CN101902900A - 电子部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子部件安装装置，其使被回收箱回收的作为废料的切断带分散，而会不堆积在一个位置。利用往复动作驱动机构(20)所具有的往复运动型气缸(27)，使回收箱沿水平往复动作，该回收箱使切断带(3)向落下位置(15)落下而进行回收。利用速度控制阀(24)的节流阀，将向左行进动作的速度设定为较快的速度，以使收容在回收箱(5)中的切断带(3)因惯性而滞留。另外，利用速度控制阀(25)的节流阀，将向右行进动作的速度设定为较慢的速度，以使收容在回收箱(5)中的切断带(3)不会因惯性而滞留，而是容易与该回收箱(5)一起向右行进。

Description

电子部件安装装置

技术领域

本发明涉及一种电子部件安装装置，其对于在依次抽出的供给带上排列的电子部件，利用搭载嘴进行拾取，并向基板上的相应位置安装。

背景技术

通常，电子部件安装装置50如图1所示，具有：安装头部54，其向基板60上安装由电子部件供给装置45供给的电子部件，该基板60利用左右方向延伸的基板输送路径52输送并定位；以及X轴移动机构56及Y轴移动机构57，它们使该安装头部54分别向X方向及Y方向移动。另外，分别供给电子部件的多个电子部件供给装置45配置在供给装置固定台48上。

图2中的卷绕在带卷筒40上的电子部件供给带1，如图3所示，设置有用于与链轮的齿啮合而以规定的间距进给的带进给孔1a，另外，电子部件7在长度方向上排列而被收容。在这种电子部件供给带1上，为了不使收容的电子部件7脱落而粘贴外罩带4，由该外罩带4覆盖电子部件7。

在图3及图5中，电子部件7由“■”图示，此外在该图5中，电子部件7被吸附而消失后的电子部件供给带1中的相应部分，由标号8的“□”图示。

如图2所示，电子部件供给带1利用电子部件供给装置45内部的驱动力，从卷筒台42上的带卷筒40沿箭头A3方向被抽出，并被拉入该电子部件供给装置45中。另外，如图4及图5所示，外罩带4被剥离而露出的电子部件7，在吸附位置46处被安装在电子部件安装装置50的安装头部54上的吸附嘴55吸附。在该吸附后，电子部件安装装置50使吸附嘴55移动至基板上的相应位置，对吸附的电子部件7进行安装。

另一方面，上述剥离后的极薄的外罩带4，如图4及图5所示，沿箭头A5的方向在电子部件供给装置45中被回收。另外，去除外罩带4后的电子部件供给带1是体积较大的载料带，被向箭头A4方向引导，如图2所示，从电子部件供给装置45输送出，并被引导至切断器10。

该切断器10利用被固定的刀刃11和可利用气缸等驱动源如箭头A2所示移动的刀刃12这一对刀刃，通过使该可移动的刃12向带切断方向(图中左方向)移动，从而将送入的电子部件供给带1切断。利用该切断器10，将电子部件供给带1切断为容易作为废料进行处理的长度，在图中成为切断带3。

切断带3从斜坡14滑落而向回收箱5落下。该回收箱5即使在电子部件安装装置50运转中，也可以如图2中“取出方向”的箭头A1所示，向右方取出，从而即使在电子部件安装装置50进行连续生产的过程中，也可以将被回收至回收箱5中而积存的切断带3向电子部件安装装置50外取出，废弃至垃圾箱等中。

此外，在以上说明的现有例中，由切断器10排出的切断带3是利用斜坡14排出的，而在专利文献1中，利用进行吸引输送的管道17(图1)进行排出，在专利文献2中，利用空气喷嘴48(图11)、往复移动的刷子71(图13)、输送带72(图14)、振动件74(图15)、螺旋叶片75(图16)等进行排出。

专利文献1：日本特开平11-68382号公报(图1)

专利文献2：日本特开2004-327898号公报(图11，图13～图16)

发明内容

但是，由于向回收箱5落下的切断带3，容易积存在特定的落下位置15的周边，而回收箱5的深度有限，所以可能因堆积而溢出。另外，在专利文献1及专利文献2中虽然回收至回收箱5中，但在其内部不对堆积的切断带3进行处理。

在电子部件安装装置50中，对于电子部件供给装置45的设置高度，因操作性及作业性、或设备结构的原因，其自身存在上限，从而其加高受到限制。另外，在该电子部件供给装置45的下方，配置卷筒直径无法忽视的带卷筒40，进而在从其下方至地面之间配置回收箱5。因此，配置回收箱5的空间被限制，从而限制该回收箱5的深度的增加。

如果切断带3堆积至回收箱5的深度极限，则在向图中的“取出方向”的箭头A1的方向拉出该回收箱5时，切断带3会与带卷筒40或卷筒台42接触而相互缠绕。而且，如果在回收箱5中，切断带3堆积在从斜坡14落下的落下位置15或其周边，则无法将切断带3从切断器10及斜坡14排出，因此，存在无法有效地利用回收箱5的容积的问题。

本发明用于解决上述现有的问题点，其课题是提供一种电子部件安装装置，其可以使被回收至回收箱中的作为废料的切断带分散而不会堆积在一个位置。

技术方案1中记载的发明是一种电子部件安装装置，其对于在依次抽出的供给带上排列的电子部件，利用搭载嘴拾取并向基板上的相应位置安装，其特征在于，具有：切断器，其切断在所述拾取后输送出的所述供给带；回收箱，其使被切断的该供给带落下而进行回收；以及往复动作驱动机构，其支撑所述回收箱并使其可拆卸，该机构使该回收箱向与所述供给带落下位置接近或远离的方向摆动，向接近所述供给带落下位置的方向移动的速度比向远离所述供给带落下位置的方向移动的速度更高。

发明的效果

根据技术方案1中记载的发明，即使在不增加回收箱的深度，而使切断带落在回收箱的端部侧的结构中，也可以使切断带不堆积在一个位置而有效地利用回收箱的容积，进而，在取出回收箱时，不易与卷筒等接触。另外，由于切断带被输送至回收箱的拉出部分，所以可以目测确认切断带的废弃定时。

附图说明

图1是表示现有技术的电子部件安装装置的一个例子的俯视图。

图2是表示上述现有例的电子部件安装装置中的电子部件的供给部的概略的侧视图。

图3是上述现有例的电子部件供给带的俯视图。

图4是将图2的吸附位置46放大后的侧视图。

图5是将上述吸附位置46进一步放大后的侧视图。

图6是表示本发明所使用的实施方式中的电子部件安装装置的主要部分的、包含一部分气压回路图的侧视图。

图7是表示上述实施方式中的拆卸装置的安装状态的侧视图。

图8是表示上述拆卸装置的拆卸状态的侧视图。

图9是表示上述实施方式中的回收箱5的往复动作的时序图。

图10是上述实施方式中的从与图2及图6相同的方向观察的回收箱5的底部5a的横剖视图。

具体实施方式

下面，使用附图，详细说明本发明的实施方式。

在图6中，在本实施方式中，相对于上述现有例，作为往复动作驱动机构20，具有：往复运动型气缸27；气压回路，其用于使该往复运动型气缸27沿水平方向往复动作；以及控制电路21，其输出使该气压回路中所包含的电磁阀22动作的控制信号。

在该气压回路中，除了上述电磁阀22以外，还具有速度控制阀24及25。另外，在该气压回路中，从工厂气源28供给气压，并经由消音器29将气压的排气向大气排出。

在图7、图8的本实施方式中，在上述往复动作驱动机构20的往复运动型气缸27上，设置由磁体32以及磁性部件34构成的拆卸装置30，其可相对于回收箱5进行拆卸。该磁体32设置在往复运动型气缸27的活塞杆前端，磁性部件34设置在回收箱5的端面上。

在电子部件安装装置50中，如果回收箱5被收容在可以回收从斜坡14落下的切断带3的位置，则如图7所示，该回收箱5的磁性部件34利用磁力被吸附在磁体32上，与往复运动型气缸27的往复动作成为一体，从而使该回收箱5可以进行往复动作。

或者，在将回收箱5向电子部件安装装置50外取出时，通过由人手施加大于或等于上述磁力的牵引力，从而如图8所示，可以解除拆卸装置30的安装状态，取出回收箱5。

在这里，吸附磁性部件34而将回收箱5安装在往复动作驱动机构20的往复运动型气缸27的活塞杆上的磁体32的磁力，必须具有即使在该往复动作驱动机构20的往复动作中也不会脱离的充分的强度。另一方面，该磁体32的磁力，必须小于或等于在将回收箱5向电子部件安装装置50外取出时，可以仅利用人手使磁体32及磁性部件34分离而解除该磁力的吸附的程度。

在图9的时序图中，示出电磁阀22的控制信号的ON·OFF，以及往复运动型气缸27的活塞杆在图6中左右方向即水平方向的动作中，从左移动端(L)至右移动端(R)为止的移动位置的定时。

首先，在控制电路21向电磁阀22输出的控制信号为OFF的状态下，在图9中，在直至时刻t1为止的期间、以及从时刻t2开始至时刻t4为止的期间内，电磁阀22的滑柱在图6中向左行进，来自工厂空气源28的气压经由速度控制阀25向往复运动型气缸27施加，使该往复运动型气缸27的活塞杆向左行进。另外，伴随着该向左行进，气压的排气从该往复运动型气缸27经由速度控制阀24以及消音器29向大气排出。

在这里，在电磁阀22的控制信号为OFF的状态下，在速度控制阀25中其止回阀产生气压，在速度控制阀24中其节流阀产生气压。因此，在例如图9的时序图中的从时刻t2至时刻t3为止的期间内，气缸(活塞杆)向左行进动作的速度由控制阀24的节流阀控制。该向左行进动作的速度如图9中的斜度所示设定为高速，以使得收容在回收箱5中的切断带3会因惯性而滞留。

然后，在控制电路21向电磁阀22输出的控制信号为ON的状态下，在图9中，在从时刻t1至时刻t2为止的期间、以及时刻t4以后的期间内，电磁阀22的滑柱在图6中向右行进，来自工厂空气源28的气压经由速度控制阀24向往复运动型气缸27施加，使该往复运动型气缸27的活塞杆向右行进。另外，伴随该向右行进，气压的排气从该往复运动型气缸27经由速度控制阀25以及消音器29向大气排出。

在这里，在电磁阀22的控制信号为ON的状态下，在速度控制阀24中其止回阀产生气压，在速度控制阀25中其节流阀产生气压。因此，在图9中的从时刻t1至时刻t2为止的期间、以及从时刻t4至时刻t5为止的期间，活塞杆向右行进动作的速度由速度控制阀25的节流阀控制。另外，该向右行进动作的速度设定为缓慢的低速，以使得不会使收容在回收箱5中的切断带3因惯性而滞留，而是容易与该回收箱5一起向右行进。

如上述所示，回收箱5利用往复运动型气缸27向左行进动作的速度设定为，与向右行进动作的速度相比更高。

因此，收容在回收箱5中的切断带3，会伴随着回收箱5利用往复运动型气缸27的往复动作，在图6中向右方向，即，与从切断器10侧落下的位置15相反一侧即回收箱5的取出方向(图6中的箭头A1)缓慢地移动。由此，可以使回收的作为废料的切断带3在回收箱5中分散，而不会堆积在一个位置。另外，由于使切断带3向回收箱5的取出方向靠近，所以容易从该取出方向侧目测回收箱5中的切断带3的堆积量。

此外，在本实施方式中，对于往复动作驱动机构20、使回收箱5可拆卸的拆卸装置、以及可取出的回收箱5的构造，并不具体地限定。

例如，为了防止回收箱5因由往复运动引起的滑动磨损等而损坏，可以在滑动部上粘贴特氟纶(注册商标)带等低摩擦带。也可以在搭载回收箱5的基座的下方设置直线导轨等，从而使回收箱5以及该基座在电子部件安装装置50中顺滑地进行往复动作。另外，在此情况下，也可以利用往复动作驱动机构20使该基座往复动作，由此，使回收箱5进行往复动作。

另外，使回收箱5进行往复动作的往复动作驱动机构20的驱动力，在本实施方式中是来自往复运动型气缸27，但也可以是油压缸，也可以使用电动机，并利用凸轮机构将旋转运动变换为往复运动。

在本发明的回收箱5的往复动作时，如果由该动作引起的振动等可能对电子部件安装装置50的其他功能或精度造成影响，则只要在该期间内，利用控制电路21进行控制，以使该回收箱5不进行往复动作即可。另外，作为该控制电路21，也可以使用电子部件安装装置50中的其他控制电路。

另外，在本发明中，回收箱5的对回收的切断带3进行收容的内部的底部的材质或形状，并不特别地限定。

例如，通过将回收箱5的底部5a设为如图10所示的剖面形状，从而在利用往复动作驱动机构20进行回收箱5的往复动作时，容易使切断带3向远离落下位置15的方向移动。

在图10中，回收箱5的底部5a形成有向回收箱5的往复运动方向(摆动方向)倾斜的斜面5b及5c。斜面(第一斜面)5b形成为使落下位置15的方向较低而缓慢地倾斜，斜面(第二斜面)5c形成为使取出方向较低而急剧地倾斜。该斜面5b、5c在上述动作方向上连续地设置多个。优选该斜面5b及5c的1组的间隔与利用往复动作驱动机构20使回收箱5进行往复动作的振幅(摆动的振幅)相比较小。通过将斜面5b的倾斜设为平缓，在回收箱5的往复运动型气缸27向左行进动作时，切断带3相对于该向左行进动作，容易因惯性而滞留。另外，在向右行进动作时，通过将斜面5c的倾斜设为急斜面，从而切断带3相对于该向右行进动作，难以因惯性而滞留。

另外，在该图中，槽部5d中的斜面5b及5c之间的角度越小，在将切断带3从回收箱5中清除时，切断带3越容易滞留。因此，优选该角度为大于或等于60度的程度。

Claims (5)

1.一种电子部件安装装置，其对于在依次抽出的供给带上排列的电子部件，利用搭载嘴拾取并向基板上的相应位置安装，

其特征在于，具有：

切断器，其切断在所述拾取后输送出的所述供给带；

回收箱，其使被切断的该供给带落下而进行回收；以及

往复动作驱动机构，其支撑所述回收箱并使其可拆卸，该机构使该回收箱向与所述供给带落下位置接近或远离的方向摆动，并且设定为，向接近所述供给带落下位置的方向移动的速度比向远离所述供给带落下位置的方向移动的速度更高。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在所述回收箱的底部，形成向所述回收箱的摆动方向倾斜的斜面。

3.根据权利要求2所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在所述回收箱的底部形成的斜面包括：第一斜面，其缓慢地倾斜，使所述落下位置的方向较低；以及第二斜面，其急剧地倾斜，使所述回收箱的取出方向较低。

4.根据权利要求3所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在所述回收箱的底部形成的第一及第二斜面，在所述摆动方向上连续地设置多组。

5.根据权利要求4所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述多个组的间隔，比所述回收箱的摆动振幅小。

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