CN111903204A

CN111903204A - 部件装配系统以及带切屑回收装置

Info

Publication number: CN111903204A
Application number: CN201980021869.5A
Authority: CN
Inventors: 小林广纪; 东直树; 高田力; 浅野优三; 竹马彻; 佐藤洋
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-04-18
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2020-11-06
Anticipated expiration: 2039-01-31
Also published as: CN111903204B; JPWO2019202810A1; US20220127028A1; DE112019002010T5; US20230146855A1; US11724842B2; JP7213433B2; US11584552B2; US20200346800A1; CN114245708A; US11254456B2; US20230331413A1; WO2019202810A1

Abstract

部件装配系统具备：部件安装装置组，其通过多个部件安装装置以沿基板的搬运方向排列的方式设置于地面上而构成，多个部件安装装置在从上游侧搬入的基板安装由带馈送器供给的部件并将基板向下游侧搬出，将供给部件之后的载带利用刀具装置切断并将载带的切屑排出；主输送机，其在部件安装装置组的下方的地面上的区域沿多个所述部件安装装置的排列方向设置，并对从多个部件安装装置分别排出的载带的切屑进行搬运；以及切屑收容部，其设置于区域之外，并收容由主输送机搬运来的载带的切屑。

Description

部件装配系统以及带切屑回收装置

技术领域

本公开涉及部件装配系统以及带切屑回收装置，该部件装配系统以及带切屑回收装置具备将由带馈送器供给的部件安装于基板的多个部件安装装置沿基板的搬运方向排列设置而得到的部件安装装置组。

背景技术

部件装配系统除了多个部件安装装置沿基板的搬运方向排列并设置于地面上而得到的部件安装装置组之外，还具备焊料印刷机、检查机、回流焊装置等。构成部件安装装置组的各部件安装装置将部件安装于从上游侧搬运来的基板并向下游侧搬运。作为供给部件的装置有各种形态的装置，作为其中一种，已知有带馈送器。

带馈送器将以排成一列的方式收纳有多个部件的载带进行间距进给而向部件供给位置供给。带馈送器被支承于馈送器台车，在馈送器台车具备：刀具装置，其将供给部件之后的载带切断；以及通道，其使利用刀具装置切断载带而产生的载带的切屑通过下落而排出。通过通道而排出的载带的切屑被在馈送器台车设置的容器收容。收容于容器的载带的切屑由巡视部件安装装置组的作业者定期废弃。在部件安装装置的数量较多，并且各部件安装装置所具备的带馈送器的数量较多的情况下，用于废弃载带的切屑的劳动力变得庞大。因此从节省人力化的观点出发，改善载带的切屑的处理是重要的。

关于载带的切屑的回收，例如在下述的专利文献1中示出了在部件安装装置的内部设置有废带搬运装置的结构。对于废带搬运装置来说，当多个部件安装装置连结时，相邻的废带搬运装置彼此相连，从各部件安装装置排出的载带的切屑在废带搬运装置之间一边被交接一边被运送。从各部件安装装置产生的载带的切屑汇集于位于最下游侧的部件安装装置的废带搬运装置，因此作业者即使不巡视各部件安装装置，只要从位于最下游侧的部件安装装置回收载带的切屑即可，能够高效地回收载带的切屑。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/045018号

发明内容

本公开的部件装配系统具备：部件安装装置组，其通过多个部件安装装置以沿基板的搬运方向排列的方式设置于地面上而构成，多个所述部件安装装置在从上游侧搬入的所述基板安装由带馈送器供给的部件并将所述基板向下游侧搬出，将供给所述部件之后的载带利用刀具装置切断并将所述载带的切屑排出；主输送机，其在所述部件安装装置组的下方的所述地面上的区域沿多个所述部件安装装置的排列方向设置，并对从多个所述部件安装装置分别排出的所述载带的切屑进行搬运；以及切屑收容部，其设置于所述区域之外，并收容由所述主输送机搬运来的所述载带的切屑。

本公开的带切屑回收装置，其从部件安装装置组回收切屑，所述部件安装装置组通过多个部件安装装置以沿基板的搬运方向排列的方式设置于地面上而构成，多个所述部件安装装置在从上游侧搬入的所述基板安装由带馈送器供给的部件并将所述基板向下游侧搬出，将供给所述部件之后的载带利用刀具装置切断并将所述载带的切屑排出，其中，所述带切屑回收装置具备：主输送机，其在所述部件安装装置组的下方的所述地面上的区域沿多个所述部件安装装置的排列方向设置，并对从多个所述部件安装装置分别排出的所述载带的切屑进行搬运；以及切屑收容部，其设置于所述区域之外，并收容由所述主输送机搬运来的所述载带的切屑。

根据本公开，能够廉价地构建将从各部件安装装置的带馈送器产生的载带的切屑汇集在一处的切屑回收机构。

附图说明

图1是本公开的一实施方式的部件装配系统的俯视图。

图2是本公开的一实施方式的部件装配系统的局部立体图。

图3是构成本公开的一实施方式的部件装配系统的部件安装装置的侧视图。

图4是构成本公开的一实施方式的部件装配系统的部件安装装置的下部的侧视图。

图5是本公开的一实施方式的部件装配系统的局部立体图。

图6是构成本公开的一实施方式的部件装配系统的切屑回收机构的立体图。

图7是本公开的一实施方式的切屑回收机构的局部立体图。

图8是表示本公开的一实施方式的使两个构成切屑回收机构的主输送机的输送机装置连结的状态的图。

图9是本公开的一实施方式的切屑回收机构的局部立体图。

图10A是表示本公开的一实施方式的将构成切屑回收机构的副输送机设置于馈送器台车的下方的顺序的图。

图10B是表示本公开的一实施方式的将构成切屑回收机构的副输送机设置于馈送器台车的下方的顺序的图。

图10C是表示本公开的一实施方式的将构成切屑回收机构的副输送机设置于馈送器台车的下方的顺序的图。

图11是本公开的一实施方式的第一变形例的切屑回收机构的局部侧视图。

图12是本公开的一实施方式的第二变形例的切屑回收机构的立体图。

具体实施方式

在上述专利文献1所示的结构中，各部件安装装置需要内置有废带搬运装置。因此当欲构建将从各部件安装装置的带馈送器产生的载带的切屑汇集在一处的切屑回收机构时，还存在如下问题点，即，有可能耗费包含现有的部件安装装置的设计变更在内的大量成本。

因此，本公开的目的在于，提供能够廉价地构建将从各部件安装装置的带馈送器产生的载带的切屑汇集在一处的切屑回收机构的部件装配系统。

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。图1表示本公开的一实施方式的部件装配系统1。部件装配系统1是在基板KB安装部件而制造装配基板JKB的装置，且设置于地面上。部件装配系统1具备基板供给装置11、丝网印刷装置12、滑动输送机13、第一中继输送机14、焊料检查装置15、部件安装装置16、第二中继输送机17、安装后检查装置18、回流焊装置19以及装配基板回收装置20，并成为这些装置以上述顺序由作业者OP观察的左侧起以串联的方式排列而成的结构。在本实施方式中，将由作业者OP观察的左右方向(基板KB的搬运方向)设为X轴方向，将由作业者OP观察的前后方向设为Y轴方向。另外，将上下方向设为Z轴方向。

在图1中，部件装配系统1在由作业者OP观察时在前后具有两个沿X轴方向延伸的基板搬运路径1L，在这两个基板搬运路径1L中同时并行地推进对基板KB的部件装配作业。因此在本实施方式中，基板供给装置11、丝网印刷装置12以及装配基板回收装置20分别在前后方向配置有两台，滑动输送机13、第一中继输送机14、焊料检查装置15、四台部件安装装置16、第二中继输送机17、安装后检查装置18以及回流焊装置19分别在前后具有两个基板搬运输送机。

基板供给装置11储存多个基板KB，将基板KB一张一张地向下游侧供给。丝网印刷装置12将焊料丝网印刷于从基板供给装置11供给的基板KB并将其向下游侧搬出。滑动输送机13将从丝网印刷装置12搬出的基板KB向两个基板搬运路径1L分配并搬出。第一中继输送机14接受从滑动输送机13搬出的基板KB并将其向下游侧搬运。

焊料检查装置15对从第一中继输送机14接受到的基板KB进行焊料检查。在焊料检查中，对在基板KB上的规定的位置是否印刷有规定量的焊料等进行检查。部件安装装置16将部件安装于从上游侧送来的基板KB，并将该基板KB向下游侧搬出。在本实施方式中，在地面FL上以四台部件安装装置16串联连结而构成部件安装装置组16G(也参照图2)。关于构成部件安装装置组16G的部件安装装置16的结构在之后进行叙述。

第二中继输送机17利用输送机机构17C(图2)接受从部件安装装置组16G的位于最下游侧的部件安装装置16搬出的基板KB，并将其向下游侧搬运。安装后检查装置18对从第二中继输送机17接受到的基板KB进行部件安装检查。在部件安装检查中，对是否在基板KB上的预定位置以预定朝向安装有部件等进行检查。安装后检查装置18将完成了部件安装检查的基板KB向下游侧搬出。

回流焊装置19搬运从安装后检查装置18搬出的部件安装检查后的基板KB，并且进行焊料回流。由此，基板KB上的焊料在熔融之后冷却而固化，从而在部件安装装置组16G中搭载于基板KB的各部件固定于基板KB。回流焊装置19将如此生成的装配基板JKB向下游侧搬出。装配基板回收装置20接受并回收从回流焊装置19搬出的装配基板JKB，并将其储存。

如图3所示，部件安装装置16在基台21与罩构件22之间的空间具备两个基板搬运输送机23和两个安装头24。两个基板搬运输送机23前后配置，且分别沿X轴方向(与图3的纸面垂直的方向)延伸。这两个基板搬运输送机23构成了部件装配系统1所具有的两个基板搬运路径1L的一部分。

各基板搬运输送机23接受并搬运从上游侧送来的基板KB，并将其定位于规定的作业位置。两个安装头24前后配置，并分别具有向下方延伸的吸附喷嘴25。这两个安装头24通过头移动机构24K而在水平面内移动。

在图2以及图3中，在基台21的前后分别以沿X轴方向排列的方式设置有多个带馈送器26。各带馈送器26支承于分别在基台21的前后连结的馈送器台车27。通过将馈送器台车27连结于基台21，从而多个带馈送器26一并被安装于基台21。

在图3中，在馈送器台车27具备与各带馈送器26对应的多个带盘28。在各带盘28卷绕有收纳了部件的载带29。带馈送器26从对应的带盘28拉出载带29而进行间距进给，从而向部件供给口26K供给部件PT。安装头24对由各带馈送器26供给到部件供给口26K的部件PT进行吸附，并通过头移动机构24K来移动，由此将其安装于由基板搬运输送机23定位在作业位置的基板KB。安装有部件PT的基板KB由基板搬运输送机23向下游侧搬出。这些部件安装装置16中的各部的动作由部件安装装置16所具备的控制装置16CT控制。

如此，各部件安装装置16进行在从上游侧搬入的基板KB安装由带馈送器26供给的部件PT并将该基板KB向下游侧搬出的一系列的部件安装动作。构成部件安装装置组16G的四台部件安装装置16一边在相邻的部件安装装置彼此间交接基板KB一边执行部件安装动作，由此从位于最下游侧的部件安装装置16搬出在部件安装装置组16G中完成了部件PT的安装的基板KB。

在图3中，在各部件安装装置16所具备的前后的馈送器台车27分别设置有刀具装置31与通道32。刀具装置31将在各带馈送器26中完成了部件PT的供给之后的载带29切断。通道32设置于刀具装置31的下方，将由刀具装置31切断并在自重作用下落下的载带29的切屑KZ向在馈送器台车27的下部开口的通道开口部32K引导(图4)。

如此，从构成部件安装装置组16G的各部件安装装置16产生载带29的切屑KZ，由部件安装装置组16G整体产生的载带29的切屑KZ为庞大的量。本实施方式中的部件装配系统1具备切屑回收机构40(带切屑回收装置)，该切屑回收机构40能够不借助人工而自动地将产生自部件安装装置组16G的大量的载带29的切屑KZ汇集在一处而进行废弃处理(图2、图5以及图6)。以下，对切屑回收机构40进行说明。

在图5以及图6中，切屑回收机构40具备主输送机41、副输送机42、丢弃输送机43以及收容箱44。主输送机41设置于地面FL的被部件安装装置组16G覆盖的区域FA。主输送机41的搬运方向设置为朝向四台部件安装装置16的排列方向(X轴方向)。主输送机41的搬运方向(X轴方向)的下游侧的端部(由作业者OP观察的右侧的端部)位于处于最下游侧的部件安装装置16的右端部的附近。

在本实施方式中，部件装配系统1具有前后两个基板搬运路径1L，与这两个基板搬运路径1L对应，在各部件安装装置16连结有前后两个馈送器台车27。因此，在本实施方式中，成为与部件装配系统1所具备的两个基板搬运路径1L对应(即与馈送器台车27的列对应)地沿Y轴方向排列设置有两个主输送机41的结构。在部件装配系统1被设置于地面FL上之前的阶段或者在部件装配系统1被设置于地面FL上的过程中，两个主输送机41被设置于部件安装装置组16G的下方的地面FL的区域FA。

各主输送机41可以是沿X轴方向延伸的一个长条的输送机，但在本实施方式中为多个输送机装置41B以串联的方式连结而成的结构(图6)。如图7所示，一个输送机装置41B为利用马达41M驱动带部41C的结构，该带部41C由在水平方向上对置(这里为在Y轴方向上对置)设置的两个侧壁41H支承。马达41M的工作由对部件装配系统1的整体的动作统管的上位控制系统(未图示)来控制。

在图7中，在输送机装置41B的带部41C中，其搬运方向向随着从基板KB的方向的上游侧趋向下游侧而上升的方向倾斜。如图8所示，在连结的输送机装置41B彼此间，位于上游侧的输送机装置41B的下游侧端部41K配置在位于下游侧的输送机装置41B的上游侧端部41J的上方。因此，由上游侧的输送机装置41B搬运而到达其下游侧端部41K的被搬运物从该处落下而转移至下游侧的输送机装置41B的上游侧端部41J。如此一来，在主输送机41中，被搬运物即载带29的切屑KZ被从上游侧朝向下游侧搬运。

优选的是，多个输送机装置41B相互同型，一个输送机装置41B的长度(X轴方向尺寸)与一个部件安装装置16的横向宽度(X轴方向尺寸)相同。在该情况下，连结的输送机装置41B的数量与构成部件安装装置组16G的部件安装装置16的数量相同。

在图4中，副输送机42设置于多个部件安装装置16各自所具备的馈送器台车27的下方的地面FL上。副输送机42设置于各部件安装装置16所具备的每个馈送器台车27。在本实施方式中，各部件安装装置16具有前后两个馈送器台车27，因此副输送机42也在各部件安装装置16的前后设置有两个。

在图7中，各副输送机42成为利用马达42M驱动带部42C的结构，该带部42C由在水平方向上对置(这里为在X轴方向上对置)设置的两个侧壁42H支承。马达42M的工作由位于该副输送机42的上方的部件安装装置16的控制装置16CT控制。

在图6中，与各部件安装装置16对应设置的前后两个副输送机42中的、位于部件安装装置16的前侧的副输送机42与位于前侧的主输送机41连结。另一方面，与各部件安装装置16对应设置的前后两个副输送机42中的、位于部件安装装置16的后侧的副输送机42与位于后侧的主输送机41连结。

在图7中，设置于地面FL上的各副输送机42的带部42C的搬运方向为水平方向。当副输送机42与主输送机41连结时，副输送机42的搬运方向的下游侧端部42K位于主输送机41的上方(图4以及图7)。这里，虽然设为各副输送机42的带部42C的搬运方向为水平方向，但也可以如图9所示，搬运方向向从上游侧(馈送器台车27侧)趋向下游侧(主输送机41侧)而上升的方向倾斜。

各副输送机42接受从对应的部件安装装置16的带馈送器26通过通道32而排出的载带29的切屑KZ。并且，将该切屑KZ朝向部件安装装置16的中央部侧搬运，使载带29的切屑KZ从其搬运方向的下游侧端部42K落下，由此将该切屑KZ交接至主输送机41。

如图10A所示，在馈送器台车27的下部通常设置有容器27B，该容器27B收容从通道32排出的载带29的切屑KZ。在本实施方式中，从各部件安装装置16的馈送器台车27取下该容器27B(图10B)，利用因该容器27B的取下而形成的地面FL的上方空间27S，设置副输送机42(图10C)。因此，能够在地面FL上设置部件安装装置组16G之后设置各副输送机42，并且可以将各副输送机42与已经设置于地面FL上的主输送机41连结。

在图6中，丢弃输送机43设置于区域FA的外侧的部件安装装置组16G的排列的延长线上(图2)。详细而言，设置在主输送机41的终端部的附近位置且第二中继输送机17的下方的地面FL上。丢弃输送机43为利用马达43M驱动带部43C的结构，该带部43C由在水平方向上对置(这里为在Y轴方向上对置)设置的两个侧壁43H支承。马达43M的工作由将部件装配系统1的整体的动作统管的前述的上位控制系统来控制。

在图7中，在本实施方式中，丢弃输送机43的带部43C为向随着从其搬运方向的上游侧趋向下游侧而上升的方向倾斜的结构。丢弃输送机43的上游侧端部43J位于构成主输送机41的多个(这里为四台)的输送机装置41B的处于最下游侧的输送机装置41B的下游侧端部41K的下方(图6)。丢弃输送机43接受主输送机41搬运到其终端部的载带29的切屑KZ，并将该接受到的切屑KZ从下游侧端部43K向上游侧端部43J搬运。

在图7中，收容箱44是在上方开口的箱状构件，设置于区域FA之外、丢弃输送机43的下游侧。在丢弃输送机43与收容箱44连结的状态下，丢弃输送机43的下游侧端部43K位于收容箱44的上方。丢弃输送机43从主输送机41接受并从上游侧端部43J向下游侧端部43K搬运的载带29的切屑KZ从丢弃输送机43的下游侧端部43K落下，并丢弃于收容箱44。收容箱44收容从丢弃输送机43丢弃的载带29的切屑KZ。

如此，在本实施方式中，丢弃输送机43成为接受由主输送机41搬运来的载带29的切屑KZ并将该切屑KZ丢弃于配置在区域FA之外的收容箱44的切屑丢弃部。另外，收容箱44成为收容从四台部件安装装置16所具备的多个带馈送器26分别排出的载带29的切屑KZ的切屑收容部。

当部件装配系统1处于运行状态，且构成部件安装装置组16G的各部件安装装置16进行部件安装动作时，从该部件安装装置16产生载带29的切屑KZ，该切屑KZ从馈送器台车27所具备的通道32通过自重落下而排出。从通道32排出的切屑KZ向设置在该馈送器台车27的下方的副输送机42上落下，并被副输送机42向部件安装装置16的中央部侧搬运。然后，切屑KZ从副输送机42的下游侧端部42K落下，并被交接至主输送机41。主输送机41在部件安装装置组16G的运行期间始终运行，并将从多个副输送机42分别接受到的切屑KZ沿与基板KB的移动相同的方向搬运。由主输送机41搬运来的切屑KZ被交接至丢弃输送机43向，丢弃输送机43将切屑KZ丢弃于收容箱44。

这里，各部件安装装置16所具备的控制装置16CT使各副输送机42与向该副输送机42排出载带29的切屑KZ的刀具装置31的切断动作相应地进行工作。具体而言，当馈送器台车27的刀具装置31进行切断动作时，控制装置16CT使设置于馈送器台车27的下方的副输送机42工作规定时间。当副输送机42工作规定时间时，从刀具装置31排出的载带29的切屑KZ从副输送机42被交接至主输送机41。需要说明的是，也可以是，控制装置16CT不是在刀具装置31进行切断作业的时点每次都使副输送机42工作，而是每进行多次切断作业而使副输送机42工作。

如上述那样，载带29的切屑KZ收容于收容箱44，一旦该收容的切屑KZ的量成为某种程度的量的适当时期到来，则收容箱44从地面FL上移动。然后，从收容箱44取出切屑KZ并废弃。在本实施方式中，如图7所示，在收容箱44的底部设置有脚轮44C，容易使收容箱44在地面FL上移动。

如此，在本实施方式中的部件装配系统1中，主输送机41以在部件安装装置组16G的下方的地面FL上的区域沿部件安装装置16的排列方向延伸的方式设置，将从各部件安装装置16排出且从设置于各馈送器台车27的下方的副输送机42交接的载带29的切屑KZ从部件安装装置组16G之下向外搬运。然后，主输送机41所搬运的载带29的切屑KZ被收容于在区域FA之外设置的收容箱44。在收容箱44收容有从部件安装装置组16G所具备的全部带馈送器26排出的载带29的切屑KZ，因此通过对收容于收容箱44的载带29的切屑KZ进行废弃处理，回收并废弃切屑KZ的作业者即使不巡视各部件安装装置16，也能够对从四台部件安装装置16排出的全部切屑KZ进行废弃处理。

另外，在本实施方式中的部件装配系统1中，分别控制多个副输送机的控制部(这里为四台部件安装装置16各自的控制装置16CT)使多个副输送机42分别与向该副输送机42排出切屑KZ的刀具装置31的切断动作相应地进行工作。因此，与将多个副输送机42设为始终运行状态的情况相比，能够抑制消耗电力。

图11所示的第一变形例将接受由主输送机41搬运来的载带29的切屑KZ并将其丢弃于收容箱44的切屑丢弃部由上述的丢弃输送机43变更为切屑吸起装置50。切屑吸起装置50利用接受盘51接受由主输送机41搬运到其终端部的载带29的切屑KZ，从吸起口52吸起由该接受盘51接受到的载带29的切屑KZ，并将该切屑KZ从排出口53排出至收容箱44。这种结构也能够获得与使用了丢弃输送机43的结构同样的效果。

图12所示的第二变形例是将收容箱44设置于从多个部件安装装置16的排列偏离的位置的例子。在第二变形例中，使主输送机41的终端部与使搬运方向转换为从主输送机41侧向作业者OP侧(也可以是与作业者OP相反的一侧)的方向转换用输送机41T连结。于是，在使由该方向转换用输送机41T转换了的搬运方向的前方连结丢弃输送机43的基础上，使丢弃输送机43的搬运方向与转换后的搬运方向一致。在第二变形例中，能够使由主输送机41搬运来的载带29的切屑KZ收容于在从地面FL上的部件装配系统1占据的区域向作业者OP侧(或与作业者OP相反的一侧)偏离的位置设置的收容箱44。因此，使收容箱44移动并废弃切屑KZ的作业容易，作业性提高。

如以上说明那样，在本实施方式中的部件装配系统1中，主输送机41沿部件安装装置16的排列方向设置于部件安装装置组16G的下方的地面FL上的区域FA，该主输送机41搬运从多个部件安装装置16分别排出的载带29的切屑KZ。而且，主输送机41所搬运的载带29的切屑KZ收容于在区域FA之外设置的收容箱44，从而汇集在一处而被废弃。主输送机41作为与各部件安装装置16独立的装置而设置于地面FL上，因此不需要针对部件安装装置16方的设备进行设计变更，并且能够在地面FL上自由地布局，所以具有通用性，能够廉价地构建切屑回收机构40。

到此为止对本公开的实施方式进行了说明，但本公开并不限定于上述内容，能够进行各种变形等。例如，在上述的实施方式中，切屑回收机构40为具备切屑丢弃部的结构，该切屑丢弃部接受主输送机41所搬运的载带29的切屑KZ并将其丢弃于收容箱44，但在作为收容箱44直接接受主输送机41搬运到其终端部的载带29的切屑KZ的结构那样的情况下(例如在地面FL设置凹部并在此收纳收容箱44的情况下)等，不需要切屑丢弃部。另外，在上述的实施方式中，主输送机41沿从基板KB的移动的上游侧向下游侧的方向搬运切屑KZ，但也可以与此相反，沿从基板KB的移动的下游侧向上游侧的方向搬运切屑KZ。

另外，在上述的实施方式中，切屑回收机构40具备多个副输送机42，这些多个副输送机42接受从多个部件安装装置16分别排出的载带29的切屑KZ并将该切屑KZ交接至主输送机41，但若作为主输送机41能够直接接受从各部件安装装置16排出的切屑KZ的结构，则不需要副输送机42。另外，在上述的实施方式中，多个副输送机42各自与刀具装置31进行的载带29的切断动作相应地工作，但也可以与主输送机41同样地在部件安装装置组16G的运行期间始终运行。

产业上的可利用性

提供能够廉价地构建将从各部件安装装置的带馈送器产生的载带的切屑汇集在一处的切屑回收机构的部件装配系统以及带切屑回收装置。

附图标记说明

1 部件装配系统

16 部件安装装置

16G 部件安装装置组

26 带馈送器

27 馈送器台车

29 载带

40 切屑回收机构(带切屑回收装置)

41 主输送机

41B 输送机装置

42 副输送机

43 丢弃输送机(切屑丢弃部)

44 收容箱(切屑收容部)

KZ 切屑

PT 部件

KB 基板

FL 地面

FA 区域。

Claims

1.一种部件装配系统，其具备：

部件安装装置组，其通过多个部件安装装置以沿基板的搬运方向排列的方式设置于地面上而构成，多个所述部件安装装置在从上游侧搬入的所述基板安装由带馈送器供给的部件并将所述基板向下游侧搬出，将供给所述部件之后的载带利用刀具装置切断并将所述载带的切屑排出；

主输送机，其在所述部件安装装置组的下方的所述地面上的区域沿多个所述部件安装装置的排列方向设置，并对从多个所述部件安装装置分别排出的所述载带的切屑进行搬运；以及

切屑收容部，其设置于所述区域之外，并收容由所述主输送机搬运来的所述载带的切屑。

2.根据权利要求1所述的部件装配系统，其中，

所述主输送机通过多个输送机装置以串联的方式连结而构成。

3.根据权利要求1所述的部件装配系统，其中，

所述部件装配系统具备多个副输送机，多个所述副输送机设置于支承所述带馈送器的馈送器台车的下方的所述地面上，接受从支承于所述馈送器台车的所述带馈送器排出的所述载带的切屑并对该切屑进行搬运，通过使所述切屑从所述切屑的搬运方向的下游侧的端部落下而将所述切屑交接至所述主输送机。

4.根据权利要求1所述的部件装配系统，其中，

所述部件装配系统具备切屑丢弃部，该切屑丢弃部将由所述主输送机搬运来的所述载带的切屑丢弃于所述切屑收容部。

5.根据权利要求3所述的部件装配系统，其中，

所述部件装配系统具备控制部，该控制部使多个所述副输送机中的一个副输送机与向所述一个副输送机排出所述载带的切屑的所述刀具装置的切断动作相应地工作。

6.根据权利要求5所述的部件装配系统，其中，

当进行所述刀具装置的切断动作时，所述控制部使接受从所述刀具装置排出的所述载带的切屑的所述一个副输送机工作规定的时间。

7.一种带切屑回收装置，其从部件安装装置组回收切屑，所述部件安装装置组通过多个部件安装装置以沿基板的搬运方向排列的方式设置于地面上而构成，多个所述部件安装装置在从上游侧搬入的所述基板安装由带馈送器供给的部件并将所述基板向下游侧搬出，将供给所述部件之后的载带利用刀具装置切断并将所述载带的切屑排出，其中，

所述带切屑回收装置具备：

8.根据权利要求7所述的带切屑回收装置，其中，

9.根据权利要求7所述的带切屑回收装置，其中，

所述带切屑回收装置具备多个副输送机，多个所述副输送机设置于支承所述带馈送器的馈送器台车的下方的所述地面上，接受从支承于所述馈送器台车的所述带馈送器排出的所述载带的切屑并对该切屑进行搬运，通过使所述切屑从所述切屑的搬运方向的下游侧的端部落下而将所述切屑交接至所述主输送机。

10.根据权利要求7所述的带切屑回收装置，其中，

所述带切屑回收装置具备切屑丢弃部，该切屑丢弃部将由所述主输送机搬运来的所述载带的切屑丢弃于所述切屑收容部。