CN111941786B - 一种单缸精密伺服注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单缸精密伺服注塑机，伺服箱体所述伺服箱体内部连接有油缸，所述油缸一端连通有U形回油管，且U形回油管底部设有促进液压油回油流动的促动组件，所述油缸顶部连通有油泵，且油泵输出端连通有调整油泵出油后液压变换的微调组件，所述微调组件一端连通有出油管道，且出油管道一端滑动贯穿伺服箱体壁，此单缸精密伺服注塑机，通过油泵将油缸中的油抽取至出油管道处，同时通过所设的微调组件，便于在压力传感器检测液压油进入油路前调整油的流量和流速，便于将液压油快速进入油路，减少在注塑成型时，高温对油路影响造成油泵出口位置油压变小的问题，同时在回路过程中，通过所设的促流组件，便于促进油在油缸中的流动。

Description

一种单缸精密伺服注塑机

技术领域

本发明涉及注塑机技术领域，具体为一种单缸精密伺服注塑机。

背景技术

注塑机是将塑料连续的产品由挤出、压延方法生产，独立的不连续产品由注射或压制方法生产实现的机器，注塑产品结构复杂，尺寸程度较高，注射是工业配件，日用品的生产方式,注塑行业面临着一耳光高速发展的机遇，在注塑产品的成本结构中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备工艺的需求，传统注塑机油泵马达耗电占据整个设备耗电量比例高达80%到90%，随着能源问题日益受到重视，现有市场提出了伺服注塑机的设计，以便达到节能的目的。

在现有的伺服注塑机机系统中包括控制单元、同步电机、油泵、压力传感器以及油缸等，通过控制单元控制油泵抽出的油压，便于输出油压实现快、准、稳的目的，在实际生产中油泵将油缸中的油抽出后，当油达到输出油压时，通过油管进入油路中，实现油压控制，同时因为液压油为循环使用的，当液压油通过回油管回流至油缸时，因为液压油经过油路一周，在循环油路中含有部分杂质，同时由于注塑成型过程中，在高温的熔融流入成型的成型模具中，高温环境下使得油管中的循环油温上升，在循环油在次通过油泵抽取时，因为循环油温较初始使用温度稍微高，使得油抽出部分在油管中油压减少，不便于抽出的循环油快速通过油管重新回流至油路中，为此，我们提出一种单缸精密伺服注塑机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单缸精密伺服注塑机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单缸精密伺服注塑机，包括伺服箱体和安装在伺服箱体上的编码控制器，所述伺服箱体内部安装有伺服电机，且伺服电机输出轴滑动贯穿伺服箱体，所述伺服箱体内部连接有油缸，所述油缸一端连通有U形回油管，且U形回油管底部设有促进液压油回油流动的促动组件，所述油缸顶部连通有油泵，且油泵输出端连通有调整油泵出油后液压变换的微调组件，所述微调组件一端连通有出油管道，且出油管道一端滑动贯穿伺服箱体壁，便于调整油泵出口处的液压油的油压大小，有利于将液压油快速导流至油路中。

优选的，所述微调组件包括连通在油泵出口处的处理筒体，且处理筒体另一端与出油管道连通，所述处理筒体内部设有对油泵出口壁挤压的加压组件，且处理筒体与出油管道连通的一端处连接有压力传感器，所述伺服箱体内壁上连接有伺服控制柜板，且伺服控制柜板分别与压力传感器和油泵电性连接，便于通过压力传感器检测油泵输出油压变化。

优选的，所述加压组件包括设置油泵出口管口一侧的固定夹持板，且固定夹持板与处理筒体连接，所述油泵出口管口的另一侧设有两个相互铰接的活动夹持板，两个所述活动夹持板上分别滑动连接有挤压顶杆，且两个挤压顶杆的另一端连接有固定板，所述固定板一侧连接有两个电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆分别与处理筒体内壁连接，所述油泵出口管口内部设有调整液压油流速的出油调整件，便于通过挤压油泵出口位置处，便于调整油泵出口处油压。

优选的，所述出油调整件包括设置在油泵出口管口内部的半球形挡板，且半球形挡板上设有多个出油孔，所述半球形挡板底部于油泵出口管口转动连接，且半球形挡板顶部连接有转轴，所述转轴顶部连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有齿条，且齿条一侧与其中一个活动夹持板顶部固定连接，便于调整油泵出口处管口流量变换。

优选的，所述活动夹持板与固定夹持板一侧均连接有弧形胶垫圈，且弧形胶垫圈与油泵出口外侧相互接触，有利于保护油泵出口位置处管道壁。

优选的，所述油缸内部连接有多个转杆，且转杆外侧连接有推动旋叶，多个所述转杆一端分别穿过油缸壁，且多个转杆外侧均连接有第二齿轮，多个所述第二齿轮外侧套接有传动带，且其中一个转杆一端连接有驱动电机，便于同时带动多个推出旋叶在油缸内部运动。

优选的，所述挤压顶杆一端连接有限位块，且挤压顶杆外侧套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与活动夹持板和固定板连接。便于在挤出顶杆对弧形胶垫圈挤压时起到缓冲保护的作用。

优选的，所述油泵出口处连接有螺旋冷却管，所述螺旋冷却管一段连接有进水管路，且螺旋冷却管另一端连通有出水管路，便于在液压油输出前对液压油管进行水冷处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在单缸精密伺服注塑机进行注塑加工时，通过编码控制器中编码数据，控制伺服电机的转速，以及油泵的转速，在使用过程中，通过油泵将油缸中的油抽取至出油管道处，同时通过所设的微调组件，便于在压力传感器检测液压油进入油路前调整油的流量和流速，便于将液压油快速进入油路，减少在注塑成型时，高温对油路影响造成油泵出口位置油压变小的问题，同时在回路过程中，通过所设的促流组件，便于促进油在油缸中的流动，减少油通过油路后带来杂质引起的液压油流动不畅等风险。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明背面剖切视结构示意图；

图3为图2的局部剖切结构示意图；

图4为本发明成微调组件处结构示意图；

图5为本发明微调组件局部剖切结构示意图；

图6为图5取出油泵后结构示意图；

图7为本发明中出油调整件出结构示意图；

图8为本发明中加压组件处结构示意图。

图中：1-伺服箱体；2-编码控制器；3-伺服电机；4-油缸；5-U形回油管；6-促动组件；7-油泵；8-微调组件；9-出油管道；10-处理筒体；11-加压组件；12-压力传感器；13-伺服控制柜板；14-固定夹持板；15-活动夹持板；16-挤压顶杆；17-固定板；18-电动伸缩杆；19-出油调整件；20-半球形挡板；21-出油孔；22-转轴；23-第一齿轮；24-齿条；25-弧形胶垫圈；26-转杆；27-推动旋叶；28-传动带；29-驱动电机；30-限位块；31-缓冲弹簧；32-螺旋冷却管；33-进水管路；34-出水管路；35-第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种单缸精密伺服注塑机，本方案中解决了现有伺服注塑机的液压油通过油路后，经过注塑成型高温以及油路中杂质影响，导致油泵7出口位置处油压不便调整，本方案中的设计包括伺服箱体1和安装在伺服箱体1上的编码控制器2，在注塑成型时，工作人员通过调整编码控制器2，便于控制伺服电机3的转速以及油泵7的转速，通过伺服系统的控制，便于实现减少电力使用，达到了环保减能的目的，所述伺服箱体1内部安装有伺服电机3，且伺服电机3输出轴滑动贯穿伺服箱体1，所述伺服箱体1内部连接有油缸4，所述油缸4一端连通有U形回油管5，且U形回油管5底部设有促进液压油回油流动的促动组件6，所述油缸4顶部连通有油泵7，且油泵7输出端连通有调整油泵7出油后液压变换的微调组件8，所述微调组件8一端连通有出油管道9，且出油管道9一端滑动贯穿伺服箱体1壁。

在工作人员使用本方案中装置进行注塑成型时，首先调整编码控制器2，便于调整油泵7以及伺服电机3的转速，便于实现伺服控制注塑机的注塑成型，在调整结束后，此时伺服电机3的输出轴端与注塑机的螺杆部分进行连接，便于挤出成型，同时通过启动油泵7，在油泵7的抽取作用下，便于将油缸4内部的液压油抽出，通过启动所设的微调组件8，便于调整油泵7出口位置处液压油的流速和流量，便于将油开速导流至油路中，同时在微调组件8中设置有压力传感器12便于控制输出油的油压大小，同时在伺服箱体1内壁上连接有的伺服控制柜板13，便于在压力传感器12检测油压变化是，通过伺服控制柜板13控制油泵7的油压大小，同时液压油回流时，液压油首先进入促动组件6，便于促进液压油在油缸4中运动，同时便于液压油的散热。

本方案中所述微调组件8包括连通在油泵7出口处的处理筒体10，且处理筒体10另一端与出油管道9连通，所述处理筒体10内部设有对油泵7出口壁挤压的加压组件11，且处理筒体10与出油管道9连通的一端处连接有压力传感器12，所述伺服箱体1内壁上连接有伺服控制柜板13，且伺服控制柜板13分别与压力传感器12和油泵7电性连接。所述加压组件11包括设置油泵7出口管口一侧的固定夹持板14，且固定夹持板14与处理筒体10连接，所述油泵7出口管口的另一侧设有两个相互铰接的活动夹持板15，两个所述活动夹持板15上分别滑动连接有挤压顶杆16，且两个挤压顶杆16的另一端连接有固定板17，所述固定板17一侧连接有两个电动伸缩杆18，且两个电动伸缩杆18分别与处理筒体10内壁连接，所述油泵7出口管口内部设有调整液压油流速的出油调整件19。所述出油调整件19包括设置在油泵7出口管口内部的半球形挡板20，且半球形挡板20上设有多个出油孔21，所述半球形挡板20底部于油泵7出口管口转动连接，且半球形挡板20顶部连接有转轴22，所述转轴22顶部连接有第一齿轮23，所述第一齿轮23一侧啮合连接有齿条24，且齿条24一侧与其中一个活动夹持板15顶部固定连接。

具体操作过程：当液压油经过油路回流至U形回油管5时，在U形回油管5的U形管道处进行静止处理，便于将油路中的杂质沉淀在U形管道处，同时U形回油管5便于对回油时进行静止散热处理，处理后的油通过油缸4，通过控制驱动电机29，在驱动电机29作用下，其中一个转杆26开始转动。同时应为转杆26外侧套接有第二齿轮35，进而带动传动带28以及多个转杆26进行转动，便于推动旋叶27在油缸4内部推动油运动，一方面加速了油的流动速率，另一方面，便于油的冷却，在油泵7抽取作用下，便于将油抽出至处理筒体10处，由于液压油回油时，受到高温影响，使得油压增大，在油泵7出口处流量和流速变小，此时，通过控制电动伸缩杆18运动，便于推动固定板17运动，此时固定板17挤压与之连接的挤压顶杆16，因为挤压顶杆16滑动贯穿活动夹持板15，且两个活动夹持板15相互铰接，在挤压顶杆16的顶动作用下，使得两个活动夹持板15相互收缩，同时挤压顶杆16挤压弧形胶垫圈25作用在油泵7出口的管口外侧处，便于将油泵7出口的管口挤压至固定夹持板14一侧进行夹持，便于减少油泵7出口管口直径，使得液压油液压增大，便于液压油快速通过，同时在活动夹持板15相一侧运动时，便于带动与之连接的齿条24因为齿条24与第一齿轮23相互啮合，使得第一齿轮23开始转动，由于半球形挡板20顶部与第一齿轮23固定连接，在第一齿轮23转动时，便于将半球形挡板20转动至弧形面堵住管口位置处，使得通过面积减少，便于提高通过的流量的流速，在高压下油通过较少的通过面积时，此时液压油的通过流速增大，当压力传感器12检测到通过的液压油的流速达到标准时，此时通过控制电动伸缩杆18，将活动夹持板15从固定夹持板14出松开，同时带动第一齿轮23转动，将半球形挡板20转动纸与油泵7出口管口壁处，便于增大通过流量。

所述活动夹持板15与固定夹持板14一侧均连接有弧形胶垫圈25，且弧形胶垫圈25与油泵7出口外侧相互接触，便于保护油泵7出口处。

所述油缸4内部连接有多个转杆26，且转杆26外侧连接有推动旋叶27，多个所述转杆26一端分别穿过油缸4壁，且多个转杆26外侧均连接有第二齿轮35，多个所述第二齿轮35外侧套接有传动带28，且其中一个转杆26一端连接有驱动电机29，当液压油经过油路回流至U形回油管5时，在U形回油管5的U形管道处进行静止处理，便于将油路中的杂质沉淀在U形管道处，同时U形回油管道5便于对回油时进行静止散热处理，处理后的油通过油缸4，通过控制驱动电机29，在驱动电机29作用下，其中一个转杆26开始转动。同时应为转杆26外侧套接有第二齿轮35，进而带动传动带28以及多个转杆26进行转动，便于推动旋叶27在油缸4内部推动油运动，一方面加速了油的流动速率，另一方面，便于油的冷却。

所述挤压顶杆16一端连接有限位块30，且挤压顶杆16外侧套接有缓冲弹簧31，所述缓冲弹簧31两端分别与活动夹持板15和固定板17连接，在缓冲弹簧31的作用下，便于对挤压顶杆16起到缓冲保护的作用，同时限位块30防止挤压顶杆16滑出活动夹持板15处。

所述油泵7出口处连接有螺旋冷却管32，所述螺旋冷却管32一段连接有进水管路33，且螺旋冷却管32另一端连通有出水管路34，便于对油泵7出口位置处进行水冷处理，便于保持油温正常通过回路。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种单缸精密伺服注塑机，包括伺服箱体（1）和安装在伺服箱体（1）上的编码控制器（2），所述伺服箱体（1）内部安装有伺服电机（3），且伺服电机（3）输出轴滑动贯穿伺服箱体（1），其特征在于:所述伺服箱体（1）内部连接有油缸（4），所述油缸（4）一端连通有U形回油管（5），且U形回油管（5）底部设有促进液压油回油流动的促动组件（6），所述油缸（4）顶部连通有油泵（7），且油泵（7）输出端连通有调整油泵（7）出油后液压变换的微调组件（8），所述微调组件（8）一端连通有出油管道（9），且出油管道（9）一端滑动贯穿伺服箱体（1）壁，所述微调组件（8）包括连通在油泵（7）出口处的处理筒体（10），且处理筒体（10）另一端与出油管道（9）连通，所述处理筒体（10）内部设有对油泵（7）出口壁挤压的加压组件（11），且处理筒体（10）与出油管道（9）连通的一端处连接有压力传感器（12），所述伺服箱体（1）内壁上连接有伺服控制柜板（13），且伺服控制柜板（13）分别与压力传感器（12）和油泵（7）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种单缸精密伺服注塑机，其特征在于：所述加压组件（11）包括设置油泵（7）出口管口一侧的固定夹持板（14），且固定夹持板（14）与处理筒体（10）连接，所述油泵（7）出口管口的另一侧设有两个相互铰接的活动夹持板（15），两个所述活动夹持板（15）上分别滑动连接有挤压顶杆（16），且两个挤压顶杆（16）的另一端连接有固定板（17），所述固定板（17）一侧连接有两个电动伸缩杆（18），且两个电动伸缩杆（18）分别与处理筒体（10）内壁连接，所述油泵（7）出口管口内部设有调整液压油流速的出油调整件（19）。

3.根据权利要求2所述的一种单缸精密伺服注塑机，其特征在于：所述出油调整件（19）包括设置在油泵（7）出口管口内部的半球形挡板（20），且半球形挡板（20）上设有多个出油孔（21），所述半球形挡板（20）底部于油泵（7）出口管口转动连接，且半球形挡板（20）顶部连接有转轴（22），所述转轴（22）顶部连接有第一齿轮（23），所述第一齿轮（23）一侧啮合连接有齿条（24），且齿条（24）一侧与其中一个活动夹持板（15）顶部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种单缸精密伺服注塑机，其特征在于：所述活动夹持板（15）与固定夹持板（14）一侧均连接有弧形胶垫圈（25），且弧形胶垫圈（25）与油泵（7）出口外侧相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种单缸精密伺服注塑机，其特征在于：所述油缸（4）内部连接有多个转杆（26），且转杆（26）外侧连接有推动旋叶（27），多个所述转杆（26）一端分别穿过油缸（4）壁，且多个转杆（26）外侧均连接有第二齿轮（35），多个所述第二齿轮（35）外侧套接有传动带（28），且其中一个转杆（26）一端连接有驱动电机（29）。

6.根据权利要求2所述的一种单缸精密伺服注塑机，其特征在于：所述挤压顶杆（16）一端连接有限位块（30），且挤压顶杆（16）外侧套接有缓冲弹簧（31），所述缓冲弹簧（31）两端分别与活动夹持板（15）和固定板（17）连接。

7.根据权利要求1所述的一种单缸精密伺服注塑机，其特征在于：所述油泵（7）出口处连接有螺旋冷却管（32），所述螺旋冷却管（32）一段连接有进水管路（33），且螺旋冷却管（32）另一端连通有出水管路（34）。

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