JP7422289B2 - 切屑回収システムおよび切屑回収方法 - Google Patents

Description

本発明は、テープ部材を用いて部品を供給するテープフィーダから排出されるテープ部材の切屑を回収する切屑回収システムおよびこの切屑回収システムによる切屑回収方法に関する。

従来、テープ部材（キャリアテープ）を用いて部品を供給するテープフィーダを備えた部品実装装置を含む実装ラインにおいて、実装ラインを構成する各部品実装装置から生じたテープ部材の切屑を搬送して１箇所にまとめて容器に蓄積し、その切屑を蓄積した容器を人力または無人搬送車を用いて運び出す切屑回収システムが知られている（例えば、下記の特許文献１）。

国際公開第２０１５／０４５０１８号

上記従来の切屑回収システムでは、容器に切屑が溜まったときには、作業者はその容器を空の容器と交換することになるが、容器の交換中は搬送されてくる切屑を容器によって受けることができない。このため切屑は床面に散らばってしまうことから、作業者は容器の交換作業を迅速に行う必要があった。しかしながら、切屑を蓄積して重くなった容器を移動させるのは容易ではない。一方、作業性を良くしようとして切屑が満杯となる前に容器の交換を行おうとすると、容器の交換作業の回数が増大してしまうため、作業効率が低下してしまう。

そこで本発明は、テープフィーダから生じたテープ部材の切屑の回収を容易かつ効率よく行うことができる切屑回収システムおよび切屑回収方法を提供することを目的とする。

本発明の切屑回収システムは、テープ部材を用いて部品を供給するテープフィーダから排出される前記テープ部材の切屑を回収する切屑回収システムであって、前記テープフィーダから排出される前記切屑を収集して所定の位置から前記切屑を落下させる切屑収集路と、前記切屑収集路から落下した前記切屑を通過させるシュートと、前記シュートにおける前記切屑の通過を許容するシュート開放位置と前記シュートにおける前記切屑の通過を阻止するシュート閉止位置との間で移動自在なシャッタと、前記シュートの下方に設置され、前記シュートを通過して落下した前記切屑を蓄積する容器と、前記シャッタを前記シュート閉止位置の側に付勢する付勢手段と、前記容器が載置される台車と、前記台車に取り付けられた台車側部材と、前記シュート側に設けられたシュート側部材と、を備え、前記シャッタは、前記シュートの下方に前記容器が設置されていない状態では前記シュート閉止位置に位置し、前記容器が前記台車を介して前記シュートの下方に設置されるとき、前記シャッタは、前記容器または前記台車によって押圧されて変位する変位部が変位するのに連動して移動することで前記シュート開放位置に位置し、前記シュートの下方に位置した前記容器が前記シュートの下方から移動されるとき、前記シュート閉止位置に位置した前記シャッタが前記付勢手段に付勢されて前記シュート閉止位置に移動するようになっており、前記容器が前記シュートの直下に位置すると、前記台車側部材と前記シュート側部材が結合する。

本発明の切屑回収方法は、上記本発明の切屑回収システムによる切屑回収方法であって、前記シュートの下方に前記容器が設置されていない状態では前記シャッタを前記シュート閉止位置に位置させて前記シュート内に切屑を蓄積させる。

本発明によれば、テープフィーダから生じたテープ部材の切屑の回収を容易かつ効率よく行うことができる。

本発明の一実施の形態における切屑回収システムの構成を示す図 本発明の一実施の形態における切屑回収システムを構成する切屑収集路を部品実装装置ととともに示す斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の側面図 本発明の一実施の形態における部品実装装置の下部の側面図 本発明の一実施の形態における切屑収集路の斜視図 本発明の一実施の形態における切屑収集路を構成する傾斜搬送路とシュート装置の（ａ）斜視図（ｂ）側面図 本発明の一実施の形態における切屑回収システムを構成するシュート装置のシャッタが（ａ）シュート閉止位置に位置した状態を示す図（ｂ）シュート開放位置に位置した状態を示す図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における切屑回収システムを構成するシュートの下方に容器を設置する様子を示す斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における切屑回収システムを構成するシュートの下方に容器を設置する様子を示す側面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における切屑回収システムを構成するシュートの下方から容器を移動させる様子を示す図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における切屑回収システムを構成する無人搬送車が台車に連結する様子を示す図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における切屑回収システムを構成するシュート装置に台車を残したまま無人搬送車が移動する様子を示す図 本発明の一実施の形態における切屑回収システムを構成する切屑集積部に設置された切屑移載装置の斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における切屑回収システムが備える切屑移載装置に容器を保持させる手順を説明する図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における切屑回収システムが備える切屑移載装置の動作を説明する図 本発明の一実施の形態における切屑回収システムの切屑集積所での作業の様子を説明する図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における切屑回収システムが備えるシュート装置の変形例を示す図 本発明の一実施の形態の切屑回収システムの別の構成例による作業イメージを示す図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における切屑回収システム１の構成を示している。切屑回収システム１は、テープ部材を用いて部品を供給するテープフィーダから排出されるテープ部材の切屑を回収するものであり、テープフィーダを備えた部品実装装置を含む実装ライン２に適用される。

先ず、実装ライン２について説明する。本実施の形態における実装ライン２は、基板ＫＢに部品を装着して実装基板ＪＫを製造する作業ラインである。図１に示すように、実装ライン２は、半田印刷装置３、複数の部品実装装置４、中継コンベア５、検査装置６およびリフロー装置７を備えており、これらの装置がこの順で直列（一列）に床面上に並べられた構成となっている。実装ライン２（および後述する切屑収集路３１とシュート装置３２）の説明では便宜上、基板ＫＢの流れ方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向と直交する水平方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。

半田印刷装置３は、上流側から供給された基板ＫＢに半田ペーストを印刷して下流側の部品実装装置４に搬出する。部品実装装置４は半田印刷装置３から送られてきた基板ＫＢに部品を装着し、下流側に搬出する。本実施の形態では、図１に示すように部品実装装置４は３台設置されているが（図２も参照）、これは一例であり、設置される部品実装装置４の数は何台であってもよい。各部品実装装置４の構成については後述する。

中継コンベア５は、最も下流側に位置する部品実装装置４から搬出された基板ＫＢを図示しないコンベア機構によって受け取って下流側に搬送する。検査装置６は中継コンベア５から受け取った基板ＫＢに装着された部品の検査を行う。部品の検査では、基板ＫＢ上の予め定められた位置に所定の部品が所定の向きで取り付けられているかどうか等を検査する。検査装置６は、部品の検査を終えた基板ＫＢを下流側に搬出する。

リフロー装置７は、検査装置６から搬出された基板ＫＢを受け取って下流側に搬送しつつ、半田リフローを行う。これにより基板ＫＢ上の半田が溶融された後、冷却されて固化され、基板ＫＢに装着された各部品が基板ＫＢに固定される。リフロー装置７は、半田リフローを施した基板ＫＢを実装基板ＪＫとして下流側に搬出する。

次に、部品実装装置４について説明する。部品実装装置４は、図３に示すように、床面ＦＬ上に基台１１を備えており、基台１１上には基台カバー１２が取り付けられている。基台１１と基台カバー１２との間の空間には、２つの基板搬送コンベア１３と２つの装着ヘッド１４が備えられている。

図３において、２つの基板搬送コンベア１３はＹ軸方向に並んで配置されており、それぞれがＸ軸方向に延びている。各基板搬送コンベア１３は上流側から送られてきた基板ＫＢを受け取って搬送し、所定の作業位置に位置決めする。

図３において、２つの装着ヘッド１４はそれぞれ下方に延びた吸着ノズル１５を有している。２つの装着ヘッド１４はそれぞれ、ヘッド移動機構１４Ｋによって水平面内で移動される。

図３において、基台１１のＹ軸方向に対向する２つの位置のそれぞれにはフィーダ台車１６が連結されている。各フィーダ台車１６には、複数のテープフィーダ１７がＸ軸方向に並んで設けられており（図２）、フィーダ台車１６が基台１１に連結されると、複数のテープフィーダ１７が一括して基台１１に取り付けられる。

図３において、フィーダ台車１６には各テープフィーダ１７に対応した複数のテープリール１８が備えられている。各テープリール１８には部品ＢＨを収納したテープ部材（キャリアテープ）２９が巻き付けられている。テープフィーダ１７は対応するテープリール１８からテープ部材１９を引き出してピッチ送りすることで、部品供給口１７Ｋに部品ＢＨを供給する。

装着ヘッド１４は各テープフィーダ１７が部品供給口１７Ｋに供給した部品ＢＨを吸着する（図３）。そして、ヘッド移動機構１４Ｋによって基板ＫＢ上に移動されることで、その基板ＫＢ上の所定の位置に部品ＢＨを装着する。部品ＢＨが装着された基板ＫＢは基板搬送コンベア１３が下流側に搬出する。部品実装装置４の各部の動作は、その部品実装装置４が備える制御装置４Ｃ（図３）によって制御される。

図３において、各部品実装装置４が備える各フィーダ台車１６には、カッター装置２１とダクト２２が設けられている。カッター装置２１は各テープフィーダ１７が部品ＢＨを供給し終えた後のテープ部材１９を切断する。ダクト２２はカッター装置２１の下方に設けられており、カッター装置２１により切断されて自重で落下するテープ部材１９の切屑ＫＺを、フィーダ台車１６の下部に開口したダクト開口部２２Ｋに誘導する（図４）。

次に、切屑回収システム１の構成を説明する。図１において、切屑回収システム１は、切屑収集路３１、シュート装置３２、容器３３、台車３４および無人搬送車３５を備えている。また、切屑回収システム１は、図１に示すように、切屑集積所ＫＳと切屑廃棄所ＫＨを有しており、切屑集積所ＫＳには、切屑集積容器３６、切屑移載装置３７および切屑集積容器用台車３８が備えられている。

図２および図５において、切屑収集路３１は、水平切屑収集路３１Ａと傾斜切屑収集路３１Ｂを備えている。水平切屑収集路３１Ａは、図３および図５に示すように、主コンベア４１と副コンベア４２を備えている。

図５において、主コンベア４１は、部品実装装置４の下方の領域の床面ＦＬ上を、部品実装装置４の並び方向（基板ＫＢの搬送方向であり、Ｘ軸方向）に延びている。主コンベア４１の下流側の端部（図１における右端部）は、最も下流側に位置する部品実装装置４よりも更に下流側の位置（中継コンベア５の下方）に突出している（図１）。

図５において、副コンベア４２は、各部品実装装置４が備えるフィーダ台車１６の下方に設置されている。副コンベア４２はフィーダ台車１６ごとに設置されており、それぞれ主コンベア４１の上方に一部をオーバーラップさせている（図４および図５）。

各副コンベア４２は、その直上に位置するテープフィーダ１７からダクト２２を通じて排出されたテープ部材１９の切屑ＫＺを受け取る。そして、その受け取った切屑ＫＺを部品実装装置４の中央部側に搬送し、主コンベア４１上に切屑ＫＺを落下させる。このため各フィーダ台車１６から排出されたテープ部材１９の切屑ＫＺは、その直下の副コンベア４２から主コンベア４１へ受け渡され、主コンベア４１によって、その下流側の端部まで搬送されることになる。

図６（ａ），（ｂ）において、傾斜切屑収集路３１Ｂは、Ｘ軸方向に対向した一対のフレーム５１、フレーム５１によって回転自在に支持された駆動プーリ５２と複数の従動プーリ５３、これら駆動プーリ５２と複数の従動プーリ５３に掛け渡された搬送ベルト５４を備えている。搬送ベルト５４の表面には、一定間隔おきに、搬送ベルト５４の幅方向（Ｘ軸方向）に延びた仕切り部５４Ｈが形成されている。

図６（ａ）において、一対のフレーム５１のうちの一方には駆動モータ５５が取り付けられている。駆動モータ５５は駆動ベルト５６を介して駆動プーリ５２を回転駆動する。駆動プーリ５２が回転すると、搬送ベルト５４が走行する。フレーム５１には搬送ベルト５４の幅方向に対向して配置された一対のベルトガイド５７が設けられている。搬送ベルト５４は、一対のベルトガイド５７によってＸ軸方向の両端がガイドされることで、所定の経路に沿って走行する。

図６（ｂ）において、傾斜切屑収集路３１Ｂによる搬送領域は、Ｙ軸方向にほぼ水平に延びる受取領域Ｒ１と、受取領域Ｒ１に連なり受取領域Ｒ１のＹ軸方向の一方側の端部（後端部とする）から後方斜め上方へ向かう上昇領域Ｒ２と、上昇領域Ｒ２に連なり上昇領域Ｒ２の後端部からＹ軸方向に沿ってほぼ水平後方に延びる落下準備領域Ｒ３とを有する。搬送ベルト５４上の各部は、駆動プーリ５２が駆動モータ５５によって回転駆動されることで、これら３つの領域をこの順（受取領域Ｒ１→上昇領域Ｒ２→落下準備領域Ｒ３の順）で移動する。

傾斜切屑収集路３１Ｂの受取領域Ｒ１は、中継コンベア５の下方において（図５）、水平切屑収集路３１Ａの２つの主コンベア４１の下流側の端部の直下に位置している。このため、水平切屑収集路３１Ａの主コンベア４１によって搬送されてきた切屑ＫＺは、主コンベア４１の下流側の端部において傾斜切屑収集路３１Ｂの受取領域Ｒ１に乗り移り、上昇領域Ｒ２を経て、落下準備領域Ｒ３まで運ばれる。そして、落下準備領域Ｒ３の後端部の切屑投棄位置ＰＲ（図６（ｂ））から落下される。

このように本実施の形態において、切屑収集路３１は、実装ライン２を構成する各部品実装装置４から生じるテープ部材１９の切屑ＫＺを収集して所定の位置（切屑投棄位置ＰＲ）から落下させる機能を有している。そして、切屑収集路３１を構成する傾斜切屑収集路３１Ｂは、水平切屑収集路３１Ａが収集した切屑ＫＺを上昇させてから落下させる切屑上昇落下部となっている。なお、切屑収集路３１を構成する水平切屑収集路３１Ａおよび傾斜切屑収集路３１Ｂそれぞれの動作は、対応する複数の部品実装装置４のうちのひとつ（例えば最も上流側に位置する部品実装装置４）である代表部品実装装置の制御装置４Ｃによって制御される。

図６（ａ），（ｂ）において、シュート装置３２は、シュート保持部６１、シュート６２、シャッタ６３、ばね部材６４、切屑量検出器６５および容器設置検出器６６を備えている。シュート保持部６１は傾斜切屑収集路３１Ｂの後方（落下準備領域Ｒ３の側）に設けられている。シュート６２は、上下方向に延びた筒状の部材であり、シュート保持部６１によって保持されている。シュート６２は、上部開口である入口６２ａを、切屑投棄位置ＰＲの直下に位置させている。シュート６２の入口６２ａには、切屑収集路３１（最終的には傾斜切屑収集路３１Ｂ）から切屑ＫＺが落下（投棄）される。

図７（ａ），（ｂ）において、シャッタ６３は、シュート６２の下部開口である出口６２ｂの下側に、シュート６２の出口６２ｂに近接して設けられている。シャッタ６３はＹ軸方向に沿った方向にスライド自在である。

シャッタ６３は、シュート６２の出口６２ｂを閉止する位置（「シュート閉止位置」と称する。（図７（ａ））と、シュート閉止位置からスライドしてシュート６２を開放する位置（「シュート開放位置」と称する。（図７（ｂ））との間で移動する。シュート６２の入口６２ａから投棄された切屑ＫＺは、シャッタ６３がシュート開放位置に位置した状態では、シュート６２を通過することが可能である。一方、切屑ＫＺは、シャッタ６３がシュート閉止位置に位置した状態では、シャッタ６３によって、シュート６２を通過することが阻止される。このようにシャッタ６３は、シュート６２の出口６２ｂを開閉することにより、シュート６２における切屑ＫＺの通過を許容し、またシュート６２における切屑ＫＺの通過を阻止する機能を有するものとなっている。

図７（ａ），（ｂ）において、ばね部材６４は、シュート６２の前面側の下部とシャッタ６３の前端側の上部との間に架け渡されている。ばね部材６４は、シャッタ６３がシュート閉止位置からシュート開放位置に移動すると伸長し、これによりシャッタ６３にはシュート閉止位置に戻される方向の付勢力が作用する。このように本実施の形態におけるシュート装置３２は、シャッタ６３をシュート閉止位置の側に付勢する付勢手段としてのばね部材６４を備えた構成となっている。

図７（ａ），（ｂ）において、シャッタ６３の下面には下方に突出したシャッタ被押圧部６３Ｐが設けられている。シャッタ被押圧部６３Ｐが前方に向かって押圧されると（図７（ｂ）中に示す矢印Ｐ）、シャッタ６３はその方向（シャッタ被押圧部６３Ｐが押圧される方向）に移動する。

図５において、容器３３は上方に開口した切屑受容口３３Ｋを有しており、その切屑受容口３３Ｋの近傍の周囲を囲む位置には、側方に張り出したリム部３３Ｒが形成されている。容器３３は台車３４に載置されている。台車３４の前部には門型部材３４Ｂが設けられており、その門型部材３４Ｂの前面側には台車側マグネット３４Ｍが取り付けられている。台車３４は自走できない車両であり、自走可能な無人搬送車３５によって搬送される。無人搬送車３５は、容器３３が載置された台車３４に連結した状態で床面ＦＬ上を走行し、台車３４とともに容器３３を移動させる。

シュート装置３２におけるシャッタ６３の下方の空間は、容器３３が設置される容器設置スペース３２Ｓとなっている。容器３３は台車３４に載置された状態で無人搬送車３５によって移動されることで、容器設置スペース３２Ｓに設置される（図８（ａ）→図８（ｂ）、図９（ａ）→図９（ｂ））。また、容器３３は、台車３４に載置された状態で無人搬送車３５によって移動されることで、容器設置スペース３２Ｓから離脱される（図１０（ａ）→図１０（ｂ））。

無人搬送車３５は、図１に示す指令装置ＳＳと通信を行い、指令装置ＳＳから指令を受けて走行する。一方、無人搬送車３５は、指令装置ＳＳに自身の位置情報を送信する。これにより指令装置ＳＳは無人搬送車３５の位置に基づいて、無人搬送車３５に適切な走行指令を与えることができる。

図１１（ａ），（ｂ）において、台車３４と無人搬送車３５は自動連結器７１によって連結される。自動連結器７１は、台車３４側の台車側連結器７１ａと、無人搬送車３５側の搬送車側連結器７１ｂから成る。台車３４に対して無人搬送車３５が台車３４に対する所定の方向で接近して一定距離以下に達すると（図１１（ａ）→図１１（ｂ））、台車側連結器７１ａと搬送車側連結器７１ｂが自動で係合し、台車３４と無人搬送車３５が連結される。

台車側連結器７１ａと搬送車側連結器７１ｂとの係合を解除する場合には、無人搬送車３５が、指令装置ＳＳからの指令（連結解除指令）を受けて、自身が有する連結解除装置７２（図１１（ａ），（ｂ））を操作する。これにより台車側連結器７１ａと搬送車側連結器７１ｂの結合が解除され、無人搬送車３５は台車３４から分離することができる。

無人搬送車３５が台車３４に載置された容器３３をシュート装置３２の容器設置スペース３２Ｓに設置する場合には、無人搬送車３５は台車３４に連結した状態で、指令装置ＳＳからの指令を受けて、容器３３側（すなわち台車３４側）を先頭にして走行する。そして、容器３３を、容器設置スペース３２Ｓに、シュート装置３２の後方から挿入するように進行する（図９（ａ）→図９（ｂ）、図１０（ａ）→図１０（ｂ））。

上記のようにして容器３３が容器設置スペース３２Ｓに挿入されると、台車３４の門型部材３４Ｂに設けられた台車側マグネット３４Ｍが、シュート保持部６１に設けられたシュート保持部側マグネット６１Ｍと磁力により引き合って結合する（図９（ａ）→図９（ｂ））。これにより台車３４はシュート保持部６１に対して位置決めされ、容器３３はシュート６２の直下に位置して容器設置スペース３２Ｓに設置された状態となる（図９（ｂ））。

また、上記のようにして容器３３が容器設置スペース３２Ｓに設置されるとき、シャッタ被押圧部６３Ｐは、台車３４が備える門型部材３４Ｂによって押圧されて前方に移動する（図９（ａ）→図９（ｂ））。これによりシャッタ６３が前方、すなわちシュート６２の出口６２ｂを開放する方向に移動し、シュート６２における切屑ＫＺの通過が許容された状態となる（図９（ｂ））。

このように本実施の形態では、容器３３が台車３４を介して無人搬送車３５によってシュート６２の下方（容器設置スペース３２Ｓ）に設置されるときに台車３４（ここでは台車３４であるが容器３３であってもよい）によって押圧されて変位する変位部としてのシャッタ被押圧部６３Ｐを有しており、シャッタ６３は、シャッタ被押圧部６３Ｐが変位するのに連動して移動することで、シュート開放位置に位置するようになっている。

上記のように、容器３３が容器設置スペース３２Ｓに設置された状態では、シャッタ６３はシュート開放位置に位置し、シュート６２における切屑ＫＺの通過を許容する。このため、切屑収集路３１によって収集されて切屑投棄位置ＰＲから（すなわちシュート６２の入口６２ａの上方から）落下した切屑ＫＺはシュート６２の内部を通過し、シュート６２の下方の容器設置スペース３２Ｓに位置されている容器３３内に蓄積される。

また、上記のように容器３３が容器設置スペース３２Ｓに設置された状態から無人搬送車３５を後退させると、シュート保持部側マグネット６１Ｍと台車側マグネット３４Ｍの間の結合は解除され、容器３３は容器設置スペース３２Ｓから移動（離脱）される（図１０（ａ）→図１０（ｂ））。前述したように、シャッタ６３は、ばね部材６４からシュート閉止位置に復帰する方向の付勢力を受けているので、無人搬送車３５の後退（容器３３の容器設置スペース３２Ｓからの移動）に伴って、シャッタ６３は、シュート閉止位置の方向に移動する。そして、台車３４の門型部材３４Ｂがシャッタ被押圧部６３Ｐから離れたところで、シュート６２の出口６２ｂはシャッタ６３により完全に閉止された状態となる（図１０（ｂ））。

このように、本実施の形態では、シュート６２の下方に位置した容器３３がシュート６２の下方から移動されるとき、シュート閉止位置に位置したシャッタ６３が付勢手段であるばね部材６４に付勢されてシュート閉止位置に移動するようになっている。

シャッタ６３がシュート閉止位置に復帰した状態では、シュート６２における切屑ＫＺの通過は阻止されるので、切屑収集路３１から落下した切屑ＫＺは、シュート６２の出口６２ｂを通過することなく、シュート６２内に蓄積される。このように本実施の形態では、シャッタ６３をシュート閉止位置に位置させてシュート６２における切屑ＫＺの通過を阻止することで、シュート６２内に切屑ＫＺを蓄積させることができるようになっている。

図６（ａ），（ｂ）において、切屑量検出器６５は、シュート６２の内部に設けられている。切屑量検出器６５は水平方向に対向して配置された投光器６５ａと受光器６５ｂから構成されている。投光器６５ａは水平方向に検査光６５Ｌを投光し、受光器６５ｂは検査光６５Ｌを受光し得る位置に設けられている（図６（ａ））。前述の代表部品実装装置の制御装置４Ｃは、投光器６５ａが投光した検査光６５Ｌを受光器６５ｂが受光するか否かに基づいて、シュート６２内に蓄積された切屑ＫＺの量（切屑量）が、検査光６５Ｌのシュート６２内での高さに対応する所定量に達したかどうかを判断する。具体的には、受光器６５ｂが検査光６５Ｌを受光する状態ではシュート６２内の切屑量が所定量に達していないと判断し、受光器６５ｂが検査光６５Ｌを受光しない状態では、シュート６２内の切屑量が所定量に達していると判断する。このように本実施の形態における切屑回収システム１は、シュート６２に蓄積された切屑ＫＺの量が所定量に達した状態を検出する切屑量検出器６５を備えたものとなっている。

図１において、切屑集積所ＫＳは、実装ライン２から離れた所に設置されている。切屑集積所ＫＳに備えられた切屑集積容器３６は、容器３３に比べて大容量であり、容器３３よりも多くの切屑ＫＺを蓄積できるようになっている。無人搬送車３５は台車３４に連結した状態で床面ＦＬ上を走行することにより、台車３４に載置された容器３３をシュート装置３２と切屑集積所ＫＳとの間で移動させる作業（容器３３の移動作業）を行う。

図９（ａ），（ｂ）および図１０（ａ），（ｂ）において、容器設置検出器６６はシュート保持部６１に設けられている。容器設置検出器６６は例えばリミットスイッチから成り、台車側マグネット３４Ｍがシュート保持部側マグネット６１Ｍと結合するとき、台車３４の門型部材３４Ｂに押圧されてオフからオンとなる（図９（ａ）→図９（ｂ））。一方、台車側マグネット３４Ｍがシュート保持部側マグネット６１Ｍから離間するときは（図１０（ａ）→図１０（ｂ））、容器設置検出器６６は、門型部材３４Ｂによる押圧が解除されて、オンからオフとなる。前述の代表部品実装装置の制御装置４Ｃは、容器設置検出器６６のオンオフ情報に基づいて、容器３３が容器設置スペース３２Ｓに設置された状態であるか（図９（ｂ））、容器３３が容器設置スペース３２Ｓから移動（離脱）した状態であるか（図１０（ｂ））を判断する。

無人搬送車３５は、台車３４に載置された容器３３を容器設置スペース３２Ｓに設置した後、台車３４をシュート装置３２の下方領域に残した状態のまま（すなわち、容器３３を容器設置スペース３２Ｓに設置した状態のまま）、台車３４から離れて単独で移動することができる（図１２（ａ）→図１２（ｂ））。この場合、無人搬送車３５は、指令装置ＳＳからの連結解除指令を受けて連結解除装置７２を操作し、自動連結器７１による連結を解除したうえで後退し、台車３４から分離する。このように、本実施の形態において、無人搬送車３５は、台車３４とは分離して単独で移動できるため、台車３４を介した容器３３の移動作業のほか、この容器３３の移動作業とは異なる別の作業（別作業）を行うことが可能である。

切屑収集路３１による切屑ＫＺの収集が進み、シュート６２を通じて容器３３に蓄積された切屑ＫＺが一定量溜まった場合には、無人搬送車３５は、指令装置ＳＳからの指令を受けて、容器３３をシュート６２の下方から移動（容器設置スペース３２Ｓから離脱）させる。無人搬送車３５は、指令装置ＳＳからの指令を受けたときに台車３４から分離していた場合には、先ず台車３４に接近し、自動連結器７１を通じてその台車３４と連結した後、容器３３をシュート６２の下方から移動させる。

無人搬送車３５は、容器３３をシュート６２の下方から移動させたら、容器３３に蓄積された切屑ＫＺを空にすべく、切屑集積所ＫＳへ向かって走行する。このとき無人搬送車３５は、台車３４を先頭にした状態で走行する。

図１において、切屑移載装置３７は切屑集積所ＫＳに設置されている。切屑移載装置３７は、無人搬送車３５によって切屑集積所ＫＳに移動された台車３４から容器３３を受け取り、その容器３３内の切屑ＫＺを切屑集積容器３６に移載する。

図１３において、切屑移載装置３７は、床面ＦＬに設置されたベース部８１と、ベース部８１に取り付けられたアーム体８２と、アーム体８２を駆動する揺動モータ８３を備えている。ベース部８１は一対の脚部８１ａとこれら脚部８１ａを連結する連結部８１ｂを有している。アーム体８２は、水平方向に延びて両端が一対の脚部８１ａの上部に支持された軸部８２ａと、軸部８２ａに結合されて軸部８２ａと平行に延びたアーム基部８２ｂと、アーム基部８２ｂの両端から軸部８２ａとほぼ直交する方向に延びた一対のアーム８２ｃを備えている。

図１３において、一対のアーム８２ｃそれぞれには、先端側から基部側（軸部８２ａ側）に向かって延びるスリット状のリム部通路８２Ｓが設けられている。揺動モータ８３はベース部８１に設けられており、軸部８２ａをその水平な軸線ＪＳまわりに回動させることで、軸部８２ａに結合されたアーム体８２の全体を上下面内で揺動させる。

図１３において、一対の脚部８１ａそれぞれの一方側の面（前面とする）の上部には一対のアームストッパ８４が設けられている。これら一対のアームストッパ８４は、アーム体８２が一対の脚部８１ａの前側にほぼ水平姿勢に延びた姿勢（図１３に示す姿勢。「容器受取姿勢」と称する）でアーム体８２と当接する位置に設けられており、アーム体８２が容器受取姿勢を超えて倒伏しないように、アーム体８２の揺動範囲を制限する機能を有している。アーム体８２が容器受取姿勢に位置した状態では、アーム体８２に設けられたリム部通路８２Ｓはほぼ水平方向に延び、かつ、台車３４に載置された容器３３のリム部３３Ｒとほぼ同じ高さとなる（図１４（ａ））。

図１３において、一対の脚部８１ａそれぞれの前面の下部には、一対の台車ストッパ８５が設けられている。これら一対の台車ストッパ８５は、後述するように、ベース部８１の前面側から接近してきた台車３４の門型部材３４Ｂと当接することで、切屑移載装置３７に対して台車３４の位置決めを行う機能を有する。

図１４（ａ），（ｂ）において、切屑集積容器３６は、切屑集積容器用台車３８に載置されている。切屑集積容器用台車３８は切屑集積容器３６を移動させる台車であり、斜め上方に延びたハンドル３８Ｈを有している。作業者ＯＰはハンドル３８Ｈを操作することで、切屑集積容器用台車３８を床面ＦＬ上で走行させることができ、これにより、切屑集積容器用台車３８に載置された切屑集積容器３６を移動させることができる。切屑集積容器用台車３８は、通常時は、切屑移載装置３７のベース部８１の背面側の所定の位置に設置されている（図１４（ａ），（ｂ））。

無人搬送車３５は、容器３３内の切屑ＫＺを空にするため、台車３４（すなわち容器３３）を先頭にして切屑集積所ＫＳへ向かって走行してきたら、容器３３が切屑移載装置３７の一対のアーム８２ｃの間に位置するように、アーム体８２に対して正対する。そして、台車３４を切屑移載装置３７へ近づけていき（図１４（ａ）中に示す矢印Ｇ）、容器３３のリム部３３Ｒを一対のアーム８２ｃそれぞれのリム部通路８２Ｓ内に進入させる。これにより台車３４に設けられた門型部材３４Ｂが切屑移載装置３７の前述の台車ストッパ８５に当接したら、無人搬送車３５は走行を停止する（図１４（ｂ））。

台車３４が走行を停止した位置では、容器３３のリム部３３Ｒはアーム８２ｃのリム部通路８２Ｓ内に位置しているので、この状態から切屑移載装置３７の揺動モータ８３が作動すると、軸部８２ａがその軸線ＪＳ回りに回動し、軸部８２ａに結合されたアーム体８２は容器３３と一体となって軸線ＪＳまわりに揺動する（図１５（ａ）中に示す矢印Ｍ１）。そして、アーム体８２が９０度を超えて揺動すると、容器３３内の切屑ＫＺは容器３３の切屑受容口３３Ｋから落下し、切屑集積容器３６内に移載される（図１５（ａ））。

このように本実施の形態において、切屑移載装置３７は、台車３４から受け取った容器３３を保持する容器保持部としてのアーム体８２と、容器３３を保持したアーム体８２を揺動させることで容器３３内の切屑ＫＺを切屑集積容器３６に移載する構成となっている。

上記のようにアーム体８２を揺動させることで容器３３内の切屑ＫＺが切屑集積容器３６に移載されたら、揺動モータ８３はアーム体８２を先程とは反対の方向に揺動させる（図１５（ｂ）中に示す矢印Ｍ２）。これによりアーム体８２は容器受取姿勢に復帰し、容器３３は台車３４上で、切屑受容口３３Ｋを上方に向けた姿勢となる（図１５（ｂ））。

上記のような切屑ＫＺの移載動作が繰り返し行われると、切屑集積容器３６内には切屑ＫＺが集積されていく。そして、切屑集積容器３６に集積された切屑ＫＺの量が一定の量に達した場合には、作業者ＯＰは切屑集積容器用台車３８のハンドル３８Ｈを操作し、切屑集積容器用台車３８を切屑移載装置３７から分離させたうえで（図１６中に示す矢印Ｈ）、切屑集積容器用台車３８を切屑廃棄所ＫＨ（図１）へ運搬する。そして、切屑廃棄所ＫＨにおいて、切屑集積容器３６内に集積された切屑ＫＺを廃棄する。

このように本実施の形態では、切屑集積容器３６は、最終的な切屑ＫＺの廃棄場所である切屑廃棄所ＫＨにおいて切屑ＫＺを廃棄する前の中継所（集積場所）として機能する。このため作業者ＯＰは、中継所である集積場所から切屑ＫＺをまとめて切屑廃棄所ＫＨへ運ぶだけでよく、各切屑収集路３１から切屑廃棄所ＫＨに切屑ＫＺを直接運んで廃棄する場合に比べて作業が簡単である。

作業者ＯＰは、切屑廃棄所ＫＨにおいて、切屑集積容器３６内に集積された切屑ＫＺを廃棄したら、空になった切屑集積容器３６を切屑集積所ＫＳへ戻すべく、切屑集積容器用台車３８のハンドル３８Ｈを操作して、切屑集積容器用台車３８を走行させる。そして、切屑集積容器用台車３８を切屑移載装置３７のベース部８１の背面側の所定の位置に設置する。

無人搬送車３５は、切屑ＫＺが切屑集積容器３６に移載されることによって空になった容器３３が台車３４に戻されたら、その容器３３がもともと設置されていた切屑収集路３１のところへ移動する。そして、空になった容器３３を再び、シュート６２の下方の位置（容器設置スペース３２Ｓ）に設置する。

空になって戻ってきた容器３３が再び容器設置スペース３２Ｓに設置されると、前述の要領で、シャッタ６３がシュート閉止位置からシュート開放位置に移動する（図９（ａ）→図９（ｂ））。これによりシャッタ６３は再びシュート６２の出口６２ｂを開放するシュート開放位置に位置し、それまでの間にシュート６２に蓄積されていた切屑ＫＺはシュート６２の出口６２ｂから落下し、容器３３に蓄積される（図９（ｂ））。

このように、本実施の形態における切屑回収システム１では、テープフィーダ１７から排出されるテープ部材１９の切屑ＫＺを切屑収集路３１によって収集し、所定の位置（切屑投棄位置ＰＲ）からシュート６２を通じて落下させるようになっている。切屑収集路３１にから落下された切屑ＫＺはシュート６２を通ってシュート６２の下方に設置された容器３３に蓄積されるが、容器３３がシュート６２の下方に設置されていない状態ではシャッタ６３によってシュート６２における切屑ＫＺの通過が阻止される（切屑ＫＺがシュート６２内に蓄積される）ので、容器３３の交換時等において、切屑ＫＺが床面ＦＬに散らばらない。また、容器３３をシュート６２の下方に常時設置しておく必要がないので、シュート６２内に切屑ＫＺが満杯になる頃にシュート６２の下方に容器３３を設置して切屑ＫＺが容器３３に蓄積される（移し替えられる）ようにすればよく、切屑ＫＺの回収のタイミングをフレキシブルに設定することができる。更には、無人搬送車３５を用いた切屑ＫＺの自動回収も可能である。

図１７（ａ），（ｂ）は、シュート装置３２の変形例を示している。前述の例では、シャッタ６３は、台車３４との間の機械的な接触によって移動される構成となっていたが、変形例では、シャッタ６３はアクチュエータを介して駆動される。

変形例では、シュート装置３２は、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、ブラケット９１、ボール螺子９２、ナット９３およびシャッタ移動モータ９４を備えている。ブラケット９１は、シュート６２の下部に設けられて前方に（シャッタ６３がシュート開放位置へ移動する方向に）延びている。ボール螺子９２はブラケット９１に沿って延びており、前端がブラケット９１に支持されるとともに、後端がシュート６２の前面側の下部に支持されている。ナット９３は、ボール螺子９２に螺合してシャッタ６３の前端部に結合されている。シャッタ移動モータ９４はアクチュエータとして、ブラケット９１の前端部に設けられている。シャッタ移動モータ９４は前述の代表部品実装装置の制御装置４Ｃに制御されて、ボール螺子９２をその軸線まわりに回転させる。

代表部品実装装置の制御装置４Ｃに制御されてシャッタ移動モータ９４が作動すると、ボール螺子９２がその軸まわりに回動する。これによりナット９３がシャッタ６３とともにボール螺子９２に沿った方向（前後方向）に移動し、シャッタ６３がシュート閉止位置（図１７（ａ））とシュート開放位置（図１７（ｂ））との間を移動する。この場合、シャッタ移動モータ９４と部品実装装置４（代表部品実装装置）の制御装置４Ｃは、シャッタ６３をシュート開放位置とシュート閉止位置との間で移動させるシャッタ移動手段９５（図１７（ａ），（ｂ））として機能する。

シャッタ移動手段９５は、容器設置検出器６６によって、容器３３がシュート６２の下方に設置された状態が検出された場合には、シュート閉止位置に位置したシャッタ６３をシュート開放位置に位置させる。或いは、無人搬送車３５が、台車３４を介して容器３３をシュート６２の下方に設置した後に、シャッタ６３をシュート開放位置に位置させる開放指令を送信した場合には、シャッタ移送手段は、シュート閉止位置に位置したシャッタ６３をシュート開放位置に移動させる。一方、シャッタ移動手段９５は、シャッタ６３をシュート閉止位置に位置させる閉止指令が無人搬送車３５や指令装置ＳＳ等から出力された場合には、シャッタ６３をシュート閉止位置に位置させる。このような構成とすることにより、本変形例のようにアクチュエータによってシャッタ６３を開閉する構成であっても、前述の構成（台車３４との間の機械的な接触によってシャッタ６３が移動される構成）の場合と同様の効果を得ることができる。

次に、本実施の形態における切屑回収システム１による切屑回収方法を説明する。本実施の形態では、実装ライン２で生じたテープ部材１９の切屑ＫＺを切屑収集路３１が収集し、切屑投棄位置ＰＲからシュート６２内に切屑ＫＺを落下させるのであるが、シュート６２内に落下させた切屑ＫＺの蓄積の仕方には次の２つの方式がある。

一つ目の方式は、通常時において、シュート６２の下方（容器設置スペース３２Ｓ）に容器３３を設置しておき、シュート６２を通じて切屑ＫＺを容器３３に蓄積させていくものである（図９（ｂ））。この方式では、容器３３は、通常時においてはシュート６２の下方から動かず、蓄積された切屑ＫＺが切屑集積所ＫＳに運ばれるときのみ、シュート６２の下方から移動される。更にこの方式では、無人搬送車３５を台車３４に常時連結させておく方式と、容器３３を移動させる間のみ無人搬送車３５を台車３４に連結させる方式とを選択できる。容器３３を移動させるときにのみ無人搬送車３５を台車３４に連結させるようにする場合には、その無人搬送車３５に前述の別作業を行わせることができる。

二つ目の方式は、通常時において、シュート６２の下方に容器３３を設置せず、切屑ＫＺをシュート６２内に蓄積させていくものである（図９（ａ））。この方式は主に、実装ライン２が複数あり、各実装ライン２に対応して切屑収集路３１とシュート装置３２の組が複数設置されている場合において、１台の無人搬送車３５が動き回って複数の実装ライン２それぞれに対応するシュート装置３２から切屑ＫＺを回収して回る運用において採用される。

無人搬送車３５が容器３３を切屑集積所ＫＳへ運搬するタイミングとしては、切屑量検出器６５によって、シュート６２内に蓄積された切屑ＫＺの量が所定量に達した状態が検知されたときとすることができる。この場合、指令装置ＳＳは、切屑量検出器６５によって、シュート６２内に蓄積された切屑ＫＺの量が所定量に達した状態が検知された場合に無人搬送車３５に指令を出して、そのシュート６２のところへ無人搬送車３５を向かわせるようにする。

或いは、予め設定した時刻になったときに、無人搬送車３５に切屑ＫＺの回収に回らせるようにしてもよい。この場合、時刻を監視する時計は無人搬送車３５が備えていてもよいし、その他の装置（例えば指令装置ＳＳ）が備えていてもよい。

また或いは、容器３３をシュート６２の下方に設置してからの経過時間が予め設定した時間に達したときに、無人搬送車３５にそのシュート６２のところへ切屑ＫＺの回収に向かわせてもよい。この場合、経過時間を計測するタイマは無人搬送車３５が備えていてもよいし、その他の装置（例えば指令装置ＳＳ）が備えていてもよい。

また或いは、無人搬送車３５が、台車３４を介した容器３３の移動作業のほかに、これとは異なる別作業も行う場合には、その別作業を終えたタイミングで無人搬送車３５に切屑ＫＺの回収に回らせるようにしてもよい。

ひとつの実装ライン２に対し、複数台の台車３４を配置して運用する場合には、よりフレキシブルな運用が可能である。例えば、切屑ＫＺを収容した一の容器３３を一の台車３４によってシュート６２の下方から移動させた後、切屑ＫＺが収容されていない（すなわち空の）他の一の容器３３を他の一の台車３４によってシュート６２の下方に設置する（容器３３を入れ替える）といった運用をすることができる。

また、ひとつの実装ライン２に対し、複数台の台車３４を配置して運用する場合には、各無人搬送車３５がランダムに、都合の良いタイミングで、複数の実装ライン２それぞれから切屑ＫＺを回収して切屑集積所ＫＳに運搬するようにすることができる。図１８は、３つの実装ライン２と、これと同数（すなわち３つ）の切屑収集路３１およびシュート装置３２の組が設置されており、無人搬送車３５および台車３４も３台ずつ配置されている場合の作業イメージを示している。

なお、上述の運用例においては、台車３４と無人搬送車３５は必ずしも一対一のペアである必要はなく、１台の無人搬送車３５が複数台の台車３４の運搬を掛け持ちするのであってもよい。また、容器３３が載置された台車３４を移動させるのは無人搬送車３５に限らず、作業者ＯＰであってもよい。

以上説明したように、本実施の形態における切屑回収システム１（切屑回収システム１による切屑回収方法）では、切屑収集路３１は、テープフィーダ１７から排出されるテープ部材１９の切屑ＫＺを切屑収集路３１によって収集して所定の位置（切屑投棄位置ＰＲ）から落下させるようになっている。切屑収集路３１にから落下された切屑ＫＺはシュート６２を通ってシュート６２の下方に設置された容器３３に蓄積されるが、容器３３がシュート６２の下方に設置されていない状態ではシャッタ６３によってシュート６２における切屑ＫＺの通過が阻止される（切屑ＫＺがシュート６２内に蓄積される）ので、容器３３の交換時等において、切屑ＫＺが床面ＦＬに散らばらない。

また、容器３３をシュート６２の下方に常時設置しておく必要がないので、シュート６２内に切屑ＫＺが満杯になる頃にシュート６２の下方に容器３３を設置して切屑ＫＺが容器３３に蓄積される（移し替えられる）ようにすればよく、切屑ＫＺの回収のタイミングをフレキシブルに設定することができ、無人搬送車３５を用いた切屑ＫＺの自動回収も可能である。このため本実施の形態における切屑回収システム（切屑回収方法）によれば、テープフィーダ１７から生じたテープ部材１９の切屑ＫＺの回収を容易かつ効率よく行うことができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、切屑収集路３１は、テープフィーダ１７から落下する切屑ＫＺを受けてこれを一定の方向に搬送するコンベアを備えた構成であったが、テープフィーダ１７から落下する切屑ＫＺを受けてこれを一定の方向にエアで圧送する管路を備えた構成等であってもよい。

また、シュート装置３２を構成するシャッタ６３をシュート６２の閉止方向に付勢する付勢手段は、前述の実施の形態では、シュート保持部６１とシャッタ６３との間に設けられていたが、シュート６２とシャッタ６３との間に設けられていてもよい。また、付勢手段はばね部材６４に限られず、同等の機能を有する他の部材（コンベックステープ等）であってもよい。また、上述の実施の形態では、シャッタ６３はシュート６２の下端の開口部（出口６２ｂ）の下方に設けられる構成であったが、シュート６２の入口６２ａと出口６２ｂの間の中間部に設けられていてもよい。

また、上述の実施の形態では、シャッタ６３がアクチュエータによって駆動されてシュート開放位置とシュート閉止位置との間を移動する構成をとる場合、シュート保持部６１に設けられた容器設置検出器６６からの検出情報等に基づいてシャッタ６３が駆動される構成となっていたが、作業者ＯＰによるボタンの操作を検出してシャッタ６３が駆動される構成等となってもよい。

テープフィーダから生じたテープ部材の切屑の回収を容易かつ効率よく行うことができる切屑回収システムおよび切屑回収方法を提供する。

１ 切屑回収システム
１７ テープフィーダ
１９ テープ部材
３１ 切屑収集路
３１Ａ 水平切屑収集路
３１Ｂ 傾斜切屑収集路（切屑上昇落下部）
３３ 容器
３４ 台車
３５ 無人搬送車
３６ 切屑集積容器
３７ 切屑移載装置
６２ シュート
６２ｂ 出口（下端の開口部）
６３ シャッタ
６３Ｐ シャッタ被押圧部（変位部）
６４ ばね部材（付勢手段）
６５ 切屑量検出器
６６ 容器設置検出器
７１ 自動連結器
８２ アーム体（容器保持部）
９５ シャッタ移動手段
ＰＲ 切屑投棄位置（所定の位置）
ＫＺ 切屑
ＫＳ 切屑集積所
ＢＨ 部品

Claims (16)

1. テープ部材を用いて部品を供給するテープフィーダから排出される前記テープ部材の切屑を回収する切屑回収システムであって、
   前記テープフィーダから排出される前記切屑を収集して所定の位置から前記切屑を落下させる切屑収集路と、
   前記切屑収集路から落下した前記切屑を通過させるシュートと、
   前記シュートにおける前記切屑の通過を許容するシュート開放位置と前記シュートにおける前記切屑の通過を阻止するシュート閉止位置との間で移動自在なシャッタと、
   前記シュートの下方に設置され、前記シュートを通過して落下した前記切屑を蓄積する容器と、
   前記シャッタを前記シュート閉止位置の側に付勢する付勢手段と、
   前記容器が載置される台車と、
   前記台車に取り付けられた台車側部材と、
   前記シュート側に設けられたシュート側部材と、
   を備え、
   前記シャッタは、前記シュートの下方に前記容器が設置されていない状態では前記シュート閉止位置に位置し、
   前記容器が前記台車を介して前記シュートの下方に設置されるとき、前記シャッタは、前記容器または前記台車によって押圧されて変位する変位部が変位するのに連動して移動することで前記シュート開放位置に位置し、
   前記シュートの下方に位置した前記容器が前記シュートの下方から移動されるとき、前記シュート閉止位置に位置した前記シャッタが前記付勢手段に付勢されて前記シュート閉止位置に移動するようになっており、
   前記容器が前記シュートの直下に位置すると、前記台車側部材と前記シュート側部材が結合する、
   切屑回収システム。
2. 前記台車側部材と前記シュート側部材はそれぞれマグネットであり、前記容器が前記シュートの直下に位置すると、前記台車側のマグネットと前記シュート側のマグネットが磁力により引き合って結合する、請求項１に記載の切屑回収システム。
3. 前記シャッタは前記シュートの下端の開口部の下側に設けられている、請求項１または２に記載の切屑回収システム。
4. 前記台車と連結して前記台車を移動させる無人搬送車を備えた、請求項１に記載の切屑回収システム。
5. 前記台車と前記無人搬送車は、前記無人搬送車が前記台車に対して接近することで前記無人搬送車と前記台車とを連結し、前記台車または前記無人搬送車から所定の操作がなされることで前記連結を解除する自動連結器によって連結される、請求項４に記載の切屑回収システム。
6. 前記切屑が集積される切屑集積所を備え、前記無人搬送車は、前記切屑を蓄積した前記容器が載置された前記台車を前記切屑集積所へ移動させる、請求項４または５に記載の切屑回収システム。
7. 前記切屑集積所は、前記切屑が移載される切屑集積容器と、前記無人搬送車が移動させた前記台車から前記容器を受け取って前記容器内の前記切屑を前記切屑集積容器に移載する切屑移載装置とを備えた、請求項６に記載の切屑回収システム。
8. 前記切屑移載装置は、前記台車から受け取った前記容器を保持する容器保持部を備え、前記容器を保持した前記容器保持部を揺動させることで前記容器内の前記切屑を前記切屑集積容器に移載する、請求項７に記載の切屑回収システム。
9. 前記切屑収集路は、収集した前記切屑を上昇させてから落下させる切屑上昇落下部を備えた、請求項１～８のいずれかに記載の切屑回収システム。
10. 請求項１に記載の切屑回収システムによる切屑回収方法であって、
    前記シュートの下方に前記容器が設置されていない状態では前記シャッタを前記シュート閉止位置に位置させて前記シュート内に切屑を蓄積させる、切屑回収方法。
11. 前記台車を、前記台車と連結される無人搬送車によって移動させる、請求項１０に記載の切屑回収方法。
12. 前記無人搬送車は、前記容器を移動させるときにのみ前記台車に連結される請求項１１に記載の切屑回収方法。
13. 前記シュート内に蓄積された前記切屑の量が所定量に達した状態を検出する切屑量検出器を備え、前記切屑量検出器により前記シュート内に蓄積された前記切屑の量が前記所定量に達した状態が検出されたときに、前記無人搬送車は、前記容器が載置された前記台車を前記切屑が集積される切屑集積所へ移動させる、請求項１１または１２に記載の切屑回収方法。
14. 予め設定した時刻になったとき或いは前記容器を前記シュートの下方に設置してからの経過時間が予め設定した時間に達したときに、前記無人搬送車は、前記容器を前記切屑が集積される切屑集積所へ移動させる、請求項１１または１２に記載の切屑回収方法。
15. 前記無人搬送車は、前記台車を介した前記容器の移動作業のほか前記容器の移動作業とは異なる別作業も行う場合において、その別作業を終えたタイミングで前記容器を前記切屑が集積される切屑集積所へ移動させる、請求項１２に記載の切屑回収方法。
16. 一の前記容器が載置された一の前記台車と他の一の前記容器が載置された他の一の前記台車とを備え、前記切屑を蓄積した前記一の容器を前記一の台車によって前記シュートの下方から移動させた後、前記切屑が蓄積されていない前記他の一の容器を前記他の一の台車によって前記シュートの下方に設置する、請求項１０～１５のいずれかに記載の切屑回収方法。

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