CN111795022A - 工业车辆的液压驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工业车辆的液压驱动装置，对装卸操作部的任一操作的装卸动作设置联锁功能，且在切换部切换至联锁解除侧时，可限制另一操作的装卸动作。对于对杆(3)输入推操作时的液压油向供给方向的流动，开关阀(20)打开，使液压油绕过节流部(23)流动。因此，推操作的装卸动作不受节流部(23)的限制而执行。另一方面，于将开关(4)设为打开状态时，对于对杆(3)输入拉操作时的液压油向排出方向的流动，开关阀(20)关闭，使液压油流向节流部(23)。因此，拉操作的装卸动作于开关(4)为打开状态时，在受到节流部(23)的限制的状态下执行。

Description

工业车辆的液压驱动装置
技术领域
本发明涉及一种工业车辆的液压驱动装置。
背景技术
作为以往的工业车辆的液压驱动装置，已知有例如专利文献1中记载的装置。专利文献1中记载的工业车辆的液压驱动装置具有：联锁机构，通过在座椅开关关闭时锁定阀杆来限制装卸装置的动作。在此工业车辆的液压驱动装置中，在座椅开关关闭时，锁定阀杆，在座椅开关打开时，解除阀杆的锁定。
[背景技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2015-040081号公报
发明内容
[发明要解决的问题]
在所述以往技术中，对装卸操作部的任一操作的装卸动作都设置有联锁功能。对此，要求仅对装卸操作部的任一操作的装卸动作设置联锁功能。作为具有这种联锁功能的液压驱动装置，考虑如下构造：仅在相对于一操作的装卸动作设置联锁功能，对于一操作，设为不打开开关就无法进行动作，而对于另一操作，无论开关的状态如何都能进行动作。在这种情况下，当通过某种方法使开关始终打开时，对于一操作，作为解除联锁的状态而能够进行装卸动作，对于另一操作，也能够不受任何限制地进行装卸动作。在这种状况下，驾驶员为了省去开关的切换操作的工时，有可能以某种方法使开关始终打开，但在此情况下，实质上等于未设置联锁功能，所述联锁无法有效地发挥功能。对此，在开关打开时，如果对另一操作的装卸动作施加限制，那么驾驶员不会进行诸如使开关始终打开的运用。因此，要求如下机构：在切换部(开关)切换至联锁解除侧时，可限制另一操作的装卸动作。
本发明的目的为提供一种工业车辆的液压驱动装置，所述装置对装卸操作部的任一操作的装卸动作设置联锁功能，且在切换部切换至联锁解除侧时，可限制另一操作的装卸动作。
[解决问题的技术手段]
本发明的一态样的工业车辆的液压驱动装置由从液压泵供给的液压驱动，具备：装卸装置，进行对象物的装卸；液压控制装置，控制装卸装置的液压；装卸操作部，操作装卸装置；以及切换部，切换装卸装置的动作；且液压控制装置具备：主控制阀，基于装卸操作部的操作进行流路的切换；锁定阀，设置于主控制阀与装卸装置之间的液压油的流路，通过切换部切换开关；节流部，设置于主控制阀与装卸装置之间的液压油的流路，缩限液压油的流量；以及开关阀，以绕过锁定阀及节流部的方式设置；当将在对装卸操作部输入第1操作的情况下液压油流动的方向设为第1方向，将在对装卸操作部输入第2操作的情况下液压油流动的方向设为第2方向，在将切换部设为第1状态时，锁定阀打开，对于液压油向第1方向之流动，开关阀打开，使液压油绕过节流部流动，对于液压油向第2方向之流动，开关阀关闭，使液压油流向节流部。
工业车辆的液压驱动装置具有：锁定阀，设置于主控制阀与装卸装置之间的液压油的流路，通过切换部切换开关。所述锁定阀在将切换部设为第1状态时打开。由此，在切换部为第1状态时执行第1操作的装卸动作。因此，可对第1操作的装卸动作设置利用切换部的切换的联锁功能。另外，对于对装卸操作部输入第1操作时的液压油向第1方向的流动，开关阀打开，使液压油绕过节流部流动。因此，第1操作的装卸动作不受节流部的限制而执行。另一方面，在将切换部设为第1状态时，对于对装卸操作部输入第2操作时的液压油向第2方向的流动，开关阀关闭，使液压油流向节流部。因此，在切换部为第1状态时，第2操作的装卸动作在受到节流部的限制的状态下执行。也就是说，在切换部为联锁解除侧的第1状态时，第2操作的装卸动作受到限制。因此，驾驶员不会为了避免第2操作的装卸动作受到限制而进行如将切换部始终设为第1状态般的操作，而只在进行第1操作时将切换部设为第1状态。根据以上内容，对装卸操作部的任一操作的装卸动作设置联锁功能，且在切换部切换至联锁解除侧时，可限制另一操作的装卸动作。
在将切换部设为第2状态时，锁定阀可阻断流路。在此情况下，在切换部为第2状态的状况下，可不进行第1操作的装卸动作。这样一来，如果不将切换部设为第1状态，那么无法进行第1操作的装卸动作，因此可充分发挥第1操作的联锁功能。
开关阀可由具有节流部的逻辑阀构成。在此情况下，逻辑阀能够以一个零件发挥作为开关阀的功能、及作为节流部的功能。
[发明的效果]
根据本发明，提供一种工业车辆的液压驱动装置，所述装置对装卸操作部的任一操作的装卸动作设置联锁功能，且在切换部切换至联锁解除侧时，可限制另一操作的装卸动作。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的工业车辆的液压驱动装置的概略构成图。
图2是表示对杆3输入推操作并关闭开关时的液压驱动装置100的动作的图。
图3是表示对杆3输入推操作并打开开关时的液压驱动装置100的动作的图。
图4是表示对杆3输入拉操作并关闭开关时的液压驱动装置100的动作的图。
图5是表示对杆3输入拉操作并打开开关时的液压驱动装置100的动作的图。
图6是表示变化例的工业车辆的液压驱动装置的概略构成图。
具体实施方式
以下，参考附图详细地对本发明的实施方式进行说明。此外，在附图中，对相同或同等的要素标附相同的符号，并省略重复的说明。
图1是表示本发明的实施方式的工业车辆的液压驱动装置的概略构成图。本实施方式的液压驱动装置100进行诸如通过以保持构件夹住来保持货物的装卸动作。作为这种工业车辆，可列举带夹具配件的叉车。液压驱动装置100对诸如打开保持构件般的装卸动作设置联锁功能。
液压驱动装置100是由从液压泵6供给的液压驱动的装置。如图1所示，液压驱动装置100具备液压控制装置1、装卸装置2、杆3(装卸操作部)、开关4(切换部)、及液压泵6。此外，在图1中，示出与本实施方式的液压驱动装置100的特征性动作相关的构成要素，并适当省略其它构成要素。
液压控制装置1是控制相对于装卸装置2的液压的装置。液压控制装置1具备主控制阀11、逻辑阀12、及锁定阀13。另外，液压控制装置1具有用以使液压油流通的流路。
液压控制装置1具有管线L1～L9作为用以使液压油流通的流路。管线L1是将液压泵6与主控制阀11连接的管线。管线L2是将管线L1与储箱7连接的管线。管线L3是将主控制阀11与管线L2连接的管线。管线L4是将主控制阀11与逻辑阀12连接的管线。管线L6是将逻辑阀12与装卸装置2连接的管线。管线L7是将主控制阀11与装卸装置2连接的管线。管线L8是将逻辑阀12与锁定阀13连接的管线。管线L9是将管线L6与锁定阀13连接的管线。另外，在管线L2设置安全阀40。安全阀40将来自液压泵6的液压油的压力减压至安全压力，并将安全压力的液压油供给至装卸装置2。
主控制阀11是基于杆3的操作状态而切换管线L1及管线L3与管线L4及管线L7的连接状态的阀门。
主控制阀11具有在杆3位于中立位置(未进行操作时的位置)时设定的第1部分11a、在进行推杆3的操作时设定的第2部分11b、及在进行拉杆3的操作时设定的第3部分11c。当主控制阀11设定在第1部分11a时，管线L1及管线L3被从管线L4及管线L7阻断。当主控制阀11设定在第2部分11b时，管线L1连接到管线L4，管线L3连接到管线L7。另外，容许液压油从管线L1流向管线L4，不容许液压油从管线L4流向管线L1。容许液压油从管线L7流向管线L3，不容许液压油从管线L3流向管线L7。当主控制阀11设定在第3部分11c时，管线L1连接到管线L7，管线L3连接到管线L4。容许液压油从管线L1流向管线L7，不容许液压油从管线L7流向管线L1。容许液压油从管线L4流向管线L3，不容许液压油从管线L3流向管线L4。
逻辑阀12具备提动阀21、及弹簧22。提动阀21以能够移动的方式收容在收容部26内。弹簧22对提动阀21赋予如将提动阀21压抵在收容部26的弹性力。图1表示提动阀21关闭的状态。在提动阀21关闭的状态下，提动阀21压抵在收容部26的前端。此时，提动阀21堵塞连接到收容部26的前端部的管线L6。在提动阀21的前端侧，在提动阀21与收容部26之间形成有连通室SP1。在连通室SP1连接有管线L4。在提动阀21的基端侧，在提动阀21与收容部26之间形成有弹簧室SP2。弹簧22配置在弹簧室SP2。在提动阀21形成有将连通室SP1与弹簧室SP2连通的流路27。在流路27形成有缩限液压油的流动的节流部23。
节流部23设置于主控制阀11与装卸装置2之间的液压油的流路，具有缩限液压油的流量的功能。主控制阀11与装卸装置2之间的流路在此相当于管线L4、流路27、管线L8、管线L9及管线L6。
提动阀21及收容部26作为以绕过锁定阀13及节流部23的方式设置的开关阀20发挥功能。当提动阀21压抵在收容部26的前端部时，提动阀21堵塞管线L6，连通室SP1成为与管线L6断开的状态(参考图1、2、5)。所述状态为开关阀20关闭的状态。当提动阀21离开收容部26的前端部时，连通室SP1与管线L6连通(参考图3、4)。所述状态为开关阀20打开的状态。当开关阀20为打开状态时，管线L4与管线L6经由连通室SP1连通。因此，开关阀20以绕过流路27、管线L8、L9、节流部23及锁定阀13的方式设置。
锁定阀13是设置于主控制阀11与装卸装置2之间的液压油的流路且通过开关4切换开关的阀门。主控制阀11与装卸装置2之间的流路在此相当于管线L4、流路27、管线L8、管线L9及管线L6。锁定阀13基于开关4的打开、关闭状态，切换管线L8与管线L9的连接状态。管线L8与管线L9经由锁定阀相互连接。锁定阀13具有在开关4打开时设定的第1部分13a、及在开关4关闭时设定的第2部分13b。当锁定阀13设定在第1部分13a时，管线L8连接到管线L9。另外，容许液压油从管线L8流向管线L9，并容许液压油从管线L9流向管线L8。此时的状态相当于锁定阀13的打开状态。当锁定阀13设定在第2部分13b时，经由锁定阀相互连接的管线L8与管线L9被阻断。锁定阀13具备螺线管13c、及弹簧13d。弹簧13d以在螺线管13c未进行动作时，锁定阀13设定在第2部分13b而成为关闭状态的方式赋予弹性力。螺线管13c在开关4为打开状态时动作，产生吸引力。通过使螺线管13c的吸引力大于弹簧13d的弹性力，锁定阀13设定在第1部分13a而成为打开状态。
装卸装置2是进行货物(对象物)的装卸的装置。装卸装置2具有一对缸筒31A、31B。缸筒31A、31B介隔活塞32而分为液压室33与液压室34。缸筒31A、31B具有从活塞32经由液压室33向外部延伸的杆部36。在杆部36的前端侧设置爪等装卸用构件。在缸筒31A的液压室33连接管线L6的分支管线L6a。在缸筒31B的液压室33连接管线L6的分支管线L6b。在缸筒31A的液压室34连接管线L7的分支管线L7a。在缸筒31B的液压室34连接管线L7的分支管线L7b。杆部36通过向缸筒31A、31B的液压室34供给液压油并从液压室33排出液压油而被推出。此时，装卸装置2向以装卸用构件夹住货物的方向移动。杆部36通过向缸筒31A、31B的液压室33供给液压油并从液压室34排出液压油而被拉回。此时，装卸装置2展开装卸用构件并向离开货物的方向移动。
杆3设置于驾驶座，且是驾驶员输入对装卸装置2的装卸操作的部位。杆3与主控制阀11机械地连接，按照操作内容而切换主控制阀11。当进行推杆3的操作时，装卸装置2的装卸用构件向离开货物的方向移动。当进行拉杆3的动作时，装卸装置2的装卸用构件向夹住货物的方向移动。
开关4是设置于驾驶座并切换装卸装置2的动作的开关。开关4作为联锁用开关发挥功能。当开关4打开时，通过进行推杆3的操作，装卸装置2的装卸用构件向离开货物的方向移动。当开关关闭时，即便进行推杆3的操作，所述动作也会被限制。当开关4关闭时，通过进行拉杆3的操作，不施加装卸动作的限制，装卸装置2的装卸用构件向夹住货物的方向移动。当开关打开时，通过进行拉杆3的操作，在对装卸动作施加速度的限制的状态下，装卸装置2的装卸用构件向夹住货物的方向移动。
液压泵6从储箱7汲取液压油，并经由管线L1将液压油供给至液压控制装置1。液压泵6可由电动马达驱动，也可由引擎驱动。
接下来，参考图2～图5，更详细地对本实施方式的液压驱动装置100的动作进行说明。图2是表示对杆3输入推操作并关闭开关时的液压驱动装置100的动作的图。图3是表示对杆3输入推操作并打开开关时的液压驱动装置100的动作的图。图4是表示对杆3输入拉操作并关闭开关时的液压驱动装置100的动作的图。图5是表示对杆3输入拉操作并打开开关时的液压驱动装置100的动作的图。此外，在对杆3输入推操作(第1操作)的情况下液压油流动的方向为从主控制阀11向装卸装置2的缸筒31A、31B的液压室33供给液压油的方向。有时将所述方向称为供给方向(第1方向)。在对杆3输入拉操作(第2操作)的情况下液压油流动的方向为从装卸装置2的缸筒31A、31B的液压室33向主控制阀11排出液压油的方向。有时将所述方向称为排出方向(第2方向)。
如图3及图5所示，在将开关4设为打开状态(第1状态)时，锁定阀13打开。另外，对于液压油向供给方向的流动，开关阀20打开，使液压油绕过节流部23流动(参考图3)。由此，装卸装置2的缸筒31A、31B的杆部36被拉回，装卸用构件相对于货物打开。另外，对于液压油向排出方向的流动，开关阀20关闭，使液压油流向节流部23(参考图5)。由此，装卸装置2的缸筒31A、31B的杆部36在施加速度限制的状态下被推出，装卸用构件相对于货物关闭。
如图2及图4所示，在将开关4设为关闭状态(第2状态)时，锁定阀13关闭。另外，对于液压油向供给方向的流动，开关阀20关闭，阻断液压油流向装卸装置2(参考图2)。由此，限制装卸装置2的动作。对于液压油向排出方向的流动，开关阀20打开，使来自装卸装置2的液压油绕过节流部23流动(参考图4)。由此，装卸装置2的缸筒31A、31B的杆部36在未施加速度限制的状态下被推出，装卸用构件相对于货物关闭。
具体地对图2的动作进行说明。在图2中，实线的箭头表示从液压泵6供给的液压油的流向。由于对杆3进行推操作，因此主控制阀11设定在第2部分11b。因此，从液压泵6供给的液压油流经管线L1、主控制阀11、流路27、及管线L8供给至锁定阀13。此处，由于开关4为关闭状态，因此不产生螺线管13c的吸引力，锁定阀13设定在第2部分13b。因此，来自管线L8的液压油被锁定阀13阻断。于是，由于逻辑阀12的弹簧室SP2的压力变高，因此提动阀21成为将管线L6关闭的状态(开关阀20为关闭状态)。由此，由于液压油流向装卸装置2的流路被阻断，因此限制装卸装置2中的缸筒31A、31B的动作。此外，从液压泵6供给的液压油超过安全阀40的安全压力，通过管线L2向储箱7排出。
具体地对图3的动作进行说明。由于对杆3进行推操作，因此主控制阀11设定在第2部分11b。因此，从液压泵6供给的液压油流经管线L1、主控制阀11、流路27、及管线L8而供给至锁定阀13。此处，由于开关4为打开状态，因此产生螺线管13c的吸引力，锁定阀13设定在第1部分13a。因此，来自管线L8的液压油通过锁定阀13经由管线L9向管线L6供给。此时，由于液压油通过节流部23而流量被缩限，因此逻辑阀12的弹簧室SP2的压力下降。由此，由于连通室SP1的压力大于弹簧室SP2的压力，因此提动阀21向弹簧室SP2侧移动，管线L6成为与连通室SP1连通的状态(开关阀20为打开状态)。由此，来自管线L4的液压油绕过节流部23及锁定阀13，经由管线L6流向装卸装置2的缸筒31A、31B的液压室33。另外，如虚线的箭头所示，缸筒31A、31B的液压室34的液压油经由管线L7、主控制阀11、管线L3、及管线L2向储箱7排出。由此，装卸装置2的缸筒31A、31B的杆部36被拉回，装卸用构件相对于货物打开。此外，从液压泵6供给的液压油的一部分经由安全阀40通过管线L2向储箱7排出。
具体地对图4的动作进行说明。由于对杆3进行拉操作，主控制阀11设定在第3部分11c。因此，从液压泵6供给的液压油流经管线L1、主控制阀11、管线L7，流向装卸装置2的缸筒31A、31B的液压室34。此处，由于开关4为关闭状态，因此不产生螺线管13c的吸引力，锁定阀13设定在第2部分13b。因此，来自缸筒31A、31B的液压室33的液压油经由管线L6流向逻辑阀12。来自缸筒31A、31B的液压室33的液压油的液压通过克服逻辑阀12的弹簧22的弹性力而使提动阀21向弹簧室SP2侧移动。由此，管线L6成为与连通室SP1连通的状态(开关阀20为打开状态)。因此，如虚线的箭头所示，缸筒31A、31B的液压室33的液压油经由管线L6、逻辑阀12、管线L4、主控制阀11、管线L3及管线L2向储箱7排出。由此，装卸装置2的缸筒31A、31B的杆部36推出，装卸用构件相对于货物关闭。此时，来自装卸装置2的液压油绕过锁定阀13及节流部23，通过逻辑阀12的连通室SP1，因此流量未被节流部23缩限。因此，缸筒31A、31B可不受速度的限制地进行动作。此外，从液压泵6供给的液压油的一部分经由安全阀40通过管线L2向储箱7排出。
具体地对图5的动作进行说明。由于对杆3进行拉操作，因此主控制阀11设定在第3部分11c。因此，从液压泵6供给的液压油流经管线L1、主控制阀11、管线L7而流向装卸装置2的缸筒31A、31B的液压室34。此处，由于开关4为打开状态，因此产生螺线管13c的吸引力，锁定阀13设定在第1部分13a。因此，来自管线L6的液压油通过管线L6、锁定阀13、及管线L8供给至逻辑阀12的弹簧室SP2。由此，通过弹簧室SP2的压力及弹簧22的弹性力，提动阀21维持将管线L6关闭的状态(开关阀20为关闭状态)。因此，如虚线的箭头所示，缸筒31A、31B的液压室33的液压油经由管线L6、管线L9、锁定阀13、管线L8、流路27、管线L4、主控制阀11、管线L3及管线L2向储箱7排出。由此，装卸装置2的缸筒31A、31B的杆部36被推出，装卸用构件相对于货物关闭。此时，来自装卸装置2的液压油在流量被节流部23缩限的状态下通过逻辑阀12。因此，缸筒31A、31B在受到速度的限制的状态下进行动作。也就是说，当在打开开关4的状态下拉杆3时，可进行装卸动作本身，但与在关闭开关4的状态下推杆3的情况相比，装卸速度变慢。此外，从液压泵6供给的液压油的一部分经由安全阀40通过管线L2向储箱7排出。
接下来，对本发明的实施方式的工业车辆的液压驱动装置100的作用、效果进行说明。
工业车辆的液压驱动装置100具有：锁定阀13，设置于主控制阀11与装卸装置2之间的液压油的流路，通过开关4切换开关。所述锁定阀13在将开关4设为打开状态(第1状态)时打开。由此，在开关4为打开状态时执行推操作(第1操作)的装卸动作。因此，可对推操作的装卸动作设置利用开关4的切换的联锁功能。另外，对于对杆3输入推操作时的液压油向供给方向(第1方向)的流动，开关阀20打开，使液压油绕过节流部23流动。因此，推操作的装卸动作不受节流部23的限制而执行。另一方面，在将开关4设为打开状态时，对于对杆3输入拉操作(第2操作)时的液压油向排出方向(第2方向)的流动，开关阀20关闭，使液压油流向节流部23。因此，拉操作(第2操作)的装卸动作在开关4为打开状态时，在受到节流部23的限制的状态下执行。也就是说，在开关4为联锁解除侧的打开状态时，拉操作的装卸动作受到限制。由此，驾驶员不会为了避免拉操作的装卸动作受到限制导致作业变慢，而进行如将开关4始终设为打开状态(例如，在压抵开关4的状态下用胶带等固定)的操作，而只在进行推操作时将开关4设为打开状态。因此，由于驾驶员只在进行推操作时解除联锁，因此容易维持作为装置的联锁功能。根据以上内容，对杆3的任一操作的装卸动作设置联锁功能，且在开关4切换至联锁解除侧时，可限制另一操作的装卸动作。
在将开关4设为关闭状态时，锁定阀13阻断流路。在此情况下，在开关4为关闭状态的状况下，可不进行推操作的装卸动作。这样一来，如果不将开关4设为打开状态，那么无法进行推操作的装卸动作，因此可充分地发挥推操作的联锁功能。
开关阀20由具有节流部23的逻辑阀12构成。在此情况下，逻辑阀12能够以一个零件发挥作为开关阀20的功能、及作为节流部23的功能。
本发明并不限定于上述实施方式。
例如，也可采用如图6所示的液压驱动装置200。液压驱动装置200具有相对于第1液压控制装置201外置的第2液压控制装置203。所述第2液压控制装置203具备逻辑阀12及锁定阀13。这样一来，也可将具备主控制阀11的液压控制装置与具备逻辑阀12及锁定阀13的液压控制装置分开设置。
另外，在上述实施方式中，使用同时具备节流部23与开关阀20的逻辑阀12。也可代替此，将节流部23与开关阀20作为不同零件来构成液压回路。
[符号的说明]
3 杆(装卸操作部)
4 开关(切换部)
11 主控制阀
12 逻辑阀
13 锁定阀
20 开关阀
23 节流部
100、200 液压驱动装置

Claims (3)

1.一种工业车辆的液压驱动装置，由从液压泵供给的液压驱动，具备：
装卸装置，进行对象物的装卸；
液压控制装置，控制所述装卸装置的所述液压；
装卸操作部，操作所述装卸装置；以及
切换部，切换所述装卸装置的动作；且
所述液压控制装置具备：
主控制阀，基于所述装卸操作部的操作而进行流路的切换；
锁定阀，设置于所述主控制阀与所述装卸装置之间的液压油的流路，通过所述切换部切换开关；
节流部，设置于所述主控制阀与所述装卸装置之间的液压油的流路，缩限所述液压油的流量；以及
开关阀，以绕过所述锁定阀及所述节流部的方式设置；
当将在对所述装卸操作部输入第1操作的情况下所述液压油流动的方向设为第1方向，将在对所述装卸操作部输入第2操作的情况下所述液压油流动的方向设为第2方向，
在将所述切换部设为第1状态时，
所述锁定阀打开，
对于所述液压油向所述第1方向的流动，所述开关阀打开，使所述液压油绕过所述节流部流动，
对于所述液压油向所述第2方向的流动，所述开关阀关闭，使所述液压油流向所述节流部。
2.根据权利要求1所述的工业车辆的液压驱动装置，其中所述主控制阀与所述装卸装置之间的液压油的流路包括经由所述锁定阀相互连接的管线，在将所述切换部设为第2状态时，锁定阀关闭，阻断经由所述锁定阀相互连接的所述管线。
3.根据权利要求1或2所述的工业车辆的液压驱动装置，其中所述开关阀由具有所述节流部的逻辑阀构成。
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