CN107984747A - 一种基于凝胶的智能型伺服驱动3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机，包括组成设备的平板，所述平板右侧上端面固定设置有竖板，所述竖板左侧端面固定设置有转动机构，所述转动机构包括第二凹箱，所述第二凹箱内设置有开口朝左的第二凹腔，所述第二凹腔左侧上下内壁之间设置有与所述第二凹箱转动配合连接的第二光杆，所述第二光杆上侧外表面设置有与所述第二光杆动力连接的从动同步带轮，所述从动同步带轮右侧的所述第二凹腔右侧内顶壁内设置有第三伺服电机，本发明装置结构简单，使用方便，此设备以凝胶作为介质，在凝胶中进行3D打印，由伺服系统精确控制，具有良好的成型性能及精度，有效提高设备的工艺性及效率。

Description

一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印领域，具体涉及一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在先进制造中，3D打印一直是高速发展的领域，3D打印可以实现复杂造型的制造，传统的3D打印采用热床作为打印平台，在进行较为复杂的打印时，具有不好的成型结构性，此设备以凝胶作为介质，在凝胶中进行3D打印，由伺服系统精确控制，具有良好的成型性能及精度，有效提高设备的工艺性及效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种基于凝胶的智能型伺服驱动D打印机，包括组成设备的平板，所述平板右侧上端面固定设置有竖板，所述竖板左侧端面固定设置有转动机构，所述转动机构包括第二凹箱，所述第二凹箱内设置有开口朝左的第二凹腔，所述第二凹腔左侧上下内壁之间设置有与所述第二凹箱转动配合连接的第二光杆，所述第二光杆上侧外表面设置有与所述第二光杆动力连接的从动同步带轮，所述从动同步带轮右侧的所述第二凹腔右侧内顶壁内设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴下端设置有与所述输出轴动力连接的主动同步带轮，所述主动同步带轮外圈绕设有位于所述从动同步带轮和主动同步带轮之间且与所述主动同步带轮和从动同步带轮动力连接的同步带，所述同步带下方设置有与所述第二光杆螺纹配合连接的第二滑块，所述第二滑块左侧端设置有升降机构，所述升降机构包括第一凹箱，所述第一凹箱内设置有开口朝左的第一凹腔，所述第一凹腔左侧上端内壁固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机下端动力连接设置有与所述第一凹腔左侧下端内壁转动配合连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右方设置有与所述第一凹腔上下侧内壁固定配合连接的第一光杆，所述第一光杆外表面可滑动的设置有与所述第二螺纹杆螺纹配合连接的第三滑块，所述第三滑块左侧端设置有滑动机构，所述滑动机构包括传动箱，所述传动箱内设置有开口朝下的开口腔，所述开口腔右侧内壁固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机左侧端动力连接设置有与所述开口腔左侧内壁转动配合连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹配合连接设置有与所述开口腔前后侧内壁滑动配合连接的第一滑块，所述第一滑块下端面固定设置有喷塑机构，所述喷塑机构伸入固定设置于所述平板左侧上端面的胶箱内，所述胶箱内设置有容纳凝胶的胶腔，所述喷塑机构可在所述凝胶内活动，从而构成完整的基于凝胶的D打印机，实现了所述喷塑机构在所述凝胶内喷塑成型，且不会变形，还方便取出再加工，采用凝胶更能提高成型效果，有效提高了打印效率。

进一步的技术方案，所述喷塑机构包括固定设置于所述第一滑块下端面的导液箱，所述导液箱内设置有混合腔，所述混合腔上端内壁固定设置有液压缸，所述液压缸输出轴下端设置有与所述液压缸动力连接且与所述混合腔左右侧内壁滑动配合连接的推板，所述混合腔左右侧下端内壁内分别连通设置有贯穿所述导液箱且伸入外部空间的第一导管和第二导管，所述第一导管左侧连通设置有与液体耗材容箱连通的第一电磁阀，所述第二导管右侧连通设置有与催化剂容箱连通的第二电磁阀，所述混合腔下端内壁内设置有与所述混合腔连通且贯穿所述导液箱的第三电磁阀，所述第三电磁阀下端固定设置有向下延伸的挤出管，所述挤出管内设置有与所述第三电磁阀连通的导腔，从而构成完整的液体回路，实现了液体耗材与催化剂融合再挤出成型，提高了设备的工作效率。

进一步的技术方案，所述第三电磁阀包括设置于所述导液箱下端内且贯穿所述导液箱的分液箱，所述分液箱内设置有回流腔，所述回流腔上端内壁内贯穿设置有与所述混合腔和回流腔连通的入液腔，所述入液腔下方对侧设置有贯穿所述回流腔下端内壁的出液腔，所述出液腔上方设置有与所述回流腔下端内壁固定配合连接的阀体，所述阀体内设置有与所述出液腔连通且开口朝下的滑腔，所述滑腔上端内壁固定设置有与弹簧弹性连接的电磁铁，所述弹簧下端弹性配合连接设置有与所述滑腔左右侧内壁滑动配合连接的阻液块，所述阻液块左右侧所述阀体内左右对称贯穿设置有与所述回流腔连通的通腔，所述分液箱下端面与所述挤出管上端面固定配合连接，所述导腔与所述出液腔连通，从而构成电磁驱动的液压阀，与液压泵的协同工作吗，实现液体耗材与催化剂的推压输送并挤出。

进一步的技术方案，所述传动箱内设置有开口朝下的开口腔，所述开口腔内前后侧内壁滑动配合连接设置有与所属第一螺纹杆螺纹配合连接的第一滑块，所述第一滑块下端面固定配合连接设置有喷塑机构，从而使所述第一滑块左右滑动实现精确的位置变化，提高了设备的精度。

进一步的技术方案，所述液体耗材容箱、第一电磁阀、第一导管、混合腔、第二导管、第二电磁阀、催化剂容箱、第三电磁阀和导腔均彼此连通，所述第一电磁阀可断开所述液体耗材容箱与第一导管的连通，所述第二电磁阀可断开所述第二导管和催化剂容箱的连通，所述第三电磁阀可断开所述混合腔与导腔的连通，从而实现了利用所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀控制液体回路的通断，实现了液体耗材与催化剂融合及挤出成型，提高了设备的协同工作性。

本发明的有益效果是：

由于本发明设备在初始状态时，所述第三伺服电机与主动同步带轮动力连接，所述主动同步带轮、同步带和从动同步带轮动力连接，所述从动同步带轮与所述第二光杆动力连接，所述第二滑块与第二光杆固定配合连接，所述第二光杆可转动的设置于所述第二凹腔上下侧内壁，则所述第三伺服电机可驱动所述第二滑块转动，所述第一凹箱与所述第二滑块固定配合连接，则所述第一凹腔可产生转动，所述第二伺服电机与所述第二螺纹杆动力连接，所述第一光杆固定设置于所述第一凹腔上下侧内壁，所述第三滑块左侧内端与所述第二螺纹杆螺纹配合连接，所述第三滑块右侧内端与所述第一光杆滑动配合连接，则所述第二伺服电机可驱动所述第三滑块上下滑动，所述传动箱与所述第三滑块固定配合连接，则所述传动箱可上下滑动，所述第一伺服电机与第一螺纹杆动力连接，所述第一螺纹杆与第一滑块螺纹配合连接，所述第一滑块与所述开口腔前后侧内壁滑动配合连接，则所述第一伺服电机可驱动所述第一滑块左右移动，所述喷塑机构与所述第一滑块固定配合连接，则所述喷塑机构可左右移动，所述喷塑机构伸入所述胶腔内与所述胶箱接触，所述喷塑机构中的液体耗材及催化剂可由所述喷塑机构下端喷出，在所述凝胶内成型，完成工作之后可将成型的产品捞出即可，由于凝胶具有较低流动性，体积不会发生变化，所以可作为介质用于盛放打印物。

当设备运行时，根据打印物的三维模型，由相应的程序控制所述第三伺服电机、第二伺服电机和第一伺服电机，进行相应的动作，使所述转动机构、升降机构、滑动机构和喷塑机构产生位置变化，使所述喷塑机构可在所述凝胶内根据打印物的三维模型打印出相应的产品。

当所述喷塑机构工作时，所述第三电磁阀关闭，断开所述混合腔与导腔的连通，所述第一电磁阀和第二电磁阀打开，所述液压缸工作，将所述推板向上拉，产生吸力，使所述液体耗材容箱内的液体耗材与所述催化剂容箱内的催化剂吸入到所述混合腔内混合，所述第一电磁阀和第二电磁阀关闭，所述第三电磁阀打开，所述液压缸工作，将所述推板向下推，使所述混合液体从所述混合腔内流经所述第三电磁阀进入所述导腔内并喷出成型，连续执行上述步骤即可实现连续打印的功能。

当所述第三电磁阀打开时，所述电磁铁通电，将所述阻液块往上吸引，使所述通腔与所述滑腔连通，从而实现了所述第三电磁阀的连通功能，提高了结构稳定性。

当所述第三电磁阀关闭时，所述电磁铁断电，压紧的所述弹簧将所述阻液块往下推，断开所述通腔与所述滑腔的连通，从而实现了所述第三电磁阀的断开功能。

本发明装置结构简单，使用方便，此设备以凝胶作为介质，在凝胶中进行3D打印，由伺服系统精确控制，具有良好的成型性能及精度，有效提高设备的工艺性及效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机的整体结构示意图；

图2是图1中箭头方向的示意图；

图3是图1中喷塑机构105的内部结构示意图；

图4是图3中第三电磁阀210的内部结构示意图；

图5是本发明局部结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-5所示，本发明的一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机，包括组成设备的平板100，所述平板100右侧上端面固定设置有竖板101，所述竖板101左侧端面固定设置有转动机构124，所述转动机构124包括第二凹箱115，所述第二凹箱115内设置有开口朝左的第二凹腔116，所述第二凹腔116左侧上下内壁之间设置有与所述第二凹箱115转动配合连接的第二光杆118，所述第二光杆118上侧外表面设置有与所述第二光杆118动力连接的从动同步带轮119，所述从动同步带轮119右侧的所述第二凹腔116右侧内顶壁内设置有第三伺服电机120，所述第三伺服电机120的输出轴下端设置有与所述输出轴动力连接的主动同步带轮121，所述主动同步带轮121外圈绕设有位于所述从动同步带轮119和主动同步带轮121之间且与所述主动同步带轮121和从动同步带轮119动力连接的同步带122，所述同步带122下方设置有与所述第二光杆118螺纹配合连接的第二滑块117，所述第二滑块117左侧端设置有升降机构125，所述升降机构125包括第一凹箱110，所述第一凹箱110内设置有开口朝左的第一凹腔114，所述第一凹腔114左侧上端内壁固定设置有第二伺服电机111，所述第二伺服电机111下端动力连接设置有与所述第一凹腔114左侧下端内壁转动配合连接的第二螺纹杆112，所述第二螺纹杆112右方设置有与所述第一凹腔114上下侧内壁固定配合连接的第一光杆113，所述第一光杆113外表面可滑动的设置有与所述第二螺纹杆112螺纹配合连接的第三滑块123，所述第三滑块123左侧端设置有滑动机构126，所述滑动机构126包括传动箱106，所述传动箱106内设置有开口朝下的开口腔127，所述开口腔127右侧内壁固定设置有第一伺服电机109，所述第一伺服电机109左侧端动力连接设置有与所述开口腔127左侧内壁转动配合连接的第一螺纹杆107，所述第一螺纹杆107外表面螺纹配合连接设置有与所述开口腔127前后侧内壁滑动配合连接的第一滑块108，所述第一滑块108下端面固定设置有喷塑机构105，所述喷塑机构105伸入固定设置于所述平板100左侧上端面的胶箱102内，所述胶箱102内设置有容纳凝胶103的胶腔104，所述喷塑机构105可在所述凝胶103内活动，从而构成完整的基于凝胶的3D打印机，实现了所述喷塑机构105在所述凝胶103内喷塑成型，且不会变形，还方便取出再加工，采用凝胶更能提高成型效果，有效提高了打印效率。

有益地，其中，所述喷塑机构105包括固定设置于所述第一滑块108下端面的导液箱203，所述导液箱203内设置有混合腔205，所述混合腔205上端内壁固定设置有液压缸204，所述液压缸204输出轴下端设置有与所述液压缸204动力连接且与所述混合腔205左右侧内壁滑动配合连接的推板206，所述混合腔205左右侧下端内壁内分别连通设置有贯穿所述导液箱203且伸入外部空间的第一导管202和第二导管207，所述第一导管202左侧连通设置有与液体耗材容箱200连通的第一电磁阀201，所述第二导管207右侧连通设置有与催化剂容箱209连通的第二电磁阀208，所述混合腔205下端内壁内设置有与所述混合腔205连通且贯穿所述导液箱203的第三电磁阀210，所述第三电磁阀210下端固定设置有向下延伸的挤出管211，所述挤出管211内设置有与所述第三电磁阀210连通的导腔212，从而构成完整的液体回路，实现了液体耗材与催化剂融合再挤出成型，提高了设备的工作效率。

有益地，其中，所述第三电磁阀210包括设置于所述导液箱203下端内且贯穿所述导液箱203的分液箱300，所述分液箱300内设置有回流腔302，所述回流腔302上端内壁内贯穿设置有与所述混合腔205和回流腔302连通的入液腔301，所述入液腔301下方对侧设置有贯穿所述回流腔302下端内壁的出液腔303，所述出液腔303上方设置有与所述回流腔302下端内壁固定配合连接的阀体304，所述阀体304内设置有与所述出液腔303连通且开口朝下的滑腔306，所述滑腔306上端内壁固定设置有与弹簧309弹性连接的电磁铁308，所述弹簧309下端弹性配合连接设置有与所述滑腔306左右侧内壁滑动配合连接的阻液块307，所述阻液块307左右侧所述阀体304内左右对称贯穿设置有与所述回流腔302连通的通腔305，所述分液箱300下端面与所述挤出管211上端面固定配合连接，所述导腔212与所述出液腔303连通，从而构成电磁驱动的液压阀，与液压泵的协同工作吗，实现液体耗材与催化剂的推压输送并挤出。

有益地，其中，所述传动箱106内设置有开口朝下的开口腔127，所述开口腔127内前后侧内壁滑动配合连接设置有与所属第一螺纹杆107螺纹配合连接的第一滑块108，所述第一滑块108下端面固定配合连接设置有喷塑机构105，从而使所述第一滑块108左右滑动实现精确的位置变化，提高了设备的精度。

有益地，其中，所述液体耗材容箱200、第一电磁阀201、第一导管202、混合腔205、第二导管207、第二电磁阀208、催化剂容箱209、第三电磁阀210和导腔212均彼此连通，所述第一电磁阀201可断开所述液体耗材容箱200与第一导管202的连通，所述第二电磁阀208可断开所述第二导管207和催化剂容箱209的连通，所述第三电磁阀210可断开所述混合腔205与导腔212的连通，从而实现了利用所述第一电磁阀201、第二电磁阀208和第三电磁阀210控制液体回路的通断，实现了液体耗材与催化剂融合及挤出成型，提高了设备的协同工作性。

本发明设备在初始状态时，所述第三伺服电机120与主动同步带轮121动力连接，所述主动同步带轮121、同步带122和从动同步带轮119动力连接，所述从动同步带轮119与所述第二光杆118动力连接，所述第二滑块117与第二光杆118固定配合连接，所述第二光杆118可转动的设置于所述第二凹腔116上下侧内壁，则所述第三伺服电机120可驱动所述第二滑块117转动，所述第一凹箱110与所述第二滑块117固定配合连接，则所述第一凹腔114可产生转动，所述第二伺服电机111与所述第二螺纹杆112动力连接，所述第一光杆113固定设置于所述第一凹腔114上下侧内壁，所述第三滑块123左侧内端与所述第二螺纹杆112螺纹配合连接，所述第三滑块123右侧内端与所述第一光杆113滑动配合连接，则所述第二伺服电机111可驱动所述第三滑块123上下滑动，所述传动箱106与所述第三滑块123固定配合连接，则所述传动箱106可上下滑动，所述第一伺服电机109与第一螺纹杆107动力连接，所述第一螺纹杆107与第一滑块108螺纹配合连接，所述第一滑块108与所述开口腔127前后侧内壁滑动配合连接，则所述第一伺服电机109可驱动所述第一滑块108左右移动，所述喷塑机构105与所述第一滑块108固定配合连接，则所述喷塑机构105可左右移动，所述喷塑机构105伸入所述胶腔104内与所述胶箱102接触，所述喷塑机构105中的液体耗材及催化剂可由所述喷塑机构105下端喷出，在所述凝胶103内成型，完成工作之后可将成型的产品捞出即可，由于凝胶具有较低流动性，体积不会发生变化，所以可作为介质用于盛放打印物。

当设备运行时，根据打印物的三维模型，由相应的程序控制所述第三伺服电机120、第二伺服电机111和第一伺服电机109，进行相应的动作，使所述转动机构124、升降机构125、滑动机构126和喷塑机构105产生位置变化，使所述喷塑机构105可在所述凝胶103内根据打印物的三维模型打印出相应的产品。

当所述喷塑机构105工作时，所述第三电磁阀210关闭，断开所述混合腔205与导腔212的连通，所述第一电磁阀201和第二电磁阀208打开，所述液压缸204工作，将所述推板206向上拉，产生吸力，使所述液体耗材容箱200内的液体耗材与所述催化剂容箱209内的催化剂吸入到所述混合腔205内混合，所述第一电磁阀201和第二电磁阀208关闭，所述第三电磁阀210打开，所述液压缸204工作，将所述推板206向下推，使所述混合液体从所述混合腔205内流经所述第三电磁阀210进入所述导腔212内并喷出成型，连续执行上述步骤即可实现连续打印的功能。

当所述第三电磁阀210打开时，所述电磁铁308通电，将所述阻液块307往上吸引，使所述通腔305与所述滑腔306连通。

当所述第三电磁阀210关闭时，所述电磁铁308断电，压紧的所述弹簧309将所述阻液块307往下推，断开所述通腔305与所述滑腔306的连通。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述第三伺服电机与主动同步带轮动力连接，所述主动同步带轮、同步带和从动同步带轮动力连接，所述从动同步带轮与所述第二光杆动力连接，所述第二滑块与第二光杆固定配合连接，所述第二光杆可转动的设置于所述第二凹腔上下侧内壁，则所述第三伺服电机可驱动所述第二滑块转动，所述第一凹箱与所述第二滑块固定配合连接，则所述第一凹腔可产生转动，所述第二伺服电机与所述第二螺纹杆动力连接，所述第一光杆固定设置于所述第一凹腔上下侧内壁，所述第三滑块左侧内端与所述第二螺纹杆螺纹配合连接，所述第三滑块右侧内端与所述第一光杆滑动配合连接，则所述第二伺服电机可驱动所述第三滑块上下滑动，所述传动箱与所述第三滑块固定配合连接，则所述传动箱可上下滑动，所述第一伺服电机与第一螺纹杆动力连接，所述第一螺纹杆与第一滑块螺纹配合连接，所述第一滑块与所述开口腔前后侧内壁滑动配合连接，则所述第一伺服电机可驱动所述第一滑块左右移动，所述喷塑机构与所述第一滑块固定配合连接，则所述喷塑机构可左右移动，所述喷塑机构伸入所述胶腔内与所述胶箱接触，所述喷塑机构中的液体耗材及催化剂可由所述喷塑机构下端喷出，在所述凝胶内成型，完成工作之后可将成型的产品捞出即可，由于凝胶具有较低流动性，体积不会发生变化，所以可作为介质用于盛放打印物。

当设备运行时，根据打印物的三维模型，由相应的程序控制所述第三伺服电机、第二伺服电机和第一伺服电机，进行相应的动作，使所述转动机构、升降机构、滑动机构和喷塑机构产生位置变化，使所述喷塑机构可在所述凝胶内根据打印物的三维模型打印出相应的产品。

当所述喷塑机构工作时，所述第三电磁阀关闭，断开所述混合腔与导腔的连通，所述第一电磁阀和第二电磁阀打开，所述液压缸工作，将所述推板向上拉，产生吸力，使所述液体耗材容箱内的液体耗材与所述催化剂容箱内的催化剂吸入到所述混合腔内混合，所述第一电磁阀和第二电磁阀关闭，所述第三电磁阀打开，所述液压缸工作，将所述推板向下推，使所述混合液体从所述混合腔内流经所述第三电磁阀进入所述导腔内并喷出成型，连续执行上述步骤即可实现连续打印的功能。

当所述第三电磁阀打开时，所述电磁铁通电，将所述阻液块往上吸引，使所述通腔与所述滑腔连通，从而实现了所述第三电磁阀的连通功能，提高了结构稳定性。

当所述第三电磁阀关闭时，所述电磁铁断电，压紧的所述弹簧将所述阻液块往下推，断开所述通腔与所述滑腔的连通，从而实现了所述第三电磁阀的断开功能。

本发明装置结构简单，使用方便，此设备以凝胶作为介质，在凝胶中进行3D打印，由伺服系统精确控制，具有良好的成型性能及精度，有效提高设备的工艺性及效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机，包括组成设备的平板，所述平板右侧上端面固定设置有竖板，所述竖板左侧端面固定设置有转动机构，所述转动机构包括第二凹箱，所述第二凹箱内设置有开口朝左的第二凹腔，所述第二凹腔左侧上下内壁之间设置有与所述第二凹箱转动配合连接的第二光杆，所述第二光杆上侧外表面设置有与所述第二光杆动力连接的从动同步带轮，所述从动同步带轮右侧的所述第二凹腔右侧内顶壁内设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴下端设置有与所述输出轴动力连接的主动同步带轮，所述主动同步带轮外圈绕设有位于所述从动同步带轮和主动同步带轮之间且与所述主动同步带轮和从动同步带轮动力连接的同步带，所述同步带下方设置有与所述第二光杆螺纹配合连接的第二滑块，所述第二滑块左侧端设置有升降机构，所述升降机构包括第一凹箱，所述第一凹箱内设置有开口朝左的第一凹腔，所述第一凹腔左侧上端内壁固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机下端动力连接设置有与所述第一凹腔左侧下端内壁转动配合连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右方设置有与所述第一凹腔上下侧内壁固定配合连接的第一光杆，所述第一光杆外表面可滑动的设置有与所述第二螺纹杆螺纹配合连接的第三滑块，所述第三滑块左侧端设置有滑动机构，所述滑动机构包括传动箱，所述传动箱内设置有开口朝下的开口腔，所述开口腔右侧内壁固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机左侧端动力连接设置有与所述开口腔左侧内壁转动配合连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹配合连接设置有与所述开口腔前后侧内壁滑动配合连接的第一滑块，所述第一滑块下端面固定设置有喷塑机构，所述喷塑机构伸入固定设置于所述平板左侧上端面的胶箱内，所述胶箱内设置有容纳凝胶的胶腔，所述喷塑机构可在所述凝胶内活动。

2.如权利要求1所述的一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机，其特征在于：所述喷塑机构包括固定设置于所述第一滑块下端面的导液箱，所述导液箱内设置有混合腔，所述混合腔上端内壁固定设置有液压缸，所述液压缸输出轴下端设置有与所述液压缸动力连接且与所述混合腔左右侧内壁滑动配合连接的推板，所述混合腔左右侧下端内壁内分别连通设置有贯穿所述导液箱且伸入外部空间的第一导管和第二导管，所述第一导管左侧连通设置有与液体耗材容箱连通的第一电磁阀，所述第二导管右侧连通设置有与催化剂容箱连通的第二电磁阀，所述混合腔下端内壁内设置有与所述混合腔连通且贯穿所述导液箱的第三电磁阀，所述第三电磁阀下端固定设置有向下延伸的挤出管，所述挤出管内设置有与所述第三电磁阀连通的导腔。

3.如权利要求2所述的一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机，其特征在于：所述第三电磁阀包括设置于所述导液箱下端内且贯穿所述导液箱的分液箱，所述分液箱内设置有回流腔，所述回流腔上端内壁内贯穿设置有与所述混合腔和回流腔连通的入液腔，所述入液腔下方对侧设置有贯穿所述回流腔下端内壁的出液腔，所述出液腔上方设置有与所述回流腔下端内壁固定配合连接的阀体，所述阀体内设置有与所述出液腔连通且开口朝下的滑腔，所述滑腔上端内壁固定设置有与弹簧弹性连接的电磁铁，所述弹簧下端弹性配合连接设置有与所述滑腔左右侧内壁滑动配合连接的阻液块，所述阻液块左右侧所述阀体内左右对称贯穿设置有与所述回流腔连通的通腔，所述分液箱下端面与所述挤出管上端面固定配合连接，所述导腔与所述出液腔连通。

4.如权利要求1所述的一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机，其特征在于：所述传动箱内设置有开口朝下的开口腔，所述开口腔内前后侧内壁滑动配合连接设置有与所属第一螺纹杆螺纹配合连接的第一滑块，所述第一滑块下端面固定配合连接设置有喷塑机构。

5.如权利要求1所述的一种基于凝胶的智能型伺服驱动3D打印机，其特征在于：所述液体耗材容箱、第一电磁阀、第一导管、混合腔、第二导管、第二电磁阀、催化剂容箱、第三电磁阀和导腔均彼此连通，所述第一电磁阀可断开所述液体耗材容箱与第一导管的连通，所述第二电磁阀可断开所述第二导管和催化剂容箱的连通，所述第三电磁阀可断开所述混合腔与导腔的连通。