JP2021150412A - 部品装着システムおよび管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者によるテープ部材の切屑の回収作業の負担を軽減することができてテープ部材の切屑を回収することができる部品装着システムおよび管理装置を提供する。【解決手段】部品装着システムは、切屑Ｒが通過するシュート部１７と、シュート部１７の内部１７ｂに収容された切屑Ｒの落下を防止する開閉可能なシャッタ２３と、シュート部１７の下方を経由するように設けられ、切屑Ｒを受け取って搬送する搬送車４が移動する移動路２０と、を備えている。搬送車４がシュート部１７の開口１７ａの下方に位置し、かつシャッタ２３が開いた状態で搬送車４は切屑Ｒを受け取ることで、テープフィーダから排出されるテープ部材１２の切屑Ｒを回収する。【選択図】図４

Description

本発明は、テープフィーダから排出されるテープ部材の切屑を回収する部品装着システムおよび管理装置に関する。

基板に部品を装着する部品装着装置の部品供給部には、部品を収納するテープ部材を用いて部品を供給するテープフィーダが複数装着される。部品を供給したテープ部材はテープフィーダの後方から排出された後、カッタで切断されて切屑となって回収される（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の部品装着装置では、テープフィーダから排出された使用済みのテープ部材は、ガイド機構によって台車に設けられたテープ排出部に導かれ、テープ排出部のカッタで切断されて切屑となる。当該切屑は、台車に設けられた回収ボックスに収容される。

特開２０１７−６９４３８号公報

しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、回収ボックスに収容された切屑を作業者が回収する必要があった。複数の部品装着装置が設けられている場合、部品装着装置に装着されている台車毎に作業者は回収ボックスに収容された切屑を回収しなければならず、作業者の負担が大きい。

そこで本発明は、作業者によるテープ部材の切屑の回収作業の負担を軽減することができる部品装着システムおよび管理装置を提供することを目的とする。

本発明の部品装着システムは、テープフィーダから供給されたテープ部材に収容された部品を基板に装着する部品装着装置を備え、前記テープフィーダから排出される前記テープ部材の切屑を回収する部品装着システムであって、前記切屑が通過するシュート部と、前記シュート部の内部に収容された前記切屑の落下を防止する開閉可能なシャッタと、前記シュート部の下方を経由するように設けられ、前記切屑を受け取って搬送する搬送車が移動する移動路と、を備え、前記搬送車が前記シュート部の開口の下方に位置し、かつ前記シャッタが開いた状態で前記搬送車は前記切屑を受け取る。

本発明の他の部品装着システムは、複数の部品装着ラインと、複数の搬送車と、複数の部品装着ラインおよび複数の搬送車を管理する管理部を有する管理装置と、を備え、前記複数の部品装着ラインの各々は、テープフィーダから供給されたテープ部材に収容された部品を基板に装着する部品装着装置を含み、前記部品装着装置は、前記切屑が通過するシュート部と、前記シュート部の内部に収容された前記切屑の落下を防止する開閉可能なシャッタと、前記シュート部の下方を経由するように設けられ、前記切屑を受け取って搬送する前記搬送車が移動する移動路と、を含み、前記管理部は、前記複数の部品装着ラインの各々の前記部品装着装置の生産状況に基づいて、前記切屑の回収が必要な前記部品装着装置を特定し、特定された前記部品装着装置へと向かわせる指令を前記複数の搬送車のうちの１台の搬送車に出し、前記搬送車は、前記シュート部の開口の下方に位置し、かつ前記シャッタが開いた状態で前記搬送車は前記切屑を受け取る。

本発明の管理装置は、複数の部品装着ラインおよび複数の搬送車を管理する管理部を備え、前記複数の部品装着ラインの各々は、テープフィーダから供給されたテープ部材に収容された部品を基板に装着する部品装着装置を含み、前記部品装着装置は、前記切屑が通過するシュート部と、前記シュート部の内部に収容された前記切屑の落下を防止する開閉可能なシャッタと、前記シュート部の下方を経由するように設けられ、前記切屑を受け取って搬送する搬送車が移動する移動路と、を含み、前記管理部は、前記複数の部品装着ラインの各々の前記部品装着装置の生産状況に基づいて、前記切屑の回収が必要な前記部品装着装置を特定し、特定された前記部品装着装置へと向かわせる指令を前記複数の搬送車のうちの１台の搬送車に出し、前記搬送車は、前記シュート部の開口の下方に位置し、かつ前記シャッタが開いた状態で前記搬送車は前記切屑を受け取る。

本発明によれば、作業者によるテープ部材の切屑の回収作業の負担を軽減することができる。

本発明の一実施の形態の部品装着システムの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品装着システムが備える部品装着ラインの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品装着システムが備える部品装着装置の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品装着システムが備えるシュート部と搬送車の構成を説明する（ａ）正面図（ｂ）側面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品装着システムが備えるシュート部のシャッタの機能説明図 本発明の一実施の形態の部品装着システムの第２実施例が備える移動路と搬送車の構成を説明する（ａ）平面図（ｂ）部分断面図 本発明の一実施の形態の部品装着システムの第３実施例の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品装着システムの第３実施例が備える搬送車の構成を説明する（ａ）側面図（ｂ）カバーを閉じた状態の前面図（ｃ）カバーを開いた状態の前面図 本発明の一実施の形態の部品装着システムの（ａ）第４実施例の構成説明図（ｂ）（ｃ）第４実施例が備える移動路と搬送車を説明する平面図 本発明の一実施の形態の部品装着システムの第３実施例の制御系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の部品装着システムにおける切屑回収方法のフローを示す図 本発明の一実施の形態の部品装着システムで使用される排出テープデータの一例の説明図 本発明の一実施の形態の部品装着システムで使用される（ａ）シュート部収容量データの一例の説明図（ｂ）搬送車データの一例の説明図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品装着システム、部品装着ライン、部品装着装置、台車、搬送車の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図２、および後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図２における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図２における左右方向）が示される。また、図３、および後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図３における上下方向）が示される。

まず図１を参照して、部品装着システム１の構成を説明する。部品装着システム１は、フロアＦに配置された２本の部品装着ラインＬ１〜Ｌ２が有線または無線による通信ネットワーク２によって接続され、管理コンピュータ３によって管理される構成となっている。各部品装着ラインＬ１〜Ｌ２は、後述するように部品装着装置を含む複数の部品実装用装置を連結して構成され、基板に部品を実装して実装基板を生産する機能を有している。なお、部品装着システム１が備える部品装着ラインＬ１は２本である必要はなく、１本でも３本以上でも良い。

図１において、フロアＦには、部品装着装置に部品を供給するテープ部材が切断された切屑を回収する複数の搬送車４が配備されている。搬送車４には、無線通信部４ａが内蔵されており、管理コンピュータ３が備える無線管理通信部３ａを介して、管理コンピュータ３との間で信号、情報を送受信している。搬送車４は切屑収容部４ｂを備えており、管理コンピュータ３から送信される指令情報に従って、フロアＦに設置された移動路を移動して部品装着装置から排出される切屑を切屑収容部４ｂに回収する。

次に図２を参照して、部品装着ラインＬ１〜Ｌ２の構成を説明する。部品装着ラインＬ１〜Ｌ２は、基板に部品を装着して実装基板を生産する機能を有している。部品装着ラインＬ１〜Ｌ２は、２基の部品装着装置Ｗ１〜Ｗ２が連結されている。なお、部品装着ラインＬ１〜Ｌ２が備える部品装着装置Ｗ１〜Ｗ２は２台に限定されることなく、１台でも、３台以上であってもよい。また、部品装着ラインＬ１〜Ｌ２には、基板にクリームはんだを印刷する印刷装置などの部品実装用装置を連結してもよい（例えば、図７参照）。部品装着装置Ｗ１〜Ｗ２の前側と後側には、それぞれ部品供給部５が設けられている。部品供給部５には、複数のテープフィーダ６を上面に並べて装着した台車７が着脱自在に結合される。

次に図３を参照して、部品装着装置Ｗ１〜Ｗ２の構成を説明する。部品装着装置Ｗ１〜Ｗ２は、基板に部品を装着する機能を有している。基台８の上面に設けられた基板搬送機構９は、基板１０をＸ方向に搬送して位置決めして保持する。基板搬送機構９の上方には、図示省略するヘッド移動機構によって水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動する装着ヘッド１１が設置されている。基板搬送機構９の側方において基台８に結合された台車７の上部には、複数のテープフィーダ６がＸ方向に並んで取り付けられている。

台車７の前方側であってテープフィーダ６の下方には、部品装着装置Ｗ１〜Ｗ２に供給される部品Ｐを収納するテープ部材１２が巻回されたリール１３を回転可能に支持するリール保持部１４が設置されている。テープフィーダ６は、リール１３に収納されているテープ部材１２をテープ送り方向に搬送して装着ヘッド１１による部品取り出し位置に部品Ｐを供給する。すなわち、テープフィーダ６は、テープ部材１２を用いて部品Ｐを供給する。

図３において、部品装着装置Ｗ１〜Ｗ２は、基板搬送機構９、装着ヘッド１１、ヘッド移動機構、および部品供給部５に設置されたテープフィーダ６を制御する装着制御装置１５を備えている。装着制御装置１５は、テープフィーダ６に部品Ｐの供給指令を送信し、装着ヘッド１１、ヘッド移動機構を制御して、装着ヘッド１１によってテープフィーダ６が部品取り出し位置に供給する部品Ｐを取り出し、基板搬送機構９に保持させた基板１０の装着点に移送搭載する部品装着作業を実行させる。台車７の上方には、作業者が部品装着作業中の装着ヘッド１１などの可動機構に触れないようにカバーする開閉自在の本体カバー１６が設置されている。

図２、図３において、台車７の後側には、テープフィーダ６から排出された空のテープ部材１２を下方に案内するシュート部１７が設置されている。シュート部１７には、空のテープ部材１２を切断するカッタ１８が設置されている。カッタ１８は装着制御装置１５により制御されており、いずれかのテープフィーダ６から排出された空のテープ部材１２が所定の長さ（例えば１０ｃｍ）になると、空のテープ部材１２を一斉に切断する（図４（ａ）も参照）。

部品装着装置Ｗ１〜Ｗ２の前側と後側には、部品供給部５に結合された台車７のシュート部１７の下方を経由するように、一対のレール１９からなる移動路２０がそれぞれ配置されている。搬送車４は、一対のレール１９の上に車輪を載せて走行し、部品装着ラインＬ１〜Ｌ２内を往復移動する。移動路２０を移動する搬送車４はシュート部１７の下方で停止して、シュート部１７から排出される空のテープ部材１２が切断された切屑Ｒを搬送車４が備える切屑収容部４ｂに回収する。

図２において、部品装着装置Ｗ１〜Ｗ２の外部には、搬送車４が受け取った切屑Ｒを回収する回収場所２１が設けられている。搬送車４の切屑収容部４ｂに収容された切屑Ｒは、回収場所２１に配置された回収箱２２に移載される。切屑収容部４ｂに収容された切屑Ｒを回収箱２２に移載する方法は、様々な方法を取り得る。例えば、回収場所２１にクレーン（図示省略）を配置して、回収場所２１に停止した搬送車４を持ち上げて切屑Ｒを回収箱２２に移載させてもよい。また、回収場所２１の移動路２０を傾斜させて配置し、搬送車４を傾かせて切屑Ｒを回収箱２２に移載させてもよい。また、回収場所２１に真空吸引機（図示省略）を配置して、切屑収容部４ｂの切屑Ｒを吸引して回収箱２２に移載させてもよい。

このように、部品装着ラインＬ１〜Ｌ２には、テープ部材１２を切断した切屑Ｒが通過するシュート部１７の下方を経由するように、切屑Ｒを受け取って搬送する搬送車４が移動する移動路２０が設けられている。移動路２０には、搬送車４がその上を走行する一対のレール１９が敷設されている。また、部品装着ラインＬ１〜Ｌ２には、搬送車４が受け取った切屑Ｒを回収する回収場所２１が設けられている。なお、回収場所２１は各移動路２０に１箇所である必要はなく、２箇所以上の回収場所２１を一つの移動路２０に設置してもよい。また、移動路２０は、搬送車４の移動を側方から規制する一対のガイドを設置して構成し、搬送車４が一対のガイドの間を走行するようにしてもよい。

このように、搬送車４は、各シュート部１７から排出される切屑Ｒを受け取り、回収場所２１へと切屑Ｒを搬送する。これにより、作業者は台車７毎にテープ部材１２の切屑Ｒを回収する必要がなく、作業者によるテープ部材１２の切屑Ｒの回収作業の負担を軽減することができる。

次に図４、図５を参照して、シュート部１７と搬送車４の詳細について説明する。シュート部１７の下方の開口１７ａには、開口１７ａを開閉するシャッタ２３が設置されている。シャッタ２３は、モータを含むシャッタ駆動部２４により開閉する。シャッタ駆動部２４は、装着制御装置１５により制御されている。図５（ａ）において、シャッタ２３が閉じた状態で、切屑Ｒはシュート部１７の内部１７ｂに堆積される。

図５（ｂ）において、装着制御装置１５の制御によりシャッタ駆動部２４がシャッタ２３を開けると（矢印ａ）、シュート部１７の内部１７ｂに収容された切屑Ｒがシュート部１７の開口１７ａから排出される（矢印ｂ）。このように、シュート部１７には、シュート部１７の内部１７ｂに収容された切屑Ｒの落下を防止する開閉可能なシャッタ２３とシャッタ２３を駆動するシャッタ駆動部２４が配置されている。装着制御装置１５は、シャッタ駆動部２４を制御する制御部である。

図４（ａ）、図４（ｂ）において、シュート部１７の内部１７ｂには、シュート部１７の内部１７ｂに収容された切屑Ｒが所定量以上であることを検出するシュート切屑検出部２５が配置されている。シュート切屑検出部２５は、発光部と受光部を含む光学センサであり、シュート部１７の内部１７ｂに堆積した切屑Ｒにより発光部から受光部に向けて照射される光が遮光されることで切屑Ｒの量が検出される。検出結果は、装着制御装置１５を介して管理コンピュータ３に送信される。

図４（ａ）、図４（ｂ）において、搬送車４は、搬送車４を移動させる走行装置４ｃと走行装置４ｃを制御する搬送制御装置４ｄを備えている。また、搬送車４の切屑収容部４ｂには、切屑収容部４ｂに収容された切屑Ｒが所定量以上であることを検出する搬送切屑検出部２６が設置されている。搬送切屑検出部２６は、発光部と受光部を含む光学センサであり、切屑収容部４ｂの内部に堆積した切屑Ｒにより発光部から受光部に向けて照射される光が遮光されたことを検出することで、切屑Ｒの量が所定量に到達したことを検出する。検出結果は、無線通信部４ａを介して管理コンピュータ３に送信される。

基台８の前面には、シュート部１７の開口１７ａの下方に位置する搬送車４を検出する搬送車検出部２７が配置されている。この例では、開口１７ａの下方に位置する搬送車４の前側と後側を検出する２つの搬送車検出部２７が配置されている。搬送車検出部２７は、発光部と受光部を含む光学センサであり、シュート部１７の開口１７ａの下方に向けて発光部が光を照射し、搬送車４で反射された反射光を受光部が検出することで、搬送車４がシュート部１７の開口１７ａの下方に位置することを検出する。検出結果は、装着制御装置１５を介して管理コンピュータ３に送信される。

図４（ａ）、図４（ｂ）において、搬送車４がシュート部１７の開口１７ａの下方まで移動して搬送車検出部２７により検出され、検出結果が管理コンピュータ３に送信されると、管理コンピュータ３から搬送制御装置４ｄに停車指令が送信される。停車指令を受信した搬送制御装置４ｄは、走行装置４ｃを制御して搬送車４を停止させる。その後、管理コンピュータ３から装着制御装置１５にシャッタ開放指令が送信される。シャッタ開放指令を受信した装着制御装置１５は、シャッタ駆動部２４を制御してシャッタ２３を開放させる。これにより、シュート部１７の内部１７ｂに収容されていた切屑Ｒが搬送車４の切屑収容部４ｂに向けて排出される。

次に図６を参照して、部品実装システムの第２実施例の移動路と搬送車について説明する。第２実施例の移動路は、搬送車が内部を移動する筒状の管路３０により形成されている。また、第２実施例の搬送車（以下、単に「搬送車３１」と称する。）は、走行装置４ｃを備えておらず、ワイヤなどの線状部材３２により牽引されて管路３０の内部を移動するところが図２〜４に示す第１実施例の搬送車４とは異なる。図６は、第２実施例の移動路（管路３０）と搬送車３１の構成を説明するために部品装着装置Ｗ１〜Ｗ２の記載を省略して概念的に表している。図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるＸ方向のＡ−Ａ断面を概念的に示している。

図６（ａ）、図６（ｂ）において、部品装着ラインＬ１〜Ｌ２における部品装着装置Ｗ２の下流側と部品装着装置Ｗ１の上流側には、搬送車３１の前後にそれぞれ接続された線状部材３２を巻き取り、巻き取った線状部材３２を巻き戻す巻き取り装置３３、３４がそれぞれ配置されている。巻き取り装置３３、３４は、線状部材３２を巻回収容するドラム３３ａ、３４ａと、ドラム３３ａ、３４ａを回転駆動するモータ３３ｂ、３４ｂをそれぞれ備えている。モータ３３ｂ、３４ｂは、巻き取り制御装置３５により同期制御される。例えば、搬送車３１を下流側に移動させる場合は（矢印ｃ）、下流側の巻き取り装置３３が線状部材３２を巻き取り（矢印ｄ）、上流側の巻き取り装置３４が線状部材３２を巻き戻す（矢印ｅ）。

図６（ａ）、図６（ｂ）において、管路３０の上面には、シュート部１７を通過した切屑Ｒが管路３０の内部へと進入する切屑進入開口３６が設けられている。切屑進入開口３６の上部には、切屑進入開口３６から上方に向けて広がるホッパ３７が設置されている。管路３０における搬送車３１の位置の検出は、第１実施例で示した搬送車検出部２７で検出する他、巻き取り装置３３、３４が巻き取り、巻き戻した線状部材３２の長さでも検出することができる。

巻き取り制御装置３５が搬送車３１をいずれかのシュート部１７の下方に停止させた状態で、シュート部１７のシャッタ２３が開放されると、シュート部１７の内部１７ｂに収容されていた切屑Ｒが搬送車３１の切屑収容部３１ａに排出される。部品装着装置Ｗ１〜Ｗ２の外部に延出した管路３０の上面には、搬送車３１が受け取った切屑Ｒを回収するための回収開口３８（回収場所）が形成されている。搬送車３１が収集した切屑Ｒを回収する際は、制御装置３５が搬送車３１を回収開口３８まで移動させる。なお、回収開口３８の配置位置は、部品装着装置Ｗ１〜Ｗ２の外部であれば、部品装着装置Ｗ１〜Ｗ２の上流側でも下流側でもよい。

前後に部品供給部５を有する部品装着装置Ｗ１〜Ｗ２を備える部品装着ラインＬ１〜Ｌ２には、管路３０（移動路）、巻き取り装置３３、３４、搬送車３１が前後に２組配置される。また、搬送車３１に代わり、第１実施例の搬送車４が管路３０の内部を走行してもよい。また、管路３０に代わり、一対のレール１９からなる移動路２０に沿って線状部材３２に牽引された搬送車３１が移動する構成であってもよい。

次に図７、図８を参照して、部品装着システム４０の第３実施例の移動路と搬送車について説明する。第３実施例の部品装着システム４０には、複数の部品装着ラインＬ３〜Ｌｍが配置されている。フロアＦに設置された第３実施例の移動路の床にはテープＴが設けられている。第３実施例の搬送車（以下、単に「搬送車４１」と称する。）は、テープＴを検出しながら走行し、複数の部品装着ラインＬ３〜Ｌｍを移動するところが図２〜４に示す第１実施例の搬送車４、図６に示す第２実施例の搬送車３１とは異なる。

図７において、部品装着ラインＬ３〜Ｌｍには、基板搬送方向の上流側（紙面左側）から下流側（紙面右側）に向けて、基板供給装置Ｗ３、印刷装置Ｗ４、印刷検査装置Ｗ５、中間コンベアＭ１、部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８、中間コンベアＭ２、装着検査装置Ｗ９、リフロー装置Ｗ１０、基板回収装置Ｗ１１が直列に連結されている。基板供給装置Ｗ３は、収納部に収納する複数の基板１０を下流側の装置に供給する。印刷装置Ｗ４は、スクリーンマスクを介して基板１０にクリームはんだを印刷する。

印刷検査装置Ｗ５は、基板１０に印刷されたクリームはんだの印刷状態を検査する。中間コンベアＭ１，Ｍ２は、上流側から受け取った基板１０を一時保管して下流側に供給する。部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８は、基板１０に部品Ｐを装着する。装着検査装置Ｗ９は、基板１０に装着された部品Ｐの装着状態を検査する。リフロー装置Ｗ１０は、基板１０を加熱して基板１０の電極部と部品Ｐの端子とをはんだ接合させる。基板回収装置Ｗ１１は、リフロー後の基板１０を収納部に回収する。

図７において、中間コンベアＭ１，Ｍ２の長さ（基板搬送方向に直交する方向の長さ）は、隣接する印刷検査装置Ｗ５、部品装着装置Ｗ６、部品装着装置Ｗ８、装着検査装置Ｗ９より短い。部品装着ラインＬ３〜Ｌｍでは、中間コンベアＭ１を配置することで、部品装着装置Ｗ６の側面と印刷検査装置Ｗ５の側面を離間させて、中間コンベアＭ１の前側と後側に隙間Ｍｓ１を確保している。同様に、中間コンベアＭ２の前側と後側には、部品装着装置Ｗ８の側面と装着検査装置Ｗ９の側面を離間させる隙間Ｍｓ２が確保されている。

搬送路を構成するテープＴは、搬送車４１が部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８の部品供給部５に結合された台車７のシュート部１７（図７では図示省略）の下方を経由し、部品装着ラインＬ３〜Ｌｍの間を移動可能なように設置されている。例えば、搬送車４１が基板搬送方向に移動するように部品装着ラインＬ３と部品装着ラインＬ４の間に設けられた横方向に延びるテープＴは、中間コンベアＭ１の前側または後側と中間コンベアＭ２の前側または後側の位置で、部品装着ラインＬ３に向かう方向（基板搬送方向に交わる方向）と部品装着ラインＬ４に向かう方向にそれぞれ屈曲して分岐している。

そして、部品装着ラインＬ３または部品装着ラインＬ４に向かう縦方向に延びるテープＴは、基板搬送方向に沿って部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８のシュート部１７を経由するように、隙間Ｍｓ１と隙間Ｍｓ２において屈曲している。このように、部品装着装置Ｗ６と部品装着装置Ｗ８の隣に部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８より長さが短い中間コンベアＭ１，Ｍ２を配置することで、部品装着装置Ｗ６と部品装着装置Ｗ８の側面から部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８の下に搬送車４１が進入するように移動路（テープＴ）を配置することができる。

図７において、テープＴを検出しながら走行する搬送車４１はシュート部１７の下方で停止して、シュート部１７から排出される切屑Ｒを搬送車４１が備える切屑収容部４１ａ（図８（ａ）参照）に回収する。テープＴにより形成される移動路には、搬送車４１が受け取った切屑Ｒを回収する回収場所４２が設けられている。搬送車４１の切屑収容部４１ａに収容された切屑Ｒは、回収場所４２に配置された回収箱４３に移載される。なお、回収場所４２は、移動路に一箇所である必要はなく、２箇所以上の回収場所４２を移動路に設置してもよい。

回収場所４２において搬送車４１が停止する位置、および、回収場所４２の手前で搬送車４１が待機する位置には、複数（ここでは３箇所）の給電場所Ｓが設置されている。給電場所Ｓに搬送車４１が停止すると、接触または非接触で搬送車４１に内蔵された電池に電気が供給される。すなわち、搬送車４１は、回収場所４２において切屑Ｒが回収される時間、および切屑Ｒの回収の待機時間に内蔵された電池が充電される。このように、複数の部品装着ラインＬ３〜Ｌｍが設けられているフロアＦには、複数の搬送車４１に電気を供給する給電場所Ｓが設けられている。複数の搬送車４１の各々は、給電場所Ｓで充電した後、フロアＦにおいて切屑Ｒの回収作業を行う。

図８（ａ）において、搬送車４１は、搬送車４と同様に、無線通信部４１ｂ、走行装置４１ｃ、搬送制御装置４１ｄを備えている。また、搬送車４１の切屑収容部４１ａには、切屑収容部４１ａに収容された切屑Ｒが所定量以上であることを検出する搬送切屑検出部４４が設置されている。搬送車４１の底面には、テープＴを検出するテープ検出部４５が設置されている。テープ検出部４５は、テープＴの素材に応じて、カメラや磁気センサなどが使用される。搬送制御装置４１ｄは、テープ検出部４５の検出結果に基づいて、搬送車４１がテープＴに沿って走行するように走行装置４１ｃを制御する。すなわち、搬送車４１は、走行装置４１ｃを備えて自走する。

図８（ｂ）において、搬送車４１は、切屑収容部４１ａを覆う開閉可能なカバー４６と、カバー４６を駆動するカバー駆動部４７とを有している。カバー駆動部４７は、搬送制御装置４１ｄによって制御されている。図８（ｃ）において、カバー４６は、上に突のドーム形状をしており、カバー駆動部４７により天頂部から２つに分かれて左右に回転して開閉する（矢印ｆ）。すなわち、カバー４６の開閉は回転動作により行われる。搬送車４１は、シュート部１７の下方に停止するとカバー４６を開けてシュート部１７から排出される切屑Ｒを回収する。切屑Ｒを回収した搬送車４１はカバー４６を閉じて走行する。これにより、搬送車４１が走行中に切屑収容部４１ａから切屑Ｒがこぼれ出ることを防止することができる。

次に図９を参照して、部品実装システムの第４実施例の移動路と搬送車について説明する。第４実施例の部品装着ラインＬｎは、部品装着装置Ｗ６と部品装着装置Ｗ８の隣に隙間Ｍｓ１，Ｍｓ２を確保するための中間コンベアＭ１，Ｍ２の配置が不要な点が第３実施例とは異なる。すなわち、部品装着装置Ｗ６と印刷検査装置Ｗ５、部品装着装置Ｗ８と装着検査装置Ｗ９が隣接して配置されている。また、第４実施例の搬送車４８は、テープＴに沿って前後方向に走行する他、車体の向きは変えずにタイヤの向きを変更してテープＴに直交する姿勢で横方向に走行可能な走行装置を備えているところが、第３実施例の搬送車４１とは異なる。

図９（ａ）において、第４実施例の部品装着ラインＬｎは、基板供給装置Ｗ３、印刷装置Ｗ４、印刷検査装置Ｗ５、部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８、装着検査装置Ｗ９、リフロー装置Ｗ１０、基板回収装置Ｗ１１が直列に連結されている。部品装着ラインＬｎの前側と後側の床には、基板搬送方向に延びる横テープＴａが直線状に配置されている。部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８の前側と後側の部品供給部５からは、横テープＴａに向けて基板搬送方向に直交する方向に延びる引込テープＴｂがそれぞれ配置されている。引込テープＴｂが横テープＴａと交わる位置（円ｇで囲う位置）には、分岐マーク４９が配置されている。

図９（ｂ）において、搬送車４８は、横テープＴａを検出しながら横テープＴａに沿って走行する（矢印ｈ）。図９（ｃ）において、切屑Ｒの回収を指定された部品供給部５の前に設置された分岐マーク４９に到着した搬送車４８はタイヤの方向を変更し、引込テープＴｂに直交する姿勢で引込テープＴｂに沿って走行する（矢印ｉ）。その後、指定された部品供給部５に装着された台車７のシュート部１７の下方で停止する（図９（ａ）参照）。すなわち、搬送車４８は、部品供給部５の前面側から横向きの姿勢でシュート部１７の下方まで移動する。これによって、隙間Ｍｓ１，Ｍｓ２を確保するための中間コンベアＭ１，Ｍ２を省略することができる。

なお上記の搬送車４１と搬送車４８は、テープＴを検出しながら自走する形態であったが、自走する搬送車はこの形態に限定されることはない。例えば、搬送車は、レーザーレンジスキャナーやカメラなどにより自己位置推定と環境地図作成を同時に行い、指定された位置まで自走するＳＬＡＭ（Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ）誘導方式の搬送車であってもよい。ＳＬＡＭ誘導方式では、フロアＦへのテープＴの設置は不要である。

次に図１０を参照して、第３実施例の部品装着システム４０の制御系の構成について説明する。部品装着システム４０は、複数の搬送車４１を備えている。複数の搬送車４１の台数は、例えば、複数の部品装着ラインＬ３〜Ｌｍの各々の部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８から排出される切屑Ｒの回収が間に合う最低限の数に設定される。

図１０において、管理コンピュータ３および部品装着ラインＬ３〜Ｌｍの部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８は、通信ネットワーク２を介して相互に接続されている。部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８は、装着制御装置１５、基板搬送機構９、テープフィーダ６、装着ヘッド１１、カッタ１８、シャッタ駆動部２４、シュート切屑検出部２５、搬送車検出部２７を備えている。装着制御装置１５は、装着記憶部５０、装着制御部５１、カット量算出部５２、カッタ制御部５３、シャッタ制御部５４、装着通信部５５を備えている。

装着通信部５５は、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３、他の部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８との間でデータの送受信を行う。装着記憶部５０は記憶装置であり、装着データ５０ａ、部品データ５０ｂ、排出テープデータ５０ｃなどが記憶されている。装着データ５０ａには、実装基板の生産機種名（基板名）、基板１０に装着される部品Ｐの種類（部品名）、装着位置（ＸＹ座標）、装着方向（θ方向）、装着順序、部品Ｐを供給するテープフィーダ６の位置などの情報が含まれている。部品データ５０ｂには、部品Ｐの種類（部品名）毎に、部品Ｐのサイズ、部品Ｐを供給するテープ部材１２の幅、厚さ、種類、部品Ｐを供給する際にテープフィーダ６がテープ部材１２をテープ送りする送り量などの情報が記憶されている。

図１０において、管理コンピュータ３は、管理処理装置６０を備えている。管理処理装置６０は、管理記憶部６１、シュート部収容量算出部６２、搬送車収容量算出部６３、搬送車電池残量算出部６４、回収管理部６５、管理通信部６６、無線管理通信部３ａを備えている。管理記憶部６１は記憶装置であり、生産データ６１ａ、シュート部収容量データ６１ｂ、搬送車データ６１ｃなどが記憶されている。

生産データ６１ａは、部品装着システム４０における実装基板の生産に使用されるデータであり、部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８で使用される装着データ５０ａなどが含まれる。管理コンピュータ３は、部品装着システム４０で生産する実装基板に応じて、各部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８に必要なデータを送信する。管理通信部６６は、通信ネットワーク２を介して部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８との間でデータの送受信を行う。無線管理通信部３ａは、無線で搬送車４１の無線通信部４１ｂとの間でデータの送受信を行う。

図１０において、搬送車４１は、搬送制御装置４１ｄ、無線通信部４１ｂ、走行装置４１ｃ、搬送切屑検出部４４、テープ検出部４５、カバー駆動部４７を備えている。搬送制御装置４１ｄは、走行制御部７０、カバー制御部７１、送信処理部７２を備えている。送信処理部７２は、無線通信部４１ｂを介して管理コンピュータ３との間でデータの送受信を行う。搬送切屑検出部４４の検出結果は、送信処理部７２によって管理コンピュータ３に送信される。

走行制御部７０は、管理コンピュータ３から受け取った指令情報、テープ検出部４５の検出結果に基づいて、管理コンピュータ３から指令された位置までテープＴに沿って走行するように走行装置４１ｃを制御する。カバー制御部７１は、管理コンピュータ３から受け取った指令情報に基づいて、カバー駆動部４７を制御してカバー４６を開閉させる。

図１０において、装着制御部５１は、基板搬送機構９、装着ヘッド１１、テープフィーダ６を制御して、部品装着作業を実行させる。カッタ制御部５３は台車７に取り付けられている複数のテープフィーダ６から排出された空のテープ部材１２のいずれかが所定の長さになると、カッタ１８を制御してからのテープ部材１２を一斉に切断させる。テープフィーダ６から排出される空のテープ部材１２の長さは、部品データ５０ｂに含まれるテープ部材１２の送り量に、テープフィーダ６がテープ送りした回数（供給した部品数）を乗じて算出される。

図１０において、シャッタ制御部５４は、管理コンピュータ３から受け取った指令情報、搬送車４１から受け取った指令情報、搬送車検出部２７の検出結果に基づいて、シャッタ駆動部２４を制御してシャッタ２３を開閉させる。例えば、シャッタ制御部５４（制御部）は、搬送車検出部２７が搬送車４を検出した後に、シャッタ２３が開くようにシャッタ駆動部２４を制御する。または、シャッタ制御部５４は、シュート部１７の開口１７ａの下方に位置する搬送車４からシャッタ２３を開く指令情報を受けた後に、シャッタ２３が開くようにシャッタ駆動部２４を制御する。

また、シャッタ制御部５４（制御部）は、シャッタ２３を開けてからシュート部１７の内部１７ｂに収容していた切屑Ｒを排出するために必要な所定の時間が経過すると、シャッタ２３を閉じるようにシャッタ駆動部２４を制御する。または、搬送車４１の切屑収容部４１ａに収容された切屑Ｒが所定量以上であることを搬送切屑検出部４４が検出すると、送信処理部７２が管理コンピュータ３を介してシャッタ２３を閉じる指令情報をシャッタ制御部５４に送信する。指令を受けたシャッタ制御部５４は、シャッタ２３を閉めるようにシャッタ駆動部２４を制御する。

ここで、図１１のフローに沿って、図７を参照しながら部品装着システム４０における切屑回収方法の例について説明する。まず、搬送車４１が切屑Ｒを回収するシュート部１７の下方に移動する（ＳＴ１：搬送車移動工程）。例えば、搬送車４１は、予め決められた周回コースに従って次のシュート部１７の下方に移動する。または、回収管理部６５からの指令情報に基づいて、指令されたシュート部１７の下方に移動する。あるいは、シュート部１７の内部１７ｂに収容された切屑Ｒが所定量以上であることをシュート切屑検出部２５が検出すると、そのシュート部１７の下方に移動するように回収管理部６５が搬送車４１に指令情報を送信する。

図１１において、搬送車検出部２７が搬送車４１を検出すると（ＳＴ２においてＹｅｓ）、回収管理部６５から停止指令が送信されて搬送車４１が停止する（ＳＴ３：搬送車停止工程）。この状態で、搬送車４１はシュート部１７の下方で停止している。なお、搬送車４１は、搬送路に配置されたターゲットを検出して自動で停止するようにしてもよい。搬送切屑検出部４４が搬送車４１の切屑収容部４１ａに収容された切屑Ｒが所定量以上であることを検出した場合（ＳＴ４においてＹｅｓ）、搬送車４１は切屑Ｒを回収せずに回収場所４２に移動して切屑収容部４１ａに収容されている切屑Ｒを回収箱４３に移載させる。

搬送切屑検出部４４が切屑収容部４１ａに収容された切屑Ｒが所定量以上であることを検出していない場合（ＳＴ４においてＮｏ）、すなわち切屑収容部４１ａに空きがある場合は、カバー制御部７１はカバー駆動部４７を制御してカバー４６を開かせる（ＳＴ５：カバー開工程）。カバー４６が開くと、シャッタ制御部５４はシャッタ駆動部２４を制御してシャッタ２３を開かせる（ＳＴ６：シャッタ開工程）。これにより、シュート部１７の内部１７ｂに収容されている切屑Ｒが搬送車４１の切屑収容部４１ａに落下して移動する。

図１１において、シャッタ制御部５４は、予め設定された所定時間を経過すると（ＳＴ８においてＹｅｓ）、シャッタ駆動部２４を制御してシャッタ２３を閉じさせる（ＳＴ９：シャッタ閉工程）。また、シャッタ制御部５４は、予め設定された所定時間を経過する前に（ＳＴ８においてＮｏ）、搬送切屑検出部４４が切屑収容部４１ａに収容された切屑Ｒが所定量以上となったことを検出しても（ＳＴ７においてＹｅｓ）、シャッタ閉工程（ＳＴ９）を実行させる。これにより、切屑収容部４１ａから切屑Ｒがあふれ出ることが防止できる。

シャッタ２３が閉じると、カバー制御部７１はカバー駆動部４７を制御してカバー４６を閉じさせる（ＳＴ１０：カバー閉工程）。このように、本実施の形態の切屑回収方法は、搬送車４がシュート部１７の開口１７ａの下方に位置し、かつシャッタ２３が開いた状態で搬送車４は切屑Ｒを受け取る。

次に図４、図１０を参照して、シュート部１７の内部１７ｂに収容された切屑Ｒの量であるシュート部収容量と、搬送車４１が受け取った切屑Ｒの量である搬送車収容量に基づく、切屑回収方法について説明する。カット量算出部５２は、部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８の部品供給部５に結合された台車７のカッタ１８が切断した空のテープ部材１２の長さを算出する。算出結果は、排出テープデータ５０ｃとして装着記憶部５０に記憶される。

ここで図１２を参照して、排出テープデータ５０ｃの例について説明する。排出テープデータ５０ｃは、部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８の部品供給部５に結合された台車７毎に作成される。排出テープデータ５０ｃには、台車７に設定されたフィーダ位置８０毎に、フィーダ位置８０に装着されたテープフィーダ６から供給される部品Ｐの部品名８１、テープ部材の幅８２ｗ、テープ部材の厚さ８２ｔ、一回のテープ送りで排出されるテープ送り量８３、カットテープ長さ８４が記憶されている。

カットテープ長さ８４には、カッタ１８が空のテープ部材１２を切断する毎にテープフィーダ６から排出されていた空のテープ部材１２の長さが算出されて記録される。具体的には、カット量算出部５２は、フィーダ位置８０に装着されたテープフィーダ６が切断後にテープ送りした回数（供給した部品数）にテープ送り量８３を乗じて、テープフィーダ６から排出された空のテープ部材１２の長さを算出する。また、シュート部１７に収容されていた切屑Ｒが排出されると、テープ送り量８３はゼロにリセットされる。

図１０において、シュート部収容量算出部６２は、排出テープデータ５０ｃに基づいて、テープフィーダ６から排出されてカッタ１８で切断された空のテープ部材１２の量を積算したシュート部収容量を算出する。算出されたシュート部収容量は、シュート部収容量データ６１ｂとして管理記憶部６１に記憶される。具体的には、シュート部収容量算出部６２は、カッタ１８が空のテープ部材１２を切断する度に、排出テープデータ５０ｃに含まれるカットテープ長さ８４とテープ部材の幅８２ｗとテープ部材の厚さ８２ｔを乗じてテープ部材１２の体積を算出し、記憶されているシュート部収容量に加算する。

シュート部収容量は、部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８の部品供給部５に結合された台車７毎に算出される。なお、シュート部収容量算出部６２は、カットテープ長さ８４にテープ部材１２の種類を乗じる簡易的な方法で空のテープ部材１２の量を算出するようにしてもよい。また、シュート部収容量算出部６２は、カッタ１８がテープ部材１２を切断した回数に所定の定数（例えば、カットテープ長さ８４の平均値または最大値）を乗じる簡易的な方法で空のテープ部材１２の量を算出するようにしてもよい。このように、シュート部収容量算出部６２は、テープフィーダ６が排出する空のテープ部材１２の長さ（カットテープ長さ８４）、テープ部材の幅８２ｗ、テープ部材の厚さ８２ｔに基づいて、テープフィーダ６から排出される空のテープ部材１２の量（体積など）を算出する。

ここで、図１３（ａ）を参照して、シュート部収容量データ６１ｂの例について説明する。図１３（ａ）は、図７に示す部品装着システム４０におけるシュート部収容量データ６１ｂの例である。シュート部収容量データ６１ｂは、部品供給部５に結合された台車７を特定する台車位置８５毎に、装着ライン８６、装着装置８７、装着位置８８、シュート部収容量８９が記憶されている。装着ライン８６が「Ｌ３」は部品装着ラインＬ３を、「Ｌ４」は部品装着ラインＬ４を示している。装着装置８７が「Ｗ６」は部品装着装置Ｗ６を、「Ｗ７」は部品装着装置Ｗ７を、「Ｗ８」は部品装着装置Ｗ８を示している。装着位置８８が「前」は前側の部品供給部５を、「後」は後側の部品供給部５を示している。

図１３（ａ）に示すシュート部収容量８９は任意単位であり、シュート部１７の内部１７ｂに切屑Ｒがない状態を示す「０」から収容可能な上限である「１００」までの数字が記録されている。なお、シュート部収容量８９は、切屑Ｒの具体的な体積であってもよい。シュート部収容量８９は、カッタ１８が空のテープ部材１２を切断した時に加算（積算）される。また、シュート部収容量８９は、シュート部１７から搬送車４１に切屑Ｒが排出された時にゼロに更新（リセット）される。

図１０において、搬送車収容量算出部６３は、搬送車４１がシュート部１７から受け取る切屑Ｒのシュート部収容量８９を積算して搬送車収容量を算出する。算出された搬送車収容量は、搬送車データ６１ｃとして管理記憶部６１に記憶される。搬送車収容量は、フロアＦで切屑Ｒを回収する搬送車４１毎に計算される。ここで、図１３（ｂ）を参照して、搬送車データ６１ｃの例について説明する。搬送車データ６１ｃには、搬送車４１を特定する搬送車番号９０毎に、搬送車収容量９１と後述する搬送車電池残量９２が記憶されている。

図１３（ｂ）に示す搬送車収容量９１は任意単位であり、切屑収容部４１ａに切屑Ｒがない状態を示す「０」から収容可能な上限である「３００」までの数字が記録されている。搬送車収容量算出部６３は、搬送車４１がシュート部１７から切屑Ｒを受け取ると、該当するシュート部収容量８９を搬送車収容量９１に加算（積算）する。また、搬送車収容量算出部６３は、搬送車４１が収容している切屑Ｒが回収場所４２で回収されると、搬送車収容量９１をゼロに更新（リセット）する。

図１０において、搬送車電池残量算出部６４は、搬送車４１が給電場所Ｓに停止して給電を受けた時間、給電後にフロアＦを走行した距離、作業した時間などに基づいて、内蔵する電池の残量（搬送車電池残量９２）を算出する。算出された搬送車電池残量９２は、搬送車データ６１ｃに記憶される。ここで、図１３（ｂ）を参照して、搬送車データ６１ｃに記憶された搬送車電池残量９２について説明する。搬送車電池残量９２は任意単位であり、電池に残量がない状態を示す「０」から電池が充電可能な上限である「１００」までの数字が記憶されている。

図７に示す部品装着システム４０では、搬送車番号９０が「Ａ」から「Ｅ」の５台の搬送車４１が稼働している。以下、搬送車番号９０が「Ａ」の搬送車４１を、単に「搬送車４１Ａ」のように表示する。搬送車４１Ａは、回収場所４２で切屑Ｒが回収されて、搬送車収容量９１が「０」（図１３（ｂ））にリセットされている。さらに搬送車４１Ａは、切屑Ｒの回収を待機している時間、および切屑Ｒが回収されている時間に給電場所Ｓにおいて内蔵の電池に給電された結果、搬送車電池残量９２が「１００」（図１３（ｂ））まで回復している。

搬送車４１Ｂは、台車位置８５が「３」（図１３（ａ））である部品装着ラインＬ３の部品装着装置Ｗ７の前側の台車７の位置に停止している。搬送車４１Ｂは、シュート部１７から切屑Ｒを受け取った直後であり、搬送車４１Ｂの搬送車収容量９１には台車位置８５が「３」に記録されていたシュート部収容量８９が加算されている。これに伴い、台車位置８５が「３」のシュート部収容量８９が「０」にリセットされている。

図７において、搬送車４１Ｅは、現時点での搬送車収容量９１は「２８９」（図１３（ｂ））で収容可能な上限（３００）まで余裕がない。そこで、回収管理部６５は、搬送車４１Ｅに回収場所４２に移動する旨の指令を送信する。指令を受信した搬送車４１Ｅの走行制御部７０は、走行装置４１ｃを制御して搬送車４１Ｅを回収場所４２に移動させる。図７では、搬送車４１Ｅは回収場所４２の１つ手前の給電場所Ｓまで移動しており、ここで内蔵の電池に充電しながら回収場所４２が空くのを待機している。このように、回収管理部６５（管理部）は、シュート部１７が収容しているシュート部収容量８９の切屑Ｒを搬送車４１Ｅが受け取ると搬送車４１Ｅの最大収容量（３００）を超える場合は、搬送車４１Ｅを搬送車４１Ｅが受け取った切屑Ｒを回収する回収場所４２に移動させる。

図７において、部品装着ラインＬ４の部品装着装置Ｗ６の前側付近を走行中の搬送車４１Ｃの搬送車収容量９１は「９２」（図１３（ｂ））で収容量には余裕がある。搬送車４１Ｃは、最も近い台車位置８５が「７」（図１３（ａ））のシュート部収容量８９が「３４」の切屑Ｒも、移動路上で次に近い台車位置８５が「９」（図１３（ａ））のシュート部収容量８９が「９１」の切屑Ｒも収容可能である。しかし、最も近い台車位置８５が「７」の切屑Ｒを先に回収すると、次に台車位置８５が「９」まで移動する間に台車位置８５が「９」のシュート部１７の切屑Ｒが最大収容量（１００）を超える可能性がある。

そこで、回収管理部６５は、搬送車４１Ｃに台車位置８５が「９」に移動する旨の指令を送信する。さらに回収管理部６５は、台車位置８５が「９」の位置に搬送車４１Ｃが停止すると、部品装着ラインＬ４の部品装着装置Ｗ７のシャッタ制御部５４に、前側の台車７のシャッタ２３を開くように指令を送信する。

このように、回収管理部６５（管理部）は、シュート部１７が収容しているシュート部収容量８９の切屑Ｒを搬送車４１Ｃが受け取っても搬送車４１Ｃの最大収容量（３００）を超えない場合は、搬送車４１Ｃをシュート部１７の下方に移動させる。また、回収管理部６５は、シュート部収容量８９に余裕がないシュート部１７がある場合は、そのシュート部１７の下方に優先的に搬送車４１Ｃを移動させる。

搬送車４１Ｄは、現時点での搬送車収容量９１は「１７６」（図１３（ｂ））で切屑Ｒを回収可能な上限（３００）まで余裕がある。しかし、搬送車４１Ｄは、搬送車電池残量９２が「１０」（図１３（ｂ））と作業可能な時間に余裕がなく、切屑Ｒの回収を継続する間に搬送車電池残量９２が「０」となるおそれがある。そこで、回収管理部６５は、搬送車４１Ｄに給電場所Ｓに移動する旨の指令を送信する。指令を受信した搬送車４１Ｄの走行制御部７０は、走行装置４１ｃを制御して搬送車４１Ｄを給電場所Ｓに移動させる。

このように、回収管理部６５（管理部）は、複数の搬送車４１の各々の内蔵の電池が空になる前に給電場所Ｓに移動させ、複数の搬送車４１の各々が給電場所Ｓで充電した後、フロアＦにおいて所定時間、切屑Ｒの回収作業を行うように、複数の搬送車４１の各々を制御する。すなわち、回収管理部６５は、複数の搬送車４１の搬送車収容量９１と搬送車電池残量９２に基づいて、複数の搬送車４１の各々を制御する。

上記のように、管理記憶部６１（記憶部）は、シュート部１７の内部１７ｂに収容された切屑Ｒの量であるシュート部収容量８９（シュート部収容量データ６１ｂ）と、搬送車４１が受け取った切屑Ｒの量である搬送車収容量９１（搬送車データ６１ｃ）と、を記憶する。そして、回収管理部６５（管理部）は、記憶されたシュート部収容量８９と搬送車収容量９１に基づいて、搬送車４１の移動とシャッタ２３の開閉を管理する。これによって、部品装着システム４０に部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８（生産装置）の配置が柔軟にできて、テープ部材１２の切屑Ｒを自動的に回収することができる。

上記説明したように、本実施の形態の部品装着システム１は、切屑Ｒが通過するシュート部１７と、シュート部１７の内部１７ｂに収容された切屑Ｒの落下を防止する開閉可能なシャッタ２３と、シュート部１７の下方を経由するように設けられ、切屑Ｒを受け取って搬送する搬送車４が移動する移動路２０と、を備え、搬送車４がシュート部１７の開口１７ａの下方に位置し、かつシャッタ２３が開いた状態で搬送車４は切屑Ｒを受け取ることで、テープフィーダ６から排出されるテープ部材１２の切屑Ｒを回収する。作業者は台車７毎にテープ部材１２の切屑Ｒを回収する必要がないため、作業者によるテープ部材１２の切屑Ｒの回収作業の負担を軽減することができる。

また、管理コンピュータ３が備える管理処理装置６０は、複数の部品装着ラインＬ３〜Ｌｍおよび複数の搬送車４１を管理する管理部（回収管理部６５）を備え、管理部は、複数の部品装着ラインＬ３〜Ｌｍの各々の部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８の生産状況に基づいて、切屑Ｒの回収が必要な部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８を特定し、特定された部品装着装置Ｗ６〜Ｗ８へと向かわせる指令を複数の搬送車４１Ａ〜４１Ｅのうちの１台の搬送車４１に出し、搬送車４１は、シュート部１７の開口１７ａの下方に位置し、かつシャッタ２３が開いた状態で搬送車４１は切屑Ｒを受け取る、管理装置である。

本発明の部品装着システムおよび管理装置は、作業者によるテープ部材の切屑の回収作業の負担を軽減することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

１、４０ 部品装着システム
４、３１、４１、４１Ａ〜４１Ｅ、４８ 搬送車
４ｂ、３１ａ、４１ａ 切屑収容部
４ｃ、４１ｃ 走行装置
６ テープフィーダ
１０ 基板
１２ テープ部材
１５ 装着制御装置（制御部）
１７ シュート部
１７ａ 開口
１７ｂ 内部
１９ レール
２０ 移動路
２１、４２ 回収場所
２３ シャッタ
２４ シャッタ駆動部
２５ シュート切屑検出部
２６、４４ 搬送切屑検出部
２７ 搬送車検出部
３０ 管路（移動路）
３２ 線状部材
３６ 切屑進入開口
Ｔ テープ（移動路）
Ｔａ 横テープ（移動路）
Ｔｂ 引込テープ（移動路）
４６ カバー
Ｆ フロア
Ｐ 部品
Ｒ 切屑
Ｓ 給電場所
Ｗ１〜Ｗ２、Ｗ６〜Ｗ８ 部品装着装置

Claims (25)

1. テープフィーダから供給されたテープ部材に収容された部品を基板に装着する部品装着装置を備え、前記テープフィーダから排出される前記テープ部材の切屑を回収する部品装着システムであって、
   前記切屑が通過するシュート部と、
   前記シュート部の内部に収容された前記切屑の落下を防止する開閉可能なシャッタと、
   前記シュート部の下方を経由するように設けられ、前記切屑を受け取って搬送する搬送車が移動する移動路と、を備え、
   前記搬送車が前記シュート部の開口の下方に位置し、かつ前記シャッタが開いた状態で前記搬送車は前記切屑を受け取る、部品装着システム。
2. 前記シャッタを駆動するシャッタ駆動部および前記シャッタ駆動部を制御する制御部をさらに備える、請求項１に記載の部品装着システム。
3. 前記開口の下方に位置する前記搬送車を検出する搬送車検出部を有し、
   前記制御部は、前記搬送車検出部が前記搬送車を検出した後に、前記シャッタが開くように前記シャッタ駆動部を制御する、請求項２に記載の部品装着システム。
4. 前記制御部は、前記開口の下方に位置する前記搬送車から前記シャッタを開く指令情報を受けた後に、前記シャッタが開くように前記シャッタ駆動部を制御する、請求項２に記載の部品装着システム。
5. 前記搬送車は、前記切屑が所定量以上であることを検出する搬送切屑検出部を有し、
   前記切屑が所定量以上であることを前記搬送切屑検出部が検出した後に、前記搬送車は前記シャッタを閉じる指令情報を前記制御部に送信し、前記制御部は前記シャッタを閉めるように前記シャッタ駆動部を制御する、請求項２から４のいずれかに記載の部品装着システム。
6. 前記シュート部の内部に収容される前記切屑が所定量以上であることを検出するシュート切屑検出部をさらに備え、
   前記切屑が所定量以上であることを前記シュート切屑検出部が検出した後に、前記制御部は前記シャッタが開くように前記シャッタ駆動部を制御する、請求項２から５のいずれかに記載の部品装着システム。
7. 前記移動路には、前記搬送車の移動を側方から規制するガイドが設けられている、請求項１から６のいずれかに記載の部品装着システム。
8. 前記移動路には、前記搬送車が走行するレールが敷設されている、請求項１から６のいずれかに記載の部品装着システム。
9. 前記移動路は、前記搬送車が内部を移動する管路であり、
   前記管路には、前記シュート部を通過した切屑が前記管路の内部へと進入する切屑進入開口が設けられている、請求項１から６のいずれかに記載の部品装着システム。
10. 前記搬送車は、線状部材により牽引されて移動する、請求項７から９のいずれかに記載の部品装着システム。
11. 前記搬送車は、走行装置を備えて自走する、請求項７から９のいずれかに記載の部品装着システム。
12. 前記移動路にはテープが設けられており、
    前記搬送車は走行装置を備え、前記テープを検出しながら自走する、請求項１から６のいずれかに記載の部品装着システム。
13. 前記搬送車はＳＬＡＭ誘導方式の搬送車である、請求項１から６のいずれかに記載の部品装着システム。
14. 前記搬送車は、切屑収容部と、前記切屑収容部を覆う開閉可能なカバーとを有する、請求項１から１３のいずれかに記載の部品装着システム。
15. 前記カバーの開閉は回転動作により行われる、請求項１４に記載に記載の部品装着システム。
16. 前記搬送車が受け取った前記切屑を回収する回収場所が設けられた、請求項１から１５のいずれかに記載の部品装着システム。
17. 前記シュート部の内部に収容された前記切屑の量であるシュート部収容量と、前記搬送車が受け取った前記切屑の量である搬送車収容量と、を記憶する記憶部と、
    前記記憶された前記シュート部収容量と前記搬送車収容量に基づいて、前記搬送車の移動と前記シャッタの開閉を管理する管理部と、をさらに備える、請求項１から１６のいずれかに記載の部品装着システム。
18. 前記テープフィーダから排出される前記テープ部材の量を積算して前記シュート部収容量を算出するシュート部収容量算出部と、
    前記搬送車が前記シュート部から受け取る前記切屑の前記シュート部収容量を積算して前記搬送車収容量を算出する搬送車収容量算出部と、をさらに備える、請求項１７に記載の部品装着システム。
19. 前記シュート部収容量算出部は、前記テープフィーダが排出する前記テープ部材の長さ、前記テープ部材の幅、前記テープ部材の厚さ、前記テープ部材の種類の少なくともいずれかに基づいて、前記テープフィーダから排出される前記テープ部材の量を算出する、請求項１８に記載の部品装着システム。
20. 前記管理部は、
    前記シュート部が収容している前記シュート部収容量の前記切屑を前記搬送車が受け取っても前記搬送車の最大収容量を超えない場合は、前記搬送車を前記シュート部の下方に移動させ、
    前記シュート部が収容している前記シュート部収容量の前記切屑を前記搬送車が受け取ると前記搬送車の最大収容量を超える場合は、前記搬送車を前記搬送車が受け取った前記切屑を回収する回収場所に移動させる、請求項１６から１８のいずれかに記載の部品装着システム。
21. 前記搬送車をさらに備える、請求項１から２０のいずれかに記載の部品装着システム。
22. 複数の部品装着ラインと、
    複数の搬送車と、
    複数の部品装着ラインおよび複数の搬送車を管理する管理部を有する管理装置と、を備え、
    前記複数の部品装着ラインの各々は、テープフィーダから供給されたテープ部材に収容された部品を基板に装着する部品装着装置を含み、
    前記部品装着装置は、前記切屑が通過するシュート部と、前記シュート部の内部に収容された前記切屑の落下を防止する開閉可能なシャッタと、前記シュート部の下方を経由するように設けられ、前記切屑を受け取って搬送する前記搬送車が移動する移動路と、を含み、
    前記管理部は、前記複数の部品装着ラインの各々の前記部品装着装置の生産状況に基づいて、前記切屑の回収が必要な前記部品装着装置を特定し、特定された前記部品装着装置へと向かわせる指令を前記複数の搬送車のうちの１台の搬送車に出し、
    前記搬送車は、前記シュート部の開口の下方に位置し、かつ前記シャッタが開いた状態で前記搬送車は前記切屑を受け取る、部品装着システム。
23. 前記複数の搬送車の台数は、前記複数の部品装着ラインの各々の前記部品装着装置から排出される前記切屑の回収が間に合う最低限の数である、請求項２２に記載の部品装着システム。
24. 前記複数の部品装着ラインが設けられているフロアには前記複数の搬送車に電気を供給する給電場所が設けられており、
    前記管理部は、前記複数の搬送車の各々が前記給電場所で充電した後、前記フロアにおいて所定時間、前記切屑の回収作業を行うように、前記複数の搬送車の各々を制御する、請求項２２または２３に記載の部品装着システム。
25. 複数の部品装着ラインおよび複数の搬送車を管理する管理部を備え、
    前記複数の部品装着ラインの各々は、テープフィーダから供給されたテープ部材に収容された部品を基板に装着する部品装着装置を含み、
    前記部品装着装置は、前記切屑が通過するシュート部と、前記シュート部の内部に収容された前記切屑の落下を防止する開閉可能なシャッタと、前記シュート部の下方を経由するように設けられ、前記切屑を受け取って搬送する搬送車が移動する移動路と、を含み、
    前記管理部は、前記複数の部品装着ラインの各々の前記部品装着装置の生産状況に基づいて、前記切屑の回収が必要な前記部品装着装置を特定し、特定された前記部品装着装置へと向かわせる指令を前記複数の搬送車のうちの１台の搬送車に出し、
    前記搬送車は、前記シュート部の開口の下方に位置し、かつ前記シャッタが開いた状態で前記搬送車は前記切屑を受け取る、管理装置。

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