にて固定する構造をなすランデル型ロータの製造方法において、
前記センサマグネットに第1の接着剤を塗布する工程と、前記第1の接着剤にて前記第1ロータコアを固着する工程と、前記第1ロータコアに第2の接着剤を塗布する工程と、前記第2の接着剤にて前記界磁磁石を固着する工程と、前記界磁磁石に第3の接着剤を塗布する固定と、前記第3の接着剤にて前記第2ロータコアを固着する工程とを含むことを特徴とするランデル型ロータの製造方法。
Claims (5)
- 周方向に複数の爪状磁極を有する第1及び第2ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第1及び第2ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータ本体に対し、前記磁極と対応して周方向に多極着磁された円環状のセンサマグネットを接着剤にて固定する構造をなすランデル型ロータであって、
前記接着剤による固定のための前記センサマグネットの固定面と並んで凹状部を設け、前記ロータ本体側の固定部位と前記センサマグネットの固定面との間から溢れ出る前記接着剤の余剰分を溜める接着剤溜まりとして前記凹状部を機能させるべく構成されていることを特徴とするランデル型ロータ。 - 請求項1に記載のランデル型ロータにおいて、
前記凹状部は、前記センサマグネットの内側周縁部及び外側周縁部の少なくとも一方に前記センサマグネットの全周に亘って設けられていることを特徴とするランデル型ロータ。 - 請求項1又は2に記載のランデル型ロータにおいて、
前記爪状磁極は軸方向に延びる部位を有し、その軸方向先端部と前記センサマグネットの前記凹状部とが対向する位置関係にて構成されていることを特徴とするランデル型ロータ。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載のランデル型ロータにおいて、
前記爪状磁極の両側及び背面での漏れ磁束を低減するための整流磁石が備えられるものであり、
前記整流磁石と前記ロータコアとに跨って円環状をなす前記ロータ本体側の固定部位に対して前記センサマグネットが固定されていることを特徴とするランデル型ロータ。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載のランデル型ロータを備えたことを特徴とするランデル型モータ。
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