CN104819184B - 一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换方法，该方法即可实现注塑机开合模、顶针进退联动，有效缩短了注塑工艺过程的时间，提高生产效率；又可以实现开模、顶针进退工艺的分离运动，保持系统的灵活性，以满足特殊注塑工艺要求；同时采用主泵与副泵混合控制，当系统需要流量不足时，副泵补充流量；当系统不需要大流量时，只开副泵即可。此外通过对多伺服系统的合理、有效控制，可以减少注塑控制过程中的不必要能量损失，使得注塑机系统更加节能、智能。

Description

一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换方法

技术领域

本发明属于注塑机控制领域，尤其涉及一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换方法。

背景技术

传统液压型注塑机采用单泵单回路控制，通过控制液压阀体来为不同的工艺过程提供液压动力。而注塑机工艺复杂，且对中大型注塑机来说，其所需要的液压动力要求较高，单泵控制不利于工艺过程的连贯与稳定，而且在运行过程中能量损失较大，对于大型二板式注塑机，动模很难和定模锁模紧密，使得很容易出现注塑料泄露。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换方法，旨在解决传统液压型注塑机采用单泵单回路控制，不利于工艺过程的连贯与稳定，在运行过程中能量损失较大，对于大型二板式注塑机，动模很难和定模锁模紧密，很容易出现注塑料泄露的问题。

本发明是这样实现的，一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统，所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统包括：主泵系统伺服电机、主泵系统油泵、主泵系统泵出口压力传感器、副泵系统伺服电机、副泵系统油泵、副泵系统泵出口压力传感器、冷却泵系统伺服电机、冷却泵系统油泵、冷却泵系统泵出口压力传感器、定位泵系统伺服电机、定位泵系统油泵、定位泵系统泵出口压力传感器、顶针泵系统伺服电机、顶针泵系统油泵、顶针泵系统 泵出口压力传感器、溶胶系统伺服电机、溶胶系统齿轮箱、螺杆；

主泵系统连接顺序为主泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，主泵系统伺服电机的传动轴连接主泵系统油泵的轴承套，带动主泵系统油泵运转，在主泵系统油泵出口处则设置有主泵系统泵出口压力传感器，用于检测主泵系统油压压力；副泵系统连接顺序为副泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，副泵系统伺服电机的传动轴连接副泵系统油泵的轴承套，带动副泵系统油泵运转，在副泵系统油泵出口处则设置有副泵系统泵出口压力传感器，用于检测副泵系统油压压力；冷却泵系统连接顺序为冷却泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，冷却泵系统伺服电机的传动轴连接冷却泵系统油泵的轴承套，带动冷却泵系统油泵运转，在冷却泵系统油泵出口处则设置有冷却泵系统泵出口压力传感器，用于检测冷却泵系统油压压力；定位泵系统连接顺序为定位泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，定位泵系统伺服电机的传动轴连接定位泵系统油泵的轴承套，带动定位泵系统油泵运转，在定位泵系统油泵出口处则设置有定位泵系统泵出口压力传感器，用于检测定位泵系统油压压力；顶针泵系统连接顺序为顶针泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，顶针泵系统伺服电机的传动轴连接顶针泵系统油泵的轴承套，带动顶针泵系统油泵运转，在顶针泵系统油泵出口处则设置有顶针泵系统泵出口压力传感器，用于检测顶针泵系统油压压力；溶胶系统伺服电机与溶胶系统齿轮箱相连接，通过溶胶系统齿轮箱和溶胶系统伺服电机将力矩传动给螺杆；

动模下端安装光电传感器发送器，在定模上安装光电传感器光束接收器，光电传感器发送器发出光束打在接收器上。

进一步，所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的切换方法为：

第一伺服控制系统为注塑机主泵控制系统，为注塑机整机最大动力，由主泵系统伺服电机与主泵系统油泵连接，主泵系统泵出口压力传感器反馈主泵泵出口压力；

第二伺服控制系统为注塑机副泵控制系统，在注塑机控制移动较大部件时，副泵提供附属动力与主泵一起为整个注塑机系统提供动力；

第三控制系统为定位控制系统，作用在于注塑机在高压锁模过程中，通过调模对齿机构的检测，反馈是否完整对齿争取信号，当动模抱齿机构与格林柱齿纹无法正确对齿啮合时，则第三伺服控制系统启动定量泵提供足够的液压油推动定模油缸中活塞，从而移动格林柱前后直到正好和动模抱齿机构齿纹正确啮合，使得动模抱齿机构与格林柱齿纹正确对齿啮合；

第四伺服控制系统为顶针泵控制系统，作用在于当开模过程，动模达到一定安全距离时，则控制器启动第四控制系统进行注塑机顶针动作，顶针泵系统既单独独立运行或与主泵系统相互连接，通过主泵电磁换向阀的换向，实现开模和顶针工艺的同步进行。

本发明的另一目的在于提供一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的液压系统，所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的液压系统包括：主泵伺服电机、主泵系统油泵、主泵系统泵出口压力传感器、主泵溢流阀、主泵电磁换向阀、顶针泵系统伺服电机、顶针泵系统油泵、顶针泵系统泵出口压力传感器、顶针泵溢流阀、顶针电磁换向阀；

主泵系统连接顺序为主泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，主泵系统伺服电机的传动轴连接主泵系统油泵的轴承套，带动主泵系统油泵运转，在主泵系统油泵出口处则设置有主泵系统泵出口压力传感器，用于检测主泵系统油压压力；副泵系统连接顺序为副泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，副泵系统伺服电机的传动轴连接副泵系统油泵的轴承套，带动副泵系统油泵运转，在副泵系统油泵出口处则设置有副泵系统泵出口压力传感器，用于检测副泵系统油压压力；冷却泵系统连接顺序为冷却泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，冷却泵系统伺服电机的传动轴连接冷却泵系统油泵的轴承套，从而带动冷却泵系统油泵运转，在冷却泵系统油泵出口处则设置有冷却泵系统泵出口压力传感器，用于检测冷却泵系统油压压力；定位泵系统连接顺序为定位泵系统伺 服电机传动主轴上设有连接键，定位泵系统伺服电机的传动轴连接定位泵系统油泵的轴承套，带动定位泵系统油泵运转，在定位泵系统油泵出口处则设置有定位泵系统泵出口压力传感器，用于检测定位泵系统油压压力；顶针泵系统连接顺序为顶针泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，顶针泵系统伺服电机的传动轴连接顶针泵系统油泵的轴承套，带动顶针泵系统油泵运转，在顶针泵系统油泵出口处则设置有顶针泵系统泵出口压力传感器，用于检测顶针泵系统油压压力；溶胶系统伺服电机与溶胶系统齿轮箱相连接，通过溶胶系统齿轮箱和溶胶系统伺服电机将力矩传动给螺杆。

进一步，该开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的液压系统的液压实现方法为：

主泵系统伺服电机、主泵系统油泵、主泵系统泵出口压力传感器、主泵溢流阀、主泵电磁换向阀和主泵电机速度反馈信号构成开模闭环回路；

顶针泵系统伺服电机、顶针泵系统油泵、顶针泵系统泵出口压力传感器、顶针泵溢流阀、顶针泵换向阀和顶针泵系统伺服电机速度反馈信号构成开模闭环回路；

当主泵换向阀和副泵换向阀都处于失电状态时，主泵换向阀的A腔通C腔与D腔，B腔通C腔与D腔，同时副泵换向阀的E腔通G腔与H腔，F腔通G腔与H腔，主泵系统油泵与顶针泵系统油泵同时为开模与顶针工艺动作提供动力，这两个工艺动作达到一种联动，提供的动力为主泵系统油泵与顶针泵系统油泵两者流量压力之和；

当主泵换向阀失电而顶针泵换向阀得电时，主泵换向阀的A腔通C腔与D腔，B腔通C腔与D腔，同时顶针泵换向阀的E腔通H腔，F腔通G腔；此时主泵油液在顶针电磁换向阀内处于封闭状态，开模动作无法对顶针动作产生影响，顶针动作的流量仅为顶针泵系统油泵产生的流量；

当主泵换向阀得电而顶针泵换向阀失电时，顶针泵换向阀的E腔通G腔与H腔，F腔通G腔与H腔，同时主泵换向阀的A腔通D腔，B腔通C腔。此时顶针泵油液 在主泵电磁换向阀内处于封闭状态，顶针动作无法对开模动作产生影响，开模动作的流量仅为主泵系统油泵产生的流量，通过对电磁阀的得电与失电，对开模与顶针动作进行分离或联动控制。

1、本发明即可实现注塑机开模、顶针、溶胶实现三联动。同时又可以实现开模、顶针、溶胶工艺的分离运动，通过换向阀的组合，可以减少单向阀的使用频率，使得控制过程更加方便，大大缩短了注塑工艺过程的时间。

2、本发明采用主泵与副泵混合控制，当主泵提供动力不足时，副泵补充流量给主泵，使得注塑机液压系统动力充足，通过多伺服控制系统的控制，使得可以提高减少注塑机控制过程中的不必要能量损失，使得注塑机系统更加节能和智能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的开模与顶针工艺动作分离或联动切换方法的液压简图；

图中：1、主泵系统伺服电机；2、主泵系统油泵；3、主泵系统泵出口压力传感器；4、副泵系统伺服电机；5、副泵系统油泵；6、副泵系统泵出口压力传感器；7、冷却泵系统伺服电机；8、冷却泵系统油泵；9、冷却泵系统泵出口压力传感器；10、定位泵系统伺服电机；11、定位泵系统油泵；12、定位泵系统泵出口压力传感器；13、顶针泵系统伺服电机；14、顶针泵系统油泵；15、顶针泵系统泵出口压力传感器；16、溶胶系统伺服电机；17、溶胶系统齿轮箱；18、螺杆；23、主泵溢流阀；24、主泵电磁换向阀；25、顶针泵溢流阀；26、顶针电磁换向阀；31、顶针；32、光电传感器发送器；33、光电传感器接收器；34、定模；35动模。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

本发明是这样实现的，如图1所示，一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统包括：主泵系统伺服电机1、主泵系统油泵2、主泵系统泵出口压力传感器3、副泵系统伺服电机4、副泵系统油泵5、副泵系统泵出口压力传感器6、冷却泵系统伺服电机7、冷却泵系统油泵8、冷却泵系统泵出口压力传感器9、定位泵系统伺服电机10、定位泵系统油泵11、定位泵系统泵出口压力传感器12、顶针泵系统伺服电机13、顶针泵系统油泵14、顶针泵系统泵出口压力传感器15、溶胶系统伺服电机16、溶胶系统齿轮箱17、螺杆。

主泵系统连接顺序为主泵系统伺服电机1传动主轴上设有连接键，主泵系统伺服电机1的传动轴连接主泵系统油泵2的轴承套，从而带动主泵系统油泵2运转，在主泵系统油泵2出口处则设置有主泵系统泵出口压力传感器3，用于检测主泵系统油压压力；其中副泵系统连接顺序为副泵系统伺服电机4传动主轴上设有连接键，副泵系统伺服电机4的传动轴连接副泵系统油泵5的轴承套，从而带动副泵系统油泵5运转，在副泵系统油泵5出口处则设置有副泵系统泵出口压力传感器6，用于检测副泵系统油压压力；其中冷却泵系统连接顺序为冷却泵系统伺服电机7传动主轴上设有连接键，冷却泵系统伺服电机7的传动轴连接冷却泵系统油泵8的轴承套，从而带动冷却泵系统油泵8运转。在冷却泵系统油泵8出口处则设置有冷却泵系统泵出口压力传感器9，用于检测冷却泵系统油压压力；其中定位泵系统连接顺序为定位泵系统伺服电机10传动主轴上设有连接键，定位泵系统伺服电机10的传动轴连接定位泵系统油泵11的轴承套，从而带动定位泵系统油泵11运转，在定位泵系统油泵11出口处则设置有定位泵系统泵出口压力传感器12，用于检测定位泵系统油压压力； 其中顶针泵系统连接顺序为顶针泵系统伺服电机13传动主轴上设有连接键，顶针泵系统伺服电机13的传动轴连接顶针泵系统油泵14的轴承套，从而带动顶针泵系统油泵14运转。在顶针泵系统油泵14出口处则设置有顶针泵系统泵出口压力传感器15，用于检测顶针泵系统油压压力；溶胶系统伺服电机16与溶胶系统齿轮箱17相连接，通过溶胶系统齿轮箱17和溶胶系统伺服电机16将力矩传动给螺杆。

注塑机在开模过程中，顶针推动已经注塑成型的呸料，使得其掉下，从而可以进行下一次注塑循环动作。本发明在图1动模35的顶针31下端安装一个光电传感器发送器，在定模34上安装光电传感器光束接收器33，光电传感器发送器33发出光束打在接收器上，如果光电传感器发送器与接收器之间没有阻碍，接收器将光信号转化成电信号，形成一个高电平信号。反之，如果光电传感器发送器与接收器之间有阻碍，则接收器端产生一个低电平。当注射成型的呸料通过顶针的数次顶出而掉下时，正好在光电传感器发送器与接收器之间形成一个阻碍，从而在接收器端产生一个低电平，控制器接收到光电传感器接收端高低电平的变化，从而可以判断呸料是否被顶针顶出，通过该方法可以使得该注塑机更加智能化，动态的检测呸料是否掉出。

所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换方法为：

第一伺服控制系统为注塑机主泵控制系统，其为注塑机整机提供最大动力，其主要由主泵系统伺服电机与主泵系统油泵连接，主泵系统泵出口压力传感器反馈主泵泵出口压力；

第二伺服控制系统为注塑机副泵控制系统，其在注塑机控制移动较大部件时，所需要较大油液动力，副泵可以提供附属动力与主泵一起为整个注塑机系统提供动力；

第三控制系统为定位控制系统，其作用在于注塑机在高压锁模过程中，通过调模对齿机构19的检测，其反馈是否完整对齿检测信号，如果当动模抱齿机构22与格林柱齿纹21无法正确对齿啮合时，则第三伺服控制系统启动定量 泵提供足够的液压油推动定模油缸中活塞，从而移动格林柱20前后直到正好和动模抱齿机构22齿纹正确啮合，如此可以使得动模抱齿机构22与格林柱齿纹21正确对齿啮合；

第四伺服控制系统为顶针泵控制系统，其作用在于当开模过程，动模达到一定安全距离时，则控制器启动第四控制系统进行注塑机顶针动作，顶针泵系统既可以单独独立运行，又可以与主泵系统相互连接，通过主泵电磁换向阀的换向，可以实现开模和顶针工艺的同步进行。

如图2所示，一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的液压系统包括：主泵系统伺服电机1、主泵系统油泵2、主泵系统泵出口压力传感器3、主泵溢流阀23、主泵电磁换向阀24、顶针泵系统伺服电机13、顶针泵系统油泵14、顶针泵系统泵出口压力传感器15、顶针泵溢流阀25、顶针电磁换向阀26；

主泵系统连接顺序为主泵系统伺服电机1传动主轴上设有连接键，主泵系统伺服电机1的传动轴连接主泵系统油泵2的轴承套，从而带动主泵系统油泵2运转。在主泵系统油泵2出口处则设置有主泵系统泵出口压力传感器，用于检测主泵系统油压压力；其中副泵系统连接顺序为副泵系统伺服电机4传动主轴上设有连接键，副泵系统伺服电机4的传动轴连接副泵系统油泵5的轴承套，从而带动副泵系统油泵5运转。在副泵系统油泵5出口处则设置有副泵系统泵出口压力传感器6，用于检测副泵系统油压压力；其中冷却泵系统连接顺序为冷却泵系统伺服电机7传动主轴上设有连接键，冷却泵系统伺服电机7的传动轴连接冷却泵系统油泵8的轴承套，从而带动冷却泵系统油泵8运转。在冷却泵系统油泵8出口处则设置有冷却泵系统泵出口压力传感器9，用于检测冷却泵系统油压压力；其中定位泵系统连接顺序为定位泵系统伺服电机10传动主轴上设有连接键，定位泵系统伺服电机10的传动轴连接定位泵系统油泵11的轴承套，从而带动定位泵系统油泵11运转。在定位泵系统油泵11出口处则设置有定位泵系统泵出口压力传感器12，用于检测定位泵系统油压压力； 其中顶针泵系统连接顺序为顶针泵系统伺服电机13传动主轴上设有连接键，顶针泵系统伺服电机13的传动轴连接顶针泵系统油泵14的轴承套，从而带动顶针泵系统油泵14运转。在顶针泵系统油泵14出口处则设置有顶针泵系统泵出口压力传感器15，用于检测顶针泵系统油压压力；溶胶系统伺服电机16与溶胶系统齿轮箱17相连接，通过溶胶系统齿轮箱17和溶胶系统伺服电机16将力矩传动给螺杆。

所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换方法的液压实现方法为：

主泵系统伺服电机1、主泵系统油泵2、主泵系统泵出口压力传感器3、主泵溢流阀23、主泵电磁换向阀24和主泵电机速度反馈信号构成开模闭环回路；

顶针泵系统伺服电机13、顶针泵系统油泵14、顶针泵系统泵出口压力传感器15、顶针泵溢流阀25、顶针泵换向阀26和顶针伺服电机速度反馈信号构成开模闭环回路；

当主泵电磁换向阀24和顶针电磁换向阀26都处于失电状态时，主泵电磁换向阀24的A腔通C腔与D腔，B腔通C腔与D腔，同时顶针电磁换向阀26的E腔通G腔与H腔，F腔通G腔与H腔，此时主泵系统油泵2与顶针泵系统油泵14同时为开模与顶针工艺动作提供动力，这两个工艺动作可以达到一种联动，提供的动力为主泵系统油泵2与顶针泵系统油泵14两者流量压力之和；

当主泵电磁换向阀24失电而顶针电磁换向阀26得电时，主泵电磁换向阀24的A腔通C腔与D腔，B腔通C腔与D腔，同时顶针电磁换向阀26的E腔通H腔，F腔通G腔；此时主泵油液在顶针电磁换向阀26内处于封闭状态，开模动作无法对顶针动作产生影响，顶针动作的流量仅为顶针泵系统油泵14产生的流量；

当主泵电磁换向阀24得电而顶针电磁换向阀26失电时，顶针电磁换向阀26的E腔通G腔与H腔，F腔通G腔与H腔，同时主泵电磁换向阀24的A腔通D腔，B腔通C腔。此时顶针泵油液在主泵电磁换向阀24内处于封闭状态，顶针动作无法对开模动作产生影响，开模动作的流量仅为主泵系统油泵2产生 的流量，由此通过对电磁阀的得电与失电，对开模与顶针动作进行分离和联动控制。

1、本发明即可实现注塑机开模、顶针、溶胶实现三联动。同时又可以实现开模、顶针、溶胶工艺的分离运动，通过换向阀的组合，可以减少单向阀的使用频率，使得控制过程更加方便，大大缩短了注塑工艺过程的时间。

2、本发明采用主泵与副泵混合控制，当主泵提供动力不足时，副泵补充流量给主泵，使得注塑机液压系统动力充足，通过多伺服控制系统的控制，使得可以提高减少注塑机控制过程中的不必要能量损失，使得注塑机系统更加节能和智能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统，其特征在于，所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统包括：主泵系统伺服电机、主泵系统油泵、主泵系统泵出口压力传感器、副泵系统伺服电机、副泵系统油泵、副泵系统泵出口压力传感器、冷却泵系统伺服电机、冷却泵系统油泵、冷却泵系统泵出口压力传感器、定位泵系统伺服电机、定位泵系统油泵、定位泵系统泵出口压力传感器、顶针泵系统伺服电机、顶针泵系统油泵、顶针泵系统泵出口压力传感器；

主泵系统连接顺序为主泵系统伺服电机传动轴上设有连接键，主泵系统伺服电机的传动轴连接主泵系统油泵的轴承套，带动主泵系统油泵运转，在主泵系统油泵出口处则设置有主泵系统泵出口压力传感器，用于检测主泵系统油压压力；副泵系统连接顺序为副泵系统伺服电机传动轴上设有连接键，副泵系统伺服电机的传动轴连接副泵系统油泵的轴承套，带动副泵系统油泵运转，在副泵系统油泵出口处则设置有副泵系统泵出口压力传感器，用于检测副泵系统油压压力；冷却泵系统连接顺序为冷却泵系统伺服电机传动轴上设有连接键，冷却泵系统伺服电机的传动轴连接冷却泵系统油泵的轴承套，带动冷却泵系统油泵运转，在冷却泵系统油泵出口处则设置有冷却泵系统泵出口压力传感器，用于检测冷却泵系统油压压力；定位泵系统连接顺序为定位泵系统伺服电机传动轴上设有连接键，定位泵系统伺服电机的传动轴连接定位泵系统油泵的轴承套，带动定位泵系统油泵运转，在定位泵系统油泵出口处则设置有定位泵系统泵出口压力传感器，用于检测定位泵系统油压压力；顶针泵系统连接顺序为顶针泵系统伺服电机传动轴上设有连接键，顶针泵系统伺服电机的传动轴连接顶针泵系统油泵的轴承套，带动顶针泵系统油泵运转，在顶针泵系统油泵出口处则设置有顶针泵系统泵出口压力传感器，用于检测顶针泵系统油压压力；

动模下端安装光电传感器发送器，在定模上安装光电传感器光束接收器，光电传感器发送器发出光束打在光电传感器光束接收器上。

2.如权利要求1所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统，其特征在于，所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的切换方法为：

第一伺服控制系统为注塑机主泵控制系统，为注塑机整机最大动力，由主泵系统伺服电机与主泵系统油泵连接，主泵系统泵出口压力传感器反馈主泵泵出口压力；

第二伺服控制系统为注塑机副泵控制系统，当注塑机需要较大流量时，副泵提供附属动力与主泵一起为整个注塑机系统提供动力；

第三伺服控制系统为定位控制系统，作用在于注塑机在高压锁模过程中，通过调模对齿机构的检测，反馈是否完整对齿检测信号，如果当动模抱齿机构与格林柱齿纹无法正确对齿啮合时，则第三伺服控制系统启动定量泵提供足够的液压油推动定模油缸中活塞，从而移动格林柱前后直到正好和动模抱齿机构齿纹正确啮合，使得动模抱齿机构与格林柱齿纹正确对齿啮合；

第四伺服控制系统为顶针泵控制系统，作用在于当开模过程，动模达到一定安全距离时，则控制器启动第四伺服控制系统进行注塑机顶针动作，顶针泵系统既单独独立运行或与主泵系统相互连接，通过主泵电磁换向阀的换向，实现开模和顶针工艺的同步进行。

3.一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的液压系统，其特征在于，所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的液压系统包括：主泵系统伺服电机、主泵系统油泵、主泵系统泵出口压力传感器、主泵溢流阀、主泵电磁换向阀、顶针泵系统伺服电机、顶针泵系统油泵、顶针泵系统中泵出口压力传感器、顶针泵溢流阀、顶针泵电磁换向阀；

主泵系统连接顺序为主泵系统伺服电机传动轴上设有连接键，主泵系统伺服电机的传动轴连接主泵系统油泵的轴承套，带动主泵系统油泵运转，在主泵系统油泵出口处则设置有主泵系统泵出口压力传感器，用于检测主泵系统油压压力；副泵系统连接顺序为副泵系统伺服电机传动轴上设有连接键，副泵系统伺服电机的传动轴连接副泵系统油泵的轴承套，带动副泵系统油泵运转，在副 泵系统油泵出口处则设置有副泵系统泵出口压力传感器，用于检测副泵系统油压压力；冷却泵系统连接顺序为冷却泵系统伺服电机传动轴上设有连接键，冷却泵系统伺服电机的传动轴连接冷却泵系统油泵的轴承套，从而带动冷却泵系统油泵运转，在冷却泵系统油泵出口处则设置有冷却泵系统泵出口压力传感器，用于检测冷却泵系统油压压力；定位泵系统连接顺序为定位泵系统伺服电机传动轴上设有连接键，定位泵系统伺服电机的传动轴连接定位泵系统油泵的轴承套，带动定位泵系统油泵运转，在定位泵系统油泵出口处则设置有定位泵系统泵出口压力传感器，用于检测定位泵系统油压压力；顶针泵系统连接顺序为顶针泵系统伺服电机传动轴上设有连接键，顶针泵系统伺服电机的传动轴连接顶针泵系统油泵的轴承套，带动顶针泵系统油泵运转，在顶针泵系统油泵出口处则设置有顶针泵系统泵出口压力传感器，用于检测顶针泵系统油压压力；溶胶系统伺服电机与溶胶系统齿轮箱相连接，通过溶胶系统齿轮箱和溶胶系统伺服电机将力矩传动给螺杆。

4.如权利要求3的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的液压系统，其特征在于，该开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的液压系统的液压实现方法为：

主泵系统伺服电机、主泵系统油泵、主泵系统泵出口压力传感器、主泵溢流阀、主泵电磁换向阀和主泵电机速度反馈信号构成开模闭环回路；

顶针泵系统伺服电机、顶针泵系统油泵、顶针泵系统泵出口压力传感器、顶针泵溢流阀、顶针泵电磁换向阀和顶针泵系统伺服电机速度反馈信号构成顶针闭环回路；

当主泵电磁换向阀和副泵换向阀都处于失电状态时，主泵电磁换向阀的A腔通C腔与D腔，B腔通C腔与D腔，同时副泵换向阀的E腔通G腔与H腔，F腔通G腔与H腔，主泵系统油泵与顶针泵系统油泵同时为开模与顶针工艺动作提供动力，这两个工艺动作达到一种联动，提供的动力为主泵系统油泵与顶针泵系统油泵两者流量、压力之和；

当主泵电磁换向阀失电而顶针泵电磁换向阀得电时，主泵电磁换向阀的A腔通C腔与D腔，B腔通C腔与D腔，同时顶针泵电磁换向阀的E腔通H腔，F腔通G腔；此时主泵油液在顶针泵电磁换向阀内处于封闭状态，开模动作无法对顶针动作产生影响，顶针动作的流量仅为顶针泵系统油泵产生的流量；

当主泵电磁换向阀得电而顶针泵电磁换向阀失电时，顶针泵换向阀的E腔通G腔与H腔，F腔通G腔与H腔，同时主泵电磁换向阀的A腔通D腔，B腔通C腔；此时顶针泵油液在主泵电磁换向阀内处于封闭状态，顶针动作无法对开模动作产生影响，开模动作的流量仅为主泵系统油泵产生的流量，通过对电磁阀的得电与失电，对开模与顶针动作进行分离或联动控制。