CN112119005A - 跨骑型车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明所涉及的跨骑型车辆具备：车身框架，其包括头管以及从该头管向后方延伸设置的主框架；以及前照灯单元，其设置于所述车身框架的前方，其特征在于，跨骑型车辆还具备：支承支架，其设置为能够在所述车身框架的前方对规定的车辆构成部件进行支承；以及驾驶辅助用传感器，其在所述前照灯单元的下方固定于所述支承支架，由此，以比较简单的构成实现向跨骑型车辆设置驾驶辅助用传感器。

Description

跨骑型车辆
技术领域
本发明涉及跨骑型车辆，主要涉及其车身前方结构。
背景技术
作为四轮车的一个例子，提出有能够由ECU(电子控制单元)侧进行加速、制动等驾驶操作的一部分或者全部、即能够进行驾驶辅助的技术(专利文献1)。根据专利文献1，在车身的周围配置有例如摄像机、雷达等多个驾驶辅助用传感器，基于这些驾驶辅助用传感器对四轮车的行驶环境的检测结果来实现上述驾驶辅助。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-19308号公报
专利文献1：日本特开2012-176755号公报
发明内容
发明所要解决的问题
通常，两轮摩托车等跨骑型车辆难以确保配置车辆构成部件的空间(参照专利文献2)。因此，在将能够进行上述驾驶辅助的构成应用于跨骑型车辆的情况下，需要考虑怎样在该跨骑型车辆中设置驾驶辅助用传感器。
本发明的目的在于，以比较简单的构成实现向跨骑型车辆设置驾驶辅助用传感器。
用于解决问题的手段
本发明的一个侧面涉及一种跨骑型车辆，所述跨骑型车辆具备：车身框架，其包括头管以及从该头管向后方延伸设置的主框架；以及前照灯单元，其设置于所述车身框架的前方，其特征在于，所述跨骑型车辆还具备：支承支架，其设置为能够在所述车身框架的前方对规定的车辆构成部件进行支承；以及驾驶辅助用传感器，其在所述前照灯单元的下方固定于所述支承支架。
发明效果
根据本发明，能够将驾驶辅助用传感器适当地设置于跨骑型车辆。
附图说明
图1是用于说明实施方式所涉及的跨骑型车辆的构成的例子的右视图。
图2是用于说明跨骑型车辆的内部构成的例子的右视图。
图3A是用于说明前照灯单元的构成的例子的图。
图3B是用于说明前照灯单元的构成的例子的图。
图4是用于说明通过高低差时的跨骑型车辆的状态的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，各图为表示实施方式的结构或者构成的示意图，图示的各构件的尺寸不一定反映现实的尺寸。另外，在各图中，对同一构件或者同一构成要素标注同一附图标记，以下，对重复的内容省略说明。
图1是表示实施方式所涉及的跨骑型车辆1的结构例的右视图。在图中，为了容易进行结构的理解，表示出彼此正交的X轴、Y轴以及Z轴(在后述的其他的图中也是同样的。)。X方向与车身前后方向对应，Y方向与车宽方向或者车身左右方向对应，另外，Z方向与车身上下方向对应。在本说明书中，前/后、左/右(侧方)、上/下等表述表示以车身为基准的相对位置关系。例如，“前”、“前方”等表述与+X方向对应，“后”、“后方”等表述与-X方向对应。
跨骑型车辆1是骑乘者(驾驶员)跨骑在车身10上进行驾驶的类型的车辆，在本实施方式中，设为具备骑乘者能够就座的车座SH、以及前轮FW及后轮RW的两轮摩托车。跨骑型车辆1还具备动力单元11、车身框架12、操作机构13、前叉14、以及摆臂15。在本实施方式中，动力单元11产生用于对作为驱动轮的后轮RW进行驱动的动力(旋转)。作为动力单元11的例子使用内燃机(发动机)，但作为其他例子可以使用三相感应马达等电动马达。另外，跨骑型车辆1可以还具备用于对动力单元11的动力进行变速的变速器，在此省略详细的说明。
车身框架12包括头管121、主框架122、枢轴框架123、车座框架124、后框架125、下框架126、以及下部框架127。头管121将设置有制动器操纵杆、方向指示灯开关等操作机构13的车把杆支承为能够转动。前叉14呈左右一对设置并将前轮FW支承为旋转自如，骑乘者能够通过使该车把杆转动来经由前叉14改变前轮FW的朝向，从而进行转向操作。
主框架122从头管121朝向车身后方延伸设置。枢轴框架123从主框架122的后方部朝向车身下方延伸设置。摆臂15将后轮RW支承为旋转自如，并且可摆动地支承于枢轴框架123。
车座框架124从主框架122的后方部朝向车身后方延伸设置，对施加在车座SH上的负载进行支承。后框架125从枢轴框架123朝向车身后方延伸设置，与车座框架124一起对施加在车座SH上的负载进行支承。此外，在车座框架124以及后框架125，为了提高他们的强度，可以架设规定的加强件(桁架框架)。
在本实施方式中，下框架126从头管121朝向后下方延伸设置。作为其他实施方式，下框架126可以从主框架122的上端部朝向后下方延伸设置。此外，在主框架122以及下框架126，为了提高它们的强度，可以架设规定的加强件。下部框架127从下框架126的下方部朝向后方延伸设置(至枢轴框架123)。
虽然在图1中因是侧视而未图示，但是主框架122、枢轴框架123、车座框架124、后框架125、下框架126、以及下部框架127分别呈左右一对地设置。通过这样的构成，车身10内的车辆构成部件能够分别固定于上述的车身框架12的对应部位而在车身10内得到保持。例如，动力单元11在俯视(Z方向的视点)下能够被保持在左右一对主框架122之间，并且在侧视(Y方向的视点)下被保持在主框架122、枢轴框架123、下框架126以及下部框架127之间。
跨骑型车辆1在前轮FW的上方还具备前挡泥板16，详细内容在后文叙述。
图2是用于说明跨骑型车辆1的车身前方结构20的示意图。为了易于了解车身前方结构20的内部构成，在图中以虚线图示车身前方结构20的外形。车身前方结构20包括前照灯单元201、上围板(cowl)202、转向柱203、驾驶辅助用传感器204、支承支架205、安装构件206、以及外部通信用天线207。
前照灯单元201是对跨骑型车辆1的前方进行照射的灯体，以单点划线图示其外形。前照灯单元201例如除了包括作为光源的LED(Light Emitting Diode)元件、以及对LED元件进行驱动的LED驱动器之外，还可以包括用于将LED元件的发出的光向所希望的方向引导的反射器和/或导光体。前照灯单元201可以简称为前照灯。
上围板202形成跨骑型车辆1的外饰面板中的前方部，并设置为包围前照灯单元201。上围板202也可以称为前围板、前罩等。
转向柱203利用上方部的顶部桥接件以及下方部的底部桥接件而在头管121的两侧方将左右一对前叉14固定。转向柱203被固定为能够相对于头管121转动，如前所述，骑乘者能够通过使操作机构13的车把杆转动来经由前叉14改变前轮FW的朝向而进行转向操作。
驾驶辅助用传感器204是用于对车辆前方的行驶环境进行监视或检测的监视装置或者检测装置，也称为ADAS(Advanced Driver Assistance System)传感器等。作为驾驶辅助用传感器204的例子，可以列举具备CCD图像传感器、CMOS图像传感器的摄像机(摄像装置)、毫米波雷达、激光雷达(所谓的LiDAR(Light Detection And Ranging))等雷达(测距装置)。在本实施方式中，驾驶辅助用传感器204配置于前照灯单元201的下方，详细情况在后文叙述。
作为通过驾驶辅助用传感器204得到的上述行驶环境的例子，可以列举跨骑型车辆1周边中的行人、其他车辆、障碍物等规定的目标物的有无、行驶中的道路的延伸方向等。跨骑型车辆1还具备包含CPU以及存储器的ECU(电子控制单元)，基于通过驾驶辅助用传感器204得到的上述行驶环境进行驾驶辅助，在此省略详细的说明。驾驶辅助是指由ECU代替骑乘者来进行加速、制动等驾驶操作的一部分或者全部，作为其例子，可以列举车速维持行驶控制(自适应巡航控制(ACC))、车道维持行驶控制(车道保持辅助(LKAS))等。
在本实施方式中，支承支架205是在侧视下为大致C字状的棒状构件，对车身前方结构20的车辆构成部件进行支承，在本实施方式中，在车身前方结构20内对前照灯单元201进行支承。而且，在本实施方式中，前述的上围板202安装于该前照灯单元201，由此例如能够提高上围板202的安装性并且比较简便地提高车身10的外观设计性。
支承支架205包括基部2051、端部2052、端部2053以及延伸突出部2054，通过基部2051而固定于车身框架12，在本实施方式中，固定于头管121。端部2052从头管121朝向前方延伸设置，另外，端部2053从头管121朝向上方延伸设置。在两个端部2052以及2053之间支承有前照灯单元201等车辆构成部件，例如，前照灯单元201通过紧固而被固定并支承于端部2052以及延伸突出部2054。
安装构件206是用于将驾驶辅助用传感器204安装于支承支架205的板状构件，并以从端部2052向前下方延伸突出的方式被固定，前述的驾驶辅助用传感器204固定于该安装构件206。通过这样的构成，驾驶辅助用传感器204在前照灯单元201的下方被固定于支承支架205。
如前所述，端部2052从头管121向前方延伸设置。因此，驾驶辅助用传感器204配置于车身10中的较前方，其指向范围(检测范围)也不会被前照灯单元201、上围板202妨碍。因此，能够适当地确保驾驶辅助用传感器204的指向范围。
此外，安装构件206虽然形成为能够对驾驶辅助用传感器204进行载置并紧固的板状，但也可以是棒状或者筒状。另外，安装构件206可以通过焊接也可以通过紧固而固定于端部2052。另外，安装构件206可以具有也能够作为用于保护驾驶辅助用传感器204免受来自下方的飞石等损害的保护构件而发挥功能的形状。
外部通信用天线207用于跨骑型车辆1进行车与车之间通信、路与车之间通信等外部通信，例如用于C-ITS(Cooperative Intelligent Transport System(协作型高级道路交通系统))的利用。例如，前述的ECU或者其他ECU能够使用外部通信用天线207进行外部通信，基于其结果而对骑乘者进行拥堵信息的提供、推荐行驶路线的提出等。
作为外部通信用天线207的例子，能够使用杆型、翅片型等多种形状的天线，为了降低电磁干扰，可以将外部通信用天线207配置为远离驾驶辅助用传感器204。在本实施方式中，外部通信用天线207配置于前照灯单元201的上方，即相对于前照灯单元201而配置于驾驶辅助用传感器204的相反的一侧。例如可以使用粘接构件、紧固构件将外部通信用天线207固定于前照灯单元201之上，但也可以配置于更上方。例如，外部通信用天线207可以固定于支承支架205，或者与操作机构13一起固定于车把杆。
图3A是表示前照灯单元201的一个例子的主视图。在主视(X方向的视点)下，在前照灯单元201的壳体201H设置有凹陷部201a。凹陷部201a设置为从壳体201H的下缘部朝向上方凹陷的形状。驾驶辅助用传感器204可以被固定为容纳于凹陷部201a内，由此，例如，能够使得驾驶辅助用传感器204难以变得显眼而提高外观设计性。
另外，要求在距行驶面规定的高度的位置以规定的姿态来配置驾驶辅助用传感器204，以实现适当的指向范围。因此，通过使驾驶辅助用传感器204容纳于凹陷部201a内，能够将驾驶辅助用传感器204配置于车身10中的合适的高度，从而能够实现适当的指向范围。只要将驾驶辅助用传感器204固定为至少上方部位于凹陷部201a内即可。
此外，在壳体201H的周缘部，设置有多个安装部2011以及2012，由此，能够实现前照灯单元201和支承支架205的固定、以及前照灯单元201和上围板202的固定。例如，前照灯单元201在安装部2011处紧固于支承支架205，另外，上围板202紧固于前照灯单元201的安装部2012。
图3B是表示前照灯单元201的其他的例子的主视图。在驾驶辅助用传感器204包含两个以上的传感器的情况下，设置与它们对应的凹陷部201b即可。在本例中，作为驾驶辅助用传感器204，设为使用雷达2041以及摄像机2042。在本例中，设为雷达2041以及摄像机2042的厚度彼此不同，且以它们的下表面固定于前述的安装构件206。在该情况下，可以使雷达2041以及摄像机2042的一方位于凹陷部201b内。
图4是用于说明跨骑型车辆1的车身前方结构20的主视图。由图可知，驾驶辅助用传感器204在主视下位于前照灯单元201和前挡泥板16之间。在此作为一个例子，对因跨骑型车辆1通过行驶面的高低差(也可以表述为起伏、凹凸等。)而引起前轮FW上下移动的情况进行考量。
例如，在前叉14设置有能够使前轮FW沿前叉14的延伸设置方向摆动的悬架机构，在跨骑型车辆1通过高低差时，前轮FW例如可能上升至图中以虚线表示的位置16’。将位置16’设为前挡泥板16能够移动的最上面的位置、所谓的极限颠簸状态的位置。
在图4中，一并示出前挡泥板16的放大示意图。在前挡泥板16的上表面，以使位于驾驶辅助用传感器204的下方处的一部分形成凹陷的形状的方式而设置有凹部161。可以为，在前轮FW以及前挡泥板16的正面姿态(跨骑型车辆1能够直行的姿态)下，凹部161在前挡泥板16的上表面沿车身前后方向形成为槽状，该槽状的凹部161的至少一部分位于驾驶辅助用传感器204的正下方。
根据前挡泥板16的上述形状，能够确保驾驶辅助用传感器204和前挡泥板16之间的距离。因此，在因跨骑型车辆1通过高低差而前轮FW上下移动且前挡泥板16上升至位置16’之时，能够防止前挡泥板16和驾驶辅助用传感器204的干扰。
另外，如前所述(参照图3A等)，在本实施方式中，驾驶辅助用传感器204被固定为至少上方部容纳于前照灯单元201的壳体201H的凹陷部201a内。因此，由于进一步地确保了驾驶辅助用传感器204和前挡泥板16之间的距离，因此该情况也对防止上述干扰是有利的。
以上，根据本实施方式，驾驶辅助用传感器204在前照灯单元201的下方固定于支承支架205。支承支架205以能够在车身框架12的前方支承规定的车辆构成部件(在本实施方式中为上围板202)的方式固定于车身框架12。根据这样样的固定方式，能够在跨骑型车辆1中适当地配置驾驶辅助用传感器204。另外，驾驶辅助用传感器204配置于前照灯单元201的下方，因此不会缩小前照灯单元201的照射范围。
另外，在本实施方式中，将固定驾驶辅助用传感器204的支承支架205设定为例如不固定于转向柱203而固定于头管121。因此，驾驶辅助用传感器204的指向范围与转向操作无关(与车把杆的朝向无关)而朝向车辆前方(+X方向)。因此，根据本实施方式，例如，能够实质上不受跨骑型车辆1的行驶中的振动、转向的微调整等的影响地通过驾驶辅助用传感器204适当地获取车辆前方的行驶环境。
以上，举例示出了几个较佳的方式，但本发明不限于这些例子，可以在不偏离本发明的主旨的范围中对一部分进行变更或者组合。另外，本说明书所记载的各个用语仅出于说明本发明的目的进行使用，本发明当然不限定于该用语的严格意义，还可包含其等同物。
例如，跨骑型车辆是指驾驶员跨骑于车身而乘坐的车辆，在该概念中，除了两轮摩托车(包括踏板型车辆。)之外，还包含三轮(前方为一轮且后方为两轮、或者前方为两轮且后方为一轮的车辆)的车辆、四轮越野车那样的全地形应对车(ATV)等。
以下，对以上的实施方式的特征进行总结：
第一方式涉及一种跨骑型车辆(例如1)，所述跨骑型车辆具备：车身框架(例如12)，其包括头管(例如121)以及从该头管向后方延伸设置的主框架(例如122)；以及前照灯单元(例如201)，其设置于所述车身框架的前方，所述跨骑型车辆还具备支承支架(例如205)，其以能够在所述车身框架的前方对规定的车辆构成部件(例如202等)进行支承的方式固定于所述车身框架；以及驾驶辅助用传感器(例如204)，其在所述前照灯单元的下方固定于所述支承支架。
通常，在跨骑型车辆的结构、尤其是在其车身前方结构中，布局的自由度比较低，但根据第一方式，能够在跨骑型车辆中适当地配置驾驶辅助用传感器。另外，通常，为了使驾驶辅助用传感器的指向范围适当，要求将驾驶辅助用传感器配置于距行驶面规定的高度的位置，根据第一方式，能够不缩小前照灯单元的照射范围地满足该要求。
在第二方式中，所述支承支架的一个端部(例如2052)从所述头管朝向车身前方延伸设置，所述驾驶辅助用传感器固定于该一个端部。
由于支承支架的上述一个端部向车身前方延伸设置，因此根据第二方式，能够将驾驶辅助用传感器配置在车身中的较前方。
在第三方式中，所述支承支架支承所述前照灯单元。
根据第三方式，在支承支架支承前照灯单元的构成中，能够将驾驶辅助用传感器适当地固定于该支架。
在第四方式中，所述跨骑型车辆还具备上围板(例如202)作为车身的外饰面板的一部分，所述上围板安装于所述前照灯单元。
根据第四方式，前照灯单元和上围板被直接安装，从而能够提高安装性以及提高外观设计性。
在第五方式中，在主视下，在所述前照灯单元的壳体(例如201H)的下缘部设置有向上方凹陷的凹陷部(例如201a、201b)，所述驾驶辅助用传感器被固定为至少上方部容纳于该凹陷部内。
根据第五方式，能够将驾驶辅助用传感器配置于车身中的较上方。由此，能够确保驾驶辅助用传感器和前挡泥板之间的距离，例如能够防止因行驶面的高低差而前轮上下移动时的前挡泥板和驾驶辅助用传感器的干扰。另外，根据上述固定方式，驾驶辅助用传感器难以变得显眼，因此还能够提高外观设计性。
在第六方式中，所述跨骑型车辆还具备：前轮(例如FW)，其从所述头管经由前叉(例如14)而固定在所述驾驶辅助用传感器的下方；以及前挡泥板(例如16)，其配置于所述前轮和所述驾驶辅助用传感器之间，所述前挡泥板具有上表面中的位于所述驾驶辅助用传感器的下方的一部分凹陷的形状。
根据第六方式，能够确保驾驶辅助用传感器和前挡泥板之间的距离，例如，能够防止因行驶面的高低差而前轮上下移动时的前挡泥板和驾驶辅助用传感器的干扰。
在第七方式中，所述跨骑型车辆还具备外部通信用天线(例如207)，该外部通信用天线配置于所述前照灯单元的上方。
根据第七方式，能够确保外部通信用天线和驾驶辅助用传感器之间的距离，防止它们的电磁干扰。
本发明并不局限于上述实施方式，可以不脱离本发明的精神以及范围地进行各种变更以及变形。因此，为了公开本发明的范围，附上以下的权利要求。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.(修改后)一种跨骑型车辆，其具备：车身框架，其包括头管以及从该头管向后方延伸设置的主框架；以及前照灯单元，其设置于所述车身框架的前方，其特征在于，
所述跨骑型车辆还具备：
支承支架，其以能够在所述车身框架的前方对规定的车辆构成部件进行支承的方式固定于所述车身框架；以及
驾驶辅助用传感器，其在所述前照灯单元的下方固定于所述支承支架，
在主视下，在所述前照灯单元的壳体的下缘部设置有向上方凹陷的凹陷部，所述驾驶辅助用传感器被固定为至少上方部容纳于该凹陷部内。
2.根据权利要求1所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述支承支架的一个端部从所述头管朝向车身前方延伸设置，所述驾驶辅助用传感器固定于该一个端部。
3.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述支承支架支承所述前照灯单元。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述跨骑型车辆还具备上围板作为车身的外饰面板的一部分，
所述上围板安装于所述前照灯单元。
5.(修改后)根据权利要求1至4中任一项所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述跨骑型车辆还具备：
前轮，其从所述头管经由前叉而固定在所述驾驶辅助用传感器的下方；以及
前挡泥板，其配置于所述前轮和所述驾驶辅助用传感器之间，
所述前挡泥板具有上表面中的位于所述驾驶辅助用传感器的下方的一部分凹陷的形状。
6.(修改后)根据权利要求1至5中任一项所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述跨骑型车辆还具备外部通信用天线，该外部通信用天线配置于所述前照灯单元的上方。
7.(删除)

Claims (7)

1.一种跨骑型车辆，其具备：车身框架，其包括头管以及从该头管向后方延伸设置的主框架；以及前照灯单元，其设置于所述车身框架的前方，其特征在于，
所述跨骑型车辆还具备：
支承支架，其以能够在所述车身框架的前方对规定的车辆构成部件进行支承的方式固定于所述车身框架；以及
驾驶辅助用传感器，其在所述前照灯单元的下方固定于所述支承支架。
2.根据权利要求1所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述支承支架的一个端部从所述头管朝向车身前方延伸设置，所述驾驶辅助用传感器固定于该一个端部。
3.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述支承支架支承所述前照灯单元。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述跨骑型车辆还具备上围板作为车身的外饰面板的一部分，
所述上围板安装于所述前照灯单元。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的跨骑型车辆，其特征在于，
在主视下，在所述前照灯单元的壳体的下缘部设置有向上方凹陷的凹陷部，所述驾驶辅助用传感器被固定为至少上方部容纳于该凹陷部内。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述跨骑型车辆还具备：
前轮，其从所述头管经由前叉而固定在所述驾驶辅助用传感器的下方；以及
前挡泥板，其配置于所述前轮和所述驾驶辅助用传感器之间，
所述前挡泥板具有上表面中的位于所述驾驶辅助用传感器的下方的一部分凹陷的形状。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述跨骑型车辆还具备外部通信用天线，该外部通信用天线配置于所述前照灯单元的上方。
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