JP3476533B2 - 液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム - Google Patents

液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧シリンダの操作を
制御するための油圧制御バルブシステムに関し、特にシ
リンダをそこに作用する外圧に応答して自由に動かすフ
ロート機能を有するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】パイロット操作制御バルブを有する油圧
シリンダや油圧モータのようなアクチュエータが知られ
ている。この制御バルブはシリンダの動きを防止する中
立位置を有し、またこれには伸張及び後退位置がある。
アクチュエータポートからの流れをポートからポートへ
あるいはポートから液溜めへ、いづれの方向にも流すこ
とができるフロート機能を有することが好ましいことが
ある。そしてポートに取り付けたシリンダ即ちアクチュ
エータがそれを動かす外力により自由に動くことができ
る。異なるエリアや単一で作動するアクチュエータの場
合には、アクチュエータ内の油が戻るために引かれる
と、キャビテーションを妨げる。典型的にはフロート機
能は、メイン制御バルブに位置するフロートを設けるこ
とによって達成される。単一のパイロットバルブを後退
位置とフロート位置との両方を動かすために用いる場合
には、利用可能な調節範囲をこれらの制御モードの間で
分けなければならない。そして後退モードでは厳格な分
割は妥協される。またフロート機能は、追加として第三
ソレノイド操作バルブを用いることで達成されてきてお
り、この操作バルブは、第三ソレノイドを分離したフロ
ートスイッチにより付勢したときに、液溜めに両方のア
クチュエータポートを接続するようになっている。この
解決法では、追加的にソレノイド操作バルブを必要とす
る。メイン制御バルブにフロートを位置決めすることが
必要でなく、また追加的なソレノイドを必要としない方
法でフロート機能を達成することが望ましい。
【０００３】メイン制御バルブとアクチュエータポート
との間のクロスチェックバルブを用いることが良く知ら
れている。しかしクロスチェックバルブは、過負荷稼働
状態では不安定になる、即ち供給する圧力の低下の原因
となり得る。フロートの間にリターン流路内の制限を維
持して、この問題を解決しようとする設計では、増加し
た圧力が低下していまい、また望ましくない計量特性が
あるため、性能面で妥協しなければならない。
【０００４】負荷チェックを行うもう一つの通常の方法
は、チェック後に圧力孔を開けることである。これによ
りポペットを開けるようにポペットに力の不均衡を生じ
させる。このタイプの設計は、管と孔とのクリアランス
がシールとして作用するようにしたものであり、特に最
小クリアランスをヒステリシスの要求に応えるようにし
た電気油圧バルブの設計において、より速い割合で漏れ
を生じる傾向にある。メイン制御バルブが中立位置にあ
り、供給時即ち負荷圧を掛けているときに圧力低下に影
響されない場合に、液漏れが最小である負荷チェックバ
ルブを設けることが望ましい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、作動
において計量時に不正確さを生じないフロート機能を有
する油圧制御バルブシステムを提供することにある。
【０００６】本発明の他の目的は、メイン制御バルブに
付加的なフロートを設ける必要がなく、また付加的なソ
レノイドを組み込む必要なしに達成できるフロート機能
を提供することである。
【０００７】また本発明の他の目的は、独立した供給即
ち負荷圧の負荷チェック機能を設けることである。
【０００８】また本発明の他の目的は、アクチュエータ
ポートの漏れが少ないフロート機能を設けることであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的と他の目的を達
成するに当たり、本発明は、パイロット操作、比例制
御、フォーウェイで三位式であるメイン制御バルブが、
アクチュエータ（二方向あるいは一方向へ作動する油圧
シリンダまたは油圧モータ）と、ポンプと、液溜めとの
間での液の流通を制御している。ロックアウトバルブを
各々メインバルブワークポート流路とこれに対応するア
クチュエータポートとの間に接続して、ロックアウトバ
ルブがそこからの液漏れを減らすように作動する。各ロ
ックアウトバルブは、ロックアウトチャンバ内の流体圧
に暴される圧力応答ポペットバルブ部材を含む。ベント
制御バルブを各々ロックアウトバルブとこれに対応する
一方のパイロットバルブの間に接続する。各ベント制御
バルブは、ロックアウトチャンバから開放される流体を
制御するベントチェックバルブと、ベントチェックバル
ブを閉鎖位置へ付勢することによりロックアウトチャン
バ内の流体を塞ぐベントピストンとを有する。両方のパ
イロットバルブが付勢されると、ロジックバルブが作動
して、ロックアウトバルブとフロートバルブとを介して
両方のアクチュエータワークポートが互いに連絡し合
い、液溜めとも連絡する位置へフロートバルブが動く。
またパイロットバルブは圧力をベント開放チャンバに連
絡させ、該チャンバはベントピストンをベントチェック
バルブから離して持ち上げるように作動し、フロートバ
ルブを介してロックアウトチャンバ内の圧力を液溜めへ
開放する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図を参照し
て説明する。油圧制御システム１０は、二方向あるいは
一方向へ作動する油圧シリンダまたは、二方向油圧モー
タのような一対のアクチュエータポート１４、１６を有
するアクチュエータ１２を制御する。パイロット操作メ
イン制御バルブ１８が、シリンダ１２、メインポンプ２
０及び液溜め２２間の油の流れを制御する。メイン制御
バルブ１８は、比例制御、パイロット操作、スプリング
センタ式、フォーウェイで三位式であり、アクチュエー
タポート１４、１６の対応する方に各々連絡する一対の
ワークポート２６、２８を有するものが好ましい。パイ
ロット３０を加圧すると、第一位置即ち伸張位置へメイ
ン制御バルブ１８を動かすことができ、またパイロット
３２を加圧すると、第二位置即ち後退位置へメイン制御
バルブ１８を動かすことができる。
【００１１】第一のソレノイド操作の作業者により操作
されるパイロットバルブ４０が、補助ポンプ２１、液溜
め２２、パイロット３０及びロックアウトバルブ４４の
間の流れを制御する。第二のソレノイド操作の作業者に
より操作されるバルブ４２が、補助ポンプ２１、液溜め
２２、パイロット３２及びロックアウトバルブ４６の間
の流れを制御する。
【００１２】各ロックアウトバルブ４４、４６をワーク
ポート２６、２８の一方と、これに対応するアクチュエ
ータポート１４、１６の一方の間にそれぞれ接続し、こ
れらからの液漏れを減らすように操作する。各ロックア
ウトバルブは、ロックアウトチャンバ５０内の液圧に対
して暴されるポペットバルブ４８と、ワークポートの対
応する一方に連絡する第一ロックアウトポート５２と、
作動ポートの対応する一方に連絡する第二ロックアウト
ポート５４と、バネ５７により閉鎖位置側へ付勢される
異なる受圧面積のポペット部５６と、第二ロックアウト
ポート５４をロックアウトチャンバ５０に連絡させるポ
ペット部５６内のオリフィス５８とを有する。
【００１３】油圧制御システム１０はまた一対のベント
制御バルブ６０、６２を有する。各ベント制御バルブは
ロックアウトチャンバ５０を第一ロックアウトポート５
２に連絡させるベント流路６４を有する。ベントチェッ
クバルブ６６がこのベント流路６４を通る油の流れを制
御している。ベントチェックバルブ６６にはベントピス
トン６８が係合しており、ベントスプリング７０がこの
ベントピストン６８をベントチェックバルブ６６の方へ
付勢し、ベントチェックバルブ６６を閉鎖位置の方へ付
勢することにより油の流れがベント流路を介してロック
アウトチャンバ５０の外へ流れ出るのを防止している。
各ベント制御バルブは、パイロットバルブ４０、４２の
いづれか対応する側の出口と連通するベント開放チャン
バ７２を有する。
【００１４】また油圧制御システム１０は、バルブ孔８
３、液溜めに連絡するサンプポート８４、ワークポート
２６に連絡する第一ポート８６、ワークポート２８に連
絡する第二ポート８８及びパイロットポート９０を形成
するハウジング８２を有するパイロット制御フロートバ
ルブ８０を有する。バルブ部９２は孔８３の中で動くこ
とができ、また横断孔９４が横切っている軸孔９３と、
横断孔９４にポート９０を連通させるオリフィス９６を
有する。バルブ部９２は、第一ポート８６、第二ポート
８８を塞ぐ第一位置から、第一ポート８６、第二ポート
８８を横断孔９４及び軸孔９３を介してサンプポート８
４と互いに連絡する第二位置まで動くことができる。バ
ネ９８がバルブ部９２をその第一位置へ付勢している。
バルブ部９２はパイロットポート９０に圧力を加えるこ
とに応答してその第二位置へ動くことができる。
【００１５】油圧制御システム１０はまたロジックバル
ブ１００を有し、このロジックバルブはパイロットバル
ブ４０，４２の両方を同時に操作したときにだけパイロ
ットポート９０を加圧するように作動する。ロジックバ
ルブ１００はパイロットバルブ４０，４２の一方の出口
に連絡する入口１０４、フロートバルブ８０のパイロッ
トポート９０に連絡する出口ポート１０６及びパイロッ
トバルブ４０，４２の他方の出口に連絡するパイロット
ポート１０８を有する。
【００１６】ロジックバルブ１００は、入口１０４と出
口１０６とを塞ぐ第一位置から入口１０４が出口１０６
に連絡する第二位置まで動くことができる。バネ１１２
がロジックバルブ１００をその第一位置へ付勢してお
り、ロジックバルブ１００はそのパイロットポート１０
８の加圧に応答してその第二位置まで動くことができ
る。
【００１７】本発明の装置は以上のような構成を有し、
以下その作動について説明する。各パイロットバルブ４
０，４２は、そのソレノイドが作動していないときには
対応するパイロットが液溜め２２と連絡し、ソレノイド
が作動しているときには対応するパイロットがポンプ２
１と連絡している。その結果、パイロットバルブ４０が
付勢されるとパイロット３０は加圧され、メイン制御バ
ルブ１８が開いてポンプ２０からワークポート２８へ、
そしてアクチュエータポート１６へと連絡し、また液溜
め２２からワークポート２６へ、そしてアクチュエータ
ポート１４へと連絡してシリンダ１２を伸張する。同様
にパイロット４２が付勢されるとパイロット３２は加圧
され、メイン制御バルブ１８が開いてポンプ２０からワ
ークポート２６へ、そしてアクチュエータポート１４へ
と連絡し、また液溜め２２からワークポート２８へ、そ
してアクチュエータポート１６へ連絡してシリンダ１２
を後退させる。独立するパイロットバルブ４０，４２
は、メイン制御バルブの両端で作動する電気入力に比例
した制御圧を与える。そしてメイン制御バルブ１８は加
圧力とセンタリングバネとの間の力のバランスによって
決まる位置に動く。このようにして流れの方向と流量
を、上記方法のメイン制御バルブ１８の動きにより達成
する。
【００１８】伸張と後退の駆動モードでは、一つのパイ
ロット制御バルブだけを作動し、制御圧はメインバルブ
１８を動かして、オイルをポンプ２０からワークポート
２６，２８の一方へ計量して操作する。この同じ圧力を
アクチュエータ１２の戻り側において、対応するロック
アウトバルブ４６または４４の逃がしのために用い、ま
たこの同じ圧力により流れがアクチュエータ１２からメ
イン制御バルブ１８を横切って計量されて液溜めに戻る
か、あるいはそのまま戻る。戻り側ロックアウトバルブ
を作動するためにポンプ２１からの独立した制御圧を使
用することにより、チャッタの問題や、ロックアウトを
開くのに主ポンプからの供給即ち負荷用圧力を用いる型
式である従来のクロスチェックや他のロックアウトの設
計で生じる不安定な問題が減少する。
【００１９】両方のパイロットバルブ４０，４２が付勢
されると、パイロット３０，３２はいづれも加圧され、
メイン制御バルブ１８の動きはなくなる。また両方のパ
イロットバルブを付勢すると、ロジックバルブ１００
が、ポート９０を加圧する第二位置へ動き、フロートバ
ルブ８０をその第二位置、即ち両方のアクチュエータポ
ート１４，１６がロックアウトバルブ４４，４６を介し
て互いに、そしてフロートバルブ８０を介して液溜め２
２と連絡し合う位置へ動かす。その結果、フロート機能
は、メイン制御バルブ１８から独立して与えられる。更
にフロート機能は、追加のソレノイドを必要とせず、ま
た追加の制御バルブの利用できる変調範囲に関し妥協す
ることなしに得られる。
【００２０】パイロットバルブ４０、４２はまた、ポン
プ圧をベント制御バルブ６０，６２のベント開放チャン
バ７２へ連絡させる。この圧力によりベントピストン６
８は、ベントチェックバルブ６６から離れるように作動
し、ベントチェックバルブ６６はフロートバルブ８０を
介して液溜め２２へロックアウトチャンバ５０内の圧力
を抜く。その結果、小さな圧力差をポペット部５６に与
えるだけで、バネ５７の弱い付勢力に打ち勝つことがで
きる。これによってフロートバルブ８０を介していづれ
の方向にも、アクチュエータポート１４，１６相互間、
あるいはアクチュエータポート１４，１６から液溜め２
２への間で自由に流れることができる。
【００２１】両方のパイロットバルブ４０，４２が消勢
されると、パイロット３０，３２は両方とも加圧が解除
され、メイン制御バルブ１８がその中立位置になる。ま
た両方のパイロットバルブ４０，４２が消勢されると、
両ベント制御バルブ６０，６２のベント開放チャンバ７
２への加圧が解除されて、ベントチェックバルブ６６は
バネ７０の力でベントピストン６８により閉じられる。
こうして外力がシリンダ１２に作用したとき、オリフィ
ス５８を介して負荷チェックバルブポペット部５６を通
る液漏れを、閉鎖されたベントチェックバルブ６６で塞
ぐ。
【００２２】シリンダ１２の力によりアクチュエータポ
ート１４，１６内の圧力が液溜め圧以下に落ちるとき、
液溜め２２からアクチュエータポート１４，１６のうち
一方への流れを生じる。そして対応するベントチェック
バルブ６６が元の位置に戻り、ポペット部５６に作用す
る正味の油圧力が対応するロックアウトバルブ４４ある
いは４６を開ける。これにより液溜め２２からアクチュ
エータポート１４または１６へ油が流れることができ、
それ以上のアクチュエータポートの低下、またはキャビ
テーションを防止できる。
【００２３】このような設計により、ロックアウトバル
ブ４４，４６の設計において、アクチュエータポート１
４，１６の圧力を逃がす能力を内在させたシステムが実
現できる。またこれにより漏れがゼロであるロックアウ
ト性能を有する設計の場合に、熱膨張即ち圧力上昇によ
り生じる上記システム圧が掛かるアクチュエータポート
の圧力を逃がすことができる。この逃がし作用は、ベン
トチェックバルブ６６の着座エリアで作用するアクチュ
エータポートの圧力が、ロックアウトピストンバネ７０
の予め負荷力より大きな力を生じる場合であれば常に発
揮される。そしてベントチェックバルブ６６が弁座から
持ち上がり、要求される量の油を流してワークポート圧
を下げてから再び着座する。
【００２４】ロックアウト漏れが主スプールと孔とのク
リアランスに依存して生じる設計と比較して、本設計で
は主スプールと孔とにより大きなクリアランスが許容で
きるので、より低いヒステリシスで漏れの小さいアクチ
ュエータポートを達成できる。
【００２５】パイロットバルブ４０，４２から全制御圧
範囲を伸張または後退の状態で使うことができるので、
改良された流量測定が得られる。フロート機能（通常は
頻繁には用いない）を、伸張または後退の状態における
計量を損なう事なく達成する。
【００２６】戻り側のアクチュエータポートロックアウ
トバルブだけを、作動状態において解放するから、入口
負荷チェックバルブを必要としない。メイン制御バルブ
１８により油が供給されているアクチュエータポートと
同じ側のロックアウトバルブを、ポペット部５６の両端
での流れにより生じる圧力差によって開放状態とする。
従ってもしポンプ２０により供給された圧力の低下が、
ワークポートの圧力がアクチュエータポートの圧力より
低くなる結果を生じれば、ロックアウトバルブはポペッ
ト部５６の両端で生じる圧力差の方向の変化で閉じ、油
がアクチュエータポートから流れるのを防止する。
【００２７】もしアクチュエータポートの漏れを低くす
ることを必要としなければ、ロックアウトバルブを外す
ことができる。
【００２８】本発明を特定の実施例について述べてきた
が、上記記述に照らして多くの変形例が当業者に明らか
になることが理解されたであろう。従って本発明は添付
した請求の範囲及びその精神に入る全ての変形例を含む
ことを意図する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明ついてのフロート機能を有するメイン制
御バルブシステムの油圧回路図である。
【符号の説明】
１２ 油圧アクチュエータ １４，１６ アクチュエータポート（シリンダポート） ２０ ポンプ ２２ 液溜め ２６，２８ メイン制御バルブワークポート ４０，４２ パイロットバルブ ４４，４６ ロックアウトバルブ ４８ 圧力応答ポペットバルブ部材 ５０ ロックアウトチャンバ ６０，６２ ベント制御バルブ ６６ ベントチェックバルブ ６８ ベントピストン ８０ フロートバルブ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−162075（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−47083（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−146843（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−1523（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−41706（ＪＰ，Ｂ２) 米国特許3630121（ＵＳ，Ａ) 米国特許3643696（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一対のアクチュエータポートを有する液
    圧アクチュエータとを制御するシステムであり、 ポンプと、液溜めと、前記アクチュエータ、前記ポン
    プ、前記液溜め間の流体の流れを制御し、前記両アクチ
    ュエータポートと連絡する一対のワークポートを有する
    パイロット制御メイン制御バルブと、 メイン制御バルブの作動を制御する第一及び第二パイロ
    ットバルブであって、一方のパイロットバルブは、メイ
    ン制御バルブを、アクチュエータを非動作状態におく中
    立位置から、アクチュエータを第一方向へ動かす第一位
    置へ動くように操作でき、他方のパイロットバルブは、
    メイン制御バルブを、前記中立位置からアクチュエータ
    を第二方向へ動かす第二位置へ動くように操作できるよ
    うなバルブと、を有する液圧制御システムにおいて、 両方のパイロットバルブに応答し、両方のアクチュエー
    タポートに連絡し、メイン制御バルブから独立して、両
    パイロットバルブの作動に応答して両方のアクチュエー
    タポートを液溜めへ連絡するように操作できるフロート
    バルブを有することを特徴とする液圧アクチュエータ制
    御用液圧制御システム。
  2. 【請求項２】 前記フロートバルブは、 前記液溜めに連絡するサンプポートと、一方のアクチュ
    エータポートに連絡する第一ポートと、他方のアクチュ
    エータポートに連絡する第二ポートと、パイロットポー
    トとを有するハウジングと、 第一及び第二ポートが塞がれる第一位置と、第一及び第
    二ポートをサンプポートに連絡する第二位置と、フロー
    トバルブ部材をその第一位置へ付勢する付勢手段とを有
    し、且つそのパイロットポートに圧力を加えることに応
    答してその第二位置へ動くことができるフロートバルブ
    部材と、 第一パイロットバルブと第二パイロットバルブとの両方
    を操作するときにパイロットポートに圧力が掛かるロジ
    ックバルブ手段とを有することを特徴とする請求項１記
    載の液圧アクチュエータ制御用液圧制御システム。
  3. 【請求項３】 前記ロジックバルブ手段は、 第一パイロットバルブと第二パイロットバルブのうち一
    方の出口に連絡する入口と、 フロートバルブのパイロットポートに連絡する出口ポー
    トと、 第一パイロットバルブと第二パイロットバルブのうち他
    方の出口と連絡するパイロットポートとを有し、且つ入
    口及び出口が塞がれている第一位置と、入口が出口に連
    絡する第二位置とへ動くことができ、またロジックバル
    ブ手段をその第一位置へ付勢する付勢手段を有し、その
    パイロットポートを加圧することに応答して、ロジック
    バルブ手段はその第二位置へ動くことができることを特
    徴とする請求項２記載の液圧アクチュエータ制御用液圧
    制御システム。
  4. 【請求項４】 一対のロックアウトバルブを更に有し、
    各ロックアウトバルブは、一方のワークポートとこれに
    対応する一方のアクチュエータポートとの間に接続さ
    れ、アクチュエータポートからの液漏れを減らすように
    操作されることを特徴とする請求項１記載の液圧アクチ
    ュエータ制御用液圧制御システム。
  5. 【請求項５】 各ロックアウトバルブは、 ロックアウトチャンバと、対応する一方のメインバルブ
    ワークポートに連絡する第一ロックアウトポートと、対
    応する一方のアクチュエータポートに連絡する第二ロッ
    クアウトポートと、第二ロックアウトポートをロックア
    ウトチャンバに連絡させるオリフィスと、第二ロックア
    ウトポートから第一ロックアウトポートへの液の流れを
    妨げるようにバネにより閉鎖位置へ常時付勢されるポペ
    ット部材とを有する圧力応答ポペットバルブと、 ロックアウトチャンバを第一ロックアウトポートに連絡
    させるベント流路と、 ベント流路を介して液の流れを制御するベントチェック
    バルブと、 ベントチェックバルブに係合できるベントピストンと、 ベントピストンに係止して、ベントピストンをベントチ
    ェックバルブの方へ付勢し、またベントチェックバルブ
    を閉鎖位置へ付勢することにより、ベントチャンバから
    ベント流路を介して液が流れ出すことを防ぐベントバネ
    と、 第一パイロットバルブと第二パイロットバルブのうち対
    応する一方の出口に連絡するベント開放チャンバであっ
    て、該ベント開放チャンバを加圧することに応答してベ
    ントピストンがベントチェックバルブから離れるように
    動くことができ、それによりベントチェックバルブが開
    いてロックアウトチャンバ内の液圧を開放し、またそれ
    によりポペット部材が、第二ロックアウトポートから第
    一ロックアウトポートへ液が流れるように動くことがで
    きるようなベント開放チャンバとを有することを特徴と
    する請求項４記載の液圧アクチュエータ制御用液圧制御
    システム。
  6. 【請求項６】 各ポペット部材は異なる圧力に応答する
    受圧面積を有することを特徴とする請求項５記載の液圧
    アクチュエータ制御用液圧制御システム。
  7. 【請求項７】 一対のアクチュエータポートを有するア
    クチュエータを制御するシステムであり、 ポンプと、液溜めと、前記アクチュエータ、前記ポン
    プ、前記液溜め間の流体の流れを制御し、前記両アクチ
    ュエータポートと連絡する一対のワークポートを有する
    パイロット制御メイン制御バルブと、 メイン制御バルブの作動を制御する第一パイロットバル
    ブ及び第二パイロットバルブであって、一方のパイロッ
    トバルブは、メイン制御バルブを、アクチュエータを非
    動作状態におく中立位置から、アクチュエータを第一方
    向へ動かす第一位置へ動くように操作でき、他方のパイ
    ロットバルブは、メイン制御バルブを、前記中立位置か
    らアクチュエータを第二方向へ動かす第二位置へ動くよ
    うに操作できるようなバルブと、を有する液圧制御シス
    テムにおいて、 ロックアウトチャンバ内の液圧に応答してメイン制御バ
    ルブのワークポートとこれに対応する一方のアクチュエ
    ータポートとの間の連絡を制御するように動くことがで
    きる圧力応答ポペットバルブ部材と、メインバルブワー
    クポートの対応する一方に連絡する第一ロックアウトポ
    ートと、アクチュエータポートの対応する一方に連絡す
    る第二ロックアウトポートと、第二ロックアウトポート
    をロックアウトチャンバに連絡させるオリフィスとを有
    するロックアウトバルブと、 ロックアウトチャンバをメイン制御バルブに連絡させる
    ベント流路と、 ベント流路を介して液の流れを制御するベントバルブ
    と、 ベントバルブをベントバルブの閉鎖位置へ付勢して、ベ
    ントチャンバからベント流路を介して液が流れ出すこと
    を防ぐ弾性の付勢手段と、 一方のパイロットバルブを加圧したときに、ベントバル
    ブを開けるために第一パイロットバルブと第二のパイロ
    ットバルブの一方と連絡する圧力応答手段とを有するこ
    とを特徴とする液圧アクチュエータ制御用液圧制御シス
    テム。
  8. 【請求項８】 前記圧力応答手段は、 ベントチェックバルブと付勢手段とに係合できるベント
    ピストンと、 第一及び第二パイロットバルブのうち対応する一方の出
    口と連絡するベント開放チャンバとを有し、 前記ベントピストンは、ベント開放チャンバに圧力を掛
    けることに応答してベントチェックバルブから離れるよ
    うに動くことができ、それによりベントチェックバルブ
    が開いてロックアウトチャンバ内の液圧を開放し、また
    それによりポペット部材が、第二ロックアウトポートか
    ら第一ロックアウトポートまで液が流れるように動くこ
    とができることを特徴とする請求項７記載の液圧アクチ
    ュエータ制御用液圧制御システム。
  9. 【請求項９】 一対のアクチュエータポートを有する液
    圧アクチュエータを制御するシステムであり、 ポンプと、液溜めと、シリンダ、前記ポンプ、前記液溜
    め間の流体の流れを制御し、前記両アクチュエータポー
    トと連絡する一対のワークポートを有するパイロット制
    御メイン制御バルブと、メイン制御バルブの作動を制御
    する第一パイロットバルブ及び第二パイロットバルブで
    あって、一方のパイロットバルブは、メイン制御バルブ
    を、アクチュエータを非動作状態におく中立位置から、
    アクチュエータを第一方向へ動かす第一位置へ動くよう
    に操作でき、他方のパイロットバルブは、メイン制御バ
    ルブを、前記中立位置からアクチュエータを第二方向へ
    動かす第二位置へ動くように操作できるようなバルブ
    と、を有する液圧制御システムにおいて、 いづれのパイロットバルブともいづれのアクチュエータ
    ポートとも連絡し、両パイロットバルブの作動に応答し
    て両アクチュエータポートを液溜めへ連絡させるように
    操作できるフロートバルブと、 一対のロックアウトバルブであって、その各々が一方の
    ワークポートとこれに対応する一方のアクチュエータポ
    ートとの間に接続され、アクチュエータポートからの液
    漏れを減らすように操作されるロックアウトバルブとを
    有することを特徴とする液圧アクチュエータ制御用液圧
    制御システム。
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