实用新型内容
本实用新型针对上述的硫化机液压系统不能精确控制单台硫化机开合模过程中上模具单元升降的速度的技术问题,提出一种硫化机液压系统,可精确控制单台硫化机开合模过程中上模具单元升降的速度,提高了的开合模工作过程的精度和工作效率。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种硫化机液压系统,包括液压总站,以及与液压总站相连的多个硫化机组,液压总站包括油泵,油泵连接有可调节油泵转速的变频电机,每个硫化机组包括主油缸、上脱模油缸、下脱模油缸和可调节油液参数的阀组,主油缸的第一进回口连接有第一支进回油管路,主油缸的第二进口通过阀组连接有第二支进油管路,主油缸的第三进回口通过阀组连接有第三支进回油管路;上脱模油缸的第四进回口和下脱模油缸的第七进回口通过阀组连接有第四支进回油管路;上脱模油缸的第五进回口和下脱模油缸的第六进回口通过阀组连接有第五支进回油管路;第一进回口与第一支进回油管路之间设置有电磁球阀和充液阀;第一支进回油管路、第二支进油管路、第三支进回油管路、第四支进回油管路和第五支进回油管路分别与液压总站相连;主油缸的顶出端与硫化机的上模具单元相连;上脱模油缸的顶出端与可锁紧轮胎和上脱模组件的第一气爪相连;下脱模油缸的顶出端与可锁紧轮胎和下脱模组件的第二气爪相连。
作为优选,阀组包括串联的减压阀、压力传感器、溢流阀、单向阀和电磁阀。
作为优选,液压总站进一步包括主油箱,主油箱与油泵的入口相连,多个硫化机组的第一支进回油管路、第二支进油管路、第三支进回油管路、第四支进回油管路和第五支进回油管路分别通过总进油管路与油泵的出口相连;多个硫化机组的第一支进回油管路、第三支进回油管路、第四支进回油管路和第五支进回油管路分别通过总回油管路与主油箱的入口相连。
作为优选,油泵的出口与总进油管路的入口之间串联设置有电磁阀、溢流阀和减压阀。
作为优选,硫化机组为16个。
作为优选,进一步包括可调节主油缸运动速度的控制单元。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于:
1、本实用新型的硫化机液压系统,其通过设置控制单元及与单台硫化机相配合的阀组,在合模运动和开模运动中,能够调节主油缸的下降和上升速度,从而提高开合模的工作效率,并保证开合模的精度和稳定性。
2、本实用新型的硫化机液压系统,其液压总站可为多个硫化机提供液压动力,节约了场地面积和经济成本,可精确控制单台硫化机的开合模及锁定动作,并且有利于提高生产效率。
具体实施方式
下面,通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解,在没有进一步叙述的情况下,一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,硫化机内设置有固定不动的下模具单元和可上下运动的上模具单元;上模具单元中设置有上脱模组件,上脱模组件的下部设置有可将轮胎与上脱模组件锁紧的第一气爪,第一气爪连接有可驱动第一气爪开闭的第一气缸;下模具单元设置有下脱模组件,下脱模组件的上部设置有可将轮胎与下脱模组件锁紧的第二气爪,第二气爪连接有可驱动第二气爪开闭的第二气缸;将轮胎放置于下模具单元中,上模具单元下降并与下模具单元锁紧的过程为合模运动,上模具单元向上运动从而为取出轮胎预留出空间的过程为开模运动;主油缸1、上脱模油缸2和下脱模油缸3均设置有无杆腔和有杆腔,主油缸1的无杆腔设置有第一进回口4和第二进口5,有杆腔设置有第三进回口6;上脱模油缸2的无杆腔设置有第四进回口7,有杆腔设置有第五进回口8;下脱模油缸 3无杆腔设置有第六进回口9,有杆腔设置有第七进回口10。
参见图1,图1为本实用新型单个硫化机组系统示意图。如图1所示,一种硫化机液压系统,包括液压总站,以及与液压总站相连的多个硫化机组,液压总站包括油泵,油泵连接有可调节油泵转速的变频电机,每个硫化机组包括主油缸1、上脱模油缸2、下脱模油缸3和可调节油液参数的阀组11,主油缸1 的第一进回口4连接有第一支进回油管路41,主油缸1的第二进口5通过阀组 11连接有第二支进油管路51,主油缸1的第三进回口6通过阀组11连接有第三支进回油管路61;上脱模油缸2的第四进回口7和下脱模油缸3第七进回口 10通过阀组11连接有第四支进回油管路71;上脱模油缸2的第五进回口8和下脱模油缸3第六进回口9通过阀组11连接有第五支进回油管路81;第一进回口4与第一支进回油管路41之间设置有电磁球阀12和充液阀13;第一支进回油管路41、第二支进油管路51、第三支进回油管路61、第四支进回油管路71 和第五支进回油管路81分别与液压总站相连。主油缸1的顶出端与硫化机的上模具单元相连,从而带动上模具单元上下运动;上脱模油缸2的顶出端与可锁紧轮胎和上脱模组件的第一气爪相连,从而带动第一气爪上下运动;下脱模油缸3的顶出端与可锁紧轮胎和下脱模组件的第二气爪相连,从而带动第二气爪上下运动。
在合模工作时,通过控制单元改变充液阀13的起停,从而打开或者关闭第一进回口的进油状态,实现主油缸1的顶出端下降速度的改变,进而提高合模工作过程中的工作效率和精度;开模工作时,通过控制单元调节变频电机的运转速度,从而改变第三支进回油管路内油液的流量,实现主油缸1顶出端上升速度的改变,进而提高合模工作过程中的工作效率和精度。
进一步地,每个硫化机组的阀组11均包括串联连接的减压阀、压力传感器、溢流阀、单向阀和电磁阀,从而实现对油液压力、流量和方向的调节。具体地,减压阀、压力传感器、溢流阀能够调节油液的压力参数,单向阀能够调节油液的方向,电磁阀能够调节油液的流量参数。
第一进回口4与第一支进回油管路41之间设置的电磁球阀12和充液阀13,以及与第二进口5、第三进回口6、第四进回口7、第五进回口8、第六进回口9 和第九进回口10相连的阀组11,能够将不需要进行硫化作业的硫化机的主油缸 1、上脱模油缸2和下脱模油缸3的油路关闭,实现对不同硫化机的独立控制。
进一步地,液压总站进一步包括主油箱,主油箱与油泵的入口相连,多个硫化机组的第一支进回油管路41、第二支进油管路51、第三支进回油管路61、第四支进回油管路71和第五支进回油管路81分别通过总进油管路与油泵的出口相连;多个硫化机组的第一支进回油管路41、第三支进回油管路61、第四支进回油管路71和第五支进回油管路81分别通过总回油管路与主油箱入口相连。电机驱动油泵从主油箱中吸取油液,油液升压后自油泵的出口输送至总进油管路,并通过第一支进回油管路41、第二支进油管路51、第三支进回油管路61、第四支进回油管路71和第五支进回油管路81为每台硫化机的开合模运动提供液压动力。为了提高油液的压力,油泵可设置为多台,本实施例中,油泵为两台并联设置。
需要说明的是,硫化机组可设置为多个,本实施例中,硫化机组为16个。
为了调节液压站排出的油液的流量和压力,油泵的出口与总进油管路的入口之间串联设置有电磁阀、溢流阀和减压阀。
进一步地,本实用新型的硫化机液压系统进一步包括可控制充液阀13起停、流向和变频电机转速的控制单元,控制单元与油泵的出口的电磁阀、溢流阀和减压阀相连,从而调节整个液压系统的流量;控制单元还进一步与每台硫化机的电磁球阀12、充液阀13相连,从而调节电磁球阀12的开度和充液阀13 的起停和流向,实现对每台硫化机主油缸1下降速度的单独调节;控制单元进一步与变频电机相连,从而调节变频电机的转速,进而调节油泵出口的流量,实现对每台硫化机主油缸1上升速度的单独调节;控制单元进一步与每台硫化机对应的阀组11相连,从而调节上脱模油缸2和下脱模油缸油液的流量、压力和方向,实现对上脱模油缸2和下脱模油缸油液的单独控制。
具体地,上模具单元连接有位移传感器,位移传感器将上模具单元的位置信息发送给控制单元,控制单元作出判断并调节油泵出口处的电磁阀和电磁球阀12的开度和充液阀13的起停、流向。
在合模运动中,控制单元调节电磁球阀12、充液阀13和阀组11,电磁球阀12和充液阀13打开使高压油液以1478L/min的流量自主油缸1的第一进回口4流入无杆腔,阀组11调节高压油液以104L/min的流量自第二进口5流入无杆腔,第三进回口6为回油状态,油液以104L/min的流量自有杆腔流出,使主油缸1顶出端的下降速度为100mm/s,以提高合模效率;当位移传感器检测到上模具单元与下模具单元相距50mm时,控制单元调节电磁球阀12和充液阀13,电磁球阀12和充液阀13关闭,第一进回口4停止进油,第二进口5以104L/min 的流量向无杆腔进油,第三进回口6以104L/min的流量自主油缸1的有杆腔回油,使主油缸1顶出端的下降速度降至1mm/s-7mm/s,以提高合模精度;上模具单元合模到位后,控制单元通过阀组11调节上脱模油缸2的第四进回口7以 18L/min的速度向无杆腔进油,同时第五进回口8以12L/min的速度自有杆腔回油,使上脱模油缸2的顶出端以60mm/s的速度向下运动以带动上脱模组件向下运动至预设位置;控制单元通过阀组11调节下脱模油缸3的第七进回口10以 18L/min的速度向无杆腔进油,第六进回口9以12L/min的速度自有杆腔回油,使下脱模油缸3的顶出端以60mm/s的速度向上运动,以带动下脱模组件向上运动至预设位置。
在开模运动中,首先,控制单元通过阀组11调节上脱模油缸2的第五进回口8以12L/min的速度向有杆腔进油,第四进回口7以18L/min自无杆腔回油,使上脱模油缸2的顶出端以60mm/s的速度向上运动以带动上脱模组件向上运动至预设位置;控制单元通过阀组11调节下脱模油缸3的第六进回口9以12L/min 的速度向有杆腔进油,第七进回口9以18L/min的速度自有杆腔回油,使下脱模油缸3的顶出端以60mm/s的速度向下运动,以带动下脱模组件向下运动至预设位置;然后控制单元调节充液阀13的流向,使主油缸1的第一进回口4为回油,控制单元调节变频电机的运转速度,使主油缸1的第三进回口6以20.8L/min 的流量向有杆腔进油,第一进回口4以20.8L/min的速度自无杆腔回油,使主油缸1的顶出端以20mm/s的上升,以提高开模稳定性;当位移传感器检测到上模具单元与下模具单元相距大于50mm时,控制单元调节变频电机的运转速度,使主油缸1的第三进回口6以104L/min的流量向有杆腔进油,第一进回口4以 104L/min的速度自无杆腔回油,使主油缸1的顶出端以100mm/s的上升,以提高开模效率。
为了使本实用新型的硫化机液压系统更加清楚,下面通过对本实用新型的硫化机液压系统的流程进行说明。
合模运动:主油缸1顶出端以100mm/s的速度向下运动,当上模具单元与下模具单元之间相距50mm时,主油缸1顶出端的向下运动的速度降至 1mm/s-7mm/s,直至上模具单元与下模具单元贴合,主油缸1顶出端停止向下运动;上脱模油缸2顶出端以60mm/s的速度向下运动,第一气缸驱动第一气爪张开,同时下脱模油缸3顶出端以60mm/s的速度向上运动,第二气缸驱动第二气爪张开,以使轮胎与上脱模组件和下脱模组件之间锁紧,为硫化过程做准备。
开模运动:硫化结束后,第一气爪和第二气爪闭合,使轮胎与上脱模组件和下脱模组件之间解锁,下脱模油缸3顶出端以60mm/s的速度向下运动至预设位置,同时上脱模油缸2以60mm/s的速度向上运动至预设位置;主油缸1顶出端以20mm/s的速度向上运动,当上模具单元与下模具单元之间相距大于50mm 时,主油缸1顶出端以100mm/s的速度向上运动至预设位置,将硫化好的轮胎取出,完成一个硫化周期的动作。