JP2002193598A - フォークリフトおよび作業機制御用油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業者が不安全な操作をしたときなどに、作業
機の動作をより確実に停止させる。 【解決手段】第１状態と第２状態とを切り替えるスイッ
チ３３と、スイッチ３３が第１状態であるとき第１パイ
ロット圧を出力し、スイッチ３３が第２状態であるとき
第２パイロット圧を出力する切り換え弁２４とアクチュ
エータ４６を操作する操作弁１２と油圧源２との間に介
設されているブリードオフ弁４とを含んでいる。ブリー
ドオフ弁４は、第１パイロット圧に応答して操作弁１２
を介してアクチュエータ４６に第１圧力であるメイン圧
を出力し、第２パイロット圧に応答して操作弁１２を介
してアクチュエータ４６に第２圧力であるメイン圧を出
力し、アクチュエータ４６は、第１圧力において動作可
能であり、第２圧力において動作不可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトお
よび作業機制御用油圧装置に関し、特に、作業者が不安
全に操作する場合に動作しないフォークリフトおよび作
業機制御用油圧装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧により動作するフォークリフトが広
く使用されている。図４は、公知のフォークリフトの油
圧回路を示している。そのフォークリフトは、作業機用
油圧バルブ１０１が油圧源１０２とともに設けられてい
る。油圧源１０２は、メイン圧管路１０３を介して作業
機用油圧バルブ１０１に作業油を供給している。

【０００３】メイン圧管路１０３は、逃がし弁１０４に
接続されている。逃がし弁１０４は、ドレン管路１０５
に接続されている。ドレン管路１０５は、タンク１２０
に接続されている。逃がし弁１０４は、メイン圧管路１
０３の油圧であるメイン圧が所定の圧力以上になるとメ
イン圧管路１０３をドレン管路１０に接続して作業油を
ドレンし、メイン圧を概ね一定になるように制御してい
る。

【０００４】メイン圧管路１０３は、チェック弁１０６
に接続されている。チェック弁１０６は、管路１０７に
接続されている。チェック弁１０６は、管路１０７から
メイン圧管路１０３に作動油が逆流することを防止す
る。管路１０７は、スプール弁１０８に接続されてい
る。スプール弁１０８は、ドレン管路１０５に接続さ
れ、管路１０９に接続されている。

【０００５】スプール弁１０８は、操作レバー１１０に
より、３つの位置を切り替える。その１つの位置は中立
位置であり、このとき、管路１０７、管路１０５および
管路１０９はすべて塞がれている。他の１つの位置で
は、管路１０７が管路１０９に接続されている。さらに
他の１つの位置では、管路１０９がドレン管路１０５に
接続されている。

【０００６】管路１０９は、作業機用油圧バルブ１０１
の外部に設置されているフローレギュレータバルブ１１
１に接続されている。フローレギュレータバルブ１１１
は、管路１１２に接続されている。フローレギュレータ
１１１は、可変オリフィス１１３とチェック弁１１４と
を備えている。可変オリフィス１１３は、管路１１２か
ら管路１０９に流れる作動油の流量を制御する。チェッ
ク弁１１４は、管路１１２から管路１０９に作動油が逆
流することを防止する。

【０００７】管路１１２は、シリンダー１１５に接続さ
れている。シリンダー１１５は、フォークを上下するマ
ストに搭載されている。シリンダー１１５は、管路１１
２から作動油を受けてフォークを上げ、管路１１２に作
業油を逃がすことによりフォークを下げる。このような
フローレギュレータバルブ１１１は、マストの最大降下
速度を制御している。

【０００８】メイン圧管路１０３は、さらにチェック弁
１２１に接続されている。チェック弁１２１は、管路１
２２に接続されている。管路１２２は、スプール弁１２
３に接続されている。スプール弁１２３は、ドレン管路
１０５、管路１２４、管路１２５とに接続されている。
スプール弁１２３は、操作レバー１２６により、３つの
位置を切り替える。

【０００９】その１つの位置は中立位置であり、このと
き、管路１０７、管路１０５および管路１０９がすべて
塞がれている。他の１つの位置では、管路１２２が管路
１２４に接続され、管路１２５がドレン管路１０５に接
続されている。さらに他の１つの位置では、管路１２２
が管路１２５に接続され、管路１２４がドレン管路１０
５に接続されている。

【００１０】管路１２４および管路１２５は、シリンダ
ー１２７に接続されている。シリンダー１２７は、フォ
ークを傾けるチルトに搭載されている。シリンダー１２
７は、管路１２４から作動油を受けて管路１２５に作業
油を逃がすことによりフォークを１つの方向に傾け、管
路１２５から作動油を受けて管路１２４に作業油を逃が
すことによりフォークを他の方向に傾ける。

【００１１】このような作業機用油圧バルブでは、作業
者が車輌から降りて作業機を操作することができる。作
業者がシートから離れて作業機を操作することによる事
故が報告されている。このため、電源・油圧源を停止し
たり、操作レバーを固定したりすることにより、作業機
の誤動作を防止している。作業者が不安全な行動をとっ
た場合にも、作業機が動作しない油圧バルブシステムが
望まれる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、作業
機の動作をより確実に停止させるフォークリフトおよび
作業機制御用油圧装置を提供することにある。本発明の
他の課題は、不安全な状態では動作しないフォークリフ
トおよび作業機制御用油圧装置を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、電気系統の事故の場合に動
作しないフォークリフトおよび作業機制御用油圧装置を
提供することにある。本発明のさらに他の課題は、作業
者がシートに座っている状態でのみ正常に動作するフォ
ークリフトを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】その課題を解決するため
の手段が、下記のように表現される。その表現中に現れ
る技術的事項には、括弧（）付きで、番号、記号等が添
記されている。その番号、記号等は、本発明の実施の複
数・形態又は複数の実施例のうちの少なくとも１つの実
施の形態又は複数の実施例を構成する技術的事項、特
に、その実施の形態又は実施例に対応する図面に表現さ
れている技術的事項に付せられている参照番号、参照記
号等に一致している。このような参照番号、参照記号
は、請求項記載の技術的事項と実施の形態又は実施例の
技術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このよ
うな対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の
形態又は実施例の技術的事項に限定されて解釈すること
を意味しない。

【００１４】本発明によるフォークリフトは、第１状態
と第２状態とを切り替えるスイッチ（３３）と、スイッ
チ（３３）が第１状態であるとき第１パイロット圧を出
力し、スイッチ（３３）が第２状態であるとき第２パイ
ロット圧を出力する切り換え弁（２４）とアクチュエー
タ（４６，７６）を操作する操作弁（１２，６３）と油
圧源（２）との間に介設されているブリードオフ弁
（４）とを含んでいる。

【００１５】ブリードオフ弁（４）は、第１パイロット
圧に応答して操作弁（１２，６３）を介してアクチュエ
ータ（４６，７６）に第１圧力であるメイン圧を出力
し、第２パイロット圧に応答して操作弁（１２，６３）
を介してアクチュエータ（４６，７６）に第２圧力であ
るメイン圧を出力し、アクチュエータ（４６，７６）
は、第１圧力において動作可能であり、第２圧力におい
て動作不可能である。

【００１６】操作弁（１２，６３）は、作業者（３１）
の操作によりアクチュエータ（４６，７６）にメイン圧
を出力する。スイッチ（３３）が第１状態にあれば、作
業員（３１）が操作弁（１２，６３）を操作してもアク
チュエータ（４６，７６）は、運動しない。

【００１７】アクチュエータ（４６）と操作弁（１２）
との間に介設され、スイッチ（３３）が第１状態である
とき作動流体を通過させ、スイッチ（３３）が第２状態
であるとき作動流体を通過させない他の切り替え弁を更
に含み、操作弁（１２）は、アクチュエータ（４６）か
ら他の切り換え弁（４４）を介して作動流体をドレンす
ることによりアクチュエータ（４６）を運動させる。

【００１８】アクチュエータ（４６）は、メイン圧を与
えないで作動流体をドレンすることにより運動する。切
り換え弁（２３）が作動流体を流さないならば、作業者
（３１）が操作弁（１２）を操作してもアクチュエータ
（４６）は運動しない。このようなアクチュエータ（１
２）としては、自重により上下するフォークリフトのマ
ストが例示される。

【００１９】作業者（３１）が座るシート（３２）を更
に含み、スイッチ（３３）は、シート（３２）に作業者
（３１）が座っていれば第１状態と判別し、シート（３
２）に作業者（３１）が座っていないのであれば第２状
態と判別する。作業者（３１）は、シート（３２）に座
っていないと、フォークリフト（１０）を操作すること
ができない。

【００２０】操作弁（１２，６３）は、アクチュエータ
（４６，７６）を操作するときにパイロット圧を生成
し、切り換え弁（２４）は、スイッチ（３３）が第１状
態であるときパイロット圧を第１パイロット圧としてブ
リードオフ弁（４）に出力し、スイッチ（３３）が第２
状態であるときパイロット圧の媒体である作動流体をド
レンして第２パイロット圧としてブリードオフ弁（４）
に出力する。

【００２１】油圧源（２）は、ブリードオフ弁（４）に
ポンプ圧を出力し、ブリードオフ弁（４）は、スプリン
グを内蔵し、パイロット圧による力とスプリングによる
力との合力がポンプ圧による力より大きいとき、ポンプ
圧を操作弁（１２，６３）に出力し、パイロット圧によ
る力とスプリングによる力との合力がポンプ圧による力
より小さいとき、ポンプ圧の媒体である作動流体をドレ
ンする。

【００２２】本発明による作業機制御用油圧装置は、第
１状態と第２状態とを切り替えるスイッチ（３３）と、
スイッチ（３３）が第１状態であるとき第１パイロット
圧を出力し、スイッチ（３３）が第２状態であるとき第
２パイロット圧を出力する切り換え弁（２４）とアクチ
ュエータ（４６，７６）を操作する操作弁（１２，６
３）と油圧源（２）との間に介設されているブリードオ
フ弁（４）とを含んでいる。

【００２３】ブリードオフ弁（４）は、第１パイロット
圧に応答して操作弁（１２，６３）を介してアクチュエ
ータ（４６，７６）に第１圧力であるメイン圧を出力
し、第２パイロット圧に応答して操作弁（１２，６３）
を介してアクチュエータ（４６，７６）に第２圧力であ
るメイン圧を出力し、アクチュエータ（４６，７６）
は、第１圧力において動作可能であり、第２圧力におい
て動作不可能である。

【００２４】操作弁（１２，６３）は、作業者（３１）
の操作によりアクチュエータ（４６，７６）にメイン圧
を出力する。スイッチ（３３）が第１状態にあれば、作
業員（３１）が操作弁（１２，６３）を操作してもアク
チュエータ（４６，７６）は、運動しない。

【００２５】アクチュエータ（４６）と操作弁（１２）
との間に介設され、スイッチ（３３）が第１状態である
とき作動流体を通過させ、スイッチ（３３）が第２状態
であるとき作動流体を通過させない他の切り替え弁を更
に含み、操作弁（１２）は、アクチュエータ（４６）か
ら他の切り換え弁（４４）を介して作動流体をドレンす
ることによりアクチュエータ（４６）を運動させる。

【００２６】アクチュエータ（４６）は、メイン圧を与
えないで作動流体をドレンすることにより運動する。切
り換え弁（２３）が作動流体を流さないならば、作業者
（３１）が操作弁（１２）を操作してもアクチュエータ
（４６）は運動しない。

【００２７】本発明によるフォークリフトは、第１パイ
ロット圧または第２パイロット圧のいずれかを切り替え
て出力する切り換え弁（２３）と、第１パイロット圧を
入力してメイン圧を出力し、第２パイロット圧を入力し
てスプリング圧を出力するブリードオフ弁（４）と、メ
イン圧またはスプリング圧のいずれかをアクチュエータ
（４６，７６）に出力する操作弁（１２，６３）とを含
んでいる。メイン圧はアクチュエータ（４６，７６）を
運動させ、スプリング圧はアクチュエータ（４６，７
６）を運動させない。

【００２８】このようなフォークリフト（１０）によれ
ば、切り換え弁（２３）が第２パイロット圧を出力して
いるならば、作業員（３１）が操作弁（１２，６３）を
操作してもアクチュエータ（４６，７６）が運動しな
い。

【００２９】アクチュエータ（４６）と操作弁（１２）
との間に介設され、作動流体の通過と非通過とを切り替
える他の切り替え弁（４４）を更に含み、操作弁（４
４）は、アクチュエータ（４６）から他の切り換え弁
（４４）を介して作動流体をドレンすることによりアク
チュエータ（４６）を運動させる。

【００３０】アクチュエータ（４６）は、メイン圧を与
えないで作動流体をドレンすることにより運動する。切
り換え弁（２３）が作動流体を流さないならば、作業員
が操作弁（１２）を操作してもアクチュエータ（４６）
は運動しない。このようなアクチュエータ（１２）とし
ては、自重により上下するフォークリフト（１０）のマ
ストが例示される。

【００３１】切り換え弁（２３）は、他の切り換え弁
（４４）と連動していることが好ましい。即ち、切り換
え弁（２３）が第１パイロット圧を出力しているとき、
切り替え弁（４４）は作動流体を流している。切り換え
弁（２３）が第２パイロット圧を出力しているとき、切
り替え弁（４４）は作動流体を流さない。

【００３２】切り換え弁は、他の切り換え弁と連動して
いる。即ち、切り換え弁（２３）が第１パイロット圧を
出力しているとき、切り替え弁（４４）は作動流体を流
している。切り換え弁（２３）が第２パイロット圧を出
力しているとき、切り替え弁（４４）は作動流体を流さ
ない。

【００３３】

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明による作
業機制御用油圧装置の実施の形態を説明する。その作業
機制御用油圧装置１は、図１に示されるように、フォー
クリフト１０に搭載されている。作業機制御用油圧装置
１は、油圧源２を備えている。油圧源２は、ポンプ圧管
路３を介してブリードオフ弁４に接続されている。油圧
源２は、油圧エネルギーを発生させている。ブリードオ
フ弁４は、ドレン管路５に接続され、メイン圧管路６に
接続されている。ドレン管路５は、タンク１１に接続さ
れ、ドレン管路５の油圧は、概ね０である。

【００３４】ブリードオフ弁４は、スプリング７とパイ
ロット圧管路８とを備えている。パイロット圧管路８
は、その油圧であるパイロット圧をブリードオフ弁４に
与えている。ブリードオフ弁４には、スプリング７とパ
イロット圧とにより作用する力Ｆａと、ポンプ圧管路３
により作用する力Ｆｂとが加わっている。ブリードオフ
弁４は、ＦａがＦｂより大きいとき（Ｆａ＞Ｆｂ）ポン
プ圧管路２をドレン管路５に接続してメイン圧管路６に
提供する油圧を減少させる。Ｆａ≦Ｆｂのとき、ポンプ
圧管路２をメイン圧管路６にのみ接続している。

【００３５】即ち、ブリードオフ弁４は、パイロット圧
が概ね０であるとき、メイン圧管路６に低い油圧を提供
する。以下、この低い油圧は、スプリング圧と記載され
る。ブリードオフ弁４は、パイロット圧管路８の油圧が
適当に上昇しているとき、メイン圧管路６にアクチュエ
ータを運動させるのに十分な油圧であるメイン圧を提供
する。

【００３６】メイン圧管路６は、スプール弁１２に接続
されている。スプール弁１２は、管路１３、管路１４、
管路１５およびドレン管路５に接続されている。スプー
ル弁１２は、操作レバー３５により、３つの位置を切り
替える。その１つの位置は中立位置であり、このとき、
ドレン管路５、メイン圧管路６、管路１３、管路１４お
よび管路１５が塞がれている。他の１つの位置は上げ位
置であり、このとき、メイン圧管路６がオリフィス３６
を介して管路１３および管路１４に接続されている。さ
らに他の１つの位置は下げ位置であり、このとき、メイ
ン圧管路６が管路３８を介して管路１３に接続されドレ
ン管路５に接続され、管路１４がドレン管路５に接続さ
れ、管路１５が弁３９を介してドレン管路５に接続され
ている。管路３８は、両端にオリフィス３６，３７を備
え、メイン圧管路６から油圧が与えられる。弁３９は、
管路３８の圧に押されて管路１５をドレン管路５に接続
する。

【００３７】管路１４は、ポペット弁４１に接続してい
る。ポペット弁４１は、マスト管路４２に接続してい
る。ポペット弁４１は、スプリング４３と管路１９とを
備えている。ポペット弁４１は、スプリング４３と管路
１９の油圧とにより、管路１４とマスト管路４２とを閉
じている。管路１４にメイン圧が立っているとき、管路
１４からマスト管路４２に作動流体を流し、管路１４に
スプリング圧が立っているとき、管路１４からマスト管
路４２に作動流体を流さない。ポペット弁４３は、さら
にマスト管路４２が管路１４に作動油が流れることを防
止する。

【００３８】マスト管路４２は、シリンダー４６に接続
している。シリンダー４６は、フォーク４７を上下する
マストに搭載されている。シリンダー４６は、マスト管
路４２から作動油を受けてフォーク４７を上げ、マスト
管路４２に作業油を逃がすことによりフォーク４７を下
げる。マスト管路４２は、オリフィス２０を介して管路
１９に接続されている。

【００３９】管路１９は、電磁弁４４に接続されてい
る。電磁弁４４は、管路１５に接続されている。電磁弁
４４は、電気の通電の有無により、２つの位置を切り替
える。通電時は、管路１９が管路１５に接続される。非
通電時は、管路１９が管路１５に接続されていない。こ
のとき、管路１９は、スプール弁１２に接続されないで
管路１９の作動油は移動することができない。

【００４０】管路１３は、シャトル弁１６に接続されて
いる。シャトル弁１６は、管路１７と管路１８とに接続
されている。シャトル弁１６は、管路１３または管路１
７のいずれか高圧の方と管路１８とを接続する。管路１
８は、オリフィス２１を介してパイロット管路８に接続
している。オリフィス２１は、パイロット管路８の油圧
を管路１８の油圧より低くしている。

【００４１】パイロット管路８は、逃がし弁２２に接続
されている。逃がし弁２２は、ドレン管路５に接続され
ている。逃がし弁２２は、パイロット管路８のパイロッ
ト圧が所定の圧力以上になると、自動的にパイロット管
路８をドレン管路５に接続してパイロット圧を所定の圧
力以上になることを防止している。

【００４２】パイロット管路８は、さらに電磁弁２３に
接続されている。電磁弁２３は、ドレン管路５に接続さ
れている。電磁弁２３は、電気の通電により、２つの位
置を切り替える。通電時は、パイロット管路８がドレン
管路５に接続されている。非通電時では、パイロット管
路８がドレン管路５に接続されていない。

【００４３】フォークリフト１０は、さらに作業員３１
が座るシート３２を備えている。シート３２は、スイッ
チ３３とコントローラ３４とを備えている。スイッチ３
３は、シート３２に作業員３１が座っているかどうかを
判別して、コントローラ３４に通知する。例えば、スイ
ッチ３３は、天秤であり、所定の重量以上の物体がシー
ト３２に乗っているならば、作業員３１がシート３２に
座っていると判別する。所定の重量未満ならば、作業員
が座っていないと判別する。

【００４４】コントローラ３４は、作業員３１がシート
３２に座っているならば電磁弁２３の電磁石２４および
電磁弁４４の電磁石４５に通電する。作業員３１がシー
ト３２に座っていないならば電磁石２４および電磁石４
５に通電しない。フォークリフト１０がエンジンストッ
プした場合にも、コントローラ３４は、電磁石２４およ
び電磁石４５に通電しない。さらにコントローラ３４
は、さらに、フォークリフト１０の電源系統に事故が発
生した場合、例えば停電時に、電磁石２４および電磁石
４５に通電しない。

【００４５】メイン圧管路６は、図２に示されるよう
に、さらにチェック弁６１に接続されている。チェック
弁６１は、管路６２に接続されている。管路６２は、ス
プール弁６３に接続されている。スプール弁６３は、ド
レン管路５、管路６４、管路６５およびチルト管路６６
に接続されている。スプール弁６３は、操作レバー６７
により３つの位置を切り替える。

【００４６】その１つの位置は中立位置であり、ドレン
管路５、管路６２、管路６４、管路６５およびチルト管
路６６がすべて塞がれている。他の１つの位置は、後傾
位置であり、このとき、管路６２が可変オリフィス６８
を介して管路６４および管路６５に接続され、チルト管
路６６がドレン管路５に接続されている。可変オリフィ
ス６８は、操作レバー６３に同調して変化する。さらに
他の１つの位置は前傾位置であり、管路６２が可変オリ
フィス６９を介して管路６４およびチルト管路６６に接
続され、管路６５がドレン管路５に接続されている。可
変オリフィス６９は、操作レバー６３に同調して変化す
る。

【００４７】管路６５は、チェック弁７１に接続されて
いる。チェック弁７１は、チルト管路７２に接続されて
いる。チェック弁７１は、チルト管路７２から管路６５
に作動油が逆流することを防止する。管路６５は、さら
に、カウンタバランス弁７３に接続されている。カウン
タバランス弁７３は、チルト管路７２に接続されてい
る。カウンタバランス弁７３は、チルト管路６６が所定
の油圧以上になるとチルト管路７２を管路６５に接続す
る。

【００４８】チルト管路７２およびチルト管路６６は、
シリンダー７６に接続されている。シリンダー７６は、
フォーク４７を傾けるチルトに搭載されている。シリン
ダー７６は、チルト管路６６から作動油を受けてチルト
管路７２に作業油を逃がすことによりフォーク４７を１
つの方向に傾け、チルト管路７２から作動油を受けて管
路７５に作業油を逃がすことによりフォーク４７を他の
方向に傾ける。

【００４９】管路６４は、シャトル弁７７に接続されて
いる。シャトル弁７７は、管路１７に接続され管路７８
に接続されている。シャトル弁７７は、管路６４または
管路７８のいずれか油圧が高圧の方と管路１７とを接続
する。

【００５０】なお、フォークリフト１０は、さらに他の
アタッチメントを備えることができる。そのアタッチメ
ントは、マスト、チルトと同様の油圧回路を構成してい
る。即ち、アタッチメントは、油圧アクチュエータを搭
載している。メイン圧管路６は、操作弁を介してその油
圧アクチュエータに接続されている。操作弁は、油圧ア
クチュエータに油圧を提供し、または、油圧アクチュエ
ータから作業油をドレンする。

【００５１】本発明によるフォークリフトは、２つの状
態を有している。その１つの状態は、作業員がシート３
２に座っていないとき、または、電源系統に事故が発生
したときである。スイッチ３３は、その旨をコントロー
ラ３４に通知する。コントローラ３４は、スイッチ３３
の通知に応答して電磁石２４および電磁石４５の通電を
切断する。停電のときも、電磁石２４および電磁石４５
に通電されない。

【００５２】通電されないことにより、電磁弁２３はパ
イロット圧管路８をドレン管路５に接続する。このとき
パイロット圧は概ね０である。このため、ブリードオフ
弁４は、メイン圧管路６にスプリング圧しか出力しな
い。スプール弁１２がメイン圧管路６を管路１４に接続
しても、ポペット弁４１は閉じたままであり、マスト管
路４２に油圧が出力されないでシリンダー４６は運動し
ない。

【００５３】管路６２は、このときスプリング圧が立っ
ている。チルト管路７２には、フォーク４７の自重によ
る圧が立っている。スプール弁６３が管路６２をチルト
管路６５に接続しチルト管路６６をドレン管路５に接続
したとき、チルト管路６６の圧は減少するためカウンタ
バランス弁７３は閉じられる。スプリング圧はフォーク
４７の自重による圧より低いため、チェック弁７１は閉
じたままであり、チルト管路７２に油圧が出力されない
でシリンダー７６は運動しない。

【００５４】スプール弁６３が前傾位置をとり、管路６
２をチルト管路６６に接続し管路６５をドレン管路５に
接続したとき、チルト管路６６にはスプリング圧しか立
たないためカウンタバランス弁７３は閉じられる。チェ
ック弁７１およびカウンタバランス弁７３は、チルト管
路７２から作動油を管路６５に逃がさないためシリンダ
ー７６は運動しない。

【００５５】このようにして全てのアクチュエータは、
運動できなくなる。この結果、作業員がシートに座らな
いで作業することができなくなる。さらに突然の電気系
統の事故が発生したときも、全てのアクチュエータの運
動が停止する。

【００５６】通電されないとき、さらに、電磁弁４４は
管路１９をスプール弁１２に接続しない。フォーク４７
を上下させるシリンダー４６は、自重によりマスト管路
４２に圧を出力している。スプール弁１２が下げ位置を
とったとき、電磁弁４４により、管路１９の油圧は減少
しないで、ポペット弁４１はマスト管路４２を管路１４
に接続しない。このため、シリンダー４６は、運動でき
ない。油圧源２を停止する場合でも、このように自重で
運動するアクチュエータは作業員の操作により運動させ
ることができる。このような電磁弁は、このようなアク
チュエータを確実に運動不能にすることができる。

【００５７】フォークリフト１０の他の１つの状態は、
作業員３１がシート３２に座ってフォークリフト１０を
操作する状態である。このとき、スイッチ３３はその旨
をコントローラ３４に通知する。コントローラ３４は、
スイッチ３３の通知に応答して電磁石２４および電磁石
４５に通電する。電磁弁２３は、この通電により、パイ
ロット管路８をドレン管路５に接続しない。このため、
パイロット圧管路８には、十分なパイロット圧が立ち、
ブリードオフ弁４は、メイン圧管路６にメイン圧を出力
する。

【００５８】スプール弁１２がメイン圧管路６を管路１
３および管路１４に接続したとき、管路１３、管路１８
に圧が立ち、次いでパイロット圧管路８にパイロット圧
が立つ。このため、メイン圧管路６には、メイン圧が立
つ。管路１４にメイン圧が立ち、ポペット弁４１が開い
てマスト管路４２にメイン圧が出力される。この結果、
シリンダー４６は、マスト管路４２からメイン圧を受け
てフォーク４７を持ち上げる。

【００５９】スプール弁１２が管路３８を介してメイン
圧管路６をドレン管路５および管路１３に接続し、管路
１４をドレン管路５に接続し、弁３９を介して管路１５
をドレン管路５に接続したとき、管路１３、管路１８に
圧が立ち、次いでパイロット圧管路８にパイロット圧が
立つ。このため、メイン圧管路６には、メイン圧が立
つ。管路３８に圧が立ち、弁３９は管路１５をドレン管
路５に接続する。マスト管路４２は、管路１５に接続さ
れているので、マスト管路４２から作業油がドレン管路
５に流れる。この結果、シリンダー４６は、マスト管路
４２に作業油を逃がしてフォーク４７を降下させる。

【００６０】スプール弁６３が管路６２を管路６４およ
び管路６５に接続し、チルト管路６６をドレン管路５に
接続したとき、管路６４、管路１７、管路１８に圧が立
ち、次いでパイロット圧管路８にパイロット圧が立つ。
このため、メイン圧管路６には、メイン圧が立つ。管路
６５にメイン圧が立ち、チェック弁７１を介してチルト
管路７２にメイン圧が出力され、チルト管路６６から作
業油がドレン管路５に逃がされる。この結果、シリンダ
ー７６はフォーク４７を後傾させる。

【００６１】スプール弁６３が管路６２を管路６４およ
びチルト管路６６に接続し、管路６５をドレン管路５に
接続したとき、管路６４、管路１７、管路１８に圧が立
ち、次いでパイロット圧管路８にパイロット圧が立つ。
このため、メイン圧管路６には、メイン圧が立つ。管路
６６はメイン圧が立ち、カウンタバランス弁７３はチル
ト管路７２を管路６５に接続しチルト管路７２から作業
油がドレン管路５に逃がされる。この結果、シリンダー
７６はフォーク４７を前傾させる。

【００６２】図３は、ブリードオフ弁４と電磁弁２３と
を詳細に示している。ブリードオフ弁４は、本体８０に
設けられている。本体５０は、円筒形の滑り面を有する
スプール室８１を備えている。スプール室８１には、ス
プール８２が設けられている。スプール８２は、スプー
ル室８１に内接して、軸方向Ａおよびその反対方向に滑
り運動可能に挿入されている。

【００６３】スプール８２は、スプリング側部分８３、
中央部分８４、圧力室側部分８５とから形成されてい
る。スプリング側部分８３には、スプリング室８６が設
けられている。スプリング室８６には、スプリング７が
設けられている。スプリング７は、スプール８２を軸方
向Ａに押している。スプリング室８６は、パイロット圧
管路８に接続されている。スプリング室８３に加わる油
圧は、スプール８２を軸方向に押している。

【００６４】中央部分８４には、ポンプ圧管路３に接続
されている接続室８７が設けられ、ドレン管路５に接続
されている接続室８８が設けられている。接続室８７
は、さらにメイン圧管路６に接続されている。接続室８
７と接続室８８との間には、可変オリフィス８９が介設
されている。圧力室側部分８５には、圧力室９１が設け
られている。圧力室９１の油圧は、スプール８２を軸方
向Ａの反対方向に押している。

【００６５】中央部分８４と圧力室側部分８５との内部
には、スプール８２の軸に沿って流路孔９２が設けられ
ている。流路孔９２と接続室８７の間には、孔９３が介
設されている。流路孔９２と接続室８８の間には、孔９
４が介設されている。

【００６６】圧力室９１の油圧がスプールを押す力Ｆａ
と、スプリング室８６のスプリング７と油圧とが押す力
Ｆｂより小さいとき（Ｆａ＜Ｆｂ）、スプール８２は軸
方向Ａに移動し、可変オリフィスが閉じてメイン圧は上
昇する。Ｆａ＞Ｆｂのとき、スプール８２は軸方向Ａの
反対方向に移動し、可変オリフィスが開いてメイン圧は
減少する。特に、スプリング室８６がドレン管路５に接
続されたとき、メイン圧より小さいスプリング圧が立
つ。

【００６７】電磁弁２３は、本体８０に設けられてい
る。本体５０には円筒形の滑り面を有する空洞が設けら
れ、その空洞に内接して滑り運動可能に弁体９６が挿入
されている。電磁弁２３には、弁座９７が設けられ、ド
レン管路５に接続されているドレン接続室９８が設けら
れている。電磁弁２３には電磁石２４が設けられ、電磁
石２４が通電されているときパイロット管路８はドレン
接続室９８接続され、電磁石２４が通電されていないと
きパイロット管路８はドレン接続室９８接続されない。

【００６８】電磁石２４が通電されているとき、パイロ
ット圧管路８は、弁体９６と弁座９７とによりドレン管
路５に接続されないで、パイロット圧が上昇する。この
パイロット圧はスプリング室８６に伝達され、力Ｆｂが
力Ｆａより大きくなり（Ｆａ＜Ｆｂ）、スプール８２を
軸方向Ａに移動させ、可変オリフィス８９はオリフィス
面積が小さくなり接続室８７と接続室８８との流路を切
断する。この切断により、ポンプ圧管路３のポンプ圧が
メイン圧管路６に伝達されメイン圧を立てることができ
る。

【００６９】ポンプ圧は、さらに孔９３、流路孔９２お
よび孔９４を介して圧力室９１に伝達され、スプール８
２を軸方向Ａの反対方向に移動させる。この移動によ
り、可変オリフィス８９は、接続室８７と接続室８８と
を接続してメイン圧を降下させる。このような制御によ
り、メイン圧管路６には、所定のメイン圧が立つ。

【００７０】電磁石２４が通電されていないとき、パイ
ロット圧管路８は、弁体９６と弁座９７とによりドレン
管路５に接続され、スプリング室８６の作動油はドレン
される。このパイロット圧の減少はスプリング室８６に
伝達され、力Ｆａが力Ｆｂより大きくなり（Ｆａ＞Ｆ
ｂ）、スプール８２を軸方向Ａの反対方向に移動させ、
可変オリフィス８９は、オリフィス面積が大きくなり作
動油がドレンされ、メイン管路６にスプリング圧が伝達
される。

【００７１】

【発明の効果】本発明による作業機制御用油圧装置は、
作業者が操作する弁を固定せず、油圧源をきらないで、
アクチュエータの運動を妨げることができ、自重で作業
油をドレンさせ運動するアクチュエータをも運動を妨げ
ることができる。本発明によるフォークリフトは、作業
員がシートに座っていないと操作することができない。
このため、不注意に操作レバーを動かしてフォークリフ
トが動作することを防止する。さらに、作業員の不安全
な操作により発生する事故を防止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による作業機制御用油圧装置の
実施の形態を示す油圧回路図である。

【図２】図２は、本発明による作業機制御用油圧装置の
実施の形態を示す油圧回路図である。

【図３】図３は、ブリードオフ弁と電磁弁とを示す断面
図である。

【図４】図４は、公知の作業機制御用油圧装置の実施の
形態を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１…作業機制御用油圧装置 ２…油圧源 ３…ポンプ圧管路 ４…ブリードオフ弁 ５…ドレン管路 ６…メイン圧管路 ７…スプリング ８…パイロット圧管路 １０…フォークリフト １１…タンク １２，６３…スプール弁 １３，１４，１５，１７，１８，１９，６２，６４，６
５，７８…管路 １６，７７…シャトル弁 ２０，２１…オリフィス ２２…逃がし弁 ２３，４４…電磁弁 ２４，４５…電磁石 ３１…作業員 ３２…シート ３３…スイッチ ３４…コントローラ ３５，６７…操作レバー ４１…ポペット弁 ４２…マスト管路 ４３…スプリング ４６，７６…シリンダー ４７…フォーク ６１，７１…チェック弁 ６６，７２…チルト管路 ７３…カウンタバランス弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 糸瀬 雅一 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重工 業株式会社汎用機・特車事業本部内 Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AB13 AE02 DA10 DB10 FA12 FB10 FH08 3H082 AA03 BB14 CC02 DA11 DA14 DA23 DA38 DA46 DB22 DB26 DB34 DB35 EE09

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１状態と第２状態とを切り替えるスイ
   ッチと、 前記スイッチが前記第１状態であるとき第１パイロット
   圧を出力し、前記スイッチが前記第２状態であるとき第
   ２パイロット圧を出力する切り換え弁と、 アクチュエータを操作する操作弁と油圧源との間に介設
   されているブリードオフ弁とを含み、 前記ブリードオフ弁は、 第１パイロット圧に応答して前記操作弁を介して前記ア
   クチュエータに第１圧力であるメイン圧を出力し、 第２パイロット圧に応答して前記操作弁を介して前記ア
   クチュエータに第２圧力であるメイン圧を出力し、 前記アクチュエータは、 前記第１圧力において動作可能であり、 前記第２圧力において動作不可能であるフォークリフ
   ト。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記アクチュエータと前記操作弁との間に介設され、 前記スイッチが前記第１状態であるとき作動流体を通過
   させ、前記スイッチが前記第２状態であるとき前記作動
   流体を通過させない他の切り替え弁を更に含み、 前記操作弁は、前記アクチュエータから前記他の切り換
   え弁を介して前記作動流体をドレンすることにより前記
   アクチュエータを運動させるフォークリフト。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２のいずれかにおい
   て、 作業者が座るシートを更に含み、 前記スイッチは、 前記シートに前記作業者が座っていれば前記第１状態と
   判別し、 前記シートに前記作業者が座っていないのであれば前記
   第２状態と判別するフォークリフト。
4. 【請求項４】請求項１〜請求項３のいずれかにおいて、 前記操作弁は、前記アクチュエータを操作するときにパ
   イロット圧を生成し、前記切り換え弁は、 前記スイッチが前記第１状態であるとき前記パイロット
   圧を前記第１パイロット圧として前記ブリードオフ弁に
   出力し、 前記スイッチが前記第２状態であるとき前記パイロット
   圧の媒体である作動流体をドレンして前記第２パイロッ
   ト圧として前記ブリードオフ弁に出力し、 前記油圧源は、前記ブリードオフ弁にポンプ圧を出力
   し、 前記ブリードオフ弁は、 スプリングを内蔵し、 前記パイロット圧による力と前記スプリングによる力と
   の合力が前記ポンプ圧による力より大きいとき、前記ポ
   ンプ圧を前記操作弁に出力し、 前記パイロット圧による力と前記スプリングによる力と
   の合力が前記ポンプ圧による力より小さいとき、前記ポ
   ンプ圧の媒体である作動流体をドレンするフォークリフ
   ト。
5. 【請求項５】 第１状態と第２状態とを切り替えるスイ
   ッチと、 前記スイッチが前記第１状態であるとき第１パイロット
   圧を出力し、前記スイッチが前記第２状態であるとき第
   ２パイロット圧を出力する切り換え弁と、 アクチュエータを操作する操作弁と油圧源との間に介設
   されているブリードオフ弁とを含み、 前記ブリードオフ弁は、 第１パイロット圧に応答して前記操作弁を介して前記ア
   クチュエータに第１圧力であるメイン圧を出力し、 第２パイロット圧に応答して前記操作弁を介して前記ア
   クチュエータに第２圧力であるメイン圧を出力し、 前記アクチュエータは、 前記第１圧力において動作可能であり、 前記第２圧力において動作不可能である作業機制御用油
   圧装置。
6. 【請求項６】請求項５において、 前記アクチュエータと前記操作弁との間に介設され、 前記スイッチが前記第１状態であるとき作動流体を通過
   させ、前記スイッチが前記第２状態であるとき前記作動
   流体を通過させない他の切り替え弁を更に含み、 前記操作弁は、前記アクチュエータから前記他の切り換
   え弁を介して前記作動流体をドレンすることにより前記
   アクチュエータを運動させる作業機制御用油圧装置。